Definicion de tribologia

Para entender la tribología se requieren conocimientos de física, de química y de tecnología

de materiales. Las tareas del especialista en tribología (tribólogo) son las de reducir la fricción
y el desgaste mediante la lubricación de las superficies en contacto para así conservar y
reducir energía, lograr movimientos más rápidos y precisos, incrementar la productividad y
reducir el mantenimiento.

La Tribología como Ciencia[editar]

La tribología se define como la ciencia y tecnología de la interacción entre superficies en
movimiento relativo e involucra el estudio de la fricción, el desgaste y lubricación.
Antes del nacimiento de la tribología como ciencia se pensaba en el término “lubricación” o
ingeniería de lubricación. No se había generalizado la disminución de la fricción y el desgaste
como prácticas cotidianas. Con la tribología como ciencia se estudia la fricción y sus efectos
asociados, como el desgaste, tratando de prevenirlos con mejores diseños y prácticas de
lubricación. Toma en cuenta, entre otros aspectos de la maquinaria industrial, los siguientes:

 El diseño
 Los materiales de las superficies en contacto
 El sistema de aplicación del lubricante
 El medio circundante
 Las condiciones de operación

Fricción[editar]
Artículo principal: Fricción

La fricción se define como la resistencia al movimiento durante el deslizamiento o rodamiento

que experimenta un cuerpo sólido al moverse sobre otro con el cual está en contacto. Esta
resistencia al movimiento depende de las características de las superficies. Una teoría explica
la resistencia por la interacción entre puntos de contacto y la penetración de las asperezas. La
fricción depende de

 i) La interacción molecular (adhesión) de las superficies

 ii) La interacción mecánica entre las partes.
La fuerza de resistencia que actúa en una dirección opuesta a la dirección del movimiento se
conoce como fuerza de fricción. Existen dos tipos principales de fricción: fricción estática y
fricción dinámica. La fricción no es una propiedad del material, es una respuesta integral del
sistema.
Existen tres leyes de la fricción:

1. La fuerza de fricción es proporcional a la carga normal.

2. La fuerza de fricción es independiente de la aparente área de contacto entre las
superficies deslizantes.
3. La fuerza de fricción es independiente a la velocidad de deslizamiento.
Desgaste[editar]
El desgaste es el daño de la superficie por remoción de material de una o ambas superficies
sólidas en movimiento relativo. Es un proceso en el cual las capas superficiales de un sólido
se rompen o se desprenden de la superficie. Al igual que la fricción, el desgaste no es
solamente una propiedad del material, es una respuesta integral del sistema. Los análisis de
los sistemas han demostrado que 75 % de las fallas mecánicas se deben al desgaste de las
superficies en rozamiento. Se deduce fácilmente que para aumentar la vida útil de un equipo
se debe disminuir el desgaste al mínimo posible.

 Desgaste por fatiga: surge por concentración de tensiones mayores a las que puede
soportar el material. Incluye las dislocaciones, formación de cavidades y grietas.

 Desgaste abrasivo: es el daño por la acción de partículas sólidas presentes en la zona del
rozamiento.

 Desgaste por erosión: es producido por una corriente de partículas abrasivas, muy común
en turbinas de gas, tubos de escape y de motores.

 Desgaste por corrosión: originado por la influencia del ambiente, principalmente la

humedad, seguido de la eliminación por abrasión, fatiga o erosión, de la capa del
compuesto formado. A este grupo pertenece el desgaste por corrosión, ocasionado
principalmente por la acción del oxígeno (dioxígeno) atmosférico o disuelto en el
lubricante, sobre las superficies en movimiento.

 Desgaste por frotación: aquí se conjugan las cuatro formas de desgaste; en este caso los
cuerpos en movimiento tienen movimientos de oscilación de una amplitud menor de 100
μm. Generalmente se da en sistemas ensamblados.

 Desgaste por deslizamiento: también conocido como desgaste por adhesión, es el

proceso por el cual se transfiere material de una a otra superficie durante su movimiento
relativo como resultado de soldadura en frío debido a las grandes presiones existentes
entre las asperezas; en algunos casos parte del material desprendido regresa a su
superficie original o se libera en forma de virutas o rebaba. Existen pruebas de este tipo
en las que se emplea una máquina de perno o esfera en disco.

 Desgaste Fretting: es el desgaste producido por las vibraciones inducidas por un fluido a
su paso por una conducción.

 Desgaste de impacto: son las deformaciones producidas por golpes y que producen una
erosión en el material.

Lubricación

El deslizamiento entre superficies sólidas se caracteriza generalmente por un alto coeficiente

de fricción y un gran desgaste debido a las propiedades específicas de las superficies. La
lubricación consiste en la introducción de una capa intermedia de un material ajeno entre las
superficies en movimiento. Estos materiales intermedios se denominan lubricantes y su
función es disminuir la fricción y el desgaste. El término lubricante es muy general, y puede
estar en cualquier estado material: líquido, sólido, gaseoso e incluso semisólido o pastoso.
-Fricción sólida. Estado de fricción constituido por tres elementos que presentan características de
cuerpos sólido. Durante la fricción sólida el tercer elemento está presente en forma de capas de
un compuesto adheridas al metal bases. Se entienden como compuestos la película límite de
aditivo antidesgaste, las capas de óxidos, suciedad, etc.

Dezlizamiento
Rodamientos

Es un elemento rotativo inventado por el ingeniero, inventor y empresario Sueco Sven Gustaf
Wingqvist. Los más comunes son: bolas, de rodillos o de agujas.
En los rodamientos el movimiento rotativo, según el sentido del esfuerzo que soporta, puede
ser axial, radial, o una combinación de ambos.
Un rodamiento radial es el que soporta esfuerzos radiales, que son esfuerzos de dirección
normal a la dirección que pasa por el centro de su eje, como por ejemplo una rueda; es axial si
soporta esfuerzos en la dirección de su eje, como por ejemplo en los quicios o bisagras de
puertas y ventanas; y axial-radial si los puede soportar en los dos, de forma alternativa o
combinada.
La fabricación de los cojinetes de bolas o rodamientos es una tecnología muy especial, dados
los procedimientos necesarios para conseguir la esfericidad perfecta de la bola. Los mayores
fabricantes de ese tipo de rodamientos emplean el vacío para tal fin. El material es sometido a
un tratamiento abrasivo en cámaras de vacío absoluto. El producto final es casi perfecto,
salvando el efecto adverso de la gravedad en el proceso de fabricación.
Es normal encontrar los llamados rodamientos montados (del inglés, mounted bearings),en
Colombia, Ecuador y otros países de Latinoamérica se les conoce
como Chumaceras ó Rodahuevos Los rodamientos axiales son llamados también rodamientos
de empuje y los radiales de soporte.
Ley de coulomb
La ley de Coulomb, nombrada en reconocimiento del físico francés Charles-Augustin de
Coulomb (1736-1806), que enunció en 1785 y forma la base de la electrostática, puede
expresarse como:

La magnitud de cada una de las fuerzas eléctricas con que interactúan dos
cargas puntuales en reposo es directamente proporcional al producto de la
magnitud de ambas cargas e inversamente proporcional al cuadrado de la
distancia que las separa y tiene la dirección de la línea que las une. La fuerza es
de repulsión si las cargas son de igual signo, y de atracción si son de signo
contrario.

Enunciado de la ley[editar]
La ley de Coulomb es válida solo en condiciones estacionarias, es decir:
Cuando no hay movimiento de las cargas o, como aproximación cuando el movimiento
se realiza a velocidades bajas y en trayectorias rectilíneas uniformes. Es por ello que
es llamada fuerza electrostática.

En términos matemáticos, la magnitud de la fuerza que cada una de las dos cargas

puntuales y ejerce sobre la otra separadas por una distancia se expresa

como:

Dadas dos cargas puntuales y separadas una distancia en el vacío, se

atraen o repelen entre sí con una fuerza cuya magnitud está dada por:

La Ley de Coulomb se expresa mejor con magnitudes vectoriales:

 donde es un vector unitario (que va de la carga 1 a la carga 2), siendo su dirección

desde la cargas que produce la fuerza hacia la carga que la experimenta; es el

vector de separación entre las cargas. Al aplicar esta fórmula en un ejercicio, se debe

colocar el signo de las cargas o , según sean estas positivas o negativas.

El exponente de la distancia, de la ley de Coulomb es, hasta donde se sabe hoy en día,

exactamente 2. Experimentalmente se sabe que, si el exponente fuera de la forma ,

entonces .

Obsérvese que esto satisface la tercera de la ley de Newton debido a que implica que

fuerzas de igual magnitud actúan sobre y . La ley de Coulomb es una ecuación

vectorial e incluye el hecho de que la fuerza actúa a lo largo de la línea de unión entre las
cargas.

Constante de Coulomb

La constante K es la Constante de Coulomb y su valor para unidades SI es

Nm²/C².

A su vez la constante donde es la permitividad relativa, ,

y F/m es la permitividad del medio en el vacío.

Cuando el medio que rodea a las cargas no es el vacío hay que tener en cuenta la
Constante dieléctrica y la Permitividad del material.

La ecuación de la ley de Coulomb queda finalmente expresada de la siguiente

manera:

La constante, si las unidades de las cargas se encuentran en Coulomb es la

siguiente K = 9 * 109 * N * m2 / C2 y su resultado será en sistema MKS (N / C) En
cambio, si la unidad de las cargas están en UES (q), la constante se expresa de la
siguiente forma
K = d * m2 / ues(q) y su resultado estará en las unidades CGS (D / UES(q))

1.2 friccion fluida

 Ley de variación del coeficiente de roce

El coeficiente de rozamiento o coeficiente de fricción vincula la oposición al deslizamiento

que ofrecen las superficies de dos cuerpos en contacto según la intensidad del apoyo mutuo
que experimentan. Es un coeficiente adimensional. Usualmente se representa con la letra
griega μ (mi).
El valor del coeficiente de rozamiento es característico de cada par de materiales en contacto;
no es una propiedad intrínseca de un material. Depende además de muchos factores como
la temperatura, el acabado de las superficies, la velocidad relativa entre las superficies, etc. La
naturaleza de este tipo de fuerza está ligada a las interacciones de las partículas
microscópicas de las dos superficies implicadas.
Por ejemplo, hielo sobre una lámina de acero pulido tiene un coeficiente bajo; mientras que
el caucho sobre el pavimento tiene un coeficiente alto. El coeficiente de fricción puede tomar
valores desde casi cero hasta no sobrepasar la unidad.

Zona Lubricación Hidrodinámica

La lubricación hidrodinámica es la separación de componentes por un colchón de aceite que se forma
hidrodinámicamente. En un motor, la mayoría de la lubricación de los cojinetes es proporcionada por
este colchón hidrodinámica. Cuando la quema de combustible empuja el pistón hacia abajo contra su
biela y el cojinete para forzar el giro del cigüeñal, necesitamos un colchón de aceite para reducir la
fricción y el desgaste. La formación de la película hidrodinámica depende de la geometría, velocidad de
la máquina, la carga que lleva y la viscosidad del aceite. En un motor, también depende de la presión
del aceite y la condición del filtro de aceite.

LUBRICACION Y COJINETE
Ley de Newton de la viscosidad
La viscosidad es la propiedad que caracteriza la resistencia de un fluido a fluir. Los fluidos que
fluyen fácilmente son poco viscosos. La viscosidad se representa por η, y sus unidades
son Ns/m2 Consideremos un fluido que fluye entre dos láminas grandes, planas y paralelas.
La experiencia nos dice que la velocidad vx es máxima en el centro y cero sobre las láminas. Las
capas horizontales de fluido se deslizan unas sobre otras, ejerciendo una fuerza de fricción que
opone resistencia al desplazamiento.
La fuerza Fx ejercida por el fluido de movimiento más lento (1) es proporcional al área de la
superficie de contacto, A, y al gradiente de la velocidad dvxdz. La constante de porporcionalidad es
la viscosidad del fluido η

Esta ecuación es conocida como la Ley de Newton de la viscosidad. El signo menos indica
que la fuerza de viscosidad sobre el fluido que se mueve más rápido es opuesta a la
dirección de su movimiento.
Por la tercera Ley de Newton, el fluido que se mueve más rápido ejerce una fuerza

en dirección z positiva sobre el fluido que se mueve más lento.

LEY PETROFF
Ecuación de Petroff

La ecuación de Petroff da el coeficiente de fricción, 𝑓 , de los cojinetes de contacto deslizante.

Esta ecuación está basada en la suposición de que el eje es concéntrico con respecto al buje. Y a
pesar de que el eje no es concéntrico, el coeficiente de fricción estimado por esta ecuación resulta
ser bastante preciso. Considere un eje de radio 𝑟 que rota dentro de un cojinete a una velocidad
rotacional 𝑁 y que la holgura 𝑐 que existe entre el eje y el buje está llena de lubricante. También
considere que el cojinete tiene una longitud 𝑙 , que no hay pérdidas de lubricante en el cojinete, y
que todas las medidas están dadas en pulgadas. Suponiendo que la rotación del eje este dada en
𝑟𝑒𝑣/𝑠, la velocidad del lubricante 𝑈 en 𝑖𝑛/𝑠 (que es igual a la velocidad superficial del eje) estaría
dada por:

𝑈 = 𝜔𝑟 = 2𝜋𝑁𝑟

Y el torque, 𝑇, estaría dado por el producto de la fuerza, asociada a 𝜏, y del brazo 𝑟:

Si consideramos que una fuerza, 𝑊, en libras fuerza está actuando sobre el cojinete,
entonces la presión, 𝑃, en libras fuerza por pulgada cuadrada de área proyectada estaría
dada por:
Sí consideramos que la fuerza de fricción está dada por 𝑓𝑊, el torque asociado a dicha
fuerza sería:

Lo que a su vez es igual a:

A esta ecuación se le conoce como la ecuación de Petroff. Y las cantidades 𝜇𝑁 𝑃, y 𝑟 𝑐

(razón de holgura radial) son parámetros de importancia en la lubricación.

La ecuación de Petroff también se puede re escribir en términos del número característico

del cojinete o número de Sommerfeld (𝑆).

ESTALIBILIDAD DE LA LUBRICACION

La diferencia entre la lubricación hidrodinámica y la de frontera puede ser explicada por medio del
siguiente gráfico obtenido de data experimental. Aquí se gráfica el cambio en el coeficiente de
fricción 𝑣𝑠. la característica del cojinete 𝜇𝑁 𝑃. Dicho gráfico fue obtenido por S.A. Mckee y T.R.
Mckee.
Suponga que se está operando a la derecha del punto 𝐶 y repentinamente se incrementa la
temperatura del lubricante. Al pasar esto la viscosidad disminuye y consecuentemente el valor de
𝜇𝑁 𝑃 y de 𝑓 también disminuye. Esta disminución en el factor de fricción implica que el calor
disipado producto de la fricción ahora será inferior y la temperatura disminuirá; aumentando la
viscosidad y auto ajustándose la curva. A esta región se le conoce como la región de lubricación
estable y corresponde al comportamiento del fluido cuando existe lubricación hidrodinámica.

Por el contrario al operar a la izquierda del punto 𝐶, si la temperatura se incrementa, la viscosidad

decaerá pero el factor de fricción aumentará, lo que implica mayor disipación producto de la
fricción, mayor incremento de temperatura y una continua disminución en el valor de la
viscosidad. Esta región corresponde a la lubricación inestable y esta asociada al comportamiento
del fluido cuando se da lubricación de frontera.
Debido a lo anterior, los hermanos Mckee llegaron a la conclusión de que para garantizar que se
dé lubricación hidrostática se debe cumplir la siguiente desigualdad.

NOMECLATURA DE UN COJINETE
TIPO DE COJINETES Y SU LUBRICACION
Rodamientos: es un cojinete que utiliza elementos rodantes (bolas o rodillos) para

mantener la separación entre las pieza en movimiento. Este mecanismo permi te reducir la

fricción y lo generación de calor, permitiendo también funcionar a mayores velocidades

que los cojinetes de fricción.

 Rodamiento de bolas: estos rodamientos emplean bolas de acero (o incluso cerámicas

para aplicaciones especiales) para reducir la fricción entre el aro interno y el externo. Los

tres tipos principales son: rodamientos de bolas de ranura profunda, rodamientos de

bolas axiales y rodamiento de bolas de contacto angular.

o Rodamiento de bolas de ranura profunda: es el rodamiento más común. Gracias a

su diseño este rodamiento puede soportar cargas radiales bajas o medias y

pequeñas cargas de carácter axial en ambas direcciones. También requieren poco

mantenimiento y permiten trabajar a altas velocidades. (ISO 15, ISO 8443).

o Rodamientos de bolas axiales: son diseñados para soportar grandes cargas axiales,

pero no pueden ejercer ninguna reacción radial. Además existen rodamientos

axiales simples que pueden soportar solamente cargas en una dirección y

rodamientos axiales de bolas de doble dirección que pueden soportar cargas en

ambas direcciones del eje. (ISO 20516).

o Rodamientos de bolas de contacto angular: estos rodamientos son diseñados para

soportar cargas axiales significativas combinadas con fuerzas radiales y altas

velocidades. ISO 15 e ISO 12044.

 Cilíndricos: este tipo de rodamientos presentan rodillos cilíndricos que están en contacto

lineal con las pistas de rodadura. Esto permite trabajar con mayores cargas radiales que

los rodamientos de bolas y mejor resistencia a golpes y vibraciones y también es

apropiado para altas velocidades. Existen diferentes tipos de estos rodamientos

designados como UN, NJ, NUP, N, NF, NNU, NN, etc. Las dimensiones principales más

utilizadas vienen indicadas en la norma ISO 15.

 Esférico: el diseño especial de estos rodamientos permite el auto alineado entre el eje y

su alojamiento. Este diseño consiste en un canal de rodadura esférico para el aro exterior

y un canal de rodadura doble en el interno. Este tipo de rodamiento puede s er diseñado

para ser montado con bolas, cilindros, conos o rodillos especiales. La mayoría de los

rodamientos esféricos son adecuados para cargas radiales bajas o medias y para bajas

cargas axiales. (ISO 15).

 Rodamiento cónico: este rodamiento posee rodillos troncocónicos que proporcionan la

capacidad de soportar altas cargas combinadas en una sola dirección. La capacidad de

carga axial depende directamente del ángulo de contacto. (ISO 355)

 Rodamiento de agujas: son rodamientos similares a los cilíndricos, pero en este caso los

rodillos son cilindros que tienen un pequeño diámetro en relación a su longitud. Éstos

ofrecen una solución muy compacta para grandes capacidades de carga. (ISO 3030, ISO

3245, ISO 1206).

 Rodamientos lineales: es una solución muy rentable para una amplia gama de

aplicaciones como equipamiento electrónico, maquinas punzadoras, impresoras, etc.

Normalmente se utiliza para pequeñas cargas y una alta precisión en el movimiento. (ISO

10285, ISO 12090, ISO 13012).

En función del sistema de lubricación empleado se distinguen
tres tipos básicos de cojinetes de fricción:
 Cojinetes autolubricantes: No requieren lubricación externa:
Están fabricados con materiales porosos que al impregnarse de aceite lo absorben y
lo distribuyen lentamente por las partes en movimiento de la máquina.

 Cojinetes con lubricación periódica:

Requieren un pequeño aporte de lubricante periódicamente.

 Cojinetes con lubricación permanente:

 Cojinetes hidrostáticos: El lubricante es introducido a presión con
una bomba externa. Sus desventajasprincipales son que el fallo en el
suministro de lubricante pone en peligro a la instalación y su elevado coste.
 Cojinetes hidrodinámicos: No requieren la inyección externa de
lubricante, sino que son las partes en movimiento las que crean un
efecto hidrodinámico que hace que el aceite lubrique las partes en
contacto. Estos cojinetes funcionan por sí solos y no necesitan de un
 suministro externo de aceite a presión. Su utilización es crítica en máquinas
con alto par de arranque.

– Según la posición del rodamiento respecto a la carga, se

diferencian tres tipos:
 Axiales: Admiten cargas en sentido de su eje.
 Radiales: Admiten cargas en sentido perpendicular a su eje y ninguno en
sentido longitudinal.
 De Empuje: Admiten cargas tanto en sentido axial como radial.

Ventajas y desventajas de los cojinetes de

fricción
Los cojinetes de fricción incluyen ventajas y desventajas frente a los rodamientos,
algunas de ellas son:
Ventajas:

 Son más ligeros.

 Menor coste
 Larga vida útil sin fatiga de sus elementos.
 Peso menor.
 Menos ruidosos.
 Exigen menor espacio radial, ya que se construyen con paredes delgadas.
 Su instalación es más sencilla.
 Se excluye el uso de procedimientos de lubricación empleando cojinetes
autolubricantes.
 Permiten alcanzar mayor velocidad de rotación.
 Mayor tolerancia ante choques

Desventajas:

 Mayor fricción en los procesos transitorios (especialmente en el arranque).

 Exigen mayor espacio axial.
 Es indispensable el uso de materiales antifricción en su fabricación.
 Mayor desgaste que los rodamientos puesto que hay un rozamiento directo
entre el casquillo y el eje.

2.6 TEORIA HIDRODINAMICA TOWER REYNOLDS

La presente teoría se basa en los experimentos conducidos por Tower (durante su estudio de
chumaceras de ferrocarriles) que luego fueron explicados por el modelo matemático desarrollado
por Reynolds.

Las suposiciones realizadas por Reynolds fueron las siguientes:

- Flujo estable, estado estable.

- El espesor de la película de lubricante es bastante pequeño en comparación con el radio
del cojinete, y por lo tanto la curvatura puede ser ignorada.
- El lubricante es un fluido Newtoniano, incompresible, y de viscosidad constante.
- Las fuerzas producto de la inercia del lubricante pueden ser despreciadas

- La presión de la película del lubricante es contante en la dirección axial y vertical

- El cojinete tiene longitud infinita en la dirección axial, lo que implica que no puede haber
flujo de lubricante en esa dirección. Producto de esta suposición, en términos generales, 𝜕
𝜕𝑧 de cualquier variable es igual a cero.
- La velocidad de cualquier partícula en el lubricante solo depende de las coordenadas 𝑥 y 𝑦.
- Este es un flujo paralelo, y la componente de la velocidad en la dirección 𝑦 se asumen
cero. A continuación se selecciona un elemento de lubricante de la película de
dimensiones 𝑑𝑥, 𝑑𝑦, 𝑑𝑧 y se analiza la conservación de momento lineal en la dirección 𝑥.

Recordando la forma integral del principio de conservación de momento lineal.