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UNAM.
Ecuaciones
Diferenciales.
Ing. Fortunato Cerecedo H.
10/09/2014
2.1. Clasificación..................................................................................... 3
2. Ecuación diferencial.
DEFINICIÓN 1.
Ejemplos:
i. ( )
ii.
iii.
iv.
( )
( )
( )
en la forma.
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
Ejemplo.
Ejemplo.
( )
̈ ̇
Solución.
Tipo: Ordinaria.
Orden: Segundo.
Grado: Lineal.
Ejercicio 2.
Solución.
Tipo: Parcial.
Orden: Primero.
Grado: Lineal.
Ejercicio 3
Solución.
̇ [ ( )]
El término ̇ es no lineal.
Tipo: Ordinaria.
Orden: Primero.
Grado: No Lineal.
̇( ) ( )
[ ( )] ( ) [ ( )] ( )
[ ( )] ( ) [ ( )] ( )
Ley de Torricelli.
La tasa de cambio con respecto al tiempo del volumen V de agua en un
tanque que se vacía, es proporcional a la raíz cuadrada de la profundidad
“y” del agua del tanque.
[ ( )] √ [ ( )] √
SITUACIÓN DEL
MUNDO REAL
INTERPRETACIÓN FORMULACIÓN
RESULTADOS MODELO
MATEMÁTICOS MATEMÁTICO
ANÁLISIS
MATEMÁTICO
[ ]
[ ] [ ]
( )
Que contiene un parámetro arbitrario “C”; tal que, cada miembro de la familia es
una solución de la ecuación diferencial.
Ejemplo.
Consideremos la ecuación diferencial de primer orden
( )
( )
( )
Pero “C” es una constante arbitraria y no depende de “x”, por lo cual para ningún
valor de “C” se tiene
Geométricamente, la solución general representa una familia de curvas.
Ejemplo.
Consideremos la ecuación diferencial
Ejemplo.
Finalmente;
Solución.
( )
Ejemplo.
( ) ( )
Las condiciones iniciales establecen los valores de los parámetros que aparecen
en la solución general de tal forma que se determina una solución particular.
( ) ̇( )
Solución.
( )
∫ ( ) ∫
( ) ∫ ∫( )
( ) ( )
Aplicando condiciones iniciales,
( )
( ) ( )( )
Solución particular;
( )
Variables separables.
Homogéneas (reducibles a variables separables).
Exactas.
Con factores integrantes (reducibles a exactas).
Lineales.
DEFINICIÓN 2.
( ) ( )
Donde cada diferencial tiene como coeficiente una función de su propia variable o
una constante.
∫ ( ) ∫ ( ) ∫
Ejemplo.
Dónde: ( ) ( )
∫ ∫ ∫
Solución general
( )
( )
Solución particular ( )
( )
Solución.
∫( ) ∫( ) ∫
( ) ( ) ( ) ( )
Considerando ( )
Ejercicio 7.
Resolver: ( )
Solución.
Acomodando la ecuación,
∫ ∫
Y la segunda mediante:
( )
Pero,
( ) ( ) [ ( ) ]
[ ( ) ]
Observar en la gráfica:
FUNCIÓN HOMOGÉNEA.
DEFINICIÓN 3.
Se dice que una función ( ) es una función homogénea de grado “n”, si para
algún ; se cumple:
( ) ( )
Ejemplo.
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
Ejemplo.
Sea la función ( )
( ) ( )( ) ( )
( ) ( ) ( )
DEFINICIÓN 4.
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
Si tomamos
Así;
( ) ( ) ( ) ( )[ ]
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )[ ]
{ ( ) ( )[ ]}
( ) ( ) ( )
[ ( ) ( )] ( )
( )
( ) ( )
( )
Solución.
( ) ( )
Debemos revisar si las funciones “M” y “N” son funciones homogéneas.
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ; Homogénea de grado 2.
( ) ( )( ) ( )
( ) ( ) ; Homogénea de grado 2.
Las funciones M y N son homogéneas de grado 2
Tomando; , aplicando a M y N
( ) ( )
( )
Así, ( )( )
[( )( ) ]
( )( )
( ) ( )
[( ) ] ( )
( )
( )
∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫
Finalmente:
√ ( )
Ejercicio 9
Solución.
Revisando la homogeneidad de M y N:
( ) √( )( ) √ √ ( )
Tomando;
( √ ( ) ) ( )
( √ ) ( √ )
( √ )
Tomando
√ √
√
Sí;
( )
∫ ∫ ∫
( ) ( √ )
[ ( √ )] ( √ )
( √ ) √
DEFINICIÓN 5.
( )
( ) ( )
∫ ( ) ∫
Si ( ) ( )
( )
Al tomar su diferencial total, generamos una ecuación diferencial de primer orden
tal como:
( ) ( )
Sea ( )
Si ( ) ( ) ( )
Resulta la ecuación diferencial:
( ) ( )
( ) ( )
Es una ecuación diferencial exacta en una región “R” del plano x-y si corresponde
a la diferencial total de alguna función ( ).
Teorema 1.1
( ) ( )
Si esto se satisface, entonces debe existir una función ( ) que debe ser
solución de la ecuación. Para encontrar ésta función consideremos el siguiente
desarrollo.
( )
( )
Al integrar ( )
( )
∫ ∫ ( )
( ) ∫ ( ) ( )
( )
[∫ ( ) ( )] ∫ ( ) [ ( )]
Así:
∫ ( ) [ ( )] ( )
[ ( )] ( ) ∫ ( )
( ) ∫[ ( ) ∫ ( ) ]
( ) ∫ ( ) ∫[ ( ) ∫ ( ) ]
entonces
[ ( ) ∫ ( ) ]
[ ( )] [ ∫ ( ) ]
[ ( )] [ ∫ ( ) ]
[ ( )] [ ( )]
[ ( )] [ ( )]
Ejemplo
[ ]
[ ]
[ ( )] ( ) [ ( )]
( ) ∫( ) ( ) ( ) ( )
Paso 2
[ ( )] ( )
[ ( )] [ ( )]
Paso 3
[ ( )] ( ) ∫ [ ( )] ∫( )
( )
Paso 4
( )
( )
Ejercicio 10
( ) ( )
Solución.
Verificando el Teorema 1.1
Podemos seleccionar;
( ) ( )
Paso 1 Tomando;
( )
( ) ∫( )
( ) ( )
Paso 2
( )
[ ( )] ( )
( )
[ ( )]
Paso 3
[ ( )] ( ) ∫ ( )
Paso 4
( )
Definición 7
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
Se debe observar que una ecuación diferencial no exacta puede tener varios
factores integrantes; Es decir, puede convertirse en exacta multiplicándola por:
( ) ∫ ( ) ( )
( ) ∫ ( ) ( )
( )
Ejemplo.
( ) ( )
( )[ ]
( )
( )
Se observa que se cumple el Teorema 1.1, por lo cual se tiene una ecuación
diferencial exacta.
i. Variable separable.
ii. Ecuación exacta.
∫ ∫ ∫
Paso 1
( ) ( ) ∫
( ) ( )
Paso 2
( ) [ ( )]
[ ( )] [ ( )]
Paso 3
( ) ∫ ( )
Ejemplo.
( ) ( )
( )
Se observa que ( ) no es función solo de “x” pues también aparece “y”, éste
método no es adecuado.
( )
∫ ∫
( ) ( ) ( )
Así:
( )
( )
Ejemplo.
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
[ ] [ ]
( )
Ejercicio 11.
( )
Solución.
( )
( )
( )
[ ( )] [ ]
[ ( ) ]
Solución.
( )
( )
Se observa que la ecuación no es exacta.
( )
[ ]
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
Donde:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) [ ( ) ( )]
Quedando finalmente, [ ( ) ( )]
Sea ( )
( )[ ( ) ( )] ( )
Si la ecuación es exacta,
{ ( )[ ( ) ( )]} [ ( )]
[ ( ) ( ) ] [ ( ) ( )] [ ( )]
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ∫ ( ) ∫
( ) ( )
( ) ∫ ( )
( ) ∫ ( )
MÉTODO DE SOLUCIÓN.
( ) ( )
( ) ∫ ( )
∫ ( ) ( ) ] ∫ ( ) ( )
[
∫ ( ) ( ) ∫ ( ) ( ) ∫ ( )
∫ ( ) ( ) ∫ ( )
[ ]
∫ ( ) ∫ ( )
∫ [ ] ∫ ( )
Ejemplo.
Sea la ecuación
( ) ( )
[ ]
[ ] ∫ [ ] ∫
Solución.
Factor integrante: ( ) ∫
[ ] ∫
∫ ∫ [ ∫( ) ]
Dónde: