PROCESOS Y CONTROL

CODIGO: AA4030

LABORATORIO N° 02

“CURVA CARACTERISTICA DE UN PROCESO

Y PARAMETROS DE UN PROCESO DE
PRIMER ORDEN”

1.-

Alumnos: 2.-

3.-
Grupo : Nota:
Semestre : IV
Fecha de entrega : Hora:
 Nro. DD-106
PROCESOS Y CONTROL
Página 1 / 9
Tema :
PROCESOS CON RETARDOS DE PRIMER ORDEN
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 02

OBJETIVOS:
I. MATERIAL Y EQUIPOS:
 PC con Labview
 Aplicativo first_order_system_time_delay
 Curva característica de procesos PT1 desarrollados en clase.

II. BASE TEÓRICA:

Motivación:
Los sistemas de primer orden constituyen una clase importante de sistemas dinámicos. Muchos sistemas
físicos se comportan (aproximadamente) como el proceso de primer orden p.e. tanques de almacenamiento
de líquidos, motores y sensores. El tiempo de retardo puede ser debido al transporte de materiales, tiempo
de transporte de la señal de transmisión. En todos los sistemas físicos hay retardos de tiempos grandes y
pequeños. Para entender la dinámica de muchos sistemas reales es también importante comprender como
afecta el tiempo de retardo en la respuesta al salto.

Descripción del sistema a ser simulado:

El modelo matemático de un proceso con retardo de primer orden (PT1) está dado por la ecuación diferencial:

𝑑𝑦(𝑡)
𝑇 + 𝑦(𝑡) = 𝐾𝑢(𝑡 − ) (Eq. 1)
𝑑𝑡

Donde:

 K es la ganancia
 T es la constante de tiempo del proceso
  es el retardo de tiempo

Una alternativa para representar este modelo es transformando las ecuaciones diferenciales mediante
Laplace, y tomando la relación entre la salida y la entrada (en el dominio de Laplace), para obtener la función
de transferencia de la entrada u y la salida y:

𝑦(𝑠) 𝐾
ℎ(𝑆) = = (𝑇𝑠+1)𝑒 −𝜏𝑠 (Eq. 2)
𝑢(𝑠)

La simulación de la respuesta al escalón del proceso anterior, se logra utilizando el método de Tustin con un
salto de 0.1 sec.
 Nota:
Tema :

ANÁLISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS)

FECHA
TAREA: DIA MES AÑO

LABORATORIO AMBIENTE:
EQUIPO DE
DOCENTE:

FIRMA
TRABAJO
TALLER SESIÓN N°

1. 4.
App./Nom.:

FIRMA
FIRMA
ALUMNOS
(Apellidos y 2. 5.

FIRMA
Nombres) FIRMA

3. 6.

FIRMA
FIRMA

CARACTERÍSTICAS DE EQUIPOS Y HERRAMIENTAS:

OTROS
PASOS DE LA TAREA RIESGOS MEDIDAS DE CONTROL
(ESPECIFICAR PARA
CADA PASO)
PROCESOS Y CONTROL

1
PROCESOS CON RETARDOS DE PRIMER ORDEN

4
Fecha:

10

11

12
Grupo
Lab. Nº
Nro. DD-106
Página 2 / 9

02
 Nro. DD-106
PROCESOS Y CONTROL
Página 3 / 9
Tema :
PROCESOS CON RETARDOS DE PRIMER ORDEN
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 02
 Nro. DD-106
PROCESOS Y CONTROL
Página 4 / 9
Tema :
PROCESOS CON RETARDOS DE PRIMER ORDEN
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 02

PROCEDIMIENTO:

 Impacto de la ganancia K:

Ajuste U=2 y T=1. Variar K.

a. ¿Cuál es el impacto de K en la respuesta estática?

……………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………..……………………………………………………………………

b. ¿Cuál es el impacto de K en la respuesta temporal?

………………………………………………………………………………………….…………………
………………………………………………..……………………………………………………………
……………………………………………………….……………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………….…
 Nro. DD-106
PROCESOS Y CONTROL
Página 5 / 9
Tema :
PROCESOS CON RETARDOS DE PRIMER ORDEN
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 02

 Impacto de la constante de tiempo T:

Ajuste U=2 y K=2. Varíe T.

a. ¿Cuál es el impacto de T en la respuesta estacionaria?
Lo que sucede es que la línea amarilla se agranda .
b. ¿Cuál es el impacto de T en la respuesta temporal?
Lo que sucede es que cada vez se hace mas grande
Ajuste U arriba y abajo continuamente (como una variación senoidal) para un pequeño y gran
valor de T.b
c. ¿Cómo influye T en la velocidad del sistema?
Hace que
.

Impacto de la altura del salto U:

Fije K=2 y T=1. Varíe U.
 Nro. DD-106
PROCESOS Y CONTROL
Página 6 / 9
Tema :
PROCESOS CON RETARDOS DE PRIMER ORDEN
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 02

a. ¿Cuál es el impacto de U en la respuesta estacionaria?

Cada vez que aumentamos o dismuimos U nuestra entrada cambiará de amplitud generando
que la salida varié incrementándose o excrementándose con una ganancia doble, esta ganancia
se podrá observar luego de un tiempo muerto, en conclusión, el impacto de U es que modificara
la amplitud tanto de la entrada en la salida.

 Constante de tiempo grande

Fije U=1, T=100, y K=100 (ingrese estos valores en los displays numéricos respectivos).
Caracterice la respuesta al escalón. Explique que esta respuesta al salto es casi la misma
respuesta de un proceso integrador
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
 Nro. DD-106
PROCESOS Y CONTROL
Página 7 / 9
Tema :
PROCESOS CON RETARDOS DE PRIMER ORDEN
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 02

Impacto del retardo de tiempo :

Fije K = 2 y T = 5. Observe como la respuesta al salto depende del valor del tiempo de retardo,
trate por ejemplo retardos de tiempo de 0, 2, y 5 sec.
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………….…………..

III. CONCLUSIONES:

Al menos 4.
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………..
 Nro. DD-106
PROCESOS Y CONTROL
Página 8 / 9
Tema :
PROCESOS CON RETARDOS DE PRIMER ORDEN
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 02

CUESTIONARIO

1. Fije la ganancia K=2, tiempo muerto en 5 segundos y constante de tiempo igual a 8

segundos. Aplique una señal de escalón de amplitud 2. Inicie la animación. Analice la curva
generada y responda:
 Nro. DD-106
PROCESOS Y CONTROL
Página 9 / 9
Tema :
PROCESOS CON RETARDOS DE PRIMER ORDEN
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 02

2. Haga una gráfica de la respuesta obtenida, identificando todos los parámetros y regiones.
 Nro. DD-106
PROCESOS Y CONTROL
Página 10 / 9
Tema :
PROCESOS CON RETARDOS DE PRIMER ORDEN
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 02

3. ¿Cual es la Función de Transferencia del sistema?

R(S) Y(S)
G(S)

𝒌𝒑
𝑮(𝒔) =
(𝒕𝒔 + 𝟏)𝒆𝝉𝒔
 Nro. DD-106
PROCESOS Y CONTROL
Página 11 / 9
Tema :
PROCESOS CON RETARDOS DE PRIMER ORDEN
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 02

2
𝐺(𝑠) =
(8𝑠 + 1)𝑒 𝜏𝑠

4. ¿Cuál es su función correspondiente en el dominio del tiempo?

−𝒕
𝒈(𝒕) = 𝒌(𝟏 − 𝒆 𝝉 )
−8
𝑔(𝑡) = 2(1 − 𝑒 𝜏 )

5. Luego de aplicar la señal de prueba. ¿Cuál será la función en los dominios S y t para la
salida Y(S).

R(S) Y(S)
G(S)

6. ¿Cuál será el valor de la salida en t=T?. Haga una aproximación gráfica y luego la
comprobación matemática.
 Nro. DD-106
PROCESOS Y CONTROL
Página 12 / 9
Tema :
PROCESOS CON RETARDOS DE PRIMER ORDEN
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 02

7. Aplicando el concepto de limite, halle el valor final que tomara la señal de salida cuando se
vuelva a alcanzar el régimen estacionario.

8. Trabaje sobre la ecuación matemática y considere una señal de prueba de escalón con
amplitud = –2. ¿Cuál es el resultado esperado en este caso?. Grafique el caso planteado.
¿El sistema cumple con lo esperado?.
 Nro. DD-106
PROCESOS Y CONTROL
Página 13 / 9
Tema :
PROCESOS CON RETARDOS DE PRIMER ORDEN
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 02

FIN DEL DOCUMENTO