Camion Hidraulico

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE LOS ANDES
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

“EXPERIMENTO APLICANDO EL PRINCIPIO DE MODULO DE PASCAL”
ASIGNATURA:
MECANICA DE FLUIDOS I
DOCENTE:
ING. GORKY ASCUE
ALUMNOS:
FRANK ANTHONY ALFERES MEZA 201616096h
MILAGROS MARIORY BARRANTES OROS 201615994I
CLAUDIO ANTHONY VILCA ARREDONDO
JHOEL MAQQUE SARCCA 201723567J
SAMAEL VASQUES OROZCO
JHON PATILLA TOROBEO
CUSCO-2019
INDICE
INTRODUCCIÓN.......................................................................................................................3
OBJETIVOS...............................................................................................................................4
MARCO TEÓRICO...................................................................................................................4
MATERIALES Y EQUIPOS:....................................................................................................7
CALCULOS...............................................................................................................................9
CONCLUSIONES:..................................................................................................................12
BIBLIOGRAFIA:......................................................................................................................13
ANEXOS...................................................................................................................................14
INTRODUCCIÓN
Para llevar a cabo este proyecto se inicio una investigación y un análisis sobre
la estructura y el funcionamiento de un carro recolector de basura común y
corriente. Posteriormente con el resultado de esta investigación, adecuamos un
carro con control remoto miniatura hasta convertirlo en un camión recolector de
basura que almacenara dichos residuos en una cabina interna y luego los
expulsara al exterior del vehículo. La mayor parte de este funcionamiento se
implementó con un sistema de mangueras contenidas con agua que tuvieran a
los extremos de estas, jeringas para generar con aquella sustancia una
cantidad específica de presión y de fuerza ocasionando así el origen de un
movimiento, sea de la carcasa trasera del carro de basura o del mismo panel
compactador que arrastra la basura hasta el interior del camión.
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
 Demostrar las aplicaciones de las distintas temáticas de la mecánica de

fluidos en la simulación de un carro recolector de basura.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Aplicar los principios de la mecánica de fluidos en la construcción de un

carro recolector de basura.
 Manejar y aplicar conceptos de fuerza, presión, área, densidad, trabajo.
 Realizar los respectivos cálculos matemáticos de la teoría para

fundamentar la parte práctica del proyecto.
MARCO TEÓRICO
CARRO RECOLECTOR DE BASURA:

La basura ha sido un problema asociado a las ciudades que manifiestan un
desarrollo industrial. La gestión en el manejo de residuos sólidos urbanos, se
divide en tres etapas:
 Generación y Acopio de basura

 Recolección y Transporte de basura
 Tratamiento y/o Disposición Final de basura
Para el sistema de recolección y transporte de basura, son necesarios los

camiones compactadores de basura y los camiones para manejo de basura.
En un camión de basura normal suceden las siguientes etapas de presión

hidráulica:
Los cilindros de compactación se retraen, moviendo el mecanismo de

compactación hacia abajo. El sistema de ciclo interrumpido detiene el panel de
barrido/compactación a un punto aproximado de seis pulgadas por encima del
borde de la tolva
La segunda fase del ciclo empieza con los cilindros de barrido de cuatro
pulgadas haciendo girar el panel de barrido/compactación a través de la tolva.
Al terminar el ciclo, se puede volver a cargar.
Los cilindros de cuatro pulgadas se extienden para compactar la carga. La

fuerza controlada y sostenida durante todo el ciclo de compactación asegura
que los cilindros de compactación entreguen el 100% de las 45.236 libras de
fuerza (31 libras por pulgada cuadrada) contra la carga. El panel de eyección
se mueve automáticamente hacia delante cuando se logre la compactación

óptima.
HIDROSTÁTICA:
La hidrostática tiene como objetivo estudiar los líquidos en reposo.

Generalmente varios de sus principios también se aplican a los gases. El
término de fluido se aplica a líquidos y gases porque ambos tienen propiedades
comunes.
La presión (P) se relaciona con la fuerza (F) y el área (A) de la siguiente forma:
La presión se define como la fuerza ejercida sobre unidad de área p = F/A. De

este modo obtenemos la ecuación: F1/A1 = F2/A2, entendiéndose a F1 como
la fuerza en el primer pistón (jeringa) y A1 como el área de este último.
Realizando despejes sobre esta ecuación básica podemos obtener los
resultados deseados en la resolución de un problema de física de este orden.
Si se aumenta la presión sobre la superficie libre, por ejemplo, la presión total

en el fondo ha de aumentar en la misma medida, ya que el término ρgh no
varía al no hacerlo la presión total. Si el fluido no fuera incompresible, su
densidad respondería a los cambios de presión y el principio de Pascal no
podría cumplirse. Por otra parte, si las paredes del recipiente no fuesen
indeformables, las variaciones en la presión en el seno del líquido no podrían
transmitirse siguiendo este principio.
PRINCIPIO DE PASCAL:
El principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada por el físico y

matemático francés Blaise Pascal que se resume en la frase: “la presión
ejercida por un fluido incompresible y en equilibrio dentro de un recipiente de
paredes indeformables, se transmite con igual intensidad en todas las
direcciones y en todos los puntos del fluido.” El principio de Pascal puede
comprobarse utilizando una esfera hueca, perforada en diferentes lugares y

provista de un émbolo. Al llenar la esfera con agua y ejercer presión sobre ella
mediante el émbolo, se observa que el agua sale por todos los agujeros con la
misma velocidad y por lo tanto con la misma presión.
DENSIDAD:
La densidad (símbolo ρ) es una magnitud escalar referida a la cantidad de

masa contenida en un determinado volumen de una sustancia. Se expresa
como la masa de un cuerpo dividida por el volumen que ocupa
Presión: La presión ( p) es una magnitud física escalar que mide la fuerza en

dirección perpendicular por unidad de superficie, y sirve para caracterizar como
se aplica una determinada fuerza resultante sobre una superficie.
En el Sistema Internacional la presión se mide en una unidad derivada que se

denomina pascal (Pa) que es equivalente a una fuerza total de un newton
actuando uniformemente en un metro cuadrado. En el Sistema Inglés la presión
se mide en una unidad derivada que se denomina libra por pulgada cuadrada
(pound per square inch) psi que es equivalente a una fuerza total de una libra
actuando en una pulgada cuadrada.
MATERIALES Y EQUIPOS:
MATERIALES
 Carro a control remoto

 Planchas de cartón
 Estaño y crema para soldadura
 Fluido a utilizar: Agua
 Palos de paleta (helado)
 Jeringas (de 3, 5 y 10 ml)
 Mangueras de Equipo de catéter
 Trizz
 Cinta transparente
 Amarres plásticos
 Pilas
 Cables y luces led
 Latas de cerveza
 Alambre, cuter entre otros
EQIPOS:
 Pistola de soldar de estaño

 Pistola de silicona
DESARROLLO DEL PROYECTO:
En nuestro diseño de carro recolector de basura, se utilizo un motor reciclado

de un carro de juguete y asi este fue implementado junto a varios cablecitos en
nuestro eje que esta elaborado con cartón , en el carro de basura utilizamos un
sistema de jeringas conectadas por medio de mangueras donde el fluido es
agua para ejercer la presión hidrostática y así poder realizar todos los
movimientos de compresión requeridos para un carro de basura estándar.
La carcasa del carro, la tolva, el panel de compactación y arrastre de la basura

y el sistema de expulsión que retira la basura se realizaron con trozos de
cartón.
El desplazamiento del carro funciona únicamente con corriente directa

generada con pilas y se realiza por medio de un control remoto.
DISEÑO DE LA CARROCERIA DISEÑO DE LA TOLVA
DISEÑO DEL COMPACTADOR
DISEÑO DEL EJE HACIENDO USO DE CARTON,MOTOR ENTRE OTROS; Y

PARA LAS LLANTAN LATAS DE BEBIDAS
CALCULOS
 PANEL COMPACTADOR
Mangueras:
Radio 0,2 cm longitud de 25 cm volumen de la manguera: 3,1415 mL Se usaron

2 mangueras
Jeringas:
1 jeringa de 10 mL
Volumen de agua: 10 mL+ 6,283mL = 16,283 mL
Panel arrastre
Mangueras:
Radio 0,2 cm longitud de 50 cm volumen de la manguera: 6,283 mL
Jeringas:
Volumen de agua:
5 mL+ 6,283mL = 11,283mL
 PANEL LEVANTE
2 mangueras:
Radio 0,2 cm longitud de 50 cm volumen de la manguera: 6,283mL
Jeringas:
2 jeringas de 5 mL
Volumen de agua: 10 mL+ 12,566mL = 22,566mL
 PANEL EXPULSION
mangueras:
Radio 0,2 cm longitud de 50 cm volumen de la manguera: 6,283mL
Jeringas: Jeringa de 5 mL
Volumen de agua: 5 mL+ 6,283mL = 11,283mL
Volumen total de agua utilizada en todo el sistema: 61,41 mL agua
En principio todo el sistema hidráulico se comporta de la misma manera con

base a esta formula
P 1 /A1 = P 2 /A2
Inferimos que la presión que ejercemos es de 0,4 atm para mover el pistón, los
líquidos como el agua permiten multiplicar la fuerza aplicada en todas las
direcciones abarcando el área del pistón que debemos mover.
P = F/A
P = 4N/1*10-4m2 = 40000 Pa = 0,4 atm
El área en la superficie del embolo es igual para todas las jeringas.
Densidad del fluido: Agua Masa del agua: 26.1 g Volumen del agua: 25 ml
Densidad del agua: 1.044
CONCLUSIONES:
Se logro la demostración de las aplicaciones de Mecanica de fluidos en la

simulación de un carro recolector de basura.
Se aplicaron algunos principios de la mecánica de fluidos en la construcción de

un carro de basura.
Se logro demostrar y conceptualizar términos como fuerza, área, densidad,

trabajo, presión.
Se logro la implementación del principio de pascal acerca de que “la presión

ejercida por un fluido incompresible y en equilibrio dentro de un recipiente de
paredes indeformables, se transmite con igual intensidad en todas las
direcciones y en todos los puntos del fluido.”
BIBLIOGRAFIA:
http://es.wikipedia.org/wiki/Cilindro_hidr%C3%A1ulico
http://es.wikipedia.org/wiki/Hidrost%C3%A1tica
http://es.wikipedia.org/wiki/Principio_de_Pascal
http://es.wikipedia.org/wiki/Densidad
ANEXOS
ELABORACION DE LA CARROCERIA Y EJES DEL CARRO.
ELABORACION DEL SISTEMA DE MOVIMIENTO
SISTEMA HIDRAULICO
SISTEMA ELECTRICO
TRABAJO CONLCUIDO

Camion Hidraulico

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ING. GORKY ASCUE

FRANK ANTHONY ALFERES MEZA 201616096h

MILAGROS MARIORY BARRANTES OROS 201615994I

CLAUDIO ANTHONY VILCA ARREDONDO

JHOEL MAQQUE SARCCA 201723567J

SAMAEL VASQUES OROZCO

JHON PATILLA TOROBEO

 Demostrar las aplicaciones de las distintas temáticas de la mecánica de

 Aplicar los principios de la mecánica de fluidos en la construcción de un

 Manejar y aplicar conceptos de fuerza, presión, área, densidad, trabajo.

 Realizar los respectivos cálculos matemáticos de la teoría para

CARRO RECOLECTOR DE BASURA:

 Generación y Acopio de basura

Para el sistema de recolección y transporte de basura, son necesarios los

En un camión de basura normal suceden las siguientes etapas de presión

Los cilindros de compactación se retraen, moviendo el mecanismo de

Los cilindros de cuatro pulgadas se extienden para compactar la carga. La

se mueve automáticamente hacia delante cuando se logre la compactación

La hidrostática tiene como objetivo estudiar los líquidos en reposo.

La presión se define como la fuerza ejercida sobre unidad de área p = F/A. De

Si se aumenta la presión sobre la superficie libre, por ejemplo, la presión total

El principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada por el físico y

comprobarse utilizando una esfera hueca, perforada en diferentes lugares y

La densidad (símbolo ρ) es una magnitud escalar referida a la cantidad de

Presión: La presión ( p) es una magnitud física escalar que mide la fuerza en

En el Sistema Internacional la presión se mide en una unidad derivada que se

 Carro a control remoto

 Pistola de soldar de estaño

DESARROLLO DEL PROYECTO:

En nuestro diseño de carro recolector de basura, se utilizo un motor reciclado

La carcasa del carro, la tolva, el panel de compactación y arrastre de la basura

El desplazamiento del carro funciona únicamente con corriente directa

DISEÑO DE LA CARROCERIA DISEÑO DE LA TOLVA

DISEÑO DEL COMPACTADOR

DISEÑO DEL EJE HACIENDO USO DE CARTON,MOTOR ENTRE OTROS; Y

Radio 0,2 cm longitud de 25 cm volumen de la manguera: 3,1415 mL Se usaron

Volumen de agua: 10 mL+ 6,283mL = 16,283 mL

Radio 0,2 cm longitud de 50 cm volumen de la manguera: 6,283 mL

5 mL+ 6,283mL = 11,283mL

Radio 0,2 cm longitud de 50 cm volumen de la manguera: 6,283mL

Volumen de agua: 10 mL+ 12,566mL = 22,566mL

Radio 0,2 cm longitud de 50 cm volumen de la manguera: 6,283mL

Volumen de agua: 5 mL+ 6,283mL = 11,283mL

Volumen total de agua utilizada en todo el sistema: 61,41 mL agua

En principio todo el sistema hidráulico se comporta de la misma manera con

P = 4N/1*10-4m2 = 40000 Pa = 0,4 atm

El área en la superficie del embolo es igual para todas las jeringas.

Densidad del agua: 1.044

Se logro la demostración de las aplicaciones de Mecanica de fluidos en la

Se aplicaron algunos principios de la mecánica de fluidos en la construcción de

Se logro demostrar y conceptualizar términos como fuerza, área, densidad,

Se logro la implementación del principio de pascal acerca de que “la presión

ELABORACION DE LA CARROCERIA Y EJES DEL CARRO.

ELABORACION DEL SISTEMA DE MOVIMIENTO

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