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Determinación de cargas variables (Fatiga) y
factor de seguridad en un cigüeñal
Cristian Duván Pinilla Munévar, Diego Nicolás Rincón Bernal, Hernán David Castro Murcia, Juan
Camilo Vargas Osorio, Santiago Nicolás Prieto Pérez
Chía, Cundinamarca
Universidad de La Sabana
Abstract- In this document, results are presented, after the analysis
of a crankshaft founded in the engine of a 1.6L Honda Civic from
1996. This analysis was carried out using analytical and
computational tools and by reverse engineering, a very frequent
technique for the determination of fundamental parameters of any
product, in this case, sizing through manufacturing drawings,
stress state, materials used, safety factor in static and dynamic
situations and manufacturing process.
Palabras Clave- Diseño, cargas estáticas, cargas variables,
cigüeñal, esfuerzos, factor de seguridad, fatiga, teoría de falla,
manufactura.
INTRODUCCIÓN
En este documento, se encontrará una descripción
detallada de los trabajos efectuados, resultados, conclusiones y
recomendaciones obtenidas a partir de los mismos, para el
análisis de un cigüeñal. En el desarrollo de este proyecto, se
hizo uso de diferentes herramientas disponibles en el campo de
la ingeniería, tales como la ingeniería inversa, un método
ingenieril que se basa fundamentalmente en adquirir nuevos
aprendizajes a partir de la observación detallada de cualquier
elemento mecánico, para su posterior análisis. De otro modo,
de un análisis teórico, donde el ingeniero puede hacer uso de
diferentes suposiciones y teorías existentes para la resolución
de algún problema; por último, tenemos el análisis
computacional, que permite validar los planteamientos
teóricos realizados, al hacer uso de diferentes métodos de
análisis que tienden a simular la situación de estudio de una
forma cercana a la realidad, para así poder continuar con un
modelo analítico y garantizar resultados coherentes.
Ahora, con respecto al análisis del cigüeñal, se debe hacer
énfasis en el modo de trabajo de este componente, puesto que
no está sometido a cargas estáticas, sino que, por el contrario,
estas varían constantemente, lo que lo hace propenso a la falla
por fatiga. El cigüeñal es una de las partes más importantes del
motor de combustión interna, ya que su función, es convertir
el desplazamiento vertical de los pistones, en un movimiento
rotativo, lo que permite a su vez, transmitir la fuerza de
explosión a los demás componentes del vehículo para generar
movimiento en este. De igual manera, este componente está
sometido a altos niveles de exigencia, ya que los motores de
combustión interna funcionan en rangos de revoluciones muy
altos, lo que genera unas cargas cíclicas que, además, debe
soportar por largos periodos de tiempo, generalmente en
cientos de miles de kilómetros, lo que se traduce en un
componente que debe ser diseñado con altos estándares de
calidad y seguridad para que funcione de manera confiable en
cualquier motor.
MÉTODOLOGIA
Durante el proceso de análisis e ingeniería inversa, es muy
importante realizar cálculos para obtener resultados acerca de
factores de seguridad, estado de cargas, estado de esfuerzos,
cargas máximas y mínimas y demás parámetros que garanticen
un diseño que cumpla con cada una de las condiciones y
especificaciones técnicas de acuerdo con el componente que
se pretenda estudiar. Para este proyecto, se trabajaron dos
componentes principales, un componente analítico, basado en
la literatura del área de resistencia de materiales; y de otro
lado, un componente computacional a través de la herramienta
HyperWorks. Luego de realizar el análisis con estas dos
herramientas, se calcula la desviación estándar de los
resultados, para así, validar la información que se obtuvo,
buscando reducir el porcentaje de error. Para la parte analítica,
se realizaron los cálculos de estado de cargas y esfuerzos, para
así obtener un valor de esfuerzo de Von Mises y poder hacer
una comparación con el método computacional, y de esta
manera validar dichos resultados analíticos para poder
continuar con el análisis de cargas variables y fatiga.
Para el análisis, se emplearon los datos relacionados con el
motor que se encuentra en un Honda Civic 1,6L del año 1996,
el cual es un motor de referencia D16Y8 de sexta generación
con las siguientes especificaciones (1):
• Potencia: 127 hp/95 KW/6600 rpm.
• Torque par: 107 lb·ft equivalente a 145 N·m a 5500 rpm.
• Relación de compresión: 9.6:1.
• Límite de revoluciones: 7200 rpm.
• Diámetro y carrera del pistón: 75.0 x 90.0 mm.
• Orden de encendido: 1-3-4-2.
• Longitud biela: 137 mm.
Adicionalmente, se realizó una aproximación de presiones
máximas y mínimas tomando datos de partida de un motor
distinto a la referencia del Honda Civic, pero con algunos
valores cercanos en sus especificaciones, obteniendo de esta
manera las presiones:
• Máxima: 24 MPa
• Mínima: 0,93 MPa
Como datos adicionales para el análisis teórico y para la
simulación, se determinó el material de este elemento,
teniendo en cuenta literatura consultada para las diferentes
características de este material y sus requerimientos mínimos,
por lo cual se determinó que uno de los materiales adecuados
para esta aplicación es un acero AISI 4140, templado en
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aceite a 845 °C y revenido a 540 °C, para el cual se tienen los principales y los esfuerzos de Von Mises para obtener los
siguientes datos: factores de seguridad y poder comparar esta teoría con los
datos computacionales obtenidos más adelante.
• Densidad: 7,85 g/cc
• Dureza RC: 28
• Sut: 883 MPa 11,5 mm
• Sy: 685 MPa
• Maquinabilidad: 65%, basado en AISI 1212 como 100% Fy
de maquinabilidad.

1. Componente analítico 43 mm
Con ayuda del diagrama de cuerpo libre (5), (adjunto en
memoria de cálculos de este documento) Se tomaron en
cuenta las fuerzas actuando sobre el cigüeñal, como la
componente de la fuerza del pistón, una fuerza en dirección a
la manivela y una fuerza tangencial dada por la velocidad de
giro, con las cuales se realizó el análisis para el estado de Fx
esfuerzos: donde la flexión a lo largo del cigüeñal se puede
despreciar debido a que los apoyos en este restringen su 43 mm
movilidad y deformación. Por otro lado, los esfuerzos
encontrados serán flexionante, y por torsión, principalmente
en un punto de unión del eje central con la manivela como se
puede apreciar en la figura 1, donde los esfuerzos por flexión
dados por las fuerzas Fx (Caso 2) y Fy (Caso 1) se superponen
en diferentes planos, sobre el mismo punto de unión de la
manivela con el eje central, punto que se señala en la figura Figura 1: Distancias sobre las que se hicieron los cálculos. Caso 1
(Imagen superior), Caso 2 (Imagen inferior). (6)
mencionada y para el cual se estima que soportara los
esfuerzos máximos de la estructura. Este punto se eligió ya
En la siguiente tabla se encuentran las magnitudes
que se debe tener en cuenta, que cuando se aplica una carga
correspondientes a las fuerzas y momentos con los cuales se
sobre un componente, el esfuerzo máximo estará ubicado
trabajó:
donde se encuentran sus restricciones de movimiento, y no en
su punto de aplicación. Sin embargo, si el fin de este proyecto Máximos (N·m) Mínimos (N·m)
fuese analizar el punto de aplicación de la carga (muñón), este Momento por Fx 113,1957 31,18
estaría sometido a esfuerzo cortante, distribuido a lo largo de Momento por Fy 60,5015 10,12
su geometría circular debido al acople con la biela.
Torque/par (Motor) 145
Enseguida, Para el cálculo de las fuerzas generadas por el
pistón y el movimiento del cigüeñal, se hizo uso de un código Torque por Fx 659,481 116,586
de Matlab (Apéndice 1), donde se evalúan las fuerzas Tabla 2: Momentos generados por las fuerzas máximas y mínimas
generadas por un mecanismo de manivela-corredera el cual
modela de manera adecuada dicho sistema, teniendo en cuenta Luego de obtener los resultados de esfuerzos principales,
la presión generada sobre el pistón en diferentes puntos de su se procedió a realizar el análisis por fatiga por el método de
trayectoria, datos extraídos con el programa Web Plot Esfuerzo-Vida, el cual requiere calcular un valor del módulo
Digitizer, con los cuales se construyó la gráfica de fuerza de resistencia a la fatiga (Se´), para lo cual se usan los
resultante (Fx y Fy) contra el ángulo de la manivela (Figura coeficientes de Marin para realizar su corrección y ajuste y de
adjunta en los anexos), de donde se obtuvo los valores de esta manera poder obtener el valor de Modulo de resistencia a
fuerzas tanto máximas como mínimas resumidas en la tabla 1, la fatiga para vida infinita Se, y luego realizar su comparación
ya que es debido a la aplicación cíclica de estas que el con este módulo calculado para el elemento (Sf) dado su
componente se verá propenso a la falla por fatiga. número de ciclos deseado (Mayor a 107 para vida infinita),
los esfuerzos alternantes y medios y las constantes de vida a y
Fx (N) Fy (N) b. Por último, se realizó el cálculo del factor de diseño usando
Máximas 9843 2711,3 la teoría de falla de Soderberg y Goodman modificado,
teniendo en cuenta que cada una de ellas compara las
Mínimas 5261 880 condiciones del material con los esfuerzos de fluencia y último
respectivamente. Cabe resaltar que, para este tipo de
Tabla 1: Fuerzas sobre el muñón que generan los esfuerzos principales
geometría, se localiza un concentrador de esfuerzos dado por
un cambio de geometría, justo donde se une el eje principal del
Luego de conocer las cargas, se tomaron los conceptos de
cigüeñal con el brazo de la manivela. Para ese caso, y en ese
Mecánica de Materiales para calcular los esfuerzos a los que
punto, se escoge el valor de Kt = 2.8 (4)
está sometido el cigüeñal en los puntos evaluados teniendo en
cuenta las distancias y esquema de la figura 2; además, se
aplicó el principio de superposición, se hallaron los esfuerzos
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2. Componente computacional.
En este componente, se hizo uso de la herramienta
HyperMesh para simular el comportamiento del cigüeñal al
estar sometido a una fuerza por la explosión dentro del
cilindro, transmitida a través de la biela. Esta malla se realizó
con un tamaño de elemento mezclado de 1,5 mm y las fuerzas
que se añadieron en ella son las mismas que se encuentran en
la Tabla 1. Estas se ubicaron de manera adecuada sobre el
muñón del cigüeñal (donde reposa la biela) y se obtuvieron los
valores de esfuerzos máximos en el punto escogido para el
análisis, lo que valida dicho análisis y arrojo unos resultados
que serán analizados más adelante.
RESULTADOS
A continuación, se presentan los resultados obtenidos para
los dos componentes que se tuvieron en cuenta en el análisis
del cigüeñal de un motor 1.6L. Usando los datos del material
consultado, se obtienen los siguientes resultados.
1. Componente analítico.
Teorías de falla estática
• Estado de esfuerzos de Von Mises en el punto
seleccionado.
Von Mises
(MPa)
Máximos 102,328
Mínimos 27,8805
Tabla 3: Esfuerzos de Von Mises sobre el punto analizado.
➢ Von Mises máximo: 102,328 MPa
➢ Factor de seguridad con Von Mises: ɳ= 6,69
Teorías de falla por fatiga
• Resultados de diferentes variables de interés
Se 212,143
σa
30,4354
σm 42,8828
Sf 42,883
Tabla 4: Resultado de algunas variables de interés.
➢ Factor de seguridad con Soderberg: ɳ= 4,055
➢ Factor de seguridad con Goodman Mod.: ɳ= 4,226
Nota 1: Todos los cálculos que fueron realizados para llegar a
los valores que aquí se presentan, se encuentran adjuntos en la
memoria de cálculos de este documento.
2. Componente computacional.
Con la herramienta Hypermesh, luego de la realización de
todo el proceso de mallado, aplicación de cargas y posterior
simulación, se pudieron observar los esfuerzos críticos de
componente, que se concentran en la misma zona sobre el cuál
se hicieron los cálculos analíticos, es decir, en el punto de
unión del eje principal del cigüeñal y el brazo de manivela que
conecta a este con el muñón. Así pues, se lograron obtener
esfuerzos de Von Mises con los cuales se calculó también el
factor de seguridad. La geometría del elemento fue mallada
con elementos tetraédricos para asegurar la mayor cantidad de
puntos de interpolación posibles en esta geometría, así mismo
para optimizar el proceso de mallado y procesamiento de
resultados. Posterior a la creación de la malla y la aplicación
de las condiciones del sistema, se procedió a simular con un
tamaño de malla de 1,5 mm para toda la geometría, de modo
que se logra analizar la convergencia o divergencia de los
resultados.
Los resultados de esfuerzos al igual que los
desplazamientos encontrados mediante la simulación se
encuentran en el Apéndice 2.
Teniendo en cuenta estos resultados, se calculó el factor de
seguridad correspondiente.
➢ Von Mises máximo: 106,4 MPa (Zona crítica de
esfuerzos)
➢ Factor de seguridad máximo con Von Mises: ɳ=6,4
Entonces, se puede apreciar que los resultados de la
simulación validan la teoría usada, dado el error en los
resultados:
Simulación Teoría Error
Von Mises
(MPa) 106,40 102,328 3,83%
Tabla 5: Error en los resultados.
Proceso de Manufactura.
Muchos de los cigüeñales que hoy se encuentran en varios
motores se forman a partir de un proceso de forjado en
caliente, para el cual se calienta la pieza de tamaño apropiado
en un rango de 1950 – 2250 °F. Se inicia con un proceso de
forja en matriz abierta, donde se obtiene la preforma adecuada
para empezar con los procesos de forja en matriz cerrada. La
geometría de algunos cigüeñales es más compleja que la de
otros, por lo cual, los pasos de forja en caliente aumentan o
disminuyen según la necesidad. Para el caso de la mayoría de
los cigüeñales para motores de 4 cilindros, se deben realizar 4
pasos de forja, y un último paso para eliminar la rebaba que
pueda quedar de los anteriores procesos. En el primer paso, en
forja abierta, se le da una preforma al tocho rectangular, un
poco más circular, para facilitar el siguiente proceso. Después
del primer paso, todos los procesos se realizan en forja de
matriz cerrada. Para el segundo paso, se realiza una preforma
donde todos los muñones quedan ubicados en la misma
dirección y se define la forma de las manivelas y el eje central.
Para el tercer paso, la matriz es móvil, y al cerrar con la
preforma dada por el segundo paso, gira dos de sus secciones
para dar así la forma al cigüeñal donde dos pistones estarán
arriba y dos abajo. Para el cuarto paso, se toma la preforma
del paso anterior y se rectifica su forma con una matriz que ya
contiene las direcciones de manivela adecuadas, y para
finalizar, el tocho se somete a un proceso de forja cerrada,
para eliminar la rebaba generada en los demás procesos, y es
así como el cigüeñal queda listo para el maquinado.
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El cigüeñal debe cumplir con unas condiciones de acabado
superficial en los puntos donde se apoya en el bloque del
motor y donde se une con la biela. Debido a lo anteriormente
expuesto, se debe realizar un mecanizado exigente, haciendo
especial énfasis en la conformación y cortes en distintas partes
del cigüeñal como los contrapesos, las muñequillas, los
muñones y orificios de lubricación.
En lo que respecta a los materiales, los cigüeñales se fabrican
con los siguientes materiales:
• Acero 4340
• Acero 4140
• Acero EN-30B
Estos son algunos de los materiales que poseen una
composición principal dada por el hierro, y conteniendo
concentraciones de carbono moderadas que oscilan entre
0.25% y 0.45%, además de venir acompañada de otros
elementos de aleación importantes como el cromo, que
garantiza una mayor resistencia a la corrosión.
Dichas aleaciones, para su posterior manufactura y
producción, reciben un tratamiento térmico que consiste en
modificar la estructura del componente convirtiéndola en una
distribución cristalina de austenita cubica centrada en la cara,
que, por medio de un horno, se calienta hasta alcanzar la
temperatura máxima. Brevemente, el componente se retira y
se enfría para generar martensita de grano fino.
Adicionalmente, se realiza un proceso de revenido, donde se
alivianan los esfuerzos residuales ocasionados por el templado
realizado previamente, y de esta manera la pieza queda lista
para iniciar proceso de forja. (3)
En cuanto a los costos, se realizó un estudio del costo de
producción de un cigüeñal tomando en cuenta el material, su
cantidad, y el proceso de manufactura, para el cual se estimó
un costo de producción de 28.27 dólares, y considerando una
relación donde el 70% es el costo de producir un solo
cigüeñal, se calcula un precio de venta de aproximadamente
40.38 dólares (aproximadamente 142.000 pesos colombianos)
(7).
CONCLUSIONES
• Para el análisis computacional, se debe tener en cuenta
la forma de malla y los elementos utilizados, se
concluye tener una malla base en dos dimensiones
con la mayor cantidad de cuadrados posibles, según
la geometría analizada, para que así la malla en tres
dimensiones tenga la mayor cantidad elementos de
transición piramidales, para aproximar de una mejor
manera la solución.
• Los esfuerzos máximos generados por la carga aplicada
se generan en la zona del elemento que está
restringida a su movimiento, es decir en el empotre, y
no en la zona donde se aplica la carga.
• Las áreas geométricas con mayor concentración de
esfuerzos generalmente son diseñadas con mayor
cantidad de material que las demás, con el fin de
contrarrestar el efecto de dicho esfuerzo máximo.
REFERENCIAS
(1) honda minime swaps. (2019). Datos técnicos D15
/ D16. [online] Available at:
http://hondaminime.weebly.com/datos-teacutecnicos-
d15--d16.html [Accessed 19 Aug. 2019].
(2) Matweb.com. (2019). MatWeb - The Online
Materials Information Resource. [online] Available at:
http://www.matweb.com/search/DataSheet.aspx?MatGU
ID=9f4b2e94285d46ecb679151a4aeb91d2&ckck=1
[Accessed 19 Aug. 2019].
(3) Patentados.com. (2019). PROCEDIMIENTO DE
FABRICACION DE UN CIGUEÑAL. (1). [online] Available
at: https://patentados.com/2008/fabricacion-de-un-
ciguenal.1 [Accessed 19 Aug. 2019].
(4) Shigley, J., Nisbett, J. and Budynas, R.
(2019). Diseño en ingeniería mecánica de Shigley.
Ciudad de México: McGraw-Hill Interamericana.
(5) Pdfs.semanticscholar.org. (2019). International
Journal of Emerging Technology and Advanced
Engineering. [online] Available at:
https://pdfs.semanticscholar.org/eb98/45f6d7fddf2f359
2c50ef79034fe06ca7456.pdf [Accessed 19 Aug. 2019].
(6) Troindia.in. (2019). [online] Available at:
http://troindia.in/journal/ijcesr/vol3iss6/33-37.pdf
[Accessed 19 Aug. 2019].
(7) www.alibaba.com. (2019). Marca Nuevo Cigüeñal
1.6l 13021-ed000 - Buy Cigüeñal,13021-ed000, Cigüeñal
Para Hyundai Atos Product on Alibaba.com. [online]
Available at: https://spanish.alibaba.com/product-
detail/brand-new-crankshaft-1-6l-13021-ed000-
62041918358.html?spm=a2700.7725978.35.4.472d427f
1SqxwD [Accessed 20 Aug. 2019].
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APENDICE 1
(Resultados de las simulaciones)

Figura 1: Desplazamientos del área

Figura 2: Esfuerzos del área

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APENDICE 2 Fy = Fcy*cosd(theta(i))-
(Código Matlab para fuerzas dinámicas) Fcx*sind(theta(i));% ejes y2 SOBRE EL
MUÑON
clc Fres3 = sqrt(abs(Fcx^2)+abs(Fcy^2));
clear all Fres4 = sqrt(abs(Fy^2)+abs(Fx^2));
close all fuerzas(i,1) = theta(i);
%definicion de variables fuerzas(i,2) = Fx;
%mc = masa del cigueñal en kg fuerzas(i,3) = Fy;
mc = 12.6; fuerzas(i,4) = Fres4;
%mp = masa del piston en kg end
mp= 0.229;
%mb = masa de la biela en kg figure(5)
mr = 0.26; plot(fuerzas(:,1),fuerzas(:,2),fuerzas(:,
% N = velocidad del cigüeñal en rev/min 1),fuerzas(:,3));
N = 5500; title('Forces Acting on The Crankshaft in
% L1 = radio del cigüeñal en m Rotating Coordinate System');
l1 = 0.04945; xlabel('Theta in Degree');
% L2 = longitud de la biela en m ylabel('Forces in N');
l2 = 0.137; legend('fuerza muñon X','fuerza muñon Y')
% rp = radio del pistón en m
rp = 0.0375;
%lg = distancia del centro de gravedad de FxMax= max(fuerzas(:,2))
la biela desde el cigueñal en m FxMin= min(fuerzas(:,2))
lg = 0.0326;
w = 2*pi*N/60;
n=l2/l1; FyMax= max(fuerzas(:,3))
A1=1; FyMin= min(fuerzas(:,3))
A2=(1/(2*n))+(1/(8*n^3))+(15/(256*n^5))+(
35/(1024*n^7));
A4 = (-1/(16*n^3))+(-3/(64*n^5));
A6 = (3/(256*n^5))+(15/(1024*n^7));
m2b = (lg/l2)*mr;
m2a = ((l2-lg)/l2)*mr;
theta= [
%Angulo de 0 a 720 en pasos de 4
];
%theta= theta*pi/180;
pressure = [
%Presiones por cada Angulo, ver en
archive matlab];

fuerzas = zeros(180,4);
for i=1 : 180

load = pressure(i)*(pi/2)*(rp)^2 ;
fiy = asind((l1/l2)*sind(theta(i)));
vp = -
(w*l1*[A1*sind(theta(i))+A2*sind(2*theta(
i))+
A4*sind(4*theta(i))+A6*sin(6*theta(i))]);
ap = -
(w^2*l1*(A1*cosd(theta(i))+2*A2*cosd(2*th
eta(i))+4*A4*cosd(4*theta(i))+6*A6*cosd(6
*theta(i))));
Fcx = -(m2a*l1*w^2*cosd(theta(i))-
(m2b+mp)*ap-(load)); %eje global X
Fcy = -
(m2a*l1*w^2*sind(theta(i))+m2b*ap*tand(fi
y)+mp*ap*tand(fiy)+(load)*tand(fiy));
%eje global Y
Fx =
Fcx*cosd(theta(i))+Fcy*sind(theta(i));%
ejes x2 SOBRE EL MUÑON
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Anexos

Figura 1. Fuerzas que actúan sobre el cigüeñal