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FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES ARAGÓN.

UNAM.

Ecuaciones
Diferenciales.
Ing. Fortunato Cerecedo H.
10/09/2014

Resolución de ecuaciones diferenciales de primer orden.


Contenido

1.Ecuaciones diferenciales. ....................................................................... 2

1.1. Introducción. ................................................................................... 2

2.Ecuación diferencial. ............................................................................. 2

2.1. Clasificación..................................................................................... 3

2.2. Concepto de solución. ..................................................................... 9

3.Origen de las ecuaciones diferenciales. ............................................... 14

4.Problemas con valor inicial. ................................................................. 18

5.Ecuaciones diferenciales de primer orden. .......................................... 21

5.1. Ecuaciones diferenciales de variables separables. ......................... 22

5.2. Ecuación diferencial homogénea. .................................................... 28

5.3. Ecuación diferencial exacta. .......................................................... 38

5.4. Ecuaciones diferenciales con factores integrantes. ........................ 44

5.5. Ecuaciones lineales. ....................................................................... 51

ING. FORTUNATO CERECEDO H. Página 1


1. Ecuaciones diferenciales.
1.1. Introducción.
Una primera pregunta surge al iniciar el estudio de las ecuaciones.

¿Que son las ecuaciones diferenciales?

En matemáticas usamos el lenguaje de las ecuaciones diferenciales para los


hechos y datos cambiantes. Podemos decir que las ecuaciones diferenciales nos
dan información de las cosas que están sufriendo algún cambio. El álgebra es
suficiente para resolver diversos problemas relacionados a un estado estático,
pero la mayoría de los fenómenos naturales más interesantes involucra cambios
descritos por ecuaciones que relacionan cantidades que cambian.

Las realidades cambiantes como: La velocidad, cambio de temperatura, aumento


de población; tienen en común que son variaciones a través del tiempo.

2. Ecuación diferencial.
DEFINICIÓN 1.

Si una ecuación contiene las derivadas o diferenciales de una o más


variables dependientes con respecto a una o más variables independientes
se dice que es una ecuación diferencial.

Ejemplos:

i. ( )

ii.

iii.

iv.

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2.1. Clasificación.
Las ecuaciones diferenciales se clasifican de acuerdo a las tres propiedades
siguientes:

1. Tipo. El tipo de una ecuación diferencial es de acuerdo a que existan;


Derivadas de funciones de una sola variable o derivadas de funciones de dos o
más variables.
1.1. Ecuación diferencial ordinaria. Ecuación diferencial que contiene derivadas
ordinarias de una o más variables dependientes con respecto a una sola
variable independiente.
Ejemplo.

1.2. Ecuación diferencial parcial. Ecuación diferencial que contiene derivadas


parciales de una o más variables dependientes con respecto a más de una
variable independiente.
Ejemplo.

2. Orden. El orden de una ecuación diferencial es el de la derivada más alta


contenida en ella.
2.1. Primer orden.

( )

2.2. Segundo orden.

( )

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2.3. Enésimo orden.

( )

3. Grado. El grado de una ecuación diferencial es la potencia a la que está


elevada la derivada más alta siempre y cuando la ecuación diferencial esté
dada en forma polinomial.
3.1. Ecuación diferencial lineal. Ecuación que se encuentra o puede expresarse

en la forma.

( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Ejemplo.

3.2. Ecuación diferencial no-lineal. Ecuación diferencial que no se puede

expresar en forma polinomial.

Ejemplo.

( )

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Ejercicio 1.

Clasifique la ecuación diferencial mostrada, indicando tipo, orden y grado.

̈ ̇

Solución.

La ecuación se puede expresar en notación de Leibniz como:

Se observa que la variable dependiente es; ( )

la variable independiente será . Entonces la ecuación se clasifica como:

Tipo: Ordinaria.

Orden: Segundo.

Grado: Lineal.

Ejercicio 2.

Determine el tipo, orden y grado de la ecuación mostrada.

Solución.

Se puede observar que ( ) es la variable dependiente, por otro lado


existen dos variables independientes que son: “x” y “y”

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De acuerdo a lo anterior resulta:

Tipo: Parcial.

Orden: Primero.

Grado: Lineal.

Ejercicio 3

Clasifique la ecuación indicada.

Solución.

La variable dependiente se puede expresar como: ( )entonces existe una


variable independiente que es: “x”, así

̇ [ ( )]

El término ̇ es no lineal.

La clasificación de la ecuación es:

Tipo: Ordinaria.

Orden: Primero.

Grado: No Lineal.

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El estudio de las ecuaciones diferenciales tiene los siguientes fines:

 Descubrir la ecuación diferencial que describe una situación física.


 Encontrar la solución apropiada para esa ecuación.

A diferencia del álgebra, en la cual buscamos los números desconocidos que


satisfacen una ecuación como;

Al resolver una ecuación diferencial buscamos encontrar las funciones


desconocidas ( ); que satisfagan una identidad como:

̇( ) ( )

Para algún intervalo de números reales. Generalmente, queremos encontrar todas


las soluciones de la ecuación diferencial si ello es posible.

Los ejemplos siguientes ilustran el proceso de traducir leyes y principios científicos


en ecuaciones diferenciales, interpretando razones de cambio como derivadas. En
estos casos la variable independiente es el tiempo, pero existen otros casos en
que la variable independiente es otra, como puede ser el caso de variables de
posición.

 Ley del enfriamiento de Newton.


La tasa de cambio de la temperatura ‘T’ de un cuerpo con respecto al
tiempo, es proporcional a la diferencia entre ‘T’ y la temperatura ‘Tm’ del
medio ambiente.

[ ( )] ( ) [ ( )] ( )

Donde ; es una constante de proporcionalidad

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 Crecimiento Demográfico.
La tasa de cambio con respecto al tiempo de una población ( ), con
índices constantes de nacimiento y mortalidad es, en muchos casos
simples, proporcional al tamaño de la población.

[ ( )] ( ) [ ( )] ( )

 Ley de Torricelli.
La tasa de cambio con respecto al tiempo del volumen V de agua en un
tanque que se vacía, es proporcional a la raíz cuadrada de la profundidad
“y” del agua del tanque.

[ ( )] √ [ ( )] √

El signo negativo que aparece en la expresión significa “decrecimiento”.

PROCESO DE FORMULACIÓN DE MODELOS MATEMÁTICOS.

SITUACIÓN DEL
MUNDO REAL

INTERPRETACIÓN FORMULACIÓN

RESULTADOS MODELO
MATEMÁTICOS MATEMÁTICO

ANÁLISIS
MATEMÁTICO

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2.2. Concepto de solución.
 Solución.
La solución de una ecuación diferencial es una función que no contiene derivadas
y que satisface a dicha ecuación; es decir, al sustituir la función y sus derivadas en
la ecuación diferencial resulta una identidad.
 Solución general.
La solución general de una ecuación diferencial es la función que contiene una o
más constantes arbitrarias las cuales resultan de las sucesivas integraciones.
 Solución particular.
La solución particular de una ecuación diferencial es la función cuyas constantes
arbitrarias toman un valor específico.
 Solución explicita.
Una relación que define una función explicita se llama una solución de una
ecuación diferencial si satisface la ecuación en el sentido ordinario de
comprobación por sustitución directa. En esta relación se observa claramente la
variable dependiente así como la o las variables independientes. Tal es el caso de;
( )
Ejemplo:

Sea ( ) ; podemos observar que es una solución de la ecuación

Ya que si sustituimos a en la ecuación se tiene:

[ ]

Así ; es una solución explicita de la ecuación diferencial.

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 Solución implícita.
Una relación que define una función implícita se llama una solución de una
ecuación diferencial si satisface la ecuación en el sentido no-ordinario de
comprobación; derivación implícita.
( )
Define implícitamente una solución de la ecuación.
Ejemplo.
Sea la relación ; es una solución implícita de la ecuación
diferencial,

Resolver para o no es conveniente; Sin


embargo, diferenciando ambos miembros esto es, derivando
implícitamente:

[ ] [ ]

La expresión anterior nos lleva a la


Ecuación diferencial correspondiente.

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Debemos observar que una ecuación diferencial dada tiene generalmente un
número infinito de soluciones. El estudio de las ecuaciones diferenciales es similar
al del cálculo integral, esto es; Al determinar una primitiva o integral indefinida
usamos una sola constante de integración, de manera análoga, al resolver una
ecuación diferencial de primer orden de la forma:

( )

Usualmente obtendremos una familia de curvas o funciones de la forma:


( )

Que contiene un parámetro arbitrario “C”; tal que, cada miembro de la familia es
una solución de la ecuación diferencial.

Ejemplo.
Consideremos la ecuación diferencial de primer orden

Cualquiera de las funciones en la familia “uní-paramétrica”

Es una solución de la ecuación.

Resumiendo, al resolver una ecuación de n-ésimo orden

( )

Esperamos obtener una familia n-paramétrica de soluciones


( )

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 Solución singular.
En ocasiones una ecuación diferencial tiene una solución que no puede
obtenerse dando valores específicos a los parámetros en una familia de
soluciones, a tal solución se le llama “solución singular”.
Ejemplo.
Sea la ecuación diferencial

Al resolver la ecuación, llegamos a una solución

( )

Al dar valores a “C” se tienen varias soluciones particulares

( )

Una solución singular de la ecuación diferencial se tiene para;


Pero no se puede obtener para ningún valor de “C” como se observa
a continuación.

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( )

Pero “C” es una constante arbitraria y no depende de “x”, por lo cual para ningún
valor de “C” se tiene
Geométricamente, la solución general representa una familia de curvas.

Ejemplo.
Consideremos la ecuación diferencial

La solución general viene dada como

Lo cual corresponde a una familia de parábolas.


En la figura 1, se muestran dos parábolas de la familia correspondientes a:

Estas representan una solución particular de la ecuación.


Es evidente la infinidad de soluciones que presenta la ecuación diferencial, ya que
la constante “C” puede tomar un número arbitrario de valores.

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3. Origen de las ecuaciones diferenciales.
 Una ecuación diferencial puede generarse a partir de una familia de curvas.

Partiendo de una familia n-paramétrica de curvas, nos preguntamos si es posible

Encontrar una ecuación diferencial de orden “n” asociada a ella, completamente


libre de parámetros arbitrarios y tal que represente a la familia dada.

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Ejemplo.

Sea la familia uní-paramétrica asociada a , observar que solo

aparece un parámetro que es “C1”.

La figura 2 nos muestra algunos de los miembros de la familia.

Tomando la primera derivada de se tiene:

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Pero entonces ̇

Es la ecuación diferencial que representa a la familia uní-paramétrica.

Ejemplo.

Sea la familia uní-paramétrica de parábolas cúbicas dada por:

Entonces; pero , sustituyendo resulta

Finalmente;

Ecuación en forma diferencial. La siguiente gráfica muestra algunos miembros de


la familia.

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Ejercicio 4.

Determine la ecuación diferencial de la familia bi-paramétrica

Solución.

Observando la función, aparecen dos constantes C1 y C2 por lo tanto se deben


realizar dos derivadas. La primera derivada es:

Tomando la segunda derivada;

( )

La ecuación resultante es: Ordinaria, segundo orden y lineal.

La cual viene expresada en forma polinomial.

La figura 4 nos muestra dos elementos de la familia, donde;

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4. Problemas con valor inicial.
Es la ecuación diferencial acompañada de condiciones iniciales.

Ejemplo.

Sea ̇ Sujeta a la condición cuando

Si ( ) entonces podemos escribir; ( )

Resolviendo la ecuación y aplicando la condición inicial se tiene:

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∫ ∫

La solución general es:

( ) ( )

Las condiciones iniciales establecen los valores de los parámetros que aparecen
en la solución general de tal forma que se determina una solución particular.

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Ejercicio 5.

Determinar una solución particular de la ecuación, usando las condiciones


iniciales.

( ) ̇( )

Solución.

( )

∫ ( ) ∫

( ) ∫ ∫( )

La solución general es:

( ) ( )
Aplicando condiciones iniciales,

( )
( ) ( )( )

Solución particular;
( )

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5. Ecuaciones diferenciales de primer orden.
Estas ecuaciones se pueden clasificar como:

 Variables separables.
 Homogéneas (reducibles a variables separables).
 Exactas.
 Con factores integrantes (reducibles a exactas).
 Lineales.

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5.1. Ecuaciones diferenciales de variables separables.

DEFINICIÓN 2.

La ecuación de variables separables es de la forma:

( ) ( )

Donde cada diferencial tiene como coeficiente una función de su propia variable o
una constante.

MÉTODO DE SOLUCIÓN. Integración directa.

∫ ( ) ∫ ( ) ∫

Ejemplo.

Sea la ecuación; sujeta a la condición, ( )

Acomodando la ecuación a la forma separable se tiene,

Dónde: ( ) ( )

Realizando integración directa:

∫ ∫ ∫

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∫ ∫ ∫

Solución general
( )

Usando las condiciones iniciales determinamos la solución particular.

( )

Solución particular ( )

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Ejercicio 6.

Resolver la ecuación diferencial indicada y aplicar la condición inicial.

( )

Solución.

La forma de variable separable es,

∫( ) ∫( ) ∫

Se observa que la solución general se presenta en forma implícita.

Aplicando condiciones iniciales resulta:

( ) ( ) ( ) ( )

La solución particular en forma implícita será:

Un resultado interesante se tiene cuando

Considerando ( )

La gráfica de la función se muestra en la siguiente figura

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El polinomio ( ) presenta 3 raíces, en la gráfica se observa una raíz real la cual
se presenta en la intersección de la curva con el eje “x”, las otras dos raíces son
imaginarias.

Ejercicio 7.

Resolver: ( )

Solución.

Acomodando la ecuación,

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∫ ∫ ∫

La primera integral se resuelve usando:

∫ ∫

Y la segunda mediante:

Aplicando lo anterior a la ecuación diferencial;

La solución se presenta en forma implícita.

Aplicando condiciones iniciales, ( )

( )

Pero,

La solución particular en forma implícita es:

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La solución en forma explícita se obtiene aplicando el logaritmo natural.

( ) ( ) [ ( ) ]

[ ( ) ]

La siguiente gráfica muestra la curva correspondiente para la solución particular


de la ecuación diferencial.

Observar en la gráfica:

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5.2. Ecuación diferencial homogénea.
Para entender el concepto de la ecuación diferencial homogénea, es necesario
tener un conocimiento acerca de la función homogénea.

FUNCIÓN HOMOGÉNEA.

DEFINICIÓN 3.

Se dice que una función ( ) es una función homogénea de grado “n”, si para
algún ; se cumple:

( ) ( )

Ejemplo.

Sea la función, ( ) entonces;

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( )

( ) ( )

La función es homogénea de grado 4

El siguiente ejemplo muestra una función interesante acerca de la homogeneidad.

Ejemplo.

Sea la función ( )

( ) ( )( ) ( )

( ) ( ) ( )

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La función no es homogénea. Observar el término
no-homogéneo.

Ecuación diferencial homogénea.

DEFINICIÓN 4.

La ecuación diferencial homogénea es de la forma:

( ) ( )

Donde M y N tienen la propiedad de que, para toda , la sustitución de “x” por


“t x” y la de “y” por “t y” hace que M y N sean del mismo grado.

( ) ( ) ( ) ( )

Entonces; ( ) ( ) son funciones homogéneas del mismo grado.

Este tipo de ecuaciones puede reducirse a ecuaciones de variables separables


mediante una sustitución apropiada.

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Método de solución.

Una ecuación de la forma ( ) ( ) puede reducirse a una


ecuación de variable separable usando cualquiera de las sustituciones;

Donde “u” y “v” son nuevas variables dependientes.

Si tomamos

Así;
( ) ( ) ( ) ( )[ ]

Como M y N son funciones homogéneas;

( ) ( ) ( ) ( )

Usando estos resultados,

( ) ( )[ ]

{ ( ) ( )[ ]}

( ) ( ) ( )

[ ( ) ( )] ( )

( )
( ) ( )

Observar que la expresión obtenida corresponde con una ecuación diferencial de


variable separable.

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Ejercicio 8

Resolver la ecuación diferencial:

( )
Solución.

Los coeficientes de las diferenciales son las funciones;

( ) ( )
Debemos revisar si las funciones “M” y “N” son funciones homogéneas.

 ( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( ) ; Homogénea de grado 2.

 ( ) ( )( ) ( )

( ) ( ) ; Homogénea de grado 2.
Las funciones M y N son homogéneas de grado 2

Tomando; , aplicando a M y N

( ) ( )

( )

Así, ( )( )

[( )( ) ]

( )( )

( ) ( )

[( ) ] ( )

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Formando la ecuación diferencial de variable separable resulta:

( )

Aplicando integración directa;

( )
∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫

Finalmente:

Solución general en forma implícita.

Podemos expresar la solución general en forma explícita, quedando como:

√ ( )

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La gráfica siguiente nos muestra tres curvas de la familia, para:

Ejercicio 9

Resolver la ecuación diferencial; ( √ )

Solución.
Revisando la homogeneidad de M y N:

( ) √( )( ) √ √ ( )

“M” es una función homogénea de grado 1

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( ) ( )
“N” es una función homogénea de grado 1

Así, resulta la ecuación diferencial homogénea.

Una pregunta que surge es; cuando usar

La sustitución más adecuada depende de cuál es la función más simple entre


( ) ( )

En nuestra ecuación observamos que ( ) es más simple que ( ) Por lo


cual es más adecuado usar para facilitar el desarrollo.

Tomando;

( √ ( ) ) ( )

( √ ) ( √ )

( √ )

Tomando

√ √

Sí;

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Se tiene;

( )
∫ ∫ ∫

Colocando en términos de “x” y “y”

( ) ( √ )

[ ( √ )] ( √ )

( √ ) √

La siguiente figura muestra algunas curvas de la solución obtenida.

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DIFERENCIAL DE UNA FUNCIÓN.

Consideremos una función de una sola variable ( ).

DEFINICIÓN 5.

Si la función está definida por; ( ), entonces la diferencial de “y” que se


representa por está dada por; ( ) .

De acuerdo a la definición anterior, podemos expresar:

( )

Lo cual significa, que podemos expresar la derivada de una función como el


cociente de dos diferenciales.

Sea la ecuación diferencial ( )

Al tomar la diferencial del producto; se tiene,

( ) ( )

Observando las expresiones (a) y (b) se tiene; ( ) al integrar ambos


lados,

∫ ( ) ∫

La solución obtenida corresponde a una familia de curvas.

La siguiente gráfica muestra algunos miembros de la familia para distintos valores


del parámetro “C”.

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Sí; ( )
Así, al tomar la diferencial de una expresión; generamos una ecuación diferencial.

Ahora consideremos una función de dos variables ( ), si tomamos;

( ); La diferencial total de “z” viene dada como;


( ) ( )
( )

Si ( ) ( )

Se puede observar que dada una familia de curvas representadas por

( )
Al tomar su diferencial total, generamos una ecuación diferencial de primer orden
tal como:
( ) ( )

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Ejemplo.

Sea ( )

Si ( ) ( ) ( )
Resulta la ecuación diferencial:

( ) ( )

5.3. Ecuación diferencial exacta.


DEFINICIÓN 6.

Una ecuación diferencial como:

( ) ( )

Es una ecuación diferencial exacta en una región “R” del plano x-y si corresponde
a la diferencial total de alguna función ( ).

Teorema 1.1

Supongamos que ( ) ( ) son continuas y tienen derivadas parciales


continuas de primer orden en una región “R” del plano x-y. Entonces una condición
necesaria y suficiente para que ( ) ( ) sea una ecuación
diferencial exacta es:

El teorema anterior es un criterio para determinar si una ecuación diferencial es


exacta.

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Método de solución.

Dada la ecuación diferencial.

( ) ( )

Debemos mostrar que:

Si esto se satisface, entonces debe existir una función ( ) que debe ser
solución de la ecuación. Para encontrar ésta función consideremos el siguiente
desarrollo.

Paso 1 Consideremos que:

( )
( )

Al integrar ( )

( )
∫ ∫ ( )

( ) ∫ ( ) ( )

Donde la función ( ) es la constante de integración. Se debe observar que en


ésta expresión la variable “y” es constante. Por otro lado, el conocimiento de ésta
función ( ) nos permite determinar completamente a ( ). Los siguientes
pasos nos llevaran a encontrar la función ( ).

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Paso 2 Derivando la función ( ) con respecto a y suponiendo que ésta

derivada parcial es igual a ( ) resulta:

( )
[∫ ( ) ( )] ∫ ( ) [ ( )]

Así:
∫ ( ) [ ( )] ( )

Paso 3 De la expresión obtenida en el Paso 2 resulta:

[ ( )] ( ) ∫ ( )

Al integrar con respecto a la expresión anterior obtenemos ( ).

( ) ∫[ ( ) ∫ ( ) ]

Paso 4 Al sustituir ( ) en la expresión del Paso 1 se llega finalmente a


determinar ( ) esto es:

( ) ∫ ( ) ∫[ ( ) ∫ ( ) ]

Con este resultado termina nuestro desarrollo.

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Se debe observar que ( ) ∫ ( ) es independiente de

entonces

[ ( ) ∫ ( ) ]

Desarrollando la derivada parcial del paso anterior;

[ ( )] [ ∫ ( ) ]

[ ( )] [ ∫ ( ) ]

La derivada parcial con respecto a neutraliza la integral que aparece en


términos de quedando;

[ ( )] [ ( )]

[ ( )] [ ( )]

Este resultado confirma la condición de una ecuación diferencial exacta.

Ejemplo

Sea la ecuación diferencial ( ) ( )

Verificando la condición de una ecuación diferencial exacta,

[ ]

[ ]

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Paso 1

[ ( )] ( ) [ ( )]

( ) ∫( ) ( ) ( ) ( )

Paso 2

[ ( )] ( )

[ ( )] [ ( )]

Paso 3

[ ( )] ( ) ∫ [ ( )] ∫( )

( )

Paso 4
( )

( )
Ejercicio 10

Resolver la ecuación diferencial

( ) ( )

Solución.
Verificando el Teorema 1.1

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La ecuación diferencial es exacta.

Si la diferencial total viene dada como:

Podemos seleccionar;

( ) ( )

Paso 1 Tomando;
( )

( ) ∫( )

( ) ( )
Paso 2

( )

[ ( )] ( )

( )
[ ( )]

Paso 3

[ ( )] ( ) ∫ ( )

Paso 4

( )

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5.4. Ecuaciones diferenciales con factores integrantes.
Una ecuación diferencial que no es exacta, puede convertirse en ecuación
diferencial exacta mediante un factor apropiado.

Definición 7

Si existe una función ( ) tal que:

( ) ( ) ( ) ( )

Es una ecuación diferencial exacta, entonces ( ) se llama factor de


integración de la ecuación diferencial

( ) ( )

Se debe observar que una ecuación diferencial no exacta puede tener varios
factores integrantes; Es decir, puede convertirse en exacta multiplicándola por:

Métodos para encontrar el factor integrante.

1 Por inspección de la ecuación diferencial suponemos una función que


luego se prueba usando el Teorema de unicidad 1.1
2 Si el factor es solo función de

( ) ∫ ( ) ( )

3 Si el factor es solo función de

( ) ∫ ( ) ( )

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Para el método 1 se tiene:

 Si la ecuación diferencial es de la forma;

El factor integrante será:

( )

Ejemplo.

Sea la ecuación diferencial,

Se observa que no es una ecuación exacta, ya que:

Para encontrar el factor integral se tiene; entonces,

( ) ( )

El factor integrante es: ( )


Verificación.

( )[ ]

( )

( )

Se observa que se cumple el Teorema 1.1, por lo cual se tiene una ecuación
diferencial exacta.

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Resolvamos la ecuación diferencial, por dos métodos
distintos.

i. Variable separable.
ii. Ecuación exacta.

Método de variable separable.

∫ ∫ ∫

Método de ecuación exacta.

 Paso 1

( ) ( ) ∫

( ) ( )
 Paso 2

( ) [ ( )]

[ ( )] [ ( )]

 Paso 3

( ) ∫ ( )

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 Paso 4
( )

La gráfica siguiente muestra algunas curvas de la solución para algunos valores


de “C”.

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El siguiente ejemplo muestra los siguientes métodos.

Ejemplo.

Sea la ecuación diferencial

Podemos observar que la ecuación no es exacta ya que:

( ) ( )

De acuerdo al método 2, debemos encontrar; ( )

( )

Se observa que ( ) no es función solo de “x” pues también aparece “y”, éste
método no es adecuado.

Por el método 3, debemos encontrar ( )

( )

El factor integrante correspondiente es;

∫ ∫
( ) ( ) ( )

Así:
( )

Aplicando el factor integrante la ecuación diferencial que resulta es exacta.

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La multiplicación de una ecuación diferencial no exacta por un factor de
integración transforma la ecuación en exacta.

Observación. Las ecuaciones de variables separables poseen siempre factores


de integración que son muy evidentes por inspección. Toda ecuación de variable
separable es exacta cuando ésta se multiplica por el factor de integración
correspondiente.

Para ecuaciones que no son de variable separable se revisará si son ecuaciones


homogéneas.

Factores integrantes para ecuaciones que no son de variable separable.

 Sea ( ) ( ) , una ecuación homogénea; entonces


sí: ( ) ( ) , un factor integrante es:

( )

Ejemplo.

Sea la ecuación diferencial ( )

( ) ( ) ( ) ( )

El factor integrante es; ( ) Usando el factor integrante resulta,

( )

Se puede verificar que la ecuación resultante es exacta, puesto que;

( )
[ ] [ ]

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Para el caso ( ) ( ) el factor integrante será:

( )

Ejercicio 11.

Encontrar un factor integrante para la ecuación diferencial.

( )

Solución.

Verificando que la ecuación no es exacta.

( )

El factor integrante se determina como:

( )

( )
[ ( )] [ ]

Usando el factor integrante:

[ ( ) ]

La ecuación resultante es exacta.

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Ejercicio 12

Verificar que la ecuación diferencial no es exacta y determinar el factor integrante.

Solución.

( )

( )
Se observa que la ecuación no es exacta.

La ecuación es homogénea de grado 1.

Para encontrar el factor integrante se tiene;

Entonces el factor integrante es:

( )

Aplicando el factor integrante,

[ ]

5.5. Ecuaciones lineales.


La forma general de una ecuación lineal de orden “n” es:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )

 Si n = 1 se tiene una ecuación lineal de primer orden.

( ) ( ) ( )

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Dividiendo todo entre ( )

( ) ( )
( ) ( )

La forma más adecuada de una ecuación lineal es:

( ) ( )

Donde:

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )

Las ecuaciones lineales tienen la propiedad de que siempre es posible encontrar


un factor integrante que depende de una variable.

 Para encontrar este factor integrante se acomoda la ecuación lineal como;

( ) ( ) [ ( ) ( )]

Quedando finalmente, [ ( ) ( )]

Sea ( )

( )[ ( ) ( )] ( )

Si la ecuación es exacta,

{ ( )[ ( ) ( )]} [ ( )]

ING. FORTUNATO CERECEDO H. Página 52


Desarrollando y considerando que el factor integrante es función de una sola
variable,

[ ( ) ( ) ] [ ( ) ( )] [ ( )]

( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( )
( ) ∫ ( ) ∫
( ) ( )

( ) ∫ ( )
( ) ∫ ( )

MÉTODO DE SOLUCIÓN.

 Expresar la ecuación lineal en la forma:

( ) ( )

 Determinar el factor integrante:

( ) ∫ ( )

 Multiplique toda la ecuación por el factor integrante,

∫ ( ) ( ) ] ∫ ( ) ( )
[

∫ ( ) ( ) ∫ ( ) ( ) ∫ ( )

ING. FORTUNATO CERECEDO H. Página 53


∫ ( ) ∫ ( )
[ ] ( )

∫ ( ) ( ) ∫ ( )
[ ]

 Por último se integran ambos miembros de la expresión.

∫ ( ) ∫ ( )
∫ [ ] ∫ ( )

Ejemplo.

Sea la ecuación

 Expresamos la ecuación como:

( ) ( )

 El factor integrante es,


∫ ∫
( ) ( ) ( )
 Usando el factor integrante,

[ ]

[ ] ∫ [ ] ∫

ING. FORTUNATO CERECEDO H. Página 54


Ejercicio 13

Resolver la ecuación diferencial lineal,

Solución.

Expresando la ecuación como; ( ) ( )

Factor integrante: ( ) ∫

Usando el factor integrante,

[ ] ∫

Usando la integral por partes, ∫ ∫

∫ ∫ [ ∫( ) ]

Dónde:

ING. FORTUNATO CERECEDO H. Página 55

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