UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERU FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

Aquino Castillo Luis

Aliaga Estrada Yesenia

Huamán Matos Diether

Lázaro Diego Deysi

Pichardo Paredes Jhoana

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INDICE
1. INTRODUCCION………………………………………………………………………...03
2. CAPITULO I
2.1. OBJETIVOS……………………………….…………………………………..….04
2.1.1. OBJETIVO GERENAL.
2.1.2. OBJETIVO ESPECIFICO.
2.2. MEMORIA DESCRIPTIVA…………………………………………………..04
2.2.1. DESCRIPCION GENERAL.
2.2.2. CARACTERISTICAS TECNICAS.
3. CAPITULO II
3.1. MARCO TEORICO……………………………………………………..………08
3.1.1. DISEÑO GEOMETRICO DE VIAS.
3.1.2. CARRETERA.
3.1.3. TRANSPORTE.
3.1.4. CLASIFICACION DE VIAS O CARRETERAS.
3.1.5. ELEMENTOS QUE COMPONEN UN DISEÑO GEOMETRICO.
3.1.6. RECONOCIMIENTO Y SELECION DE RUTAS.
3.1.7. EVALUACION DE RUTAS.
4. CAPITULO III
4.1. PROCEDIMIENTO Y CALCULOS…………………………..……….…...10
4.1.1. PASO A PASO LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO.
4.1.1.1. PLANTEAMIENTO.
4.1.1.2. EJECUCION.
4.1.1.3. LEVANTAMIENTO.
4.1.1.4. MODELO DIGITAL DEL TERENO.
4.1.2. PASO A PASO LEVANTAMIENTO FOTOGRAMETRICO.
4.1.2.1. PLAIFIACION DE VUELO.
4.1.2.2. VUELO SOBRE EL TERRENO.
4.1.2.3. PLANIFIACION PROGRAMADA DE VUELO.
4.1.2.4. MODELO DIGITAL FOTOGRAMETRICO.
4.1.2.5. DESPEGUE Y ATERRIZAJE DEL DRON.
4.2. DETERMINACION DE EFICACIA Y EFICIENCIA…………………....15
5. CAPITULO IV
5.1. CONLUSIONES……………………………………………………………….…16
5.2. RECOMENDACIONES……………………………………………………..…16
5.3. ANEXOS- FOTOS……………………………………………………………….17

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INTRODUCCION

Es importante el desarrollo de este trabajo ya que se pretende detallar la zona

para un posterior diseño geométrico que ayude a solucionar los problemas de
desnivel en el terreno.
Por ello lograremos una base teórica de este levantamiento para que sirva de
guía para cualquier persona que desee obtener información básica acerca,
normas y parámetros a tener en cuenta a la hora de efectuar un buen
levantamiento topográfico para poder generar el diseño geométrico.
Comenzando desde la necesidad de aplicar los conocimientos adquiridos a lo
largo de charlas en las aulas de clase y una buena formación académica surge
la idea de ponerlos en práctica y plantear la solución a un problema común como
el desnivel en este proyecto vial “PIEDRA PARADA- CONCEPCIÓN” para un
mejor flujo vehicular.

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CAPITULO I
GENERALIDADES

1.1. OBJETIVOS:

1.1.1. OBJETIVO GENERAL:

Realizar un levantamiento topográfico para su posterior diseño geométrico de
desnivel ayudados por un DRON en la localidad “PIEDRA PARADA –
CONCEPCIÓN”.

1.1.2. OBJETIVO ESPECIFICO:

Obtener la topografía del sector a partir de un levantamiento topográfico
convención y por la utilización de un DRON.
Generar un plano topográfico y su perfil topográfico que evidencie el desnivel
del terreno para su posterior diseño geométrico.
1.2. MEMORIA DESCRIPTIVA

1.2.1. DESCRIPCION GENERAL DEL PROYECTO

1.2.1.1. NOMBRE DEL PROYECTO

¨COMPARACION ENTRE EL LEVANTAMIENTO CON ESTACION TOTAL Y EL
DRON PARA LA PROYECCION DE UNA VIA EN PIEDRA PARADA. ¨

1.2.1.2. UBICACION:
1.2.1.3.
 UBICACIÓN POLITICA:
Región: Junín Provincia: Concepción

 UBICACIÓN GEOGRÁFICA:
El lugar a realizar el levantamiento se ubica en el distrito de Concepción que es
la región andina del Valle del Mantaro, perteneciente al departamento de Junín
y unos 3283 m.s.n.m.

 DELIMITACION GEOGRAFICA:
En este trabajo se enfoca el lugar de trabajo “CONCEPCIÓN”, específicamente
en PIEDRA PARADA sector de paisaje turístico “VIRGEN DE CONCEPCIÓN”.

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1.2.1.4. DATOS GENERALES:

1.2.1.5. ANTECEDENTES

La virgen se inauguró el 7 de diciembre del 2006, esta obra sirve como mirador
ya que está construida sobre la cima de la colina Piedra Parada 1km de la plaza
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de Concepción y cuya cima está a 3375msnm. Para llegar se puede subir en

auto o a pie por un sendero llamado “Camino de la Integración” compuesto por
un camino empedrado y escalinatas de 550m de largo y que cuenta con 14
tambos dedicados cada uno a un distrito de Concepción. En el camino se han
plantado muestras representativas de la flora de la Provincia de Concepción. La
estatua de la Virgen Inmaculada en Piedra parada tiene una altura de 25.40 m
(estatua 20.40 m + pedestal 5 m), tiene 80 TM de peso, las columnas, vigas
internas 160 TM aprox. se utilizaron 3 TM de fierros de construcción de 1/2 y 3/8
y seis mil bolsas de cemento. Su construcción tomó ocho meses, trabajaron 26
hombres en taller y 18 en obra, con un total de 70 000 hrs de trabajo hombre. Es
de concreto armado. El modelado se realizó entre los meses de abril y agosto
del año 2006. El ensamblado, montaje y sellado de placas fue realizado entre los
meses de Julio y noviembre. Se construyeron 747 placas. La más pequeña de
0.45 m por 1.45 m con un peso de 250 kg y la más grande de 1 m por 2 m (los
pies) con un peso de 900 kg. Fueron unidos y soldados cual si fuesen piezas de
un gigantesco rompecabezas para luego ser resanados y pulidos. A los pies de
la Virgen se encuentra un altar para la realización del santo oficio de igual
manera hay jardines y alegorías representativas de las actividades económicas
de la provincia. Así mismo, en el trayecto se encuentra una escalinata
empedrada con 14 descansos. Además, en la parte alta hay una explanada con
alegorías a la actividad económica de Concepción (antes y ahora), canasta de
panes, porongo y un cesto con truchas.
Es la estatua de la Virgen Inmaculada más alta del Perú. Con 25.4 m. de altura
más la corona que tiene 5 m. de altura y fue colocada en setiembre del 2012.

RUTA DE ACCESO

Recorrido Tramo Acceso Medio de Via de Distancia

Transporte Acceso en Kms.
/Tiempo
1 Concepción Terrestre Automóvil Afirmada 5 Km / 10
Piedra Particular min
Parada
1 Concepción Terrestre A pie Afirmada 5km/1.30
Piedra hras.

ÉPOCA PROPICIA DE VISITA

Época propicia de visita al recurso Hora de Visita Especificación

Todo el Año – Todo el Año 9:00 a.m. -13:00 p.m. – 14:00 – 17:00 p.m.

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1.2.2. CARACTERISTICAS TECNICAS DEL PROYECTO

1.2.2.1. CONDICION CLIMATICA:

Debido a su cercanía con el Océano Pacífico, su clima se caracteriza por

ser templado marítimo con influencia mediterránea. El mayor porcentaje de
las precipitaciones se concentra entre mayo y agosto, alcanzando los 1.100
milímetros de agua lluvia, lo que hace que la humedad relativa promedio llegue
a un 66%.

Su temperatura media anual es de 9°C y la máxima llega comúnmente a los

20°C. En verano, los termómetros no sobrepasan los 17°C promedio, mientras
que en invierno se llega a una media de 8°C.

1.2.2.2. HIDROGRAFIA:

La provincia de concepción recibe las aguas de los siguientes ríos: el Mantaro,

es el principal rio de la provincia, recorre el territorio de norte a sur, los pueblos
están situados en las márgenes, 6 distritos en la margen derecha y 9 en la
margen izquierda.
son ríos pequeños el rio san José de quero, en el distrito del mismo nombre. el
rio chambara en el distrito de chambara donde se encuentra el puente de
calicanto y lajas, vestigio de la cultura huanca y el rio comas en el distrito de
comas.

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CAPITULO II

MARCO TEORICO

2.1. DISEÑO GEOMETRICO DE VIAS:

Este diseño de vías se puede definir como aquel procedimiento que utiliza la
ingeniería civil para lograr localizar una vía o carretera en lugar específico. En
este método influyen distintos factores tales como la topografía del terreno, la
geología, la hidrología, el medio ambiente, y diversos agentes sociales y
urbanísticos. Uno de los factores más importantes en el diseño geométrico de
vías son el alineamiento horizontal, vertical y la anchura del derecho de vía.
2.2. CARRETERA:
Una vía o carretera es una estructura diseñada para el transporte, adaptada
dentro de una faja de terreno determinada y creada con el fin de posibilitar el
movimiento masivo de vehículos de manera continua, amena y segura.
2.3. TRANSPORTE:
Se define como la actividad para desplazar de un sitio a otro a las personas o
mercancías con un fin determinado. Este sistema es establecido como uno de
los más grandes en el sector económico. Algunos modos de transporte son:
terrestre, acuático y aéreo.
2.4. CLASIFICACIÓN DE VÍAS O CARRETERAS:
Las vías se clasifican según diversos parámetros tales como:
 Según su competencia: En carreteras nacionales, departamentales,
veredales o vecina, distritales y municipales.
 Según sus características: En autopistas, carreteras multicarriles y dos
carriles.
 Según el tipo de terreno: En carreteras en terreno plano, en terreno
ondulado, en terreno montañoso y en terreno escarpado.
 Según su función: En carreteras principales o de primer orden,
secundarias o de segundo orden y terciarias o de tercer orden.
2.5. ELEMENTOS QUE COMPONEN UN DISEÑO GEOMETRICO:
Un diseño geométrico está compuesto por tres factores indispensables:
 Elementos físicos: En donde encontramos toda la geometría de la vía.
 Terreno: El cual se clasifica en plano, ondulado, montañoso y
escarpado.
 Vehículos: En donde hallamos las dimensiones del mismo, la velocidad y
al conductor.
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2.6. RECONOCIMIENTO Y SELECCIÓN DE RUTAS:

Inicialmente se debe recopilar toda la información disponible necesaria para
poder llevar a cabo el estudio de las posibles rutas. Esta información puede
constar de:
 Fotografías aéreas.
 Mapas y planos topográficos existentes de la región.
 Estudia del tránsito de vías aledañas
 Datos meteorológicos
Luego de analizar toda la información obtenida se llevará a cabo el
planteamiento de las diferentes rutas posible que satisfagan las condiciones
básicas. A continuación, pasaremos a delimitar el sector para empezar con el
levantamiento topográfico de la zona teniendo puntos de control primario con
las rutas alternas que se detecten para su descripción.

2.7. EVALUACION DE RUTAS:

En algunas ocasiones puede suceder que la ruta apropiada sea muy obvia y no
haya necesidad de evaluar otras, tal es el caso cuando la topografía plana o la
longitud de la vía sean muy corta, pero, si se han determinado vías alternas se
llevara a cabo una seria de análisis:
 Determinar puntos de control secundario.
 Hallar pendientes longitudinales y transversales predominantes.
 Características geológicas
 Fuentes de materiales (canteras).
 determinar sitios de posibles desechos sólidos (botaderos).

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CAPITULO III

PROCEDIMIENTOS Y CALCULOS

3.1. PASO A PASO DE LEVANTAMIENTO CON ESTACION TOTAL:

 PLANTEAMIENTO DEL LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO:

En principio se llevó a cabo una visita de campo que permitió organizar el
cronograma de trabajó con los estudiantes para efectuó el levantamiento
topográfico, se estimaron tiempos para realizar el trabajo y equipos a utilizarse
(Estación total con sus respectivos accesorios y la aplicación UTM GEOMAP).
Gracias a la identificación del terreno a trabajar se determinaron puntos
cercanos que facilitaran la ejecución del trabajo, optando por el punto #1 que
se encuentra ubicado a faldas de la “Virgen de Concepción” y empezar con la
toma de datos hasta el punto #5.
 EJECUCION DEL LEVANTAMIENTO:
El levantamiento se efectuó con una estación total TOPCON ES-105 con sus
respectivos accesorios. Previamente se programó y chequeo el equipo y los
accesorios para tener la completa confiabilidad en la información obtenida por
el trabajo realizado por el levantamiento topográfico.
 LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO:
En el levantamiento y la proyección vial de la zona se asignaron unos códigos a
los detalles relevantes del terreno que se iba a levantar y un registro fotográfico
esto con el fin de agilizar la actividad d campo y minimizar inconvenientes con
el dibujo de la nube de puntos y posterior generación del modelo digital para el
diseño geométrico del paso a desnivel.
La confiabilidad de los datos se garantizó en campo, donde se efectuaron en
cada armada de la estación chequeos a la vista atrás y se replanteaban estos
puntos con las respectivas coordenadas. Una vez culminado el trabajo de
campo, se inició un trabajo con la descarga y extracción de los archivos crudos
generados por la estación. Los cuales por la facilidad del manejo fueron
organizados y guardados en una tabla Excel.

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 MODELO DIGITAL DEL TERRENO:

Para la realización del modelo digital se usó el software AutoCAD Civil 3D. Una
vez organizado el archivo en Excel con la totalidad de los puntos se generó la
nube de puntos a partir de la información recopilada en el campo.

Esta información obtenida fue obtenida levantando detalles de mayor

relevancia, como: vía o borde de vía, parámetros, vereda, arbustos, escaleras,
casitas, árboles y postes de iluminación. A partir de la generación del modelo
digital se pudo establecer la forma del terreno, así como observar las
diferencias de niveles que se presentan.

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3.2. PASO A PASO DE LEVANTAMIENTO FOTOGRAMETRICO:

 PLANIFICACION DE VUELO:
Se recolecta la información necesaria de la zona antes del vuelo (mapas, carta,
plano, etc.)
 REQUERIMIENTOS PRELIMINARES DEL DRON
Que el DRON cumpla con las características necesarias para
poder realizar el levantamiento fotogramétrico.
 RECONOCIMIENTO DEL AREA DE VUELO
Se usa fotografías aéreas antes de levantar el terreno y conocer
el traslape de cada fotografía.
 UBICACIÓN DE PUNTOS GEOREFERENCIADOS
Señalizamos con dianas (hitos definidos) la zona a levantarse,
siendo de mayor referencia colocarlos a los extremos.

 VUELO SOBRE EL TERRENO:

Observamos en la Tablet cuando ya está conectada con el DRON que cumpla
los requisitos preliminares antes de programar el vuelo de levantamiento
fotogramétrico teniendo una Check List.
 PLANIFICACION PROGRAMADA DE VUELO:
Descargamos diferentes aplicaciones para poder ayudarnos de ellas para la
programación del vuelo y vinculación del DRON y programarlo.
 Altura del dron
 Distancia de muestra
 Velocidad de vuelo
 Traslape longitudinal y lateral
 Angulo de inclinación
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 Señal de satélite GPS

MODELO DIGITAL DEL LEVANTAMIENTO FOTOGRAMETRICO:

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 DESPEGUE Y ATERRIZAJE DEL DRON:

Se ubica al dron en una zona libre donde pueda despegar y aterrizar sin
problemas siendo así que el piloto este a una distancia segura, para cualquier
tipo de emergencia y forzar un aterrizaje.

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DETERMINACION DE EFICACIA Y EFICIENCIA

Una vez realizado el levantamiento topográfico con los dos sistemas, se realizó
una sobre posición de imágenes en donde se determinaron 3 puntos de control.
Los puntos se colocaron en infraestructuras y detalles del terreno que según
análisis visual eran fácilmente comparables, identificando las diferencias en
posicionamiento en las coordenadas X y Y.
Comparación de reportes del Agisoft PhotoScan
Una vez realizado el vuelo del DRONE, se cuenta con las fotos tomadas y
archivadas en la memoria de la cámara, las cuales para ser procesadas fueron
trabajadas con el software Agisoft PhotoScan, el cual permite unir las fotos que
están referenciadas con un GPS navegador del DRONE, generar la ortofoto,
generar el modelo digital de elevación (DEM), además nos permite realizar una
corrección con los puntos de control tomados con GPS de doble frecuencia, los
cuales son mucho más precisos. También permite realizar un reporte de
precisión, el cual nos brinda el error en geo posicionamiento del levantamiento
topográfico, sea con puntos o sin puntos de control. Determinando de esta
forma la precisión de la ortofoto generada con el GPS navegador del DRONE y
la ortofoto corregida con los puntos de control con GPS de doble frecuencia.
 Para esto se sigue el siguiente proceso:
Se carga las fotos en el espacio de trabajo del Agisoft PhotoScan, se calibra la
cámara, orientamos las fotos, se crea nube de puntos y malla, damos un
sombreado a color. Se realiza un acercamiento donde se pusieron los puntos
de control, creamos un marcador, por lo menos se debe contar con tres puntos
de control. Importamos los tres puntos de control tomados con GPS de doble
frecuencia, definimos el Datum en WGS84 zona 17 Sur, pudiendo observar
como la imagen se reubica espacialmente. Se clasifica las clases de puntos,
separando de esta forma los puntos del terreno con los puntos de objetos como
casas, vehículos, construcciones, personas, entre otros. De esta forma se
exportan los puntos del terreno natural, ortofoto en formato TIFF, DEM, KMZ,
se genera el informe obteniendo la precisión del geo posicionamiento de la
ortofoto con puntos de control con GPS de doble frecuencia. Luego se realiza
el mismo proceso pero sin importar los puntos de control, es decir las ortofotos
del DRONE se posicionan con el GPS navegador, el cual es usado
comúnmente en topografía convencional. Exportando la ortofoto, DEM, KMZ y
generando el informe de precisión que nos servirá para comparar el error
existente en las coordenadas x, y, z.

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CAPITULO IV

CONCLUSIONES

 Se pudo obtener cierto conocimiento sobre el trazado y reconocimiento

de un terreno, con lo cual es posible tener un criterio básico para el
estudio de rutas a pequeña y gran escala.
 La precisión es la similitud de diferentes resultados obtenidos de una
misma zona de estudio con un mismo instrumento, aplicándose también
la fórmula de la precisión.
 El grado de confiabilidad de un levantamiento topográfico con DRON,
depende de sus dimensiones que son la exactitud y precisión, ya que
con ellos se puede conocer que los datos son confiables o no, ya que
este solo necesita puntos de georreferenciación.

RECOMENDACIONES

 Asegurarse de que los instrumentos como la Estación Total Y el DRON

estén nivelados y calibrados, además que su porcentaje de batería este
en 100%, el clima sea favorable para no tener interrupciones en pleno
levantamiento fotogramétrico.
 Los datos generados por la fotogrametría del DRON se recomiendan
utilizarlo para la ampliación de proyectos o para anteproyectos, por el
contrario con buena precisión, exactitud y el nivel de detalles que
alcanza.
 El levantamiento con DRON tenga apoyo con un nivel eléctrico o GPS
diferencial para realizar cualquier corrección y así reducir los errores
para este tipo de proyectos donde lo que prevalece es la precisión y
exactitud.

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ANEXO - FOTOS

Nº.1.- Calculo promedio del área que se tomara en consideración para el levantamiento
topográfico de Piedra Parada – Concepción.

Nº.2.- Empezando con el levantamiento topográfico (punto 1).

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Nº.3.- Posicionamiento con las miras en para la toma detalla del levantamiento (punto 1).

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Nº.4.- Toma de datos con la Estación Total para el levantamiento topográfico (punto 2).

Nº.5.- Toma de datos con la Estación Total para el levantamiento topográfico (punto 3).

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Nº.6.- Toma de datos con la Estación Total para el levantamiento topográfico (punto 4).

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Nº.7.- Toma de datos con la Estación Total para el levantamiento topográfico (punto 5).

Nº.8.- Obtención de coordenadas con el (UTM GEO MAP) de puntos de estacionamiento.

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Nº.9.- Detalles del lugar a realizarse el levantamiento topográfico.

Nº.9.- Tiempo meteorológico del lugar donde se llevó a cabo el levantamiento topográfico.

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Nº.10.- Fotografía grupal concluyendo el levantamiento topográfico.

Nº.11.- Armado del DRON y conectando a la Tablet para el levantamiento fotogramétrico.

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Nº.12.- Realizando la planificación programada de vuelo ayudados por el operador.

Nº.13.- Despegue para el levantamiento fotogramétrico y aterrizaje del DRON.

Nº.14.- Fotografía grupal concluyendo el levantamiento fotogramétrico.

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