INTRODUCCION

El método matricial consiste en remplazar la estructura continua real, por un modelo

matemático de elementos estructurales finitos, que pueden expresarse en forma
matricial.
El proceso de análisis se puede considerar como el estudio de cuatro etapas:
- Acción sobre la estructura
- Acción sobre los elementos
- Respuesta sobre los elementos
- Respuesta sobre la estructura
Dos de las características del cálculo matricial de estructuras son la sistematización y la
reutilización de las submatrices de los elementos. La sistematización se refiere a que,
una vez planteados, todos los problemas se pueden resolver mediante un proceso
fundamentalmente repetitivo.

Análisis Estructural II Página 2

 MATRISES
es un arreglo rectangular de “n” filas y “m” columnas, los números llamados elementos
se ordenan entre paréntesis rectangulares.
Ejemplo:
𝒂𝟏𝟏 𝒂𝟏𝟐 … 𝒂𝟏𝟑
A = [ 𝒂𝟐𝟏 𝒂𝟐𝟐 … 𝒂𝟐𝟑
. ]
..
𝒂𝒎𝟏 𝒂𝒎𝟐 … 𝒂𝒎𝟑
TIPOS DE MATRISES
MATRIZ REGLON
Se llama matriz reglón si su elemento de la matriz consiste en un solo reglón.
Ejemplo:

A = [𝒂𝟏 𝒂𝟐 𝒂𝒏 ]
MATRIZ COLUMNA
Se llama matriz columna si sus elementos están dispuestos en una sola columna.
Ejemplo:
𝒂𝟏
𝒂𝟐
A= .
.
[ 𝒂𝒎 ]
MATRIZ CUADRADA
E s aquella matriz cuando sus números de reglones es igual al número de columnas.
Ejemplo:
𝒂𝟏𝟏 𝒂𝟏𝟐 … 𝒂𝟏𝟑
A = [ 𝒂𝟐𝟏 𝒂𝟐𝟐 … 𝒂𝟐𝟑
. ]
..
𝒂𝒎𝟏 𝒂𝒎𝟐 … 𝒂𝒎𝟑
MATRIZ DIAGONAL
Es aquella matriz cuanto todos sus elementos de la matriz son cero excepto la diagonal
principal.

Análisis Estructural II Página 3

Ejemplo:

𝒂𝟏𝟏 𝟎 𝟎
A= [ 𝟎 𝒂𝟐𝟐 𝟎 ]
𝟎 𝟎 𝒂𝟑𝟑

MATRIZ UNITARIA O MATRIZ IDENTIDAD

La matriz unitaria o matriz identidad es una matriz diagonal en la que todos sus
elementos son iguales a 1.
Ejemplo:

𝟏 𝟎 𝟎
I = [𝟎 𝟏 𝟎]
𝟎 𝟎 𝟏
MATRIZ NULA

Si todos los elementos de la matriz son cero, aij = 0, por ejemplo:

𝟎 𝟎 𝟎
A = [𝟎 𝟎 𝟎]
𝟎 𝟎 𝟎

MATRIZ SIMETRICA

Una matriz cuadrada es simétrica si aij = aij.

Ejemplo:

𝟓 −𝟐 𝟒
A = [−𝟐 𝟏 𝟒]
𝟒 𝟒 −𝟑

Análisis Estructural II Página 4

OPERACIONES CON MATRISES
IGUALDAD DE MATRISES
Se dice que dos matrices son iguales si tienen el mismo orden y cada uno de sus
elementos correspondientes son iguales, esto es, aij = bij.

𝟐 𝟒 𝟐 𝟒
A= [ ] A= [ ]
−𝟑 𝟔 −𝟑 𝟔
Por lo tanto, A = B.

ADICION Y SUSTRACCION DE MATRICES

Dos matrices pueden sumarse o restarse si y solo si, son del mismo orden.
Ejemplo:

𝟓 − 𝟒 𝟐 𝟒
A= [ ] A= [ ]
𝟐 𝟔 −𝟑 𝟔
Entonces:

𝟕 𝟎 𝟑 −𝟖
A+B=[ ] A-B=[ ]
−𝟏 𝟏𝟐 𝟓 𝟎

MULTIPLICACION POR UN ESCALAR

Cuando una matriz se multiplica por un escalar, cada uno de sus elementos es
multiplicada por el escalar.
Ejemplo:

𝟐 𝟒
A= [ ] k=5
−𝟑 𝟔
Entonces:
𝟏𝟎 𝟐𝟎
kA = [ ]
−𝟏𝟓 𝟑𝟎

Análisis Estructural II Página 5

MULTIPLICACION MATRICIAL
Dos matrices A y B pueden multiplicar entre sí, si son con formables, esta condición de
cumple, si el número de columnas en A, es igual al número de reglones en B.
Ejemplo:

𝟐 𝟒 𝟐 𝟒 𝟓
A= [ ] B= [ ]
−𝟑 𝟔 𝟑 𝟔 −𝟖
Entonces:
Se puede determinar que la matriz A tiene dos columnas y la matriz, B tiene 2
reglones, de lo contrario no se podría multiplicar B x A, porque no cumple la condición.
Ejemplo 1:

𝟓 −𝟐 𝟒 𝟐
A = [𝟎 𝟏 𝟒] B = [−𝟑 ]
𝟔 𝟖 −𝟑 𝟒
Solución:

C11 = 5x2 + -2x-3 +4x4 = 20

C21 = 0x2 + 1x-3 +4x4 = 13
C11 = 6x2 + 8x-3 +-3x4 = -24

𝟐𝟎
C = [ 𝟏𝟑 ]
−𝟐𝟒
Ejemplo 2:

𝟐 𝟓
𝟐 𝟒
A= [𝟔 −𝟒 ] B= [ ]
−𝟑 𝟔
𝟓 𝟏

Solución:

C11 = 2x2 + 5X-3 = -11

C12 = 2x4 + 5x6 = 38
C21 = 6x2 + -4x-3= -24
C22 = 6x4 + -4x6 = 0
C31 = 5x2 + 1x-3 = 7

Análisis Estructural II Página 6

 C32 = 5x4+ 1x6 = -24

Entonces:
−𝟏𝟏 𝟑𝟖
c = [−𝟐𝟒 𝟎]
𝟕 − 𝟐𝟒

MATRIZ TRANSPUESTA
Una matriz puede ser transpuesta si se intercambia sus reglones por sus columnas,
ejemplo:
𝒂𝟏𝟏 𝒂𝟏𝟐 𝒂𝟏𝟑
A = [𝒂𝟐𝟏 𝒂𝟐𝟐 𝒂𝟐𝟑 ] B = [𝒃𝟏 𝒃𝟐 𝒃𝟑 ]
𝒂𝟑𝟏 𝒂𝟑𝟐 𝒂𝟑𝟑
Entonces la transpuesta será:
𝒂𝟏𝟏 𝒂𝟐𝟏 𝒂𝟑𝟏 𝒃𝟏
𝐀 = [𝒂𝟏𝟐
𝐓 𝒂𝟐𝟐 𝒂𝟑𝟐 ] 𝐓
𝐁 = [ 𝒃𝟐 ]
𝒂𝟏𝟑 𝒂𝟐𝟑 𝒂𝟑𝟑 𝒃𝟑
SUBDIVISION DE UNA MATRIZ
Una matriz puede descomponerse en submatrices por subdivisión, ejemplo:

𝑨 𝑨𝟏𝟐
= [ 𝟏𝟏 ]
𝑨𝟐𝟏 𝑨𝟐𝟐

Las submatrises serán:

𝑨𝟏𝟏 = [𝒂𝟏𝟏 ] 𝑨𝟏𝟐 = [𝒂𝟏𝟐 𝒂𝟏𝟑 𝒂𝟏𝟒 ]

𝒂𝟐𝟏 𝒂𝟐𝟐 𝒂𝟐𝟑 𝒂𝟐𝟒
𝑨𝟐𝟏 = [ 𝒂 ] 𝑨𝟐𝟐 = [ 𝒂 𝒂 ]
𝟑𝟏 𝟑𝟐 𝟑𝟑 𝒂𝟑𝟒

DETERMINANTES

Análisis Estructural II Página 7

Un determinante es un arreglo cuadrado de números escritos entre barras verticales,
por ejemplo, un determinante de orden n-èsimo, con n reglones y con n columnas se
escribe:
𝒂𝟏𝟏 𝒂𝟏𝟐 … 𝒂𝟏𝒏
IAI = [ 𝒂𝟐𝟏 𝒂𝟐𝟐 … 𝒂𝟐𝒏
. ]
..
𝒂𝒎𝟏 𝒂𝒎𝟐 … 𝒂𝒎𝒏
La evaluación de este determinante conduce a un valor numérico único, que puede
obtenerse mediante el desarrollo por el método de Laplace.
INVERSA DE UNA MATRIZ
Consideremos el conjunto de tres ecuaciones lineales:

𝒂𝟏𝟏 𝒙𝟏 + 𝒂𝟏𝟐 𝒙𝟐 + 𝒂𝟏𝟑 𝒙𝟑 = 𝑪𝟏

𝒂𝟐𝟏 𝒙𝟏 + 𝒂𝟐𝟐 𝒙𝟐 + 𝒂𝟐𝟑 𝒙𝟑 = 𝑪𝟐
𝒂𝟑𝟏 𝒙𝟏 + 𝒂𝟑𝟐 𝒙𝟐 + 𝒂𝟑𝟑 𝒙𝟑 = 𝑪𝟑
Se puede escribir en forma matricial como:

𝒂𝟏𝟏 𝒂𝟐𝟏 𝒂𝟑𝟏 𝒙𝟏 𝑪𝟏

A=[𝒂𝟏𝟐 𝒂𝟐𝟐 𝒂𝟑𝟐 ] [ 𝒙𝟐 ] = [ 𝑪𝟐 ]
𝒂𝟏𝟑 𝒂𝟐𝟑 𝒂𝟑𝟑 𝒙𝟑 𝑪𝟑

La inversa de la matriz A es otra matriz del mismo orden y se escribe

simbólicamente como 𝐀−𝟏 , tiene la siguiente propiedad,

𝑨𝑨−𝟏 = 𝑨−𝟏 𝑨 = I

METODO DEL CALCULO MATRICIAL

En términos generales, existen dos procedimientos genéricos en mecánica de medios
continuos de solidos deformables para poder establecer el sistema completo de
ecuaciones dependiendo del orden en que las vayamos aplicando.
Las ecuaciones que podemos poner en juego son las ecuaciones de
equilibrio, las de comportamiento y las de compatibilidad del problema.

Análisis Estructural II Página 8

 Método de flexibilidad Método de rigidez

Ec. de equilibrio N = F(G) Ec. de equilibrio ΔL = Ψ’(U)

Ec. de comportamiento ΔL=Ø(N)
Ec. de compatibilidad: U = ΨΔL
U = Ψ (Ø(G(F)))
Aproximación lineal
U = AF
Ec. de comportamiento N=Ø (ΔL)
Ec. de compatibilidad: F = G’(N)
F= G’ (Ø’ (Ψ’ (U)))
Aproximación lineal
F=KU

Las funciones G, Φ, Ψ y G′, Φ′, Ψ′ son nombres simbólicos de funciones diferentes.

ANALISIS MATRICIAL POR METODO DE RIGIDEZ

Se puede entender por acción de una fuerza o desplazamiento impuesto sobre la
estructura, a su vez, esta responderá con desplazamiento o fuerzas respectivamente.
La relación existente entre acción y respuesta se puede representar matricial en la
forma:
µ= I c I x l p l (a)
p= I k I x l µ l (b)
donde:
c = matriz de la Flexibilidad de la estructura
k = matriz de Rigidez de la estructura
u = Matriz de desplazamiento
p = Matriz de cargas externas
La ecuación (a) corresponde a la modalidad del método de las fuerzas
La ecuación (b) sirve de base al método de los desplazamientos.
La matriz de flexibilidad es muy útil en el estudio de la respuesta dinámica de la
estructura, de ahí su importancia. Despejando el vector de fuerza lpl en la ecuación (a)
se obtiene:
lpl = |c|−1 x|µ|
y si se compara esta ecuación con la ecuación (b) es evidente que
|c|−1 =|k| y por lo tanto |k|−1=|c|
O sea, la matriz rigidez es el inverso de la matriz de flexibilidad y viceversa.

Análisis Estructural II Página 9

 µ𝟏 𝒑𝟏 𝒑𝟏 µ𝟏
µ𝟐 𝑪𝟏𝟏 𝑪𝟏𝟐 𝑪𝟏𝒏 𝒑𝟐 𝒑𝟐 𝒌𝟏𝟏 𝒌𝟏𝟐 𝒌𝟏𝒏 µ𝟐
µ𝟑 𝑪𝟐𝟏 𝑪𝟐𝟐 … 𝑪𝟐𝒏 𝒑𝟑 𝒑𝟑 𝒌𝟐𝟏 𝒌𝟐𝟐 … 𝒌𝟐𝒏 µ𝟑
. = 𝑪𝟑𝟏. 𝑪𝟑𝟐. … 𝑪𝟑𝒏 x . . = 𝒌𝟑𝟏. 𝒌𝟑𝟐. … 𝒌𝟑𝒏 x .
.. .. .. .. .. . ..
.
. . . .
[𝑪𝒏𝟏 𝑪𝒏𝟐 … 𝑪𝒏𝒏 ] [𝒌𝒏𝟏 𝒌𝒏𝟐 … 𝒌𝒏𝒏 ]
[µ𝒏 ] [𝒑𝒏 ] [𝒑𝒏 ] [µ 𝒏 ]
Matriz de flexibilidad Matriz de rigidez

Suponiendo que la estructura adquiere una posición deformada tal que 𝜇1 = 1

mientras que 𝜇2 = 𝜇3 … . . 𝜇𝑛 = 0

Resulta:

𝒑𝟏 = 𝒌𝟏𝟏

𝒑𝟐. = 𝒌𝟐𝟏
..
..
..

𝒑𝒏 = 𝒌𝒏

GRADO DE LIBERTAD (GDL)

Los grados de libertad de una estructura representan las incógnitas principales en el

método de rigidez, y por lo tanto deben ser bien identificados, como regla general hay
dos grados de libertad, o dos posibles desplazamientos por cada nodo de una
armadura. Estos grados de libertad se denotan usando un numero como código,
mostrado en el nodo, de su coordenada global positiva o negativa, por medio de una
flecha.

Análisis Estructural II Página 10

BIBLIOGRAFIA:
- Jairo Uribe Escamilla (2ª edición)
- Mohamed Mehdi Hadi M.
- R. c. Hibbeler
- Elena Blanco Díaz, Miguel Cervera Ruiz, Benjamín Suárez Arroyo

Análisis Estructural II Página 11