“Año del Diálogo y la Reconciliación

Nacional”

Facultad de Ingeniería de Producción y

Servicios

Mecánica Vectorial Dinámica

Catedrático: Ing. Helbert Ramos Mamani

Alumno: Waygand Freddy Beltrán Quispe

Carrera: Ing. Mecánica Ciclo: V

Arequipa-Perú

2018
 Ingeniería Mecánica Dinámica
Decimosegunda Edición
Cinemática Rectilínea: Movimiento Continuo
Problema 12-5
Una partícula se desplaza a lo largo de una línea recta con
1
la aceleración a=( 12t−3 t ) pies/ s , donde t esta en
2 2

segundos .Determine su velocidad y posición como una

función del tiempo. Cuando t=0, v=0 y s=15 pies .

Velocidad:
(+) dv=a dt
v t 1

∫ dv =∫ ( 12t −3 t ) dt 2

0 0

|
3
(
v v = 6 t 2−2 t 2 t
0 0
)|
3
( )
v = 6 t 2 −2t 2 ft / s

Posición: Usando el resultado anterior y las condiciones

planteadas en el problema.
(+) ds=v dt
vs t 3
(
∫ ds=∫ 6 t −2 t 2 dt2
)
15 ft 0

| (
5

15 ft
4
s s = 2 t3 − t 2 t
5 0 )|
5

(4
s= 2 t 3− t 2 +15 ft
5 )

Problema 12-6
Se suelta una pelota desde el suelo cuando este asciende a
una velocidad de 6 pies/s .Si la bola choca con el suelo del
foso del elevador en 3 s , determine la altura del elevador
con respecto al suelo del foso en el instante en que se
suelta la bola. Además, determine la velocidad de la bola
cuando choca con el suelo del foso.
1
(+) s=s 0+ v 0 t+ a c t 2
2
1
−h=0+ 6 ( 3 ) + (−32.2)(3 2)
2
h=127 ft

(+) v =v 0 +a c t

v =6+(−32.2)(3)
v =−90.6 ft / s
ft
v =90.6
s

Problema 12-15
Pruebas revelan que un conductor normal requiere unos
0.75 s antes de que pueda reaccionar ante una situación

para evitar un choque.Se requiere unos 3 s para que un

conductor con 0,1% de alcohol en su sistema haga lo
mismo. Si tales conductores viajan en una carretera recta a
30 mph(44 pies/s ) y sus automóviles pueden desacelerar a
2 pies/ s , determine la distancia de frenado más corta d
2

de cada uno a partir del momento en que se ven los

peatones. Moraleja: ¡ Si bebe , por favor no maneje ! :v

Distancia de frenado
1-Para el conductor normal, el auto se mueve una
distancia de d ´=vt=44 ( 0.75 )=33.0 ft antes él o ella reacciona y
desacelera el coche. La distancia de parada se puede
obtener usando la Ecuación con s =d ´ =33.0 ft , v=0
0

(+) 2 2
v =v 0 +2 ac ( s−s 0)
2 2
0 =44 +2(−2)(d−33.0)
d=517 ft

2-Para un conductor ebrio, el auto se mueve una distancia

de d ´=vt =44 ( 3 )=132 ft antes de que él o ella reaccionen y
desacelere el automóvil. La distancia de frenado puede
obtenerse usando la Ecuación con
s 0=d ´ =132 ft , v=0 .

(+) 2 2
v =v 0 +2 ac ( s−s 0)

02=442 +2(−2)(d−33.0)
d=517 ft

Cinemática Rectilínea: Movimiento Errático

Problema 12-58
Un auto deportivo viaja a lo largo de una carretera recta
con una aceleración-desaceleración descrita por la gráfica.
Si el automóvil arranca del reposo, determine la distancia
s ´ que recorre antes de detenerse. Trace la gráfica de
v −s durante el intervalo 0 ≤ s ≤ s ´ .

v −s

Gr
áfico: Para 0 ≤ s ≤ 1000 ft , la condición inicial es v =0, s=0 .
(+) vdv =a ds
v s

∫ vdv=∫ 6 ds
0 0

v2
=6 s
2

v =( √ 12 s1 /2 ) ft /s

Cuando s=1000 ft

ft ft
v =√12(1000)1 /2=109.54 =110
s s

Para 1000 ft < s ≤ s ´ , la condición inicial es:

 ft
v =109.54 , s=1000 ft .
s

(+) vdv =a ds
v s

∫ vdv= ∫ −4 ds
109.54 ft/ s 1000 ft

v2
| v
2 109.54 ft /s
=−4 s
s
1000 ft |
v =( √ 20000−8 s) ft /s

Cuando v =0

0=√20000−8 s ´ s ´ =2500 ft

Problema 12-61
Se muestra la gráfica de v −t de un automóvil mientras
viaja por una carretera. Trace las gráficas de s−t y a−t del
movimiento.
 ∆ v 20
0 ≤t ≤5 a= = =4 m/s 2
∆t 5
∆ v 20−20
5 ≤t ≤ 20 a= = =0 m/s 2
∆ t 20−5
∆ v 0−20 2
20 ≤t ≤30 a= = =−2 m/s
∆ t 30−20

Desde el Grafico v −t en t 1 =5,t 2=20 s , y t 3=30 s .

1
s 1= A1 = (5 )( 20 )=50 m
2
s 2= A1 + A 2=50+20(20−5)=350 m
1
s 3= A1 + A 2+ A 3=350+ (30−20)(20)=450 m
2
Las ecuaciones que definen las partes del gráfico s−t son
s t
0 ≤t ≤5 v=4 t ds=v dt ;∫ ds=∫ 4 t dt ; s=2t 2
0 0

s t
5 ≤t ≤ 20 s v=20 ds=v dt ; ∫ ds=∫ 20 dt ; s=20 t−50
50 5

s t
20 ≤t ≤30 s v=2(30−t )ds=v dt ; ∫ ds=∫ 2 ( 30−t ) dt ; s=−t 2 +60 t −450
350 20
Problema 12-66
El bote navega a lo largo de una línea recta a la velocidad
descrita por la gráfica. Trace las graficas
s−t y a−s. También, determine el tiempo requerido para
que el bote recorra una distancia s=400 m si s=0 cuando t=0 .
Grafico s−t : Para 0 ≤ s ≤ 100 m , la condición inicial es
s=0 cuando t=0 s .
 ds
(+) dt=
v
t s

∫ dt=∫ 2ds
s
1/ 2
0 0

1/ 2
t =s

s=( t 2 ) m

Cuando s=100 m
2
100=t t=10 s

Para , la condición inicial es

100< s ≤ 400 m
s=100 m cuando t=10 s .

ds
(+) dt=
v
t s
ds
∫ dt = ∫ 0.2 s
10 s 100 m

s
t−10=5 ln
100
t
−2 s
e5 =
100
 t/5
e s
2
=
e 100
t
s=(13.53 e 5 )m

Cuando s=400 m
t/5
400=13.53 e
t=16.93 s=16.9 s

Grafico a−s : Para 0 m≤ s ≤100 m

1 −1
a=v
dv
ds
( )( )
2 s 2 s 2 =2m/s 2

Para 100 m≤ s ≤ 400 m

a|s=100m=0.04 ( 100 )=4 m/s 2

a|s=400m =0.04 ( 400 )=16 m/s 2

 Movimiento Curvilíneo General
Movimiento Curvilíneo: Componentes Rectangulares

Problema 12-71
La posición de una partícula es
r= {( 3 t −2t ) i−( 4 t +t ) j + ( 3 t −2 ) k }m , donde t esta en segundos,
1
2 2 2

determine la magnitud de la velocidad y aceleración de la

partícula cuando t=2 s .
Velocidad:

v=
dr d [ (
1
) ][ (
−1
) ]
= ( 3 t 3−2 t ) i− 4 t 2 + t j+(3 t 2 −2) k = ( 9 t 2−2 ) i− 2 t 2 +1 j + ( 6 t ) k m/ s
dt dt

Cuando t=2 s

v =[ [ 9 ( 2 ) −2 ] i−[ 2 ( 2 )+1 ] j+6 ( 2 ) k ] m/ s

−1
2 2

v =[ 34 i−2.414 j+12 k ] m/s

Aceleracion:
dv d
a= =
dt dt
[ (
−1
) ]
( 9t 2−2 ) i− 2 t 2 +1 j+ ( 6 t ) k m/s= ( 18 t ) i−t [
−3
2
]
j+ 6 k m/ s2

Cuando t=2 s .
a=[ 18 (2 ) i−2 ]
−3
2
j +6 k m/s 2=[ 36 i+ 0.3536 j+6 k ] m/s 2

Por lo tanto, la magnitud de la aceleración de la partícula

es:
a=√ a2x + a2y +a2z= √ 36 2+ 0.35362+ 62=36.5 m/s 2

Problema 12-72
La velocidad de una partícula es v ={3 i+ ( 6−2 t ) j } m/ s , donde
t esta en segundos.Si r=0 cuando t=0 , determine el
desplazamiento de la partícula durante el intervalo de
tiempo t=1 s a t=3 s .
Posición: La posición r de la partícula se puede
determinar integrando la ecuación cinemática dr =vdt
usando la condición inicial r=0 ,t=0 como el límite de
integración. Así:
dr =vdt
r t

∫ dr =∫ [ 3 i+ (62 t ) j ] dt
0 0

r= [3 ti+ ( 6−2 t ) j ] dt

Cuando t=1 s y 3 s .
r|t =1 s=3 ( 1 ) i+ [ 6 ( 1 )−12 ] j=[ 3 i+5 j ] m/s

r|t =3 s=3 ( 3 ) i+ [ 6 (3 )−32 ] j=[ 9i+9 j ] m/s

Por lo tanto, el desplazamiento de la partícula es:

∆ r =r|t =3 s−r|t =1 s

¿ ( 9 i+ 9 j )−(3 i+5 j)

¿ [ 6 i+ 4 j ] m

Problema 12-76
La caja se desliza por la pendiente descrita por la ecuación
y=( 0.05 x ) m , donde x esta en metros. Si los componentes
2

x de la velocidad y aceleración de la caja son

m m
v x =−3
s
y a x =−1.5 2
s
, respectivamente, cuando x=5 m ,
determine los componentes y de la velocidad y
aceleración de la caja en este instante.

Velocidad: Los componentes x y y de la velocidad de

la caja se pueden relacionar tomando la primera derivada
de tiempo de la ecuación de la trayectoria usando la regla
de la cadena.

2
y=0.05 x
ẏ=0.1 xẋ

También
v y =0.1 x v x

A x=5 m, v x =−3 m/s , entonces:

m
v y =0.1 (5 )(−3 )=−1.5
s
=1.5 m/ s 
Aceleración: Los componentes x y y de la aceleración
de la caja se pueden obtener tomando la segunda derivada
de tiempo de la ecuación de la trayectoria usando la regla
de
la cadena.
2
ӯ =0.1 [ ẋẋ + x x́ ] =0.1( x́ + x x́)

También:
2
a y =0.1( v x + x a x )
m m
Teniendo x=5 m, v x =−3 y a x =−1.5 2 , Entonces:
s s

a y =0.1 [(−3)2+5 (−1.5) ]=0.15 m/ s2 

Movimiento de un Proyectil
Problema 12-87
El patinador deja la rampa en A con una velocidad inicial
vA a un ángulo de 30˚. S i golpea el suelo en B determine
vA y el tiempo de vuelo.
 Sistema de coordenadas: El sistema de coordenadas x-y
se establecerá de modo que su origen coincida con el
punto A.
Movimiento en x:
V A ¿ X =V A cos 30 ° , X A =0 y X B =5 m
Aquí, ¿ . Entonces:
V A ¿X t
(+) X B=X A +¿

5=0+V A cos 30 ° t

5
t=
V A cos 30 °

Movimiento en y:
V
Aquí; ¿
¿ .Entonces:
¿
1
V A ¿ y t+ a y t 2
(+) 2
y B = y A +¿

1 2
−1=0+V A sen 30 ° t + (−9.81)t
2
2
4.905 t −V A sen 30° t−1=0

Resolviendo ambas ecuaciones

 m
V A =6.49 t=0.890 s
s

Problema 12-107
El bombero desea dirigir el flujo de agua de su manguera
en B. Determine dos ángulos posibles θ y θ a los cuales
1 2

puede hacerse esto. El agua fluye de la manguera a

pies
v A =80 .
s

(+) s=s 0+V 0 t

35=0+(80) COSθ
1
(+)
2
s=s 0+V 0 t + ac t
2
1 2
−20=0−80 senθt + (−32.2)t
2

Así:
0.4375 0.1914
20=80 senθ
cosθ
t +16.1
(
cos2 θ )
2
20 cos θ=17.5 sen 2θ +3.0816
Resolviendo:
θ1=25.0 ° (Debajo de lahorizontal)

θ2=85.2° (Por encima de lahorizontal)

Problema 12-110
Se observa que el esquiador deja la rampa en A a un
ángulo θ =25 ° con la horizontal .Si golpea el suelo en B,
A

determine su rapidez inicial v y el tiempo de vuelo t .

A AB
(+) s=V 0 t

100 ( 45 )=V A cos 25 ° t AB

1
(+) s=s 0+V 0 t + ac t 2
2

−4−100 ( 35 )=0−V A
1
sen 25 ° t AB + (−9.81)t 2AB
2

Resolviendo ambas Ecuaciones:

v A =19.4 m/s

t AB =4.54 s
 Movimiento Curvilíneo: Componente
Normal y Tangencial
Problema 12-115
Un automóvil viaja a lo largo de una carretera curva
horizontal de 600 m de radio. Si la rapidez se incrementa
de manera uniforme a razón 2000 km/h , determine la 2

magnitud de la aceleración en el instante en que la rapidez

del automóvil sea de 60 km/h .

2
2000 km 1000 m 1h
at =
( h
2 )( 1 km )( 3600 s )
=0.1543 m/ s
2

2
60 km 1000 m 1h
at = ( h )(
1 km )( 3600 s )
=16.67 m/ s

v 2 16.672
an = = =0.4630 m/s 2
ρ 600

a = √ a +a =√ 0.1543 + 0.4630 =0.488 m/s

2
t
2
n
2 2 2

Problema 12-116
En el punto A la rapidez del automóvil es de 10 pies /s y 2

actúa en la dirección mostrada. Determine el radio de

curvatura de la trayectoria en el punto A y el componente
tangencial de aceleración.
Aceleración: La Aceleración Tangencial es:
2
at =acos 30°=10 cos 30 °=8.66 ft /s

Y la Aceleración Normal es:

2
an =asen 30 °=10 sen 30° =5.00 ft / s

v2
Aplicando la ecuación: an =
an , por consiguiente:
v 2 802
ρ= = =1280 ft
a n 5.00

Problema 12-118
A partir de Reposo el bote se desplaza alrededor de la
trayectoria circular, ρ=50 m , a una rapidez de v =( 0.2 t ) m/s 2

, donde t esta en segundos. Determine las magnitudes de

la velocidad y aceleración del bote en el instante t=3 s .
Velocidad: Cuando t=3 s , el bote viaja a una velocidad
de:
v =0.2 ( 32 )=1.80 m/s

Aceleración: La Aceleración Tangencial es

at = v́=( 0.4 t ) m/s2 . Cuando t=3 s :
2
at =0.4 (3)=1.20 m/s

Para determinar la Aceleración Normal, aplicando la

v 2 1.802
ecuación: at =
ρ 50
=0.0648 m/s 2

Así, la magnitud de la Aceleración es:

a = √ a +a =√ 1.20 + 0.0648 =1.20 m/s
2
t
2
n
2 2 2