TOPOGRAFIE

Curs 9

Şef lucrări dr. ing. Daniel LEPADATU

1
Anul univ. 2011- 2012
 SISTEMUL GLOBAL DE POZIŢIONARE
• Global Positioning System -
G.P.S.
• GPS-ul sau Sistemul Global
de Poziţionare este bazat pe o
constelaţie de 24 sateliţi ce
orbiteaza împrejurul
Pamantului.
• Aceşti sateliţi se rotesc în jurul
Pamantului la o înălţime de
aproximativ 20.200 Km,
suficienţi deci sa evite
problemele ce ar trebui
înfruntate de un sistem bazat
pe staţii terestre.

2
Anul univ. 2011- 2012
 GPS
Ei utilizează o tehnologie capabilă de a
funcţiona 24 ore din 24, poziţia
planimetrică si altimetrică din oricare punct
de pe suprafaţa planetei, fie imobilă sau în
mişcare.
GPS-ul a fost iniţial proiectat ca un
sistem de apărare (el a fost într-adevăr
conceput, pus la punct si gestionat de către
Departamentul de Apărare al SUA) și
este deci suficient de protejat cu
confruntările din interferenţele externe ce
pot alterna încrederea, și evident enorma sa
putere aplicativă în sectoarele cele mai
diverse ale activității umane, favorizată de
rapida dezvoltare a tehnologiei, aparaturile
necesare la utilizarea sa, întodeauna cele
mai mânuite, uşor de folosit și disponibile la
prețuri mai accesibile pentru orice tip de
utilizator.

3
Anul univ. 2011- 2012
G P S – Mod de operare

4
Anul univ. 2011- 2012
 G P S – Mod de operare
• Scopul sistemului (GPS) este determinarea poziţiei unui
punct de pe suprafaţa Pamantului cu ajutorul poziţiei
sateliţilor, la un moment dat.
• Pentru aceasta, GPS-ul calculează distanțele dintre un
punct și un număr sigur din aceşti sateliţi, utilizând în acest
scop timpul de parcurgere a unui mesaj radio emis de
la aceiaşi sateliți și captaţi de un receptor pus în punctul
pe care vrem sa determinam poziţia.
• Receptorul include o antena (ce este instalat pe punctul
de determinare) și o aparatură auxiliară mai mult sau mai
puţin complexă ce ajută la obţinerea semnalelor transmise
de sateliţi și memorizarea datelor obţinute.
• In prima aproximaţie, distanța de la punctul satelitului este
obţinuta înmulțind timpul de parcurgere al semnalului cu
viteza de propagare (cca. 300.000 Km/secundă).

5
Anul univ. 2011- 2012
 GPS
• Sistemul de Poziţionare Globala (GPS) este compus din trei
segmente:
1. Segmentul spaţial - sateliţii
2. Segmentul de control - United States Department of Defence
3. Segmentul utilizator - oricine foloseşte un receptor GPS în
scopuri de poziţionare și determinare a timpului.
• Sistemul GPS este alcătuit dintr-o constelaţie de 24 de sateliţi
dispuşi într-unul din cele 6 plane orbitale înconjoară Pamantul de
doua ori pe zi.
• In termeni foarte generali, un receptor GPS determină poziţia pe
baza semnalelor radio primite de la mai mulţi sateliţi diferiţi.
Receptorul GPS calculează distanța față de fiecare satelit, pe
baza timpului de parcurgere a semnalului și a vitezei luminii
(viteza semnalului), apoi folosește aceste distanțe pentru a calcula
poziția receptorului pe Pamant.
6
Anul univ. 2011- 2012
G P S – Reteaua de sateliti

7
Anul univ. 2011- 2012
G P S –Traiectoria satelitilor

8
Anul univ. 2011- 2012
 G P S – Reteaua de control - civila
Urmarirea satelitilor civili

9
Anul univ. 2011- 2012
 G P S – Reteaua de control - militara
Urmarirea satelitilor militari

10
Anul univ. 2011- 2012
G P S – Antene

11
Anul univ. 2011- 2012
 G P S – Receptori

12
Sursa - www.gisromania.ro/Topografie.htm Anul univ. 2011- 2012
G P S – Tipuri de receptoare

13
Anul univ. 2011- 2012
G P S – Receptoare moderne

14
Anul univ. 2011- 2012
 G P S - Aplicatii
Posibile aplicaţii ale GPS:
geodezie,
topografie
fotogrametrie,
agriculrura
silvicultura
navigaţii maritime
marina militară
armată
aviaţie
turistic

15
Anul univ. 2011- 2012
G P S - Aplicatii

16
Anul univ. 2011- 2012
G P S - Aplicatii

17
Anul univ. 2011- 2012
G P S –Receptoare

18
Anul univ. 2011- 2012
 G P S – Determinarea poziţiei unui punct
• Ne amintim că în topografie, cu procedeul de trilateral
se poate determina poziţia unui punct măsurând distanța
între acesta si alte puncte despre care se cunoaşte
poziţia.
• Acesta este individualizat de coordonate plane și
altimetrice raportate la un sistemul de referinţa
(STEREO 70).
• Determinarea poziţiei unui punct în sistemul GPS va fi
efectuata într-o manieră cu totul analogă.
• Metoda care va fi urmărită este similară cu cea a
intersecţiei înainte iar punctele de referinţă sunt în
spaţiu - sateliţii.
• Pentru punctele de referinţa terestre o astfel de poziţie
este individualizată de un triplet de coordonate,
exprimate într-un sistem de referinţa.
19
Anul univ. 2011- 2012
G P S – Determinarea pozitiei unui punct

20
Anul univ. 2011- 2012
G P S – Determinarea cotei unui punct

21
Anul univ. 2011- 2012
G P S – Determinarea absoluta a coordonatelor

22
Anul univ. 2011- 2012
G P S –Determinarea relativa a coordonatelor

23
Anul univ. 2011- 2012
G P S – Surse de eroare

24
Anul univ. 2011- 2012
G P S – Surse de eroare

25
Anul univ. 2011- 2012
 G P S – Surse de eroare
• Pentru a executa masurarea cu precizia necesară,
GPS-ul trebuie să dispună de aparatura pentru
masurarea timpului extrem de precisă.
• Astfel trebuie să recurgă, între altele, la tehnici foarte
sofisticate pentru a ține cont și a corecta, în limitele
posibile, eventualele erori, fie ale impreciziilor care
se verifică în masurarea timpilor, fie a faptului că
semnalele provenite de la sateliți în traversarea
atmosferei terestre (ionosfera și troposfera) sosesc
mai tarziu sau mai mici, care trebuie identificate și
compensate.

26
Anul univ. 2011- 2012
 G P S – Surse de eroare
• Factori care influenteaza GPS :
• Există un număr de surse potenţiale de erori care
influentează direct semnalul GPS sau capacitatea lor
de a obţine rezultate optime:
– Numărul de sateliţi - număr minim cerut
– Multipath - reflecţia semnalelor GPS din apropierea
antenei
– Ionosfera - influențează timpul de parcurgere a semnalului
– Troposfera - influențează timpul de parcurgere a
semnalului
– Geometria satelitară - distribuţia generală a sateliţilor
– Puterea semnalului – calitatea semnalului
– Distanța față de receptorul de referinţa
– Interferența radio – interferenţa cu alte semnale radio
27
Anul univ. 2011- 2012
 G P S – Surse de eroare

Numărul de sateliți
• Trebuie sa urmărim cel puțin 4 sateliți comuni –
aceiași 4 sateliți comuni – atât la stația de referință cât
și la cea mobilă. De asemenea, pentru a obține
precizia centimetrica, trebuie sa aveți un al 5-lea
satelit. Orice satelit în plus în afara celor 5 sateliți,
asigură cât mai multe verificări, care sunt
întotdeauna utile.
• Numărul de sateliți reprezintă un lucru foarte
important – CRESTEREA PRECIZIEI

28
Anul univ. 2011- 2012
G P S – Surse de eroare

29
Anul univ. 2011- 2012
G P S – USA

30
Anul univ. 2011- 2012
GALILEO G P S – ul European

31
Anul univ. 2011- 2012
GALILEO G P S – ul European

32
Anul univ. 2011- 2012
GLONASS G P S – ul SOVIETIC

33
Anul univ. 2011- 2012
GALILEO + GLONASS G P S – ul OPTIM

34
Anul univ. 2011- 2012
G P S – Pozitia optima de masurare

35
Anul univ. 2011- 2012
G P S – Pozitia optima de masurare

36
Anul univ. 2011- 2012
 Precizia de masurare
• Le GPS a une précision de 10 à 15 m seulement, car les
ondes sont ralenties par l'atmosphère et parfois réfléchies
sur les immeubles.
• Oricare dintre noi - prima intrebare pe care si-o pune despre
GPS este:
• "Cat de precis este acest sistem?"
• Răspunsul este foarte simplu.
• Există 4 nivele de precizie - sau soluții - pe care le putem
obține cu un sistem GPS:
• Autonom
• Diferential (DGPS)
• Real Time Kinematic – soluție mobilă (Real Time
Kinematic Float)
• Real Time Kinematic – soluție fixă (Real Time
Kinematic Fixed)

37
Anul univ. 2011- 2012
Sistemele GNSS

Sursa ANCPI

38
Anul univ. 2011- 2012
Sistemele GNSS

Sursa ANCPI

39
Anul univ. 2011- 2012
RETEAUA GEODEZICA

Sursa ANCPI

40
Anul univ. 2011- 2012
Sistemul ETRS89
Sistemul de Referinţă
Terestru European 1989
(ETRS89)
Europa ca sistem de
referinţă geodezic,
implementat în România
crearea Reţele Geodezice
Naţionale Spaţiale
(RGNS)
realizarea de produse
cartografice pan-
europene.
ETRS89 8 ISO 19111,
elipsoidul GRS80
(Geodetic Reference
System 1980
– Sistem de Referinţă
Geodezic 1980)

41
Anul univ. 2011- 2012
Sistemul ETRS89
Sistemul de Referinţă
Terestru European 1989
(ETRS89)
Europa ca sistem de
referinţă geodezic,
implementat în România
crearea Reţele Geodezice
Naţionale Spaţiale
(RGNS)
realizarea de produse
cartografice pan-
europene.
ETRS89 8 ISO 19111,
elipsoidul GRS80
(Geodetic Reference
System 1980
– Sistem de Referinţă
Geodezic 1980)

42
Anul univ. 2011- 2012
Sistemul ETRS89

43
Anul univ. 2011- 2012
Soft de transfer date TRANSDAT

44
Anul univ. 2011- 2012
STATII GNSS

45
Anul univ. 2011- 2012
STATII GNSS

46
Anul univ. 2011- 2012
STATII GNSS

47
Anul univ. 2011- 2012
STATII GNSS

48
Anul univ. 2011- 2012
G P S –Receptoare

49
Anul univ. 2011- 2012
G P S –Receptoare

50
Anul univ. 2011- 2012
 SARBATORI
FERICITE!

VACANTA PLACUTA!
51
Anul univ. 2011- 2012