Aceleraci�n

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En f�sica, la aceleraci�n es una magnitud derivada vectorial que nos indica la
variaci�n de velocidad por unidad de tiempo. En el contexto de la mec�nica
vectorial newtoniana se representa normalmente por o y su m�dulo por . Sus
dimensiones son . Su unidad en el Sistema Internacional es m/s2.

�ndice
� 1Introducci�n
� 2Aceleraci�n media e instant�nea
o 2.1Medici�n de la aceleraci�n
o 2.2Unidades
� 3Componentes intr�nsecas de la aceleraci�n: aceleraciones tangencial y normal
o 3.1Movimiento circular uniforme
o 3.2Movimiento rectil�neo acelerado
� 4Aceleraci�n en mec�nica relativista
o 4.1Relatividad especial
o 4.2Relatividad general
� 5V�ase tambi�n
� 6Referencia
o 6.1Bibliograf�a
� 7Enlaces externos
Introducci�n[editar]
Seg�n la mec�nica newtoniana, una part�cula no puede seguir una trayectoria curva a
menos que sobre ella act�e una cierta aceleraci�n como consecuencia de la acci�n de
una fuerza, ya que si esta no existiese, su movimiento ser�a rectil�neo. Asimismo,
una part�cula en movimiento rectil�neo solo puede cambiar su velocidad bajo la
acci�n de una aceleraci�n en la misma direcci�n de su velocidad (dirigida en el
mismo sentido si acelera; o en sentido contrario si desacelera). En mec�nica
cl�sica se define la aceleraci�n como la variaci�n de la velocidad respecto al
tiempo (com�n a todos los observadores):

En la mec�nica newtoniana, para un cuerpo con masa constante, la aceleraci�n del

cuerpo medida por un observador inercial es proporcional a la fuerza que act�a
sobre el mismo (segunda ley de Newton):

donde F es la fuerza resultante que act�a sobre el cuerpo, m es la masa del cuerpo,
y a es la aceleraci�n. La relaci�n anterior es v�lida en cualquier sistema de
referencia inercial.
Algunos ejemplos del concepto de aceleraci�n son:
� La llamada aceleraci�n de la gravedad en la Tierra es la aceleraci�n que
produce la fuerza gravitatoria terrestre; su valor en la superficie de la Tierra
es, aproximadamente, de 9,8 m/s2. Esto quiere decir que si se dejara caer
libremente un objeto, aumentar�a su velocidad de ca�da a raz�n de 9,8 m/s por cada
segundo (siempre que omitamos la resistencia aerodin�mica del aire). El objeto
caer�a, por tanto, cada vez m�s r�pido, respondiendo dicha velocidad a la ecuaci�n:

� Una maniobra de frenada de un veh�culo, que se corresponder�a con una

aceleraci�n de signo negativo, o desaceleraci�n, al oponerse a la velocidad que ya
ten�a el veh�culo. Si el veh�culo adquiriese m�s velocidad, a dicho efecto se le
llamar�a aceleraci�n y, en este caso, ser�a de signo positivo.
Aceleraci�n media e instant�nea[editar]

Definici�n de la aceleraci�n de una part�cula en un movimiento cualquiera.

Obs�rvese que la aceleraci�n no es tangente a la trayectoria.
Para cada instante o punto de la trayectoria, queda definido un vector velocidad
que, en general, cambia tanto en m�dulo como en direcci�n al pasar de un punto a
otro de la trayectoria. La direcci�n de la velocidad cambiar� debido a que la
velocidad es tangente a la trayectoria y esta, por lo general, no es rectil�nea. En
la Figura se representan los vectores velocidad correspondientes a los instantes t
y t+?t, cuando la part�cula pasa por los puntos P y Q, respectivamente. El cambio
vectorial en la velocidad de la part�cula durante ese intervalo de tiempo est�
indicado por ?v, en el tri�ngulo vectorial al pie de la figura. Se define la
aceleraci�n media de la part�cula, en el intervalo de tiempo ?t, como el cociente:

Que es un vector paralelo a ?v y depender� de la duraci�n del intervalo de tiempo ?

t considerado. La aceleraci�n instant�nea se la define como el l�mite al que tiende
el cociente incremental ?v/?t cuando ?t?0; esto es la derivada del vector velocidad
con respecto al tiempo:

Puesto que la velocidad instant�nea v a su vez es la derivada del vector posici�n r

respecto al tiempo, la aceleraci�n es la derivada segunda de la posici�n con
respecto del tiempo:

De igual forma se puede definir la velocidad instant�nea a partir de la aceleraci�n

como:

Se puede obtener la velocidad a partir de la aceleraci�n mediante integraci�n:

Medici�n de la aceleraci�n[editar]
La medida de la aceleraci�n puede hacerse con un sistema de adquisici�n de datos y
un simple aceler�metro. Los aceler�metros electr�nicos son fabricados para medir la
aceleraci�n en una, dos o tres direcciones. Cuentan con dos elementos conductivos,
separados por un material que varia su conductividad en funci�n de las medidas, que
a su vez ser�n relativas a la aceleraci�n del conjunto.
Unidades[editar]
Las unidades de la aceleraci�n son:
� Sistema Internacional
1 m/s2
� Sistema Cegesimal
1 cm/s2 = 1 Gal
Componentes intr�nsecas de la aceleraci�n: aceleraciones tangencial y
normal[editar]

Componentes intr�nsecas de la aceleraci�n.

En tanto que el vector velocidad v es tangente a la trayectoria, el vector
aceleraci�n a puede descomponerse en dos componentes (llamadas componentes
intr�nsecas) mutuamente perpendiculares: una componente tangencial at (en la
direcci�n de la tangente a la trayectoria), llamada aceleraci�n tangencial, y una
componente normal an (en la direcci�n de la normal principal a la trayectoria),
llamada aceleraci�n normal o centr�peta (este �ltimo nombre en raz�n a que siempre
est� dirigida hacia el centro de curvatura).
Derivando la velocidad con respecto al tiempo, teniendo en cuenta que el vector
tangente cambia de direcci�n al pasar de un punto a otro de la trayectoria (esto
significa que no es constante) obtenemos

siendo el vector unitario tangente a la trayectoria en la misma direcci�n que la

velocidad y la velocidad angular. Resulta conveniente escribir la expresi�n
anterior en la forma

siendo
el vector unitario normal a la trayectoria, esto es dirigido hacia el centro de
curvatura de la misma,
el radio de curvatura de la trayectoria, esto es el radio de la circunferencia
osculatriz a la trayectoria.
Las magnitudes de estas dos componentes de la aceleraci�n son:

Cada una de estas dos componentes de la aceleraci�n tiene un significado f�sico

bien definido. Cuando una part�cula se mueve, su velocidad puede cambiar y este
cambio lo mide la aceleraci�n tangencial. Pero si la trayectoria es curva tambi�n
cambia la direcci�n de la velocidad y este cambio lo mide la aceleraci�n normal.
� Si en el movimiento curvil�neo la velocidad es constante (v=cte), la
aceleraci�n tangencial ser� nula, pero habr� una cierta aceleraci�n normal, de modo
que en un movimiento curvil�neo siempre habr� aceleraci�n.
� Si el movimiento es circular, entonces el radio de curvatura es el radio R de
la circunferencia y la aceleraci�n normal se escribe como an = v2/R.
� Si la trayectoria es rectil�nea, entonces el radio de curvatura es infinito
(??8) de modo que an=0 (no hay cambio en la direcci�n de la velocidad) y la
aceleraci�n tangencial atser� nula o no seg�n que la velocidad sea o no constante.
Los vectores que aparecen en las expresiones anteriores son los vectores del
triedro de Fr�net que aparece en la geometr�a diferencial de curvas del siguiente
modo:
es el vector unitario tangente a la curva.
es el vector unitario normal a la curva.
es el vector velocidad angular que es paralelo al vector binormal a la curva.
Movimiento circular uniforme[editar]

Cinem�tica del movimiento circular.

Art�culo principal: Movimiento circular uniforme
Un movimiento circular uniforme es aquel en el que la part�cula recorre una
trayectoria circular de radio R con rapidez constante, es decir, que la distancia
recorrida en cada intervalo de tiempo igual es la misma. Para ese tipo de
movimiento el vector de velocidad mantiene su m�dulo y va variando la direcci�n
siguiendo una trayectoria circular. Si se aplican las f�rmulas anteriores, se tiene
que la aceleraci�n tangencial es nula y la aceleraci�n normal es constante: a esta
aceleraci�n normal se la llama "aceleraci�n centr�peta". En este tipo de movimiento
la aceleraci�n aplicada al objeto se encarga de modificar la trayectoria del objeto
y no en modificar su velocidad.

Movimiento rectil�neo acelerado[editar]

Art�culo principal: Movimiento rectil�neo uniformemente acelerado

En el Movimiento Rectil�neo Acelerado, la aceleraci�n instant�nea queda

representada como la pendiente de la recta tangente a la curva que representa
gr�ficamente la funci�n v(t).
Si se aplican las f�rmulas anteriores al movimiento rectil�neo, en el que solo
existe aceleraci�n tangencial, al estar todos los vectores contenidos en la
trayectoria, podemos prescindir de la notaci�n vectorial y escribir simplemente:

Ya que en ese tipo de movimiento los vectores y son paralelos, satisfaciendo

tambi�n la relaci�n:

La coordenadas de posici�n viene dada en este caso por:

Un caso particular de movimiento rectil�neo acelerado es el movimiento rectil�neo

uniformemente variado donde la aceleraci�n es adem�s constante y por tanto la
velocidad y la coordenadas de posici�n vienen dados por:

Aceleraci�n en mec�nica relativista[editar]

Art�culo principal: Cuadriaceleraci�n
Relatividad especial[editar]
El an�logo de la aceleraci�n en mec�nica relativista se llama cuadriaceleraci�n y
es un cuadrivector cuyas tres componentes espaciales para peque�as velocidades
coinciden con las de la aceleraci�n newtoniana (la componente temporal para
peque�as velocidades resulta proporcional a la potencia de la fuerza dividida por
la velocidad de la luz y la masa de la part�cula).
En mec�nica relativista la cuadrivelocidad y la cuadriaceleraci�n son siempre
ortogonales, eso se sigue de que la cuadrivelocidad tiene un (pseudo)m�dulo
constante:

Donde c es la velocidad de la luz y el producto anterior es el producto asociado a

la m�trica de Minkowski:

Relatividad general[editar]
En teor�a general de la relatividad el caso de la aceleraci�n es m�s complicado, ya
que debido a que el propio espacio-tiempo es curvo (ver curvatura del espacio-
tiempo), una part�cula sobre la que no act�a ninguna fuerza puede seguir una
trayectoria curva, de hecho la l�nea curva que sigue una part�cula sobre la que no
act�a ninguna fuerza exterior es una l�nea geod�sica, de hecho en relatividad
general la fuerza gravitatoria no se interpreta como una fuerza sino como un efecto
de la curvatura del espacio-tiempo que hace que las part�culas no trayectorias
rectas sino l�neas geod�scias. En este contexto la aceleraci�n no geod�sica de una
part�cula es un vector cuyas cuatro componentes se calulan como:

Aqu� (componente temporal y tres componentes espaciales). Se aprecia que cuando

los s�mbolos de Christoffel una part�cula puede tener aceleraci�n cero aunque su
cuadrivelocidad no sea constante, eso sucede cuando la part�cula sigue una l�nea
geod�sica de un espacio-tiempo de curvatura no nula.