Estática

Introducción y estática de partículas.

Docente:
Jhon Sebastian Cortes Garcia

2019
 Introducción.
La mecánica es la ciencia que describe y predice las condiciones de
reposo o movimiento de los cuerpos bajo acciones de fuerzas
(Beer, 2013).
- -
 Principios o leyes.

Ley del paralelogramo: La resultante es igual al paralelogramo,

el cual tiene fuerzas iguales a las representadas.
- -
Principio de transmisibilidad: las condiciones de equilibrio de un
cuerpo rígido permanecerán iguales, si se reemplaza la fuerza que
actúa sobre el cuerpo, con una de igual magnitud y sentido,
siempre y cuando actúen en la misma línea de acción.
 Principios o leyes.

Leyes fundamentales de Newton:

- Primera
- ley (principio de inercia): Todo cuerpo se encuentra en
equilibrio a menos que una fuerza externa lo cambie de estado.

Segunda ley (principio de aceleración): Si la resultante que

actúa sobre la partícula no es cero, entonces esta tendrá una
aceleración proporcional a la magnitud de la resultante y en la
misma dirección. F = m*a.

Tercera Ley (principio de acción - reacción): Si a un cuerpo se le

aplica una carga. La cual tendrá la misma magnitud, línea de
acción y sentido opuesto.
 Principios o leyes.

Leyes fundamentales de Newton:

- Primera
- ley (principio de inercia): Todo cuerpo se encuentra en
equilibrio a menos que una fuerza externa lo cambie de estado.

Segunda ley (principio de aceleración): Si la resultante que

actúa sobre la partícula no es cero, entonces esta tendrá una
aceleración proporcional a la magnitud de la resultante y en la
misma dirección. F = m*a.

Tercera Ley (principio de acción - reacción): Si a un cuerpo se le

aplica una carga. La cual tendrá la misma magnitud, línea de
acción y sentido opuesto.
 Principios o leyes.

Ley de la gravitación de Newton:

Dos partículas de masas m y M se atraen mutuamente con fuerzas

- -
iguales y apuestas F y –F de magnitud f y dada descrita en la
formula:
G= gravitación

r = distancia entre partículas

 Ley de cosenos.

- -
 Ley de los senos.

- -
 Unidades.

- Masa:

- -
- Fuerza:

- Longitud:
 Estática de partículas.
FUERZAS EN EL PLANO.

Fuerzas sobre una partícula (resultante de dos fuerzas):

- -
La fuerza es la acción de un cuerpo sobre otro, la cual tiene como
característica:

- Punto de aplicación.

- Magnitud.

- Dirección.
 Estática de partículas.
FUERZAS EN EL PLANO.

Vectores:
- -
Las fuerzas no obedecen las reglas de la adición definidas en la
aritmética, por ello se pueden representar como vectores, los
cuales tienen magnitud dirección y sentido.
 Estática de partículas.
FUERZAS EN EL PLANO.

Vectores:
- -
Los vectores con igual magnitud dirección y sentido son iguales a
si no tengan el mismo punto de aplicación.

El vector negativo de un vector P, tiene la misma magnitud pero

dirección opuesta y su adición es igual a cero.
 Estática de partículas.
FUERZAS EN EL PLANO.

Vectores:
- -
Adición de vectores:

La adición de dos vectores es conmutativa.

 Estática de partículas.
FUERZAS EN EL PLANO.

Vectores:
-Adición
- de vectores:

Ley de paralelogramo y triangulo.

 Estática de partículas.
FUERZAS EN EL PLANO.

Vectores:
-Adición
- de vectores:

Regla del polígono, la suma de vectores es asociativa.

 Estática de partículas.
FUERZAS EN EL PLANO.

Vectores:
-resta
- de vectores:
 Estática de partículas.
FUERZAS EN EL PLANO.

Vectores:
-Producto
- punto de vectores:

Producto punto de un escalar y un vector:

- -
EJEMPLOS
 Estática de partículas.
FUERZAS EN EL PLANO.

Componentes rectangulares de una fuerza:

Vectores unitarios:
- -

Componentes de un vector:
- -
EJEMPLO
 Estática de partículas.
FUERZAS EN EL PLANO.

Adición de fuerzas sumando sus componentes:

- -
- -
EJEMPLO
 Estática de partículas.
FUERZAS EN EL PLANO.

Equilibrio de una partícula:

- -
 Estática de partículas.
FUERZAS EN EL PLANO.

Primera ley de Newton:

- -

Diagramas
de cuerpo libre:
- -
EJEMPLOS
 Estática de partículas.
FUERZAS EN EL ESPACIO.

Componentes rectangulares de una fuerza en el espacio:

- -

Relación entre la magnitud de la fuerza y sus componentes

rectangulares escalares:
 Estática de partículas.
FUERZAS EN EL ESPACIO.

Componentes rectangulares de una fuerza en el espacio:

Componentes del vector:

- -
Los cosenos de las componentes de las fuerzas se conocen como
los cosenos directores.

En resumen el vector fuerza con dirección en cada uno de los

vectores unitarios i, j y k:
 Estática de partículas.
FUERZAS EN EL ESPACIO.

Componentes rectangulares de una fuerza en el espacio:

El vector fuerza:
- -
El vector unitario:

Con componentes:

Como se sabe al ser vector unitario se puede decir que:

Por lo tanto:
 Estática de partículas.
FUERZAS EN EL ESPACIO.

Componentes rectangulares de una fuerza en el espacio:

Si se conocen las componentes de una fuerza dada entonces los

ángulos
- - las direcciones de las mismas puede determinarse de la
siguiente manera:
 Estática de partículas.
FUERZAS EN EL ESPACIO.

Fuerza definida en términos de su magnitud y dos puntos

sobre su línea de acción:

- -

Si se tiene un vector MN que tiene el mismo sentido de F:

 Estática de partículas.
FUERZAS EN EL ESPACIO.

Fuerza definida en términos de su magnitud y dos puntos

sobre su línea de acción:

Puede
- - obtenerse un vector unitario:

Recordando que le vector F es el producto de las componentes de

las fuerzas en cada eje y el vector unitario entonces:

Entonces las componentes del vector fuerza son:

 Estática de partículas.
FUERZAS EN EL ESPACIO.

Fuerza definida en términos de su magnitud y dos puntos

sobre su línea de acción:

Las
- componentes
- de MN se determinan restando cada una de sus
coordenadas y su magnitud de la siguiente manera:

Sustituyendo la relación trigonométrica de coseno para cada una

de sus componentes, entonces se obtiene una relación para
determinar los ángulos de la fuerza con respecto a cada uno de los
ejes coordenados:
 Estática de partículas.
FUERZAS EN EL ESPACIO.

Adición de fuerzas concurrentes en el espacio:

La resultante de varias fuerzas se puede calcular sumando cada

- de
una - sus componente rectangulares:

La magnitud y los ángulos de los cosenos directores pueden

obtenerse como se vio anteriormente, por medio de la siguiente
expresión:
 Estática de partículas.
FUERZAS EN EL ESPACIO.

Equilibrio de una partícula en el

espacio:

- -partícula debe cumplir la siguiente

Una
condición para que se encuentre en
equilibrio estático en el espacio:
- -
EJEMPLO
 Ejemplo.

- Se -usan tres cables para amarrar el

globo que se muestra en la figura.
Determine la fuerza vertical “P”, que
ejerce el globo en A, si se sabe que la
tensión en el cable AD es de 481 N.
 Cuerpos rígidos.
SISTEMAS EQUIVALENTES DE FUERZAS.

Fuerzas externas:

- -
Representan la acción que ejercen otros cuerpos sobre el cuerpo
rígido en consideración.

Fuerzas internas:

Son aquellas que mantiene unidas el cuerpo rígido o las partículas

que lo confirman.
 Cuerpos rígidos.
SISTEMAS EQUIVALENTES DE FUERZAS.

Principio de transmisibilidad:

- acción
La - de las fuerzas puede ser transmitida a lo largo de su línea
de acción.
 Cuerpos rígidos.
SISTEMAS EQUIVALENTES DE FUERZAS.

Producto vectorial de dos vectores:

- -defino como un vector “V” que satisface las siguientes

Se
condiciones:

1.
 Cuerpos rígidos.
SISTEMAS EQUIVALENTES DE FUERZAS.

Producto vectorial de dos vectores:

- V-= P*Q sen θ

2.

3.
Si cumple con las tres condiciones es
un vector que se define de manera
única y se representa con la expresión
matemática:

P xQ =V
 Cuerpos rígidos.
SISTEMAS EQUIVALENTES DE FUERZAS.

Producto vectorial de dos vectores:

- producto
El - cruz no es conmutativo, es decir, Q x P no es lo mismo
que decir P x Q.

El producto de Q x P es un vector en sentido contrario al obtenido

en P x Q:
Q x P = - (P x Q)

La propiedad distributiva se cumple:

P x (Q1 + Q2) = P x Q1 + P x Q2
 Cuerpos rígidos.
SISTEMAS EQUIVALENTES DE FUERZAS.

Producto vectorial en términos de componentes vectoriales:

- -productos vectoriales para los diversos pares posibles de

Los
vectores unitarios son:
 Cuerpos rígidos.
SISTEMAS EQUIVALENTES DE FUERZAS.

Producto vectorial en términos de componentes vectoriales:

- producto
El - cruz en términos de las componentes rectangulares de
dicho vectores se expresa de la siguiente manera:

O en forma de matriz para hallar el determinante y las

componentes del vector “V” de la siguiente manera:
 Cuerpos rígidos.
SISTEMAS EQUIVALENTES DE FUERZAS.

Momento de una fuerza con respecto a un punto:

- momento
El - de una fuerza con respecto a un punto se define como:

Mo = r x F

Mo = r F sen θ
 Cuerpos rígidos.
SISTEMAS EQUIVALENTES DE FUERZAS.

Momento de una fuerza con respecto a un punto:

- dos
En - dimensiones cuando el espesor es insignificante con respecto
a su longitud y ancho, lo momento se pueden representar
fácilmente como se enuncia a continuación:
 Cuerpos rígidos.
SISTEMAS EQUIVALENTES DE FUERZAS.

Teorema de Varignon:

- momento
“el - con respecto a un
punto O de la resultante de varias
fuerzas concurrentes es igual a la
suma de los momentos de las
distintas fuerzas con respecto al
mismo punto O”.

r x ( F1 + F2 + F3+ F4) = r x F1 + r x F2
+ r x F3 + r x F4
 Cuerpos rígidos.
SISTEMAS EQUIVALENTES DE FUERZAS.

Componentes rectangulares del momento de una fuerza:

- -

En tres dimensiones:
 Cuerpos rígidos.
SISTEMAS EQUIVALENTES DE FUERZAS.

En dos dimensiones:

- -