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ESCOLA POLITÉCNICA
DEPARTAMENTO DE CONSTRUÇÃO E ESTRUTURAS
ENG 114 - HIPERESTÁTICA
1ª. UNIDADE
ENG 114 Hiperestática Introdução 1
1.1 INTRODUÇÃO
b≅ h<l
h
l
b
h
l b≅ l > h
b≅ h≅ l
l
b
São aquelas formadas por elementos de barras. Podem ser planas ou espaciais.
ENG 114 Hiperestática Introdução 3
São aquelas formadas por barras cujos eixos estão situados no mesmo plano.
Alguns exemplos:
§ Vigas
§ Pórticos
§ Treliças
§ Grelhas
§ Arcos
OBS:
O elemento de barra pode apresentar desempenhos distintos no conjunto da estrutura:
§ Ele pode suportar ações transversais ao seu eixo, e, com isso, transmitir momentos fletores e esforços
cortantes, sendo chamado, neste caso, de chapa.
§ Ele pode transmitir apenas esforços axiais, sendo chamado, neste caso, de barra simples, ou
simplesmente barra
ENG 114 Hiperestática Introdução 4
2.1 INTRODUÇÃO
Como as estruturas podem ser formadas por vários elementos ligados entre si e exteriormente com o solo,
essas ligações são chamadas vínculos.
Os elementos estruturais mais os vínculos devem formar um conjunto estável, sendo os vínculos
responsáveis por restringir o movimento da estrutura.
São três os movimentos possíveis nas estruturas lineares planas (graus de liberdade ):
§ Uma rotação
§ Duas translações
3.1 INTRODUÇÃO
As relações entre o número de vínculos e o número de elementos que constituem uma estrutura devem
satisfazer certas condições para que esta tenha sua posição determinada no plano. O estudo dessas relações
denomina-se determinação geométrica.
Sendo:
be = número de barras simples e de barras vinculares existentes na estrutura;
c = número de chapas (ou barras gerais);
n = número de nós
bn = número de barras necessárias para que a estrutura em estudo seja determinada.
3.2 DEFINIÇÕES
São apresentadas a seguir algumas definições necessárias à determinação geométrica das estruturas lineares
planas.
l1
l2
l3
3.2.3 NÓS
b b
3.2.4 ARTICULAÇÃO
c c
Articulação Articulação
b b c c
a) Engaste fixo
b) Apoio fixo
c) Apoio móvel
d) Engaste móvel
Estrutura composta apenas de barras simples e nós, com carga aplicada somente nos nós.
→ bn = 2n
Exemplo: Tem-se:
Grau:
g = be – bn = 15 – 14 = 1 → 1 x superdeterminada
ENG 114 Hiperestática Introdução 8
Tem-se:
be = 5 c=1 n=0 bn = 3c = 3 x 1 = 3
Grau:
g = be – bn = 5 – 3 = 2 → Estrutura 2 x superdeterminada
→ bn = 3c + 2n
Exemplo 1
Tem-se:
be = 2 + 3 = 5 c=1 n=1 bn = 3c + 2n = 3 x 1 + 2 x 1 = 5
be = bn = 5 → Estrutura determinada
ENG 114 Hiperestática Introdução 9
Exemplo 2
Tem-se:
be = 1 + 5 = 6 c=2 n=0 bn = 3c + 2n = 3 x 2 + 2 x 0 = 6
be = bn = 6 → Estrutura determinada
OBS.:
§ Articulação entre duas chapas → 2 barras vinculares
be = 9 c=3 n=0 bn = 3c + 2n = 3 x 3 + 2 x 0 = 9
be = bn = 9 → Estrutura determinada
Exemplo 3:
be = 3 c=1 n=0 bn = 3c + 2n = 3 x 1 + 2 x 0 = 3
be = bn = 3 → Estrutura determinada
ENG 114 Hiperestática Introdução 10
Exemplo 4:
be = 6 c=1 n=0 bn = 3c + 2n = 3 x 1 + 2 x 0 = 3
Grau:
gh = be – bn = 6 – 3 = 3 → Estrutura 3 x superdeterminada
Móvel
be = 3 c=1 n=0 bn = 3c = 3
be = bn = 3 → Estrutura determinada
⇒ A estrutura é móvel
ENG 114 Hiperestática Introdução 11
Móvel
be = 9 + 3 = 12 c=0 n=6 bn = 2n = 12
be = bn = 12 → Estrutura determinada
⇒ A estrutura é móvel
Se be = bn → a estrutura é isostática.
Se be > bn → a estrutura é hiperestática.
Se be < bn → a estrutura é hipostática.
§ As tensões em uma determinada seção transversal podem ser substituídas por suas resultantes
(esforços internos).
§ As tensões são diretamente proporcionais aos esforços internos.
y
Flexão simples: σ=
M
I
M
Cisalhamento devido à flexão: τ = s V
bI
1
Compressão ou tração: σ= N
S
§ Em um ponto β qualquer, a tangente à sua esquerda coincide com a tangente à sua direita.
§ Os nós contínuos são supostos indeformáveis; os ângulos entre as barras se mantêm na estrutura
deformada
φB
A φA B φB C
φA φB
D E
B C B
Q
C
MA= Ql MA= Q [l + δ(Q)]
A A
l l δ (Q)
Nas estruturas usuais δ (Q) é muito pequeno e pode ser desprezado. Portanto, MA = Q l
A proporcionalidade entre o efeito E e sua causa C implica diretamente na validade da superposição dos
efeitos, isto é, para diversas causas C1, C2, C3, ... , Cn, tem-se:
E (C1 + C 2 + C 3 + ⋅ ⋅ ⋅ + C n ) = E (C1) + E (C 2 ) + E (C3 ) + ⋅ ⋅ ⋅ + E (C n )
ENG 114 Hiperestática Cálculo de Reações 1
1 CÁLCULO DE REAÇÕES
As reações externas, existentes nos apoios (esforços nas barras vinculares), bem como as reações internas,
existentes nas ligações (vínculos), e barras simples dessa estrutura, são necessários à determinação dos
esforços solicitantes nos elementos que compõem a estrutura.
Tais reações externas e internas são calculadas utilizando-se as equações de equilíbrio da Estática:
∑ FH = 0
∑ FV = 0
∑M =0
Seja a estrutura apresentada a seguir.
Q1 = p1c
0,5c p1
P B C
0,5a
2d
0,5a 3
A D
p d d
Q 2= 2
2
d
3
E
p2
b c
be = 1 + 5 = 6 c=2 n=0 bn = 3c = 6
⇒ be = bn
Logo, a estrutura é determinada ou isostática, sendo o número de incógnitas igual ao número de equações de
equilíbrio. Desta forma, o número de reações a serem calculadas é igual a seis, que é o número total de barras
existentes na estrutura. Dessas barras, três são externas (barras vinculares) e três são internas (barras da
articulação entre as chapas ABC e BCD, mais a barra simples AD). Portanto, devem ser calculadas seis
reações, sendo três externas e três internas.
ENG 114 Hiperestática Cálculo de Reações 2
§ As cargas distribuídas podem ser substituídas por suas respectivas cargas concentradas equivalentes
(Q1 e Q2 , da figura anterior), cujos valores são numericamente iguais às “áreas das superfícies de
carregamento” e os pontos de aplicação estão situados nos centros de gravidades dessas superfícies.
§ Sempre que possível, as reações externas devem ser calculadas em primeiro lugar.
§ Somente após terem sido esgotadas as possibilidades de cálculo das reações externas, é que as chapas
da estrutura devem ser separadas entre si, para o cálculo das reações internas e das possíveis reações
externas ainda não calculadas.
ENG 114 - Hiperestática Esforços Solicitantes em Estruturas Planas 1
1.1 INTRODUÇÃO
Em uma estrutura em equilíbrio, os esforços solicitantes que atuam em uma seção qualquer, equilibram as
ações externas que agem à esquerda ou à direita desta seção, conforme indicado na figura abaixo. Nas
estruturas planas, com carregamento agindo no seu plano, são três os esforços solicitantes:
R1
S
R2 R3
M
R1 N
V
R2
N
M
V S
R3
a) Esforço Normal
Considera-se positivo o esforço normal que provoca tração no trecho que atua.
Tração ⇒ N(+)
Compressão ⇒ N(-)
ENG 114 - Hiperestática Esforços Solicitantes em Estruturas Planas 2
b) Momento Fletor
O diagrama de momentos fletores deve ser desenhado com as cotas marcadas do lado das fibras
tracionadas, em relação ao eixo longitudinal de cada trecho.
Tração
Compressão
Compressão
Tração
Tração nas fibras superiores
M
M
Tração nas fibras inferiores
Costuma-se considerar positivo o momento que traciona as fibras inferiores, e negativo o momento
que traciona as fibras superiores.
c) Esforço Cortante
É considerado positivo o esforço cortante que provoca, junto com a resultante das ações atuantes à
direita ou à esquerda de uma seção, um binário no sentido horário.
P P
l/2 l/2
S S
l l
P P
V V
V V
V V
V V
Sendo a carga, o esforço cortante e o momento fletor funções de x, abscissa ao longo da estrutura, para
um elemento de comprimento infinitesimal dx, em equilíbrio sob o efeito da carga p = p(x), e dos
esforços solicitantes M = M(x) e V = V(x), pode-se estabelecer:
P = p(x) dx
p = p(x)
p = p(x)
∑ Fv = 0
V ( x ) − p( x ) dx − [V(x) − dV(x)] = 0
− p( x) dx − dV( x) = 0
dV( x )
⇒ − p( x) = (1)
dx
∑ MO = 0
dx
M ( x ) + V ( x ) dx − p( x ) dx − [M ( x ) + dM( x )] = 0
2
Desprezando-se os infinitesimais de segunda ordem:
V ( x ) − dM( x ) = 0
dM ( x )
⇒ V( x ) = (2)
dx
Derivando a eq.(2) em relação a x, tem-se
dV( x) d 2 M( x )
= (3)
dx dx 2
E, substituindo-se a eq.(3) na eq.(1), obtém-se:
d 2 M(x )
− p( x) = (4)
dx 2
Portanto, sempre que se conhecer a função p(x), a eq.(4) pode ser resolvida para M(x), e, por
diferenciação, o esforço cortante V(x) pode ser determinado.
ENG 114 - Hiperestática Esforços Solicitantes em Estruturas Planas 4
dM( x )
= −p( x ) x + C1 (5)
dx
x2
M ( x ) = − p( x ) + C1 x + C 2 (6)
2
As constantes de integração C1 e C2 podem ser determinadas através das condições de apoio. Vale
lembrar que a eq.(4) só é válida nos trechos sem carga concentrada aplicada.
dM( x )
= −p x + C 1
dx
V( x) = −p x + C1 → Equação de uma reta (7)
p x2
M(x ) = − + C1 x + C 2 → Equação de uma parábola do 2° grau (8)
2
A análise das equações (7) e (8) permite que se possam prever as formas que os diagramas dos
esforços M e V irão assumir, conforme tabela abaixo:
Forma do Diagrama
Tipo de Carga
Esforço Cortante V(x) Momento Fletor M(x)
Constante Linear
p(x) = 0
p(x) = constante
p(x) = a x + b
ENG 114 - Hiperestática Esforços Solicitantes em Estruturas Planas 5
OBSERVAÇÕES:
1) Essa análise é válida nos trechos onde a carga p é contínua. Havendo cargas concentradas, que
representam descontinuidades de carregamento, essa análise só é válida nos trechos
compreendidos entre essas cargas.
2) Pela eq.(2) observa-se que quando o esforço cortante se anula, a função momento passa por um
extremo, que é de máximo, já que a derivada segunda dessa função é negativa.
dM ( x)
V( x ) = =0
dx
d 2 M( x)
= − p (x )
dx 2
3) É válida a superposição de efeitos, e, portanto, de seus diagramas nos trechos sujeitos à ação de
cargas concentradas.
4) Tudo que é válido para o esforço cortante também o é para o esforço normal.
ENG 114 - Hiperestática Esforços Solicitantes em Chapas Inclinadas 1
1. CARGA ACIDENTAL
p
pl
α
α
α sen l osα
os p l p c
c
nα
p l α 2
h p l se
L
2 pl
α α 2
sα
p l co
l nα α 2
p l se
2 pl
2 2α
os
pc
α =
cos α
p l cos
l/
M
p l2
Mmax=
8
α
sen
pl α
cos α os
(-) 2 pc
V α =
sen α
p l cos
pl (+) l/
cos α
2
pl
sen α
2
(+)
N
(-)
pl
sen α
2
ENG 114 - Hiperestática Esforços Solicitantes em Chapas Inclinadas 2
2. AÇÃO DO VENTO
α
sen
p h 2
ph
ph
2l
p h α α
L h cos
p
α ph α
ph
2
2 α
l en
2l ph s
α 2l
sen
p h nα
p h se
2
)
senα cos
α
h p h
+ 2l α
sα
nα
(co
ph p h se
M 2
p h2
M max =
8
α
ph
sen α cos
2 α
(-) en
V ph s
l
p h sen α (+)
2
α
2
en
ph s
N 2l 2 α
os
ph c
l
(+)
α )
en
h s
α + 2l
(cos
p h
ENG 114 - Hiperestática Esforços Solicitantes em Chapas Inclinadas 3
3. PESO PRÓPRIO
pl
cos α α
sen s α
o
α pl c
pl pl
p α α
h pl tg 2
2
L pl
α α 2 cosα
α
p l tg
l 2 pl
α 2
pl
2 cos α
α
cos
p
M
p l2
M max =
8 cos α
pl
V (-) 2 α
en
ps
pl (+)
2
p l tg α
2
(+)
N
(-)
p l tg α
2
ENG 114 Hiperestática Princípio dos Trabalhos Virtuais - PTV 1
1.1 INTRODUÇÃO
(a)
Seja um estado de deslocamentos (b) sobre a mesma estrutura, com deslocamentos e deformações virtuais
(isto é, hipotéticos e infinitesimais), geometricamente compatíveis com as vinculações, mas sem qualquer
relação obrigatória com o estado de forças (a).
(b)
l ∆l
Pelo PTV:
O trabalho virtual externo, das forças externas de (a), com os deslocamentos de (b), é igual ao trabalho
virtual interno realizado pelos esforços internos de (a) com as deformações de (b), ou seja:
∑ TEXT = ∑ TINT
1.2 CÁLCULO DE DESLOCAMENTOS EM ESTRUTURAS ISOSTÁTICAS
Seja um estado de deslocamento (b) real, mas com deslocamentos pequenos o suficiente para que em estados
de forças que venham a ser criados sobre a estrutura, possam ser considerados na posição inicial.
B δB= ?
ds
s
(b)
ENG 114 Hiperestática Princípio dos Trabalhos Virtuais - PTV 2
Para se calcular o deslocamento δ B cria-se um estado de forças (a), conveniente, com uma força externa
unitária na direção de δ B e com um sentido assumido para ele.
P=1
B
s
(a)
Impondo-se, então, o estado de deslocamento (b) ao estado de forças (a), tem-se, pelo Princípio dos
Trabalhos Virtuais ( ∑ TEXT = ∑ TINT )
1 ⋅δB = ∫ N a du b + ∫ Va dv b + ∫ M a dφ b
est est est
1.3.1 INTRODUÇÃO
Para a resolução de uma treliça deve-se:
Ø Calcular as reações de apoio
Ø Calcular os esforços normais nas barras, utilizando-se:
• Equilíbrio de nó
• Processo de Ritter
• Processo gráfico Carmona
Em algumas treliças não é possível o cálculo das reações de apoio sem que antes seja aplicado o equilíbrio de
nó ou o processo de Ritter.
ENG 114 Hiperestática Princípio dos Trabalhos Virtuais - PTV 3
Com o intuito de facilitar a determinação dos esforços normais nas barras de uma treliça, apresentam-se, a
seguir, características da geometria e do carregamento que permitem a obtenção direta destes esforços.
Sendo Pi as cargas externas aplicadas nos nós e Fi os esforços normais nas barras, têm-se:
1º. Nó Característico: Nó formado por duas barras, sem carregamento externo e com α assumindo qualquer
valor:
F1 F1 = 0
F2 = 0
1
α
Para α = π ⇒ F1 = F2
2
F2
2º. Nó Característico: Nó formado por duas barras, com carregamento externo na direção de uma ou das
duas barras e com α assumindo qualquer valor:
F1
P2 1 F1 = P1
α
α F2 = P2
2
P1 F2
3º. Nó Característico: Nó formado por três barras, sendo duas na mesma direção, sem carregamento externo
e com α assumindo qualquer valor:
F1
F1 = 0
1 F2 = F3
α
F2 2 3 F3
4º. Nó Característico: Nó formado por três barras, sendo duas na mesma direção, com carregamento externo
na direção da barra (1) e com α assumindo qualquer valor:
F1
F1 = P1
1
α F2 = F3
2
F2 α 3 F3
P1
ENG 114 Hiperestática Princípio dos Trabalhos Virtuais - PTV 4
TEXT = ∫ N a du b
est
onde:
Na = esforço axial causado pela força unitária (estado de forças)
dub = deformação axial causada pelo agente externo (estado de deslocamentos)
li
TEXT = ∑ N a i ∫ du b i
i 0
TEXT = ∑ Na i ∆l bi
i
sendo que ∆l b pode ser causado por qualquer agente externo (carga, variação de temperatura, etc).
i
Para a situação muito freqüente, de se ter o estado de deslocamento (b) provocado por cargas, ∆l b pode
i
N bi ∆ l bi N bi l i
σ = Eε ⇒ = Ei ⇒ ∆ l bi =
Si li E i Si
onde:
N bi = esforço axial atuante em cada barra, e causado pelo agente externo
li = comprimento da barra
Ei = módulo de deformação longitudinal
Si = área da seção transversal da cada barra
li
TEXT = ∑ N ai N b i
i Ei S i
ENG 114 Hiperestática Princípio dos Trabalhos Virtuais - PTV 5
No caso do estado de deslocamento (b) ser provocado por uma variação uniforme de temperatura ∆T, o valor
de ∆l b pode ser obtido a partir de:
i
∆l b i = α ∆T l i
TEXT = ∑ N ai α i ∆Ti l i
i
Text = ∫ Na du b + ∫ Va dv b + ∫ M a dφ b
est est est
ds
dub
Nb
Nb du b = ds
ES
dvb cVb
dv b = ds
Vb GS
Mb Mb
dφ b = ds
EI
dφb
N aN b c Va Vb M M
Text = ∫ ES
ds + ∫
GS
ds + ∫ a b ds
EI
est est est
ENG 114 Hiperestática Princípio dos Trabalhos Virtuais - PTV 6
x
h
ds
l
Considerando a barra livre e sem vínculos externos, ela se expande longitudinalmente e flete com curvatura
voltada para cima. A deformação transversal não é relevante.
∆Ts
∆T i
α ∆ Ts ds
h
2
h dφb
2
ds α ∆Ti ds
Esta deformação se deve ao deslocamento na direção do eixo longitudinal du b, e a rotação das seções
α
⇒ du b = (∆Ti + ∆Ts )ds
2
ou,
du b = α ∆T ds
(∆Ti + ∆Ts )
com, ∆T =
2
ENG 114 Hiperestática Princípio dos Trabalhos Virtuais - PTV 7
α
⇒ dφ b = (∆Ti − ∆Ts ) ds
h
Assim, seja um estado de deslocamento (b) real, causado por variação de temperatura.
B δB = ?
ds
s
(b)
B
s
(a)
Impondo-se o estado de deslocamento (b) ao estado de forças (a), pelo Princípio dos Trabalhos Virtuais
( ∑ TEXT = ∑ TINT ), tem-se:
δB = ∫ Na du b + ∫ Va dv b + ∫ M a dφ b
est est est
α α
δ B = ∫ N a (∆Ti + ∆Ts ) ds + ∫ Va ⋅ 0 + ∫ M a (∆Ti − ∆Ts ) ds
est 2 est est h
α
⇒ δB = (∆Ti + ∆Ts ) ∫ N a ds + α (∆Ti − ∆Ts ) ∫ M a ds
2 est
h est
Para pórticos com barras simples as parcelas dos deslocamentos correspondentes aos esforços normais e
cortantes só serão desprezadas na parte da estrutura submetida à flexão. Na parte submetida a esforços
normais não é prudente desprezar a contribuição deste esforço. Logo, pelo PTV, tem-se:
TEXT = ∫ N a du b + ∫ Ma dφ b
s e mflexão com flexão
Assim, para os pórticos com barras simples submetidos a forças externas, de acordo com o exposto
anteriormente, tem-se:
Ma M b NaNb
Text = ∫ EI
ds + ∫ ES
ds
com flexão s e mflexão
10 kN/m
B 1m
E, I E, I
2m
A Et , St C
3m 4m 4m 3m
a) Determinação geométrica
be = 2 + 2 + 1 +1 = 6
c=2 be = bn ? Estrutura isostática
bn = 3c + 2n = 3 × 2 = 6
40 kN VB = 17,5 kN
HB= 40,83 kN
30 kN
HB= 40,83 kN
VB= 17,5 kN
Nt
VA = 52,5 kN VC = 17,5 kN
ENG 114 Hiperestática Princípio dos Trabalhos Virtuais - PTV 9
Mb (kNm)
29,1
6
B
84
30,
20
A 11,25 C
Nb (kN)
+ 40,83
A C
Reações:
1
Ma (m)
0,83
33 3
0,8 B
A C
Na
1,167
ENG 114 Hiperestática Princípio dos Trabalhos Virtuais - PTV 10
d) Cálculo de δ VB
li
Na N b l t
∑ ∫ M a M b ds +
1
δVB =
EI i 0
EtSt
Parcela da flexão:
EI δVB = 3,606 ⋅ ⋅ 30,84 ⋅ (− 0,833) − 3,606 ⋅ ⋅ 11,25 ⋅ (− 0,833) +
' 1 1
3 3
+ 4,123 ⋅ ⋅ 30,84 ⋅ (− 0,833) + 4,123 ⋅ ⋅ 20 ⋅ (− 0,833)
1 1
3 3
1 1
+ 4,123 ⋅ ⋅ 29,16 ⋅ 0,833 + 3,606 ⋅ ⋅ 29,16 ⋅ 0,833
3 3
δVB' =
(− 37,766) = −0,00378 m = −0,378 cm
20 ⋅ 107 ⋅ 5,0 ⋅ 10 4
1. 2.
3.
4. 5.
6.
7. 8.
Determinação Geométrica 1
Exercícios
9. 10.
11.
12. 13.
14.
Determinação Geométrica 2
Exercícios
15. 16.
17. 18.
19. 20.
21. 22.
23. 24.
Determinação Geométrica 3
Exercícios
25. 26.
27. 28.
29.
Determinação Geométrica 4
Exercícios
30. 31.
32. 33.
34. 35.
Determinação Geométrica 5
Exercícios
UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA - ESCOLA POLITÉCNICA
DEPARTAMENTO DE CONSTRUÇÃO E ESTRUTURAS
ENG 114 – HIPERESTÁTICA
Questão Resposta
1 1 x Superdeterminada
2 Determinada
3 3 x Superdeterminada
4 Indeterminada
5 Indeterminada
6 Determinada
7 Determinada
8 3 x Superdeterminada
9 Indeterminada
10 1 x Superdeterminada
11 Indeterminada
12 Determinada
13 Determinada
14 Determinada
15 Indeterminada
16 3 x Superdeterminada
17 Determinada
18 4 x Superdeterminada
19 Determinada
20 Determinada
21 Determinada
22 Determinada
23 Determinada
24 Determinada
25 Indeterminada
26 Determinada
27 Indeterminada
28 Determinada
29 1 x Superdeterminada
30 Determinada
31 Determinada
32 Determinada
33 Determinada
34 Determinada
35 Determinada
Calcular as reações e traçar os diagramas de esforços solicitantes para as estruturas apresentadas a seguir.
60 kN
20 kN/m
A B
1.
2,0 m 2,0 m 2,0 m
2,0 m
10 kN
20 kN
2. 1,0 m
60 kN
A B
0,5 m
150 kNm
5 kN
20 kN
20 kN B
C
4,0 m
3.
5 kN/m
A
4,0 m 2,0 m 2,0 m
B C D
4,0 m
10 kN/m
30 kN
4. E
4,0 m
A F
4,0 m
12 kN/m
B C
3,0 m
6 kN
8 kN
5.
3,0 m
A D
2,0 m 4,0 m
10 kN/m
C D
40 kN
6. 3,0 m
1,5 m
10 kN/m
E
A B
4,0 m 4,0 m 4,0 m
B C
/m
kN
4,0 m
7. 20
A D
3,0 m 7,0 m
1,5 m 5 kN/m
20 kN E
B D
8.
2,0 m
10 kN/m
20 kNm
B 20 kNm C
4,0 m
10 kN/m
9. D
4,0 m
A E
4,0 m 4,0 m
20 kN
3,0 m
10 kN/m
10.
C
1,5 m
A E
3,0 m 3,0 m
10 kN/m
D E
2,0 m
11.
20 kN/m
B C
2,0 m
A F
2,0 m 3,0 m 3,0 m
10 kN/m
10 kN/m
A B C
2,0 m
12. 20 kN
2,0 m
D
4,0 m 3,0 m
40 kN
E
F G
5,0 m
13.
3,0 m
B
A C
5,0 m 5,0 m
1)
Reações de Apoio
Momentos Fletores
Esforços Cortantes
Esforços Normais
Reações de Apoio
Momentos Fletores
Esforços Cortantes
3)
Reações de Apoio
Momentos Fletores
Esforços Normais
4)
Esforços Normais
5)
Estrutura Reações de Apoio
Esforços Normais
6)
Momentos Fletores
Esforços Cortantes
Esforços Normais
7)
Momentos Fletores
Esforços Cortantes
Esforços Normais
8)
Reações de Apoio
Esforços Cortantes
Esforços Normais
Reações de Apoio
Esforços Cortantes
Esforços Normais
Esforços Normais
11)
Momentos Fletores
Esforços Cortantes
Esforços Normais
Reações de Apoio
Momentos Fletores
Esforços Cortantes
13)
Reações de Apoio
Esforços Cortantes
Esforços Normais
Exercícios
20 kN/m 10 kN/m
B D
20 kN
3,0 m
C
1,5 m
A E
3,0 m 3,0 m
δ VC = 9,65cm
2. Para a estrutura apresentada a seguir, pede-se:
a) Calcular as reações externas e internas.
b) Traçar os diagramas dos esforços solicitantes (momentos fletores, esforços cortantes e esforços normais).
c) Calcular o deslocamento vertical do ponto D.
Dados: E = 2500 kN/cm2
Seção transversal retangular para todos os elementos, com b = 20 cm e h = 60 cm.
20 kN/m
D E F
4,0 m 4,0 m
50 kN 60 kN
C
4,0 m 4,0 m
A B
δ VD = 0,202m
Princípio dos Trabalhos Virtuais
Exercícios
UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA
ESCOLA POLITÉCNICA
DEPARTAMENTO DE CONSTRUÇÃO E ESTRUTURAS
ENG 114 – HIPERESTÁTICA
Exercício
30 kN 30 kN 30 kN 30 kN 30 kN
(5) (3)
(10)
(10)
(3) (5)
300
(6)
(6)
(6)
30 kN 30 kN 30 kN 30 kN 30 kN
(- 45)
(75 (25
(-75)
(-30)
(-75)
) ) ) )
(25 (75
(0, (0,
83 83 ) )
(-0,50)
(-0,50)
(-0,50)
(-0,50)
3) 3) 833 833
(0)
(0, (0,
(0) (1,
00
(-0,60)
)
(0) (0)
(0)
(0)
(0)
2 (0) (-0,80) (0) (0) 10
4 6 8
(-0 (-0 ) )
(-0,0625)
(-0,0625)
,10 ,10 42 42
(0,0625)
(0,0625)
42 42 10 10 1
(0, (0,
(0)
) )
,15
(0)
1 ) (0) (0)
(0)
(0)
(0)
0,20
Na Nb
Pelo PTV → Text = Σ l
i ES
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1-3 4,00 0,0012 2,10E+08 -60,0 -240,0 2,52E+05 -9,52E-04 -0,667 0,000 0,08333 0,000 6,35E-04 0,00E+00 -7,94E-05 0,00E+00
3-5 4,00 0,0012 2,10E+08 -80,0 -320,0 2,52E+05 -1,27E-03 -1,333 -0,800 0,16670 0,000 1,69E-03 1,02E-03 -2,12E-04 0,00E+00
5-7 4,00 0,0012 2,10E+08 -80,0 -320,0 2,52E+05 -1,27E-03 -1,333 0,000 0,16670 0,000 1,69E-03 0,00E+00 -2,12E-04 0,00E+00
7-9 4,00 0,0012 2,10E+08 -60,0 -240,0 2,52E+05 -9,52E-04 -0,667 0,000 0,25000 0,000 6,35E-04 0,00E+00 -2,38E-04 0,00E+00
2-4 4,00 0,0003 2,10E+08 0,0 0,0 6,30E+04 0,00E+00 0,000 0,000 0,00000 0,000 0,00E+00 0,00E+00 0,00E+00 0,00E+00
4-6 4,00 0,0004 2,10E+08 60,0 240,0 8,40E+04 2,86E-03 0,667 -0,800 -0,08333 0,000 1,91E-03 -2,29E-03 -2,38E-04 0,00E+00
6-8 4,00 0,0004 2,10E+08 60,0 240,0 8,40E+04 2,86E-03 0,667 0,000 -0,25000 0,000 1,91E-03 0,00E+00 -7,14E-04 0,00E+00
8-10 4,00 0,0003 2,10E+08 0,0 0,0 6,30E+04 0,00E+00 0,000 0,000 -0,33330 0,000 0,00E+00 0,00E+00 0,00E+00 0,00E+00
1-2 3,00 0,0010 2,10E+08 -75,0 -225,0 2,10E+05 -1,07E-03 -0,500 0,000 0,06250 0,000 5,36E-04 0,00E+00 -6,70E-05 0,00E+00
3-4 3,00 0,0006 2,10E+08 -45,0 -135,0 1,26E+05 -1,07E-03 -0,500 -0,600 0,06250 0,250 5,36E-04 6,43E-04 -6,70E-05 -2,68E-04
Montante
5-6 3,00 0,0006 2,10E+08 -30,0 -90,0 1,26E+05 -7,14E-04 0,000 -0,600 0,00000 0,000 0,00E+00 4,29E-04 0,00E+00 0,00E+00
7-8 3,00 0,0006 2,10E+08 -45,0 -135,0 1,26E+05 -1,07E-03 -0,500 0,000 -0,06250 0,000 5,36E-04 0,00E+00 6,70E-05 0,00E+00
9-10 3,00 0,0010 2,10E+08 -75,0 -225,0 2,10E+05 -1,07E-03 -0,500 0,000 -0,06250 0,000 5,36E-04 0,00E+00 6,70E-05 0,00E+00
1-4 5,00 0,0005 2,10E+08 75,0 375,0 1,05E+05 3,57E-03 0,833 0,000 -0,10420 -0,150 2,98E-03 0,00E+00 -3,72E-04 -5,36E-04
Diagonal
3-6 5,00 0,0003 2,10E+08 25,0 125,0 6,30E+04 1,98E-03 0,833 1,000 -0,10420 0,000 1,65E-03 1,98E-03 -2,07E-04 0,00E+00
6-7 5,00 0,0003 2,10E+08 25,0 125,0 6,30E+04 1,98E-03 0,833 0,000 0,10420 0,000 1,65E-03 0,00E+00 2,07E-04 0,00E+00
8-9 5,00 0,0005 2,10E+08 75,0 375,0 1,05E+05 3,57E-03 0,833 0,000 0,10420 0,000 2,98E-03 0,00E+00 3,72E-04 0,00E+00
Σ 0,01987 0,00179 -0,00169 -0,00080
2ª. UNIDADE
Processo dos Esforços 1
1 INTRODUÇÃO
Em uma estrutura hiperestática, as condições de equilíbrio não são suficientes para a determinação
dos esforços internos e das reações de apoio. Existem infinitas possibilidades de se obter o equilíbrio, daí a
necessidade de se gerar equações adicionais (condições de compatibilidade ou de coerência de
deslocamentos) para resolver o problema.
O Processo dos Esforços se caracteriza por procurar determinar esforços em número igual ao grau de
hiperestaticidade da estrutura. Conhecidos esses esforços, chamados de incógnitas hiperestáticas, a partir das
condições de equilíbrio, se determinam os esforços internos e as reações de apoio.
2 DESENVOLVIMENTO
Seja uma estrutura com grau de hiperestaticidade igual a n e submetida a uma ação externa qualquer
(problema real). Pelo Processo dos Esforços, retira-se n vínculos para se obter uma estrutura isostática.
Como o problema real não pode alterado, devem ser adicionados os esforços correspondentes aos vínculos
retirados F1 , F2 , ... , Fj, ... , Fn, que são as incógnitas hiperestáticas.
O problema real (r) é agora um conjunto de ações em uma estrutura isostática (ação externa qualquer
mais cada uma das incógnitas hiperestáticas Fj). Pela superposição de efeitos, esse problema real pode ser a
soma da ação externa (problema 0), mais a superposição dos problemas correspondentes à aplicação de cada
um dos Fj separadamente (problema 1, problema 2, ... , problema j, ..., problema n).
1 j n
F1 Fj Fn
O valor de Fj pode ser colocado em evidência e superposto a um problema (j) correspondente a uma
força unitária na direção e sentido de Fj.
Processo dos Esforços 2
(r)
F1 Fj Fn
≅
(0)
X F1 (1)
j n
1
+
X Fj (j)
1 n
1
+
X Fn (n)
1 j
1
Assim,
e,
Sabe-se do problema real (r) que os vínculos retirados existem, isto é, os deslocamentos na direção
dos vínculos retirados são conhecidos, nulos ou não.
Sendo δ jk o deslocamento na direção e sentido de Fj no problema (k) qualquer, pelas condições de
compatibilidade ou de coerência de deslocamentos, tem-se:
Pelo Teorema da Reciprocidade dos Deslocamentos (ou Teorema de Maxwell), sabe-se que:
δ jk = δ kj
Processo dos Esforços 3
Os deslocamentos δ jr são definidos no problema real (r) e conhecidos δ jk podem ser determinados
pelo Princípio dos Trabalhos Virtuais. Portanto, pode-se resolver o sistema de equações (Eq.3) e determinar
as incógnitas hiperestáticas F1, ..., Fj, ... ,Fn. E com a solução do problema real (r), que consiste na solução
de uma estrutura isostática, obtém-se os esforços internos e as reações de apoio da estrutura hiperestática,
utilizando-se a eq.(2)
(r)
F1 F2
≅
(0)
δ10 δ20
+
1
X F1 (1)
δ11 δ21
+
1
X F2 (2)
δ12 δ22
A B
O apoio em mola, representado pelo apoio B da figura acima, é definido numericamente pela
constante r (constante de mola), que representa a razão entre a força aplicada na mola e o deslocamento
nela produzido por esta força. r é constante, por se considerar comportamento linear, e é chamado de
rigidez da mola.
F
r= (1)
δ
na qual, F é a força absorvida pelo apoio e δ é o deslocamento sofrido pelo apoio
A B
a) APOIO EM MOLA
Seja Fa uma força virtual (estado de força conveniente) e δ b um deslocamento real (estado de
deslocamento) de um apoio em mola. Pelo Princípio dos Trabalhos Virtuais, o trabalho interno é dado
por:
Fa Fb
W = Fa δ b =
r
Estruturas Sobre Apoios Elásticos 2
OBSERVAÇÕES
a) O apoio elástico estaticamente equivalente ao apoio fixo é resultante da associação de duas molas
P
A B
A B
1 CONSIDERAÇÕES INICIAIS
q
(r)
l1 l2 l1
≅
q
(r)
l1 l2 l1
F1 F1
≅
(s)
l1 l2 / 2
≅
(s)
l1 l2 / 2
F1
Simplificações Devidas à Simetria 2
l1 l2 / 2
q
(r)
q l2 / 2 l1
≅
l1 l2 / 2
q
F1
(r)
F1
q l2 / 2 l1
≅
l1 l2 / 2
(a)
q
≅
l1 l2 / 2
F1
(a)
P P
q
M
(r)
M
=
P
P/2 q P/2
q/2 q/2
(s)
M/2 M/2
+
P/2 P/2
q/2 q/2
(a)
M/2 M M/2
Simplificações Devidas à Simetria 3
N N
V V
Regras:
• No problema simétrico são nulos os esforços antimétricos no plano de simetria.
• No problema antimétrico são nulos os esforços simétricos no plano de simetria.
• No plano de simetria são nulos os deslocamentos correspondentes aos esforços não nulos do
problema simétrico ou antimétrico:
3 EXEMPLO
(r)
3,0 m
4,0 m 4,0 m
Simplificações Devidas à Simetria 4
Esquema de solução:
20 kN/m
3,0 m
(r)
3,0 m
4,0 m 4,0 m
=
10 kN/m
3,0 m
(s)
3,0 m
4,0 m 4,0 m
10 kN/m
+
10 kN/m
3,0 m
(a)
3,0 m
4,0 m 4,0 m
Simplificações Devidas à Simetria 5
a) Parte Simétrica
10 kN/m
3,0 m
3,0 m
4,0 m
F2
(r)
F1
=
10 kN/m
b) Parte Antimétrica
10 kN/m
3,0 m
3,0 m
4,0 m
10 kN/m 10 kN/m
F1 1
F1 = 7,1 kNm
• Diagramas de momentos fletores:
Parte simétrica (kNm)
0,8
20
20
26,8 26,8
25,6 25,6
Simplificações Devidas à Simetria 7
20
20
7,1
7,1
7,1
7,1
7,1 7,1
40
33,9 19,7
18,5 32,7
UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA – ESCOLA POLITÉCNICA
DEPARTAMENTO DE CONSTRUÇÃO E ESTRUTURAS
ENG 114 – HIPERESTÁTICA
Calcular as reações de apoio e traçar os diagramas de esforços solicitantes para as vigas apresentadas a seguir.
1)
20 kN/m
6m 4m 5m
2)
40 kN 40 kN
10 kN/m
50 kNm
3,5 m 1,5 m 2m 2m 5m
5m 4m 5m
3)
50 kN 60 kN 60 kN
15 kN/m
6m 2m 2m 2m 2m 2m
6m 4m 6m
4)
75 kN 75 kN
20 kN/m
6m 2m 2m 4m 2m 3m
6m 4m 4m 5m
3ª. UNIDADE
ENG – 114 HIPERESTÁTICA 1
Processo dos Deslocamentos
1 CONCEITOS BÁSICOS
1.1 DESLOCABILIDADE
B C D
Portanto, a estrutura apresenta duas deslocabilidades internas que são as rotações dos B e C.
Número igual ao de nós internos rígidos (não rotulados).
Assim, o número de deslocabilidade interna, di, de uma estrutura, é igual ao número
de nós internos rígidos que ela possui.
ENG – 114 HIPERESTÁTICA 2
Processo dos Deslocamentos
D E G
A B C
Ela não possui nós internos rígidos, logo não existem deslocabilidades internas.
Para o nó D, sabe-se que:
• Não apresenta deslocamento linear vertical, impedido pelo engaste em A.
⇒ Única incógnita = deslocamento linear horizontal
D E G
A B C
d = di + de
1.1.4 Exemplos
d = di + de
d =3+ 2=5
d = di + de
d =3+ 2=5
d = di + de
d =3+0=3
ENG – 114 HIPERESTÁTICA 4
Processo dos Deslocamentos
d = di + de
d=4+3=7
d = di + de
d = 4 +1= 5
d = di + de
d = 2 +1 = 3
ENG – 114 HIPERESTÁTICA 5
Processo dos Deslocamentos
A rigidez de uma barra, em um nó, corresponde ao momento fletor que, aplicado neste nó,
suposto livre para girar, provoca uma rotação unitária do mesmo.
Resolvendo a viga abaixo, admitindo-se que em A é imposta uma rotação unitária, tem-se
A B
φ=1 φ=1
A B A B
(r) F1 (r) F2
x F1 x F2
A B A B A B
(0) 1 (1) (2) 1
M(1) M(2)
1 1
EIφ10 = 0 EIφ 20 = 0
1 l 1 l
EIφ11 = ⋅ l ⋅ 1 ⋅ 1 = EIφ 22 = ⋅ l ⋅ 1 ⋅ 1 =
3 3 3 3
1 l
EIφ12 = EIφ 21 = ⋅ l ⋅1⋅1 =
6 6
ENG – 114 HIPERESTÁTICA 6
Processo dos Deslocamentos
l l 4EI
0 + F + F2 = EI F =
EIφ1r = EI 3
1
6
1
l
⇒ ⇒
EIφ 2r = 0 0 + l F + l F = 0 F = − 2EI
6
1
3
2 2 l
4EI
l
2EI
l
f) Conclusões
Assim, para uma barra biengastada, com EI = cte, sua rigidez em um nó de sua
extremidade é:
4EI
k=
l
4EI
Pode-se observar que em conseqüência do surgimento do momento fletor igual a ,
l
na extremidade que sofreu a rotação unitária, apareceu um momento fletor igual à metade de seu
2EI
valor, , na outra extremidade da barra, e de mesmo sentido vetorial que a rotação unitária e
l
do momento que o provocou. Portanto, o coeficiente de transmissão de momentos, t, de um nó
engastado para outro nó também engastado, em uma barra com EI = cte, é dado por:
2EI
M
t AB = B = l = 0,5
M A 4EI
l
Seja a viga a seguir, para a qual, no nó A, é imposta uma rotação unitária. Tem-se, então:
A B
φ=1
x F1
A B A B A B
F1 (r) (0) 1 (1)
EIφ10 = 0
1 l
EIφ11 = ⋅ l ⋅ 1 ⋅ 1 =
3 3
d) Solução do sistema de equações
l 3EI
EIφ1r = EI ⇒ 0 + F1 = EI ⇒ F1 =
3 l
3EI
l
ENG – 114 HIPERESTÁTICA 8
Processo dos Deslocamentos
f) Conclusões
Assim, para o nó engastado de uma barra engastada e rotulada, com EI = cte, sua rigidez
é:
3EI
k=
l
A B
1
A
A
B 1 F1 1
B
(r) (r) F2
A φ 10 A x F1
B A
x F2 B
F1 1 1 1
(0) φ 20 B
(1) (2)
1 1
ENG – 114 HIPERESTÁTICA 9
Processo dos Deslocamentos
1 EI
φ10 = − ⇒ EIφ10 = −
l l
1 EI
φ 20 = ⇒ EIφ 20 =
l l
1 l 1 l
EIφ11 = ⋅ l ⋅ 1 ⋅ 1 = EIφ 22 = ⋅ l ⋅ 1 ⋅ 1 =
3 3 3 3
1 l
EIφ12 = EIφ 21 = ⋅ l ⋅1⋅1 =
6 6
EI l l 6 EI
=
− l + 3 F1 + 6 F2 = 0 F1
EIφ1r = 0 l2
⇒ ⇒
EIφ 2r = 0 EI + l F + l F = 0 F = − 6 EI
l 6 1 3 2 2 l2
e) Diagrama de momentos
6EI
2
l
6EI
2
l
A B
1
φ10
x F1
A A
A
F1 1 1 1
B B B
1 EI
φ10 = − ⇒ EIφ10 = −
l l
1 l
EIφ11 = ⋅ l ⋅ 1 ⋅ 1 =
3 3
d) Solução do sistema de equações
EI l 3EI
EIφ1r = 0 ⇒ − + F1 = 0 ⇒ F1 =
l 3 l2
3EI
l2
Seja o caso de se resolver uma estrutura com número total de deslocabilidades igual a n,
submetida a uma solicitação qualquer.
Adicionam-se n vínculos de forma que a estrutura real r se torne geometricamente
determinada. O problema real r não se altera desde que os vínculos imponham exatamente os
mesmos deslocamentos ∆1, ∆2, ..., ∆n impedidos. Esses deslocamentos são inicialmente
desconhecidos
...
≅
p
f 1r
f nr
(r)
...
∆1 ∆n
≅
p
(0)
...
f 10 f n0
+
1
x ∆1 (1)
...
f 11 f n1 +
...
...
+
1
x ∆n (n)
...
f 12 f n2
Sendo as forças fjr definidas, geralmente nulas, e as forças fjn, as forças de bloqueio dos
deslocamentos impostos na estrutura básica (reações nos vínculos adicionados), a solução do
sistema de equações (C), permite calcular os deslocamentos ∆j, e com a equação (B), resolver o
problema.
Processo de Cross 1
PROCESSO DE CROSS
1 INTRODUÇÃO
M
C
D 1
O nó D irá girar de um ângulo φ, aparecendo, então, nas extremidades das barras os momentos M1, M2 e M3.
A
φ M2
φ
C
D 1
M1
M3
φ
3
(K D
1 )
+ K D2 + K 3D φ = M
logo,
∑ K iD φ = M
Assim,
M
φ= (B)
∑ K iD
Processo de Cross 2
K1D K D2 K 3D
M1 = M M2 = M M3 = M
∑ K iD ∑ K iD ∑ K iD
Portanto, de uma maneira geral, pode-se escrever:
Ki
Mi = M
∑ Ki
Portanto, uma carga momento, aplicada em um nó de uma estrutura indeslocável, irá se distribuir entre as
diversas barras concorrentes neste nó segundo parcelas proporcionais à rigidez, neste nó, da cada uma das
barras.
Chamando-se de coeficiente de distribuição de momentos, a relação entre a rigidez de uma barra em um nó e
o somatório de todas as rigidezes das barras concorrentes neste nó, ou seja:
Ki
di =
∑ Ki
tem-se, desta forma:
Mi = diM
OBSERVAÇÕES:
1. A soma dos coeficientes de distribuição de momentos di, em torno de um nó, é sempre igual a 1.
2. Com M no sentido anti-horário, para que haja equilíbrio M1, M2 e M3, no nó D, têm sentido horário,
conseqüentemente, M1, M2 e M3, nas barras 1, 2 e 3, respectivamente, têm sentido anti-horário. Portanto,
os momentos equilibrantes em torno de um nó têm sinais opostos ao do momento atuante no nó, sendo
seus módulos dados por:
Mi = di M
2
M2
M2
M
D 1
M1 M1
M3
M3
3
Processo de Cross 3
2 DESENVOLVIMENTO
A 1 D 2 C
3 l3
B
l1 l2
O pórtico possui uma deslocabilidade interna no nó D. Assim, colocando-se uma chapa neste nó, obtem-se:
A
2 2
C
D q l2 q l2
12 12
ql 2
Liberando-se a rotação da chapa, o nó D funcionará como tendo uma carga momento igual a M = , no
12
sentido horário, (ação da barra 2 sobre o nó A). Assim, para que haja equilíbrio surgem os momentos d1M,
d2M e d3M, no nó D, no nó D, e, conseqüentemente d1M, d2M e d3M, nas barras 1, 2 e 3, respectivamente.
2
q l2
M=
12
d1 M d 2M
D
d1 M d 2M
d 3M
d 3M
Processo de Cross 4
2 2
-d1 M q l2 q l2
=M =-M
2 -d1 M 12 12
C
A D -d M -d 2 M
-d 3 M 2
2
-d 3 M
2 B
E, a estrutura está, assim, resolvida, sendo os momentos nos nós apresentados a seguir.
-d1 M M(1- d 2 )
C
-d1 M D
A d2
2 -d 3 M -M 1+
2
-d 3 M
2
B
E o diagrama de momentos fletores assume a seguinte forma:
d2
-M 1+
2
M(1- d 2 )
-d1 M
-d 3 M
-d1 M
2
-d 3 M
2