Proyecto de Grado 2018

PROPUESTA DE UN VEHÍCULO PROTOTIPO A ESCALA CON
SUMINISTRO DE POTENCIA FOTOVOLTAICA, PARA EL MEJORAMIENTO

DE LAS CONDICIONES DE VIDA DE LA POBLACIÓN EN DISTANCIAS
ESPECÍFICAS
AUTORES:
HAROLD GEOVANNY FLORES CARDENAS
FUNDACIÓN UNIVERSITARIA COLOMBO GERMANA

PROGRAMA DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
2018
BOGOTÁ, D.C
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PROPUESTA DE UN VEHÍCULO PROTOTIPO A ESCALA CON
SUMINISTRO DE POTENCIA FOTOVOLTAICA, PARA EL MEJORAMIENTO
DE LAS CONDICIONES DE VIDA DE LA POBLACIÓN EN DISTANCIAS
ESPECÍFICAS
AUTORES:
HAROLD GEOVANNY FLORES CARDENAS
Proyecto de Grado para optar al título de Tecnólogo en Electrónica

Industrial
Trabajo dirigido por:
Ing. Héctor Guillermo Parra Peñuela M Sc.
FUNDACIÓN UNIVERSITARIA COLOMBO GERMANA

PROGRAMA DE ELECTRONICA INDUSTRIAL
2018
BOGOTÁ, D.C
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Nota de aceptación
_________________________________
_________________________________
_________________________________
_________________________________
________________________________
Dirección de Investigaciones
________________________________
Coordinación de Tecno proyectos
________________________________
Firma del Jurado
Firma del Jurado
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Dedicatoria
Dedico este proyecto principalmente a Dios, mis padres y familiares, quienes

nos ayudaron y apoyaron en todo el proceso de culminación de nuestra carrera
tecnológica.
4
Agradecimientos
Un agradecimiento especial al Ingeniero Héctor Guillermo Parra Peñuela M.Sc.

por su gran ayuda como Director de proyecto; a la profesora Erika Villaizon por
sus aportes y orientación en todo el proceso de elaboración del documento, a la
fundación colombo germana y profesores por los conocimientos brindados y el
apoyo incondicional que me brindaron durante el proceso.
5
TABLA DE CONTENIDO
1. PLANTEAMINETO DEL PROBLEMA………………………………………………….9

2. OBJETIVOS......................................................................................................... 11
2.1 Objetivo general.............................................................................................. 11
2.2 Objetivos específicos……………………………………………………………11
3. JUSTIFICACIÓN .................................................................................................. 12
4. MARCO DE ANTECEDENTES............................................................................. 14
5. MARCO TEORICO……………………………………………………………………...17
6. MARCO CONCEPTUAL………………………………………………………………..20
6.1 Panel Solar……………………………………………………….…………………20
6.2 Paneles Solares Fotovoltaicos…………………………………………..……20
6.3 Paneles Solares Térmicos……………………………….………………...21
6.4 Paneles Solares Termodinámicos………………………….…………..21
6.5 Celda Solar……………………………………………..…………….22
6.6 Tipos de celdas sola…………………………………...…………22
6.7 Celdas cristalinas……………………………………………..22
7. MARCO LEGAL………………………………………………………………………….23
8. METODOLOGIA…………………………………………………………………………25
8.1 Enfoque Cualitativo………………………………………………………………..25
8.2 Tipo de investigación propositivo…………………..………………………..26
8.3 Método inductivo…………………………………………………………..26
8.4 Herramientas…………………………………………………………...26
9. CAPITULO I……………………………………………………………………………..28
10. CAPITULO II…………………………………………………………………………….31
11. CAPITULO III…………………………………………………………….……………...36
6
12. Construcción del prototipo a escala tipo oruga……………………………………53
12.1 Ensamble de las piezas………………………………………………………..53
12.2 Programación de vehículo prototipo a escala…………………………...55
12.3 Vehículo prototipo a escala controlado por bluetooth……..……….58
13. CONCLUSIONES……………………………………………………………………..61
14. RECOMENDACIONES…………………………………………………………........62
15. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS………………………………………………...63
7
LISTA DE FIGURAS
Figura 1. Sistema de alimentación para vehículo solar ..................................................... 31

Figura 2. Panel solar fotovoltaico ......................................................................................... 32
Figura 3. Batería de litio ..................................................................................................... 33
Figura 4. Motor eléctrico para vehículos ...................................................................... 34
Figura 5. Saolarsiedlung y Sonnenschiff ............................................................................. 35
Figura 6. Motor reductor de 300 RPMS ............................................................................... 37
Figura 7. Batería de polímero de litio.................................................................................... 38
Figura 8. Regulador de voltaje DC-DC ................................................................................. 38
Figura 9. Paneles solares de 6v a 100ma ........................................................................... 39
Figura 10. Esquema de conexión mixta de los paneles solares ........................................ 40
Figura 11. Puente H L298N ..................................................................................................... 41
Figura 12. Puente H con transistores .................................................................................... 42
Figura 13. Diagrama circuito puente H para avance........................................................... 43
Figura 14. Diagrama circuito puente H para retroceso ....................................................... 43
Figura 15. Microprocesador nano .......................................................................................... 44
Figura 16. Modulo bluetooth HC-06....................................................................................... 45
Figura 17. CAD carrocería visto de lado ............................................................................... 46
Figura 18. CAD carrocería visto de arriba ............................................................................ 47
Figura 19 CAD carrocería visto de frente ............................................................................ 47
Figura 20. CAD carrocería visto de atrás.............................................................................. 48
Figura 21. CAD carrocería terminado.................................................................................... 48
Figura 22. CAD chasis visto de lado...................................................................................... 49
Figura 23. CAD chasis visto de frente ................................................................................... 49
Figura 24. CAD chasis visto de atrás .................................................................................... 50
Figura 25. CAD chasis visto de abajo ................................................................................... 50
Figura 26. CAD chasis y carrocería terminado .................................................................... 51
Figura 27. CAD terminado visto de lado ............................................................................... 51
Figura 28. CAD terminado visto de atrás .............................................................................. 52
Figura 29. CAD terminado ....................................................................................................... 52
Figura 30. Orugas y ruedas de tracción ................................................................................ 53
Figura 31. Placa universal Figura 32. Placa con ejes y ruedas ................. 54
Figura 33. Placa universal con orugas instaladas ............................................................... 54
Figura 34. Circuito electrónico prueba ................................................................................... 58
Figura 35. Filamento ABS para impresión 3D...................................................................... 60
8
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
¿Cómo mejorar las condiciones de vida de la población a partir del uso de

energía fotovoltaica en medios de transporte para distancias específicas?
La importancia de esta investigación pretende implementar un vehículo a

escala propulsado con energía fotovoltaica para verificar su funcionamiento y
el comportamiento que pueda tener más adelante. Debido al cambio
climático, provocado por el uso masivo de combustibles fósiles, que es uno
de los aspectos que preocupan a la sociedad de los países desarrollados.
Con la intención de solucionar el problema se firmó el protocolo de kioto.
Según (Navarro, 2008), el protocolo de Kioto limita las emisiones de gases de

efecto invernadero, fue estructurado en función de los principios de la
Convención, que establece metas que vinculan la reducción de emisiones
para treinta y siete países industrializados y la Unión Europea, reconociendo
que son los principales responsables de los elevados niveles de emisiones de
gases de efecto invernadero que hay actualmente en la atmósfera, y que son
el resultado de quemar combustibles fósiles durante más de 150 años.
Dice en sus artículos que el 53% de la contaminación por combustibles

fósiles es producida por el transporte, cuestión que implica que más de
la mitad de las emisiones contaminantes provengan de los vehículos.
A este hecho se le une el agravante de que la mayor parte de
automóviles se encuentra en las grandes ciudades, lo que está
provocando un deterioro de la calidad del aire en los núcleos urbanos.
Así mismo (Duran, 2009),en una entrevista responde sobre la
sobreexplotación de los combustibles fósiles y el agotamiento de los
mismos, con unas reservas estimadas alrededor de 40 años, hace
necesario encontrar una alternativa a mediano plazo que solucione la
dependencia actual al petróleo. (Mendoza, S.f.)
9
Por todo ello, se considera que actuando sobre el sector del automóvil se
pueden resolver parcialmente los problemas que provoca el uso masivo de
combustibles fósiles. Encontrar una alternativa al petróleo alargaría las
reservas de éste; por lo tanto, es necesario buscar la forma para dar uso al
petróleo como medio alternativo en fábricas en sus procesos industriales.
Los combustibles al ser gases explosivos son grandes causantes de muertes

en accidentes de tránsito. Las empresas automovilísticas han dedicado
grandes esfuerzos a mejorar la seguridad de los vehículos, por lo que no
aceptarían que la inclusión de los elementos necesarios para la utilización de
una tecnología más limpia repercutiese en la seguridad del automóvil.
Existen algunos autores que desde hace tiempo han advertido que las
reservas de combustibles fósiles son, en términos históricos, muy limitadas,
que la disponibilidad masiva de energía fácilmente accesible y muy
concentrada en una etapa histórica para una parte de la humanidad, han
posibilitado estas fuentes de energía primaria no durará para siempre. El
geólogo (Hubbert. K., 2013), predijo y acertó un declive en la extracción de
petróleo en los Estados Unidos (EEUU), entorno al año 1970 previendo que
la extracción seguiría una curva en forma de campana. Hubbert y sus
seguidores representados ahora por la Association for the Study of Peak Oil
(ASPO), han estado señalando que como el petróleo en Estados Unidos
(EEUU), el creciente uso de petróleo y gas natural a nivel mundial será
seguido por una tendencia opuesta en un futuro no lejano, aunque se
prefiere hablar de curva de extracción, se convirtió en un punto de
referencia claro en el debate sobre el futuro del petróleo y del gas natural.
10
2. OBJETIVOS
2.1 Objetivo general
Proponer un vehículo a escala con potencial de energía fotovoltaica, para el

mejoramiento de las condiciones de vida de la población en distancias
específicas.
2.2 Objetivos específicos
 Describir el nivel de afectación sobre la calidad de vida de la

población, a partir del uso de vehículos que funcionan con energía
convencional o fósil.
 Determinar los elementos incorporados en vehículos funcionales a
partir de energía fotovoltaica, utilizadas en ciudades pioneras del
mundo.
 Explicar el proceso de un vehículo prototipo a escala, con potencial de
energía fotovoltaica
11
3. JUSTIFICACIÓN
Según un artículo del periódico (El Tiempo, 2016), este año fue memorable
para las energías renovables, gracias al movimiento que tuvo durante el
2015, el empleo aumentó un cinco por ciento en el sector, elevándose a 8,1
millones de puestos para trabajo, tanto indirectos como directos. Esto, según
análisis de la Agencia Internacional de las dependencias Renovables,
significa más empleos que los que generan los sectores de gas, carbón y
petróleo combinados en países europeos como Portugal e Inglaterra.
Debido a la gran demanda que tuvieron las energías renovables, las cuales
están en crecimiento y serán uno de los pilares en el desarrollo social y
económico en todos los países. Los combustibles fósiles se están acabando,
esto genera la necesidad de investigar, crear nuevas herramientas o recursos
los cuales permitan mejorar la calidad de vida de las personas y el medio
ambiente.
Esta clase de tecnologías permiten ahorrar recursos naturales generando

menos gases de efecto invernadero como lo afirma el artículo de Energía
renovable basada en el sistema Small Hybrid Power para aplicaciones de
desalinización en lugares remotos. (Nagaraj, 2012), el cual habla de la
importancia de la utilización de energías renovables y el gran potencial que
tienen, por ejemplo, la energía solar, energía eólica y mecánica.
Según, (Nagaraj, 2012), la energía abundante disponible en la

naturaleza puede ser aprovechada y convertida en electricidad de una
manera sostenible, suministrando la energía necesaria para elevar el
nivel de vida de las personas sin acceso a la electricidad. Las ventajas
de utilizar fuentes de energía renovables para la generación de
electricidad en zonas remotas que faciliten la utilización de dicho
recurso para optimizar costos. Esta clase de tecnologías facilita el
cuidado del medio ambiente, por esto es importante investigar,
12
profundizar e implementar un tipo de sistema el cual permita encontrar
una alternativa eléctrica para el desplazamiento de un vehículo,
mostrando resultados de eficiencia y utilidad energética, por medio de
la energía solar, eólica y mecánica.(Erenovable, 2017)
La energía solar tiene usos para su explotación a pequeña escala, por

motivos fundamentales que son fáciles de mantener y son de bajos costos.
(Rodriguez, 2014) habla que muchas personas ya le sacaron partido a la
energía solar en casa sin darse cuenta. Por ejemplo, lo hacen al dejar en
invierno las persianas recogidas para que entre la luz solar. Está demostrado
que este pequeño gesto puede modificar varios grados la temperatura de una
vivienda.
Según (Venganzones, 2015), en el medio automotor, algunas marcas

comienzan a experimentar con los motores eléctricos, parece que la
aplicación de la tecnología solar se está haciendo esperar en el sector
automovilístico. Y, por lo tanto, aún queda mucho para que veamos
circulando por la calle un vehículo estrictamente solar.
13
4. MARCO DE ANTECEDENTES
Es prácticamente imposible establecer una línea de tiempo exacta para

cuándo se comenzó a notar que se podía aprovechar los recursos naturales e
inagotables para un medio de locomoción, como una forma de calefacción
para un hogar, o simplemente transformar la energía encontrada en el medio
ambiente en un bien útil para el bienestar común.
Las aplicaciones más lejanas, Como un antecedente histórico según

(Erenovable, 2015), se sitúan principalmente en el empleo de fuentes
energéticas inagotables en el transporte, teniendo como principal ejemplo a
la navegación a vela, que empleaba la energía eólica de una manera práctica
y sencilla para impulsar los navíos.
La posterior aparición de los molinos de viento reforzaba este concepto, y con

los molinos de agua se asentaban las primeras bases de la energía hídrica,
sumado además a un diseño de los edificios para aprovechar de la mayor
manera posible la energía solar durante el día. El progreso de las mismas se
vio principalmente dejada de lado por el fenómeno de la Revolución
Industrial, donde tuvo la mayor utilización de combustibles fósiles y las
mejoras aplicadas a los motores térmicos, que en sus primeros años
contaban con una fuente inagotable de recursos.
Los recursos fueron disminuyendo cada vez más, y fue así que a
mediados de los años ‘70 se comenzó a enfatizar el concepto
de Energía Renovable, como una alternativa a las fuentes energéticas
utilizadas, y con el estudio que indicaba un futuro agotamiento de
los recursos petrolíferos. (Erenovable, 2015), habla del efecto
fotovoltaico como fenómeno de difícil aplicación práctica, poco a poco
los avances técnicos fueron permitiendo aprovecharlo más
eficientemente hasta lograr que se convirtiera en una fuente de
energía práctica y fiable. A inicios del siglo XXI la energía solar
14
fotovoltaica se presenta como una de las opciones con más futuro
para liderar la revolución energética que se aproxima. El efecto
fotovoltaico fue descubierto por el francés Alexandre Edmond Bequerel
en 1838 cuando tenía sólo 19 años. Bequerel estaba experimentando
con una pila electrolítica con electrodos de platino cuando comprobó
que la corriente subía en uno de los electrodos cuando este se
exponía al sol. (SitioSolar.com, 2013).
Según (Peña, 2008), dice de la energía solar, que proviene del sol, astro que
ha iluminado por más de cinco mil millones de años, y además es la principal
fuente natural de energía que ha utilizado el hombre desde los tiempos más
remotos. Su luz y calor pueden ser transformados en otros tipos de energía.
A pesar de que la idea de utilizar el Sol como fuente energética es muy

antigua, el hombre se vio limitado a esto, por millones de años, debido
al bajo nivel térmico. Los primeros usos, según cuenta la historia,
datan de la antigua Grecia, cuando Sófocles propuso la construcción
de las viviendas en relación a la posición del sol, y el sabio
Arquímedes utilizó espejos solares para incendiar la flota enemiga,
idea que perduró en los siglos posteriores utilizándolos en la quema de
árboles, fundición de metales, entre otros; técnica que se perfeccionó
con Lavoisier, quien creo el primer "horno solar", empleado para fundir
metales. En el siglo XIX la conversión de la energía solar en otras
formas de energía, fue enfocada para alimentar las máquinas de
vapor, como también en la destilación de agua para su potabilización.
(Espinoza, 2008)
Según, (Alpoma.net, 2014), habla en su artículo que años más tarde, el

Francés Pifre, creó la primera máquina basada en la conversión de ésta
energía, máquina destinada a la industria de la imprenta. Así fue, con el
15
transcurso de los años, que la energía solar fue cobrando más campo en el
ámbito energético, ya que con el desgaste de las energías fósiles, no
renovables, el hombre ha ido en busca de nuevas opciones, ya que, el Sol ni
siquiera ha vivido la mitad de lo esperado, y en un año genera (5000) veces
más energía de la necesaria.
16
5. MARCO TEÓRICO
En este capítulo se presentan algunas de las temáticas referidas al desarrollo

de proyectos realizados que tuvieron un alto grado de impacto sobre el uso
de las energías renovables y los diferentes campos de aplicación donde se
pueden encontrar este tipo de energía.
La energía solar radiante recibida en la tierra, como fuente se ha visto

reflejada en los últimos tiempos, brindando ventajas como ser
renovable y no poseer agentes contaminantes del medio ambiente. Sin
embargo, su principal desventaja se refleja en su baja potencia y su
variabilidad energética. Uno de los primeros trabajos en cuanto a una
aplicación que pudiese encontrar una alternativa a temas de movilidad
fue el desarrollado en la universidad de Alabama por el profesor
Passerini, esta iniciativa fue tomada por el objetivo de capturar la
mayor cantidad posible de energía solar para poder movilizar un
vehículo ligero. (Paserini., 2011)
En Colombia los trabajos que comenzaron con la incursión en este campo

fueron aplicaciones para el calentamiento del agua para uso doméstico,
industrial y recreacional y la generación de electricidad a pequeña escala.
Como alternativa eléctrica y solución de necesidades cotidianas, el ser

humano está incursionando sobre este tema, pues el sol como fuente
de energía renovable ha brillado desde los inicios de la humanidad,
esto indica que sería un desperdicio no aprovechar esta clase de
energía si se encuentra al alcance, además de apoyar a la
recuperación de nuestro medio ambiente dañado por el uso de las
energías no renovables que se usan hoy en día. En algunos países
por ejemplo España se han desarrollado proyectos con el fin de
aprovechar este tipo de energía, en Colombia gracias al estudio de
17
entidades meteorológicas como el instituto de Estudios Ambientales
(IDEAM), la información que es recolectada por cada una de las
estaciones proporcionan los datos meteorológicos en información
energética que permite el estudio de la radiación solar que existe en
ciertas zonas del país; Gracias a este tipo de energía en Colombia se
ha podido desarrollar trabajos como el mencionado en un artículo
sobre tecnología el 16 de abril del presente año de la universidad
EAFIT de Medellín junto con EPM elaborando el primer vehículo (EPM,
2016),Empresas publicas de mendellin.
El primer vehículo solar del país, fue llamado “Primavera”, este vehículo
ofrecerá un aporte a la movilidad sostenible de la ciudad de Medellín y que
sea amigable con el medio ambiente.
(Twenergy, 2014), habla de la energía eólica que es una fuente

renovable que utiliza la fuerza del viento para generar electricidad. El
principal medio para obtenerla son los aerogeneradores, también
llamados molinos de viento con tamaños variables que transforman
con sus aspas la energía cinética del viento en energía mecánica.
La energía del viento puede obtenerse instalando los aerogeneradores
tanto en el suelo firme como en el marino.
Según (Ecoticias, 2012), hablan de los vientos que se generan a causa del
calentamiento no uniforme de la superficie terrestre por medio de la radiación
solar, entre el 1 y el 2 % de la energía proveniente del sol, se convierte en
viento. Los continentes transfieren, durante el día, una mayor cantidad de
energía solar al aire que las masas de agua, haciendo que este se caliente y
se expanda, por lo cual al volverse menos denso se eleva. El aire más frío y
pesado que proviene de los mares, océanos y grandes lagos se pone en
movimiento para ocupar el lugar dejado por el aire caliente.
18
Según (Engasa, 2009), dice que la energía del viento se aprovecha mediante
el uso de máquinas eólicas o aeromotores, que son capaces de transformar
la energía eólica en energía mecánica utilizable, ya sea para accionar
directamente las máquinas o para la producción de energía eléctrica. Según
un estudio publicado por el ingeniero (Jacobson, 2016), de la Universidad de
Stanford, la energía eólica, además de ser una fuente de energía renovable
que no emite Gases de Efecto Invernadero (GEI), también es capaz de
minimizar los impactos de los huracanes.
19
6. MARCO CONCEPTUAL
6.1 Panel solar:
El panel solar es más que una placa grande en la que hay muchas
celdas solares juntas. Si una celda solar convierte la energía del Sol
en electricidad, un panel solar convierte mucha más energía que una
Sola celda solar. Las celdas se conectan unas con otras en serie
cuanto mayor sea el panel solar más energía recibirá del Sol y más
electricidad podrá generar y cuanto más cerca esté colocado del sol
también. Esta electricidad es la que podemos luego utilizar en nuestras
casas para nuestros electrodomésticos, luz, etc. Pero no sólo es útil
para las casas. (Esther, 2015)
6.2 Paneles Solares Fotovoltaicos:
Estos son los que hemos explicado anteriormente y pueden generar

suficiente energía para abastecer las necesidades de nuestros
hogares. Estos paneles necesitan además del panel, inversores,
cargadores fotovoltaicos que se utilizan para pasar la corriente
continua de 12V, 24V, o 48V que generan los paneles a una corriente
alterna de 220V que es la que se usa para las viviendas. (Gonzalez R.,
2012).
6.3 Paneles Solares Térmicos:
Estos paneles se recomienda usarlos en viviendas que tengan

recepción directa del Sol con altas temperaturas y que tengan un
espacio suficiente para colocarlos ya que son mayores que los
anteriores porque si no serían eficientes. Actúan de la misma forma
que los fotovoltaicos, pero aparte contienen un líquido que absorbe el
20
calor. Estos paneles convierten la energía del Sol en energía térmica
en el líquido y transportan esta energía térmica hacia nuestros
hogares. (Rivas, 2017)
6.4 Paneles Solares Termodinámicos:
Según (Jaramillo, 2001), habla de estos últimos que son los que se
están utilizando cada vez más debido a que son eficientes, baratos y
se pueden utilizar aparte para muchas más cosas. Su principal ventaja
es que pueden absorber energía a pesar de que llueva o esté nublado
o sea de noche, etc. Estos paneles se basan en los principios
fundamentales de la termodinámica, es decir, que pueden absorber
cualquier tipo de energía de cualquier ambiente siempre y cuando la
temperatura exterior no baje de los 0 grados. Están fabricados de
aluminio y contienen unos canales por donde circula un líquido
refrigerante, es decir, un líquido de bajo punto de ebullición que es
capaz de absorber grandes cantidades de calor al producirse en él un
cambio de estado, gas, líquido o sólido.(Noain. J, 2012)
6.5 Celda solar:
Las celdas solares o fotovoltaicas son las unidades estructurales de

los paneles. Sirven para captar y convertir la energía solar en energía
eléctrica utilizable en casas, oficinas, calles y fábricas. Las celdas de
los paneles pueden estar fabricadas de diferentes materiales. Los
elementos y compuestos que se utilizan en mayores proporciones
tienen la cualidad de ser semiconductores, como los que se utilizan en
la industria de la electrónica, pues conviene que conduzcan energía
eléctrica sólo bajo ciertas condiciones, principalmente se hace uso de
silicio, arseniuro de galio y boro. El silicio, como ya se mencionó
anteriormente, se utiliza por sus propiedades semiconductoras,
21
mientras que el arseniuro se utiliza por ser un compuesto químico de
la más alta calidad que es fabricado exclusivamente para su uso
fotovoltaico.(Cemaer, 2016)
6.6 Tipos de celdas solares:
(Solar, 2017), habla sobre las celdas amorfas. Este tipo de celdas son
utilizadas normalmente en los paneles solares pequeños, como los usados
en las calculadoras o las lámparas de jardín. Cabe destacar que, aunque este
tipo de celdas cada vez se usan más para paneles de mayor tamaño, su
capacidad para producir energía es mucho menor que la de los paneles
conformados por varias celdas individuales. Esto se debe a que dichos
paneles de mayor tamaño están formados únicamente por una celda amorfa,
lo cual los pone en desventaja sobre aquellos conformados por varias celdas
interconectadas.
6.7 Celdas cristalinas:
(Moreno, 2013) habla de este tipo de celdas que se utilizan

interconectándose, unas con otras para formar un panel. Producen un
promedio de 0.5 a 0.6 voltios individualmente, pero al interconectarlas
pueden producir cantidades sustanciosas de energía en un solo panel.
Dependiendo el número de celdas solares que tenga el panel, y de cuántos

paneles se instalen, es que pueden darse dos situaciones, puede ocurrir que
la energía generada por los paneles sea menor a la cantidad de energía
demandada. En caso de que esto suceda, puede ser necesario reevaluar el
uso que se da a la energía o contar con una conexión a la red eléctrica de un
proveedor para poder abastecer las necesidades energéticas de la casa,
oficina, calle, fábrica, etc. De cualquier modo, el consumo de energía
obtenida por medios tradicionales se verá reducido de manera sustanciosa y,
junto con éste, la factura de cobro del servicio.
22
7. MARCO LEGAL
El 13 de mayo de 2014 en Cartagena, el Presidente de la República,

Juan Manuel Santos Calderón, y el Ministro de Minas y Energía,
Amylkar Acosta Medina, anunciaron la sanción de la Ley 1715 de 2014
que regula la integración de las energías renovables no
convencionales al sistema energético nacional. (Mininisterio de minas
y energia, 2014),
Según (Ministerio de Minas y Energia, 2014), dice que, con esta norma,
Colombia continúa dando pasos importantes en procura de un sistema
energético más limpio, que involucre a las administraciones públicas, a la
empresa privada y a las autoridades locales, e incentive la penetración de las
fuentes no convencionales de energía con criterios de sostenibilidad
medioambiental, social y económica.
Menos contaminación y mayor eficiencia es el objetivo de esta

iniciativa”, afirmó el Ministro Acosta, quien agregó que "mediante esta
Ley se declaran las energías renovables como asunto de utilidad
pública, de interés social y de conveniencia nacional, dado el carácter
substancial que tiene la utilización de estas fuentes no convencionales
en la protección del medio ambiente y en el uso eficiente de la
energía". Minminas, adaptación (Ministerio de Minas y Energia, 2014)
Según (El Tiempo, 2016), habla de que el Gobierno Nacional implementará

un programa destinado a sustituir progresivamente la generación con diésel
en las zonas no interconectadas (ZNI) con el objetivo de reducir los costos de
prestación del servicio y las emisiones de gases contaminantes. Además, se
creará el fondo de energías no convencionales y gestión eficiente de la
energía para financiar programas de eficiencia energética.
23
La nueva Ley establece también el marco legal y los instrumentos necesarios
para la promoción, aprovechamiento de las fuentes no convencionales de
energía, así como para el fomento de la inversión, la investigación para el
desarrollo de tecnologías limpias para la producción de energía; la eficiencia
energética y la respuesta de la demanda en el marco de la política energética
nacional. Además, se establecen incentivos para inversión en generación de
energías no convencionales.
La Ley sancionada busca también establecer planes de actuación para

fomentar el aprovechamiento energético de la biomasa agrícola y
forestal, los residuos sólidos que no sean susceptibles de reutilización
o reciclaje, el recurso eólico en proyectos de generación en zonas no
Interconectadas (ZNI), el potencial de la geotermia y la energía solar.
Al respecto, el Ministerio de Minas y Energía promoverá el desarrollo
de soluciones híbridas que combinen fuentes locales de generación
eléctrica con fuentes diésel y minimicen el tiempo de funcionamiento
de los equipos diésel en coherencia con la política de horas de
prestación del servicio de energía para las zonas no Interconectadas
(ZNI)
Así mismo, en desarrollo del Programa de Uso Racional y Eficiente de

la Energía (PROURE) y demás formas de energía no convencionales,
el Ministerio de Minas y Energía, junto a los ministerios de Ambiente y
Desarrollo Sostenible, Hacienda y Crédito Público, deberá desarrollar
una serie de instrumentos técnicos, jurídicos, económico-financieros,
de planificación y de información, entre los que se contempla un plan
de acción indicativo para el desarrollo del Programa de Uso Racional y
Eficiente de la Energía (PROURE), reglamentaciones técnicas,
sistemas de etiquetado e información al consumidor sobre eficiencia
energética, campañas de información y concientización. (Ministerio de
minas y energia, 2014).
24
8. METODOLOGÍA.
La metodología presenta cuatro elementos, el cual se presentan de la

siguiente manera:
8.1 Enfoque Cualitativo:
Según (Hernandez S, 2014), dice sobre el enfoque cualitativo, que se basa

en el análisis no estadístico de datos, realiza una recolección de datos que no
requiere medición numérica, es un enfoque que se relaciona más con la
interpretación subjetiva e inductiva, guiadas por áreas o temas significativos
de la investigación.
Los estudios cualitativos pueden desarrollar preguntas e hipótesis antes,

durante, o después de la recolección y el análisis de la información de datos.
Para esta investigación se recurre a la recolección de datos con temas
relacionados para el desarrollo del proyecto buscando fuentes de
información, como son, libros de la biblioteca, bases de datos electrónicas,
ensayos, reportes y demás escritos referentes a celdas solares y energía
eólica usadas en la conversión de energía solar a energía eléctrica para
minimizar el uso de hidrocarburos y demás contaminantes.
8.2 Tipo de Investigación: Propositivo

Según (Barrera, 2010), habla de este método, que trata de desarrollar
proyectos, de diseños funcionales dando solución integral a diferentes
problemáticas, se ocupa de cómo deberían ser las cosas para alcanzar unos
fines y funcionar adecuadamente, donde involucran creación, diseño,
elaboración de planes y proyecto.
Por esta razón el proyecto relacionado anteriormente, trabajara este método

porque se encontrarán situaciones que no están marchando como deberían,
y se desean modificar porque hay potencialidades que no se están
aprovechando de tipo práctico.
25
8.3 Método Inductivo
La investigación será inductiva, se realizará el diseño de un vehículo a escala

con funcionamiento a partir de energías renovables para distancias
específicas y de impacto positivo en la calidad de vida, mediante una revisión
documentada de toda la información recopilada anteriormente, acompañada
de las pruebas de campo que se realizaran durante la presente investigación,
también se va a utilizar una bitácora de registro donde se va realizar una
descripción detallada de todos los pasos e imprevistos con el funcionamiento
del prototipo a escala. (Lerma, 2016)
8.4 Herramientas:
1. Revisión bibliográfica:
Según (Vilanova, 2011), habla sobre la revisión bibliográfica, que es una

búsqueda y recopilación sistemática de la información publicada y
relacionada con un tema, donde fuentes y sacamos ideas, orientación de la
investigación, determina en contexto e informar sobre el método de la
investigación.
Donde se obtendrán resultados de la investigación tales como hechos,

estadísticas, resultados y estudios previos, teoría de temas amplios de
carácter conceptual, encontrar el tipo de metodología, procedimientos,
opiniones, creencias y puntos de vista. En este trabajo se verá reflejado en la
recopilación de información para el desarrollo del proyecto, actualizando
información y verificación de conceptos, orientando la investigación con
artículos centrados y opiniones.
2. Observación:
Es un elemento fundamental de la ciencia. El investigador durante las

diversas etapas de su trabajo, al utilizar sus sentidos: oído, vista, olfato,
tacto y gusto, acumula hechos que le ayudan a identificar un problema,
mediante la observación descubre pautas para elaborar una solución
26
teórica de su problema. Las respuestas a estas preguntas permiten
distinguir funciones esenciales que pueden se prioritarias a la hora de
crear o de utilizar un instrumento de observación. (Galan, 2013)
La observación es la técnica de investigación básica, sobre las que se

sustentan todas las demás, ya que establece la relación básica entre el sujeto
que observa y el objeto que es observado, que es el inicio de toda
comprensión de la realidad. En el proyecto a realizar ayudara a detectar
problemas que se pueden presentar para darles solución a simple vista.
3. Diario de campo:
El diario de campo, es un instrumento utilizado en la investigación para

registrar aquellos hechos susceptibles de ser interpretados, es una
herramienta que permite sistematizar las experiencias para luego analizar los
resultados, desarrolla la capacidad de observación generando así un
pensamiento reflexivo, facilita la toma de decisiones.
El diario de campo debe permitirle al investigador un monitoreo

permanente del proceso de observación, puede ser especialmente útil
al investigador; en él se toma nota de aspectos que considere
importantes para organizar, analizar e interpretar la información que
está recogiendo. (Martinez, S.f.)
En el proyecto que se menciona anteriormente, el diario de campo se

reflejaría, realizando la recolección de todos los datos que se observaran
describiendo cada una de las características esenciales de la investigación.
Se debe realizar una observación general escribiendo el día y la hora del
momento de la investigación, todo lo que se observe debe estar anotado y
así mismo se debe describir las impresiones que estos elementos le causa a
la investigación.
27
9. CAPÍTULO I.
Describir el nivel de afectación sobre la calidad de vida de la población, a

partir del uso de vehículos que funcionan con energía convencional o fósil.
Combustibles Fósiles: Según, (Marimar, S.f), Los combustibles fósiles son

aquellos que provienen de un proceso de descomposición parcial de la
materia orgánica, los combustibles fósiles se originan por el proceso de
transformación de millones de años provenientes de plantas y vegetales
casos como el del petróleo, carbón y gas natural.
En la actualidad todos, o casi todos, tienen claro que muchos de los

recursos que proporciona la naturaleza no son ilimitados, pero ese no
es el mayor problema, su uso reiterado no es beneficioso para el
planeta y conlleva conflictos, como lo muestra un dato revelador que
en un año el ser humano consume lo que la naturaleza ha tardado un
millón de años en producir. (Borja, 2017)
Las Reservas De Combustible Fósil: Según,(Borja, 2017), las reservas de

combustible fósiles no son ilimitadas, se consume a un ritmo mucho mayor
del que se produce, y en este caso, tal y como se ha señalado, producirlo ha
tardado millones de años. Un ejemplo, si se continúa a este ritmo de
consumo de petróleo, se calcula que en unos 100 años se habrán agotado
todas las reservas de este combustible fósil.
Importancia de los combustibles fósiles: según, (Mendoza, 2017) Los

combustibles fósiles tienen gran importancia en el mundo, poseen un alto
poder calorífico que los convierte en una muy importante fuente de energía
útil para generar térmica, el uso de los combustibles fósiles han permitido el
gran crecimiento económico, como se pudo evidenciar en 2007, la
combustión de carbón, petróleo y gas natural representó un alto índice de
utilidad con un 86,4% de la energía primaria mundial.
28
Los combustibles fósiles no son beneficiosos para el planeta y las
personas:
Así mismo los combustibles fósiles no son muy beneficiosos para el
planeta y los seres humanos, son altamente impopulares por los
grupos de ecologistas, su combustión genera gran cantidad de gases,
estos gases se convierten en una de las principales fuentes de
contaminación atmosférica, debido a que contribuyen a aumentar el
efecto invernadero y en consecuencia, al calentamiento global. Los
usos de los combustibles fósiles suponen un importante problema de
sostenibilidad, tanto por motivos ambientales, como económicos, los
recursos del planeta son limitados y algún día se agotarán.(Mendoza,
2017)
Según, (Garcia, 2017), El cambio climático que sufre nuestro planeta es el

principal desafío decisivo para el desarrollo de nuestro planeta en este siglo
XXI. El transporte de personas hoy en día es la principal razón de consumo
de petróleo en el mundo, la fuente de emisiones de CO2 que más ha crecido.
Noruega, Alemania, Holanda y Francia son algunos de los países que han
fijado una fecha límite para acabar con la circulación de los autos que se
mueven con diésel y gasolina. Es el primer paso para acabar con la
contaminación del aire
Hace unos días la revista the lancet, una de las más prestigiosas en el mundo
médico, reveló una cifra aterradora, en 2015 la contaminación del aire acabó
con la vida de más de 6.5 millones de personas. Es decir, una población más
o menos igual a la que hay en las ciudades de Cali, Barranquilla y Medellín
juntas. Lo que significa que esas diminutas partículas que se esconden en la
polución y que son conocidas como material particulado, causaron más
fallecimientos que el sida, la tuberculosis y la malaria en un solo año. Para
intentar disminuir los riesgos y reducir el número de emisiones de gases
contaminantes, algunos países han empezado a adoptar medidas mucho
más drásticas. Noruega, por ejemplo, espera que para el 2025 nadie compre
ni tenga en su garaje un carro que funcione con gasolina o diésel. Inglaterra
29
quiere hacer algo similar a lo largo de tres décadas, y los gobiernos de
Holanda, Francia e India aseguraron que continuarán por el mismo camino.
30
10. CAPÍTULO II.
Determinar los elementos incorporados en vehículos funcionales a partir de

energía fotovoltaica, utilizadas en ciudades pioneras del mundo.
Elementos incorporados en vehículos solares: según (Barrera.Y, 2015)

un vehículo solar, es un vehículo que es propulsado por motores eléctricos,
que son alimentados por energía solar fotovoltaica, que convierte la energía
del sol directamente a electricidad, que es obtenida mediante la incorporación
de paneles solares y almacenada en bancos de baterías, quien son los
receptores del voltaje para después alimentar el vehículo, en otros vehículos
no incorporan en sus fabricaciones los bancos de baterías, los paneles
solares son los que suministran directamente a los motores la alimentación
que obtienen del sol.
Los automóviles solares no son actualmente una forma de transporte

práctica, aunque pueden operar por distancias limitadas sin el sol, las celdas
fotovoltaicas son generalmente muy frágiles y estos vehículos solo tienen
espacio para una o dos personas.
Figura 1. Sistema de alimentación para vehículo solar
Fuente (Volvo tecvolución, S.f)
31
Paneles fotovoltaicos: Según(Paulino Rivas, 2014), los sistemas
fotovoltaicos transforman la luz solar en energía eléctrica, una partícula
luminosa con energía, llamada fotón, se convierte en una energía
electromotriz llamada voltaica, de ahí su nombre, fotovoltaico. Los paneles
fotovoltaicos se pueden utilizar para generar energía eléctrica tanto en
aplicaciones domesticas o en aplicaciones comerciales.
Figura 2. Panel solar fotovoltaico
Fuente (INFUCOP, S.f)
Baterías: Según (Flores, S.f.), en los sistemas de energías fotovoltaicas, las

baterías más aptas son a base de plomo que son baterías acumuladoras.
Otros tipos de baterías como la de Ion de Litio (Li-Ion), se encuentran en
desarrollo y cada vez más sustituyen a las de plomo debido a su mayor
duración de horas de trabajo.
Las baterías de litio recargables ofrecen hoy en día un mejor rendimiento

para casi todos los aparatos electrónicos que requieren batería independiente
recargable, como los portátiles. También se encuentra esta tecnología
estándar en dispositivos móviles.
32
Figura 3. Batería de litio
Fuente: (Stratomoto, S.f)
Según,(Pérez, 2011), estos vehículos incorporan dos motores de alta

eficiencia ubicados en las llantas traseras, incorporan novedosos neumáticos
de baja fricción utilizados solamente para vehículos solares, no son
neumáticos convencionales, tienen menos agarre y van cubiertos por la
carrocería, son de peso ligero y diseño radical que proporciona mejor
aerodinámica para captar mayor energía solar.
Motor eléctrico: según (Aitor., 2017), un motor eléctrico es una máquina que
convierte la energía eléctrica en mecánica. Este proceso lo realiza por medio de
la acción de los campos magnéticos que generan las bobinas que están
dentro del motor.
33
Figura 4. Motor eléctrico para vehículos
Fuente: (Pinterest, S.f)
Ciudades pioneras en energía fotovoltaica
(Bejarano, 2016) solarsiedlung y Sonnenschiff son dos localidades que se

encuentran en la ciudad de Friburgo, al suroeste de Alemania, se
caracterizan por ser ciudades pioneras en el uso de energía solar, porque en
la mayoría de los techos de sus edificios hay paneles solares. Es lo más
cerca que puede estar una población de considerarse un pueblo solar. En
estos dos lugares la energía que aprovisiona el día a día proviene del sol, los
pueblos no se quedan en el autoabastecimiento sino que producen más de la
que necesitan y exportan a la red eléctrica.
Alemania tiene una larga tradición en el uso de energías renovables,

especialmente la solar y la eólica. Algunas empresas originarias del país,
como Siemens, se han convertido en referencia a nivel mundial por sus
soluciones tecnológicas. Y algunas regiones han sido el motor de la industria
de las renovables. La ciudad de Friburgo destaca por su carácter pionero en
el uso de la energía solar.
34
Uno de los artífices de la preocupación de Friburgo por la energía solar es el
ingeniero Dieter Seifried, que creó una entidad para investigar formas
alternativas a los combustibles fósiles o la nuclear. Entre los méritos de
Seifried está el haber estimulado la instalación de paneles solares en los
tejados de las casas.
Figura 5. Saolarsiedlung y Sonnenschiff
Fuente: (Bejarano, 2016)
35
11. CAPÍTULO III.
Explicar el proceso de un vehículo prototipo a escala, con potencial de

energía fotovoltaica
En esta investigación se realizó el diseño, la construcción y las pruebas de

funcionamiento para el movimiento del prototipo de vehículo tipo oruga,
alimentado con energía fotovoltaica, que contiene un sistema de
almacenamiento de energía para la alimentación de dos motores, para
producir el movimiento de una estructura por un tiempo determinado.
Inicialmente se hizo el diseño del componente eléctrico del vehículo tipo

oruga, teniendo como parámetros prioritarios, el voltaje, corriente, tiempo de
carga y descarga de la batería que será el suministro de energía del
prototipo, dependiendo de la carga colocada a los motores y muchos otros
factores como el terreno donde se desempeñen las pruebas, la intensidad de
luz solar y teniendo presente la construcción del componente mecánico, las
dimensiones y peso del prototipo.
11.1 Diseño:
Para realizar un diseño electrónico que cumpla con el objetivo de poder

almacenar energía fotovoltaica suficiente, para que el sistema se comporte
de forma óptima y dar movimiento al prototipo a escala, hay que tener en
cuenta las especificaciones de los componentes que ofrece el mercado,
donde se pudo evidenciar que se encuentran los paneles solares, baterías,
motores eléctricos, regulador de voltaje, puente H para controlar los motores
y microcontrolador nano para el control semiautónomo del prototipo, se
diseñó el CAD del chasis, la carrocería y algunos componentes electrónicos
para calcular sus dimensiones y peso.
36
11.2 Motor reductor:
Según (Electronilab, S.f) para el diseño del sistema fotovoltaico, se inició el

estudio y previo conocimiento de las especificaciones de los motores
necesarios, para que el sistema tenga un movimiento óptimo, por lo cual se
escogen motor reductores que trabajan con voltaje entre 1.5 a 12 voltios,
corriente 40 miliamperios, peso de 9.5 gramos, con una relación de 75:1 caja
reductora metálica a 300 revoluciones, nos entregaran mayor torque y el
consumo de voltaje será menor, entregando el torque necesario para que la
estructura tenga movimiento.
Figura 6. Motor reductor de 300 RPMS
Fuente: (Dagabot, S.f.)
11.3 Batería recargable de litio: teniendo los motores necesarios, se escoge

la batería que alimentará estos motores, por lo cual se debe pensar en que la
batería debe cumplir con el voltaje de alimentación y corriente de esos
motores por esta razón se escoge una batería de litio que brinda en su salida
3.7 voltios a 3800 miliamperios, (3.8 Amperios). Dicha batería será cargada
por el panel solar, este panel cambia su salida de voltaje y corriente
dependiendo de la luz solar que incida en el mismo. (Electronilab, S.f.)
37
Figura 7. Batería de polímero de litio
Fuente: (Elaboracion propia, 2018)
11.4 Regulador de voltaje DC-DC:
Según, (electronilab, S.f.) se hace necesaria la implementación de un

regulador de voltaje DC/DC que asegura una salida continúa de voltaje a la
batería para garantizar una carga efectiva.
Figura 8. Regulador de voltaje DC-DC
Fuente: (Minikits, S.f.)

38
11.5 Paneles solares: según, (Electronilab, S.f.) esta parte es importante
conocerla para realizar una conexión correcta o de otro modo hay peligro de
que el voltaje no esté adecuado al tipo de instalación y su rendimiento sea
menor al que debería ser, se usaran 4 paneles solares de 6 voltios a 100
miliamperios (0.1 Amperios), cada uno, que se conectaran en circuito mixto,
teniendo un panel de 12 voltios a 200 miliamperios (0.2 Amperios).
Figura 9. Paneles solares de 6v a 100ma
39
Figura 10. Esquema de conexión mixta de los paneles solares
40
11.6 Puente H: Según,(Mecafenix, 2017) un puente H, es un circuito
electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos,
avance y retroceso, pero también puede usarse para frenarlo de manera
brusca, al hacer un corto entre las borneras del motor, o incluso puede
usarse para permitir que el motor frene bajo su propia inercia, cuando
desconectamos el motor de la fuente que lo alimenta. Son ampliamente
usados en robótica y como convertidores de potencia. Los puentes H están
disponibles como circuitos integrados, pero también pueden construirse a
partir de transistores.
Figura 11. Puente H L298N
Fuente: (Prometec, S.f.)
41
En la figura 11. Se ve el tipo de puente H con circuito integrado, en la
siguiente veremos el de tipo transistores.
Figura 12. Puente H con transistores
Fuente: (Eduardo J. Carletti, S.f.)
11.7 Funcionamiento: aplicando una señal positiva en la entrada marcada

como AVANCE, se alimenta el transistor Q1. La corriente de Q1 circula por
las bases, de Q2 y Q5, haciendo que la terminal (a), del motor reciba un
positivo y el terminal (b) el negativo.
42
Figura 13. Diagrama circuito puente H para avance
Fuente: (Carletti, S.f.)
Si en cambio se aplica señal en la entrada RETROCESO, se hace conducir

al transistor Q6, que cierra su corriente por las bases, de Q4 y Q3. En este
caso se aplica el positivo al terminal (b) del motor y el negativo (tierra) al
terminal (a) del motor.
Figura 14. Diagrama circuito puente H para retroceso
Fuente: (Carletti, S.f.)
43
11.8 Microprocesador: Según,(Gonzalez,2013) normalmente un
microcontrolador posee entradas y salidas digitales, entradas y salidas
analógicas, entradas y salidas para protocolos de comunicación. Un arduino
nano es una placa que cuenta con todos los elementos necesarios para
conectar periféricos a las entradas y salidas del microcontrolador. Se trata de
una placa impresa con todos los componentes necesarios para el
funcionamiento del micro y su comunicación con una computadora a través
de comunicación serial o USB, este microprocesador arduino nano es muy
utilizado gracias a su tamaño reducido, ya que facilita la adaptación a los
circuitos para los cuales se requiera un microcontrolador.
El microprocesador se encarga de recibir datos a través del módulo

bluetooth, que son enviados desde un celular y aplicación de Android, para
que sea capaz de tomar acciones y de esta forma asignar valores lógicos al
puente H y así desplazar el vehículo a escala tipo oruga según el comando
recibido por bluetooth, los comandos asignados para los distintos
movimientos son tracción del vehículo hacia adelante, tracción del vehículo
hacia atrás, giro del vehículo hacia la izquierda y giro del vehículo hacia la
derecha.
Figura 15. Microprocesador nano
Fuente: (Mactronica, S.f.)
44
11.9 Modulo bluetooth HC-06: Según, (Mario, 2011) el módulo Bluetooth
HC-06, trabajara como medio de comunicación con una App de Android a
arduino para dar movimiento al prototipo controladamente, el dispositivo HC-
06 gracias a sus puertos serie, TxD y RxD permitirá realizar comunicaciones
inalámbricas a una distancia de 10 metros máximo. Los módulos Bluetooth
HC-06, trabajan de dos modos:
Modo desconectado: entra a este modo tan pronto se alimente el modulo, y

cuando no se ha establecido una conexión bluetooth con ningún dispositivo,
el indicador LED del módulo aparecerá parpadeando.
Modo conectado: entra a este modo cuando se establece una conexión con
otro dispositivo bluetooth, el LED permanece prendido sin parpadear y todos
los datos que se ingresen al HC-06 por el Pin RX se trasmiten por bluetooth
al dispositivo conectado, y los datos recibidos se devuelven por el pin TX, de
esta forma se verificas cuando el bluetooth ha hecho conexión con otro
dispositivo.
Figura 16. Modulo bluetooth HC-06
Fuente: (Electronilab, S.f.)
45
Al hacer el ensamble de todos los elementos, se tiene un circuito que permite
la carga dinámica de la batería, mediante los paneles solares y la
alimentación de los motores, con el fin de garantizar un movimiento continuo
del prototipo a escala, con la potencia necesaria para que su movimiento sea
fluido.
Teniendo ya el sistema fotovoltaico eficiente y los tamaños de los

componentes que se escogieron para la implementación, se hace el diseño
CAD de la estructura completa, utilizando el software SolidWorks, el diseño
3D del prototipo, se consideró como bosquejo y base para establecer los
tamaños y la disposición de los componentes del vehículo a escala, para
lograr verificar los tamaños, cantidad de material por utilizar y el peso de toda
la estructura, ya que los motores deben cumplir con la especificación de
torque suficiente para lograr el movimiento del prototipo a escala. En las
siguientes figuras se muestra el diseño CAD realizado, teniendo en cuenta
los tamaños de los componentes por utilizar, este diseño permite tener una
proyección de cómo se verá el vehículo cuando se haga su construcción.
Figura 17. CAD carrocería visto de lado
46
Figura 18. CAD carrocería visto de arriba
Figura 19 CAD carrocería visto de frente
47
Figura 20. CAD carrocería visto de atrás
Figura 21. CAD carrocería terminado
48
Figura 22. CAD chasis visto de lado
Fuente (Elaboracion propia, 2018)
Figura 23. CAD chasis visto de frente
49
Figura 24. CAD chasis visto de atrás
Figura 25. CAD chasis visto de abajo
50
Figura 26. CAD chasis y carrocería terminado
Figura 27. CAD terminado visto de lado
51
Figura 28. CAD terminado visto de atrás
Figura 29. CAD terminado

52
12. Construcción del prototipo a escala tipo oruga
Se realiza el armado del chasis tipo oruga, donde se usara un material

plástico resistente y liviano para reducir peso, las orugas serán en caucho
para tener buena tracción y adherencia en los diferentes terrenos de pruebas,
que se le realizaran al prototipo.
Figura 30. Orugas y ruedas de tracción
Fuente: (Vistronica, S.f.)
12.1 Ensamble de las piezas: Se realiza la instalación sobre una placa

universal para robótica, se instalan los 5 ejes con sus respectivas ruedas, las
de tracción y las de soporte rotación, se arman las orugas según el tamaño
entre los ejes y se instalan, como se puede observar en las siguientes
imágenes.
53
Figura 31. Placa universal Figura 32. Placa con ejes y ruedas
Fuente (Elaboracion propia, 2018) Fuente (Elaboracion propia, 2018)
Figura 33. Placa universal con orugas instaladas
54
Después de realizar la instalación de la base del vehículo con sus respetivas
orugas se procede a armar el componente electrónico, incorporando los moto
reductores de 300 RPMS, con sus bases que fueron diseñadas e impresas
en 3D, en material ABS.
Se instala batería de polímero de litio de 3.7 voltios que será la fuente de

almacenamiento del voltaje que proporcionara la energía solar por medio de
los paneles fotovoltaicos.
Se realiza la instalación de los paneles fotovoltaicos que están conectados en

circuito mixto para tener en la salida 12 voltios y 0.2 amperios, salida que
conectara a la entrada del convertidor de voltaje L2598 y así tener en la
salida del convertidor los 3.7 voltios que requiere la batería para cargarse.
Se instala el microcontrolador nano con su respectivo bluetooth que fue

programado en arduino, de sus puertos se alimenta el puente H quien nos
dará control de la dirección, avance o retroceso de nuestro prototipo.
12.2 Programación de vehículo prototipo a escala

El programa se trabajara en dos etapas:
Test de movimientos:
En este primer ejemplo probaremos los diferentes movimientos del prototipo

a escala, lo realizaremos aun sin conexión bluetooth para poder entender
mejor el programa. Para poder programar se necesita desconectar el módulo
bluetooth, se puede desconectar todo el módulo o simplemente dejar libre el
RX (pin 0) del microcontrolador nano, el código del proyecto es el siguiente:
55
//Pines de conexión del driver
int Pin_Motor_Der_A = 8;
int Pin_Motor_Der_B = 9;
int Pin_Motor_Izq_A = 10;
int Pin_Motor_Izq_B = 11;
int tiempo=0;
void setup() {
// inicializar la comunicación serial a 9600 bits por segundo:
Serial.begin(9600);
// configuramos los pines como salida
pinMode(Pin_Motor_Der_A, OUTPUT);
pinMode(Pin_Motor_Der_B, OUTPUT);
pinMode(Pin_Motor_Izq_A, OUTPUT);
pinMode(Pin_Motor_Izq_B, OUTPUT);
void loop() {
if (Serial.available()) {
char dato= Serial.read();
if(dato=='a')
{
Mover_Adelante();
tiempo=0;
}
else if(dato=='r')
{
Mover_Retroceso();
tiempo=0;
}
else if(dato=='d')
{
Mover_Derecha();
tiempo=0;
}
else if(dato=='i')
{
Mover_Izquierda();
tiempo=0;
}
if(tiempo<200) // 100 cilcos de 1ms

{
tiempo=tiempo+1;
}
else //ya transcurrió 100ms (100ciclos)
{
Mover_Stop();
}
delay(1); //pasusa de 1ms por ciclo
void Mover_Adelante()
{
digitalWrite (Pin_Motor_Der_A, HIGH);
56
digitalWrite (Pin_Motor_Der_B, LOW);
digitalWrite (Pin_Motor_Izq_A, HIGH);
digitalWrite (Pin_Motor_Izq_B, LOW);
}
void Mover_Retroceso()
{
digitalWrite (Pin_Motor_Der_A,LOW );
digitalWrite (Pin_Motor_Der_B,HIGH );
digitalWrite (Pin_Motor_Izq_A,LOW );
digitalWrite (Pin_Motor_Izq_B,HIGH );
}
void Mover_Derecha()
{
digitalWrite (Pin_Motor_Der_A,LOW );
digitalWrite (Pin_Motor_Der_B,HIGH );
digitalWrite (Pin_Motor_Izq_A,HIGH);
digitalWrite (Pin_Motor_Izq_B,LOW);
}
void Mover_Izquierda()
{
digitalWrite (Pin_Motor_Der_A,HIGH);
digitalWrite (Pin_Motor_Der_B,LOW);
digitalWrite (Pin_Motor_Izq_A,LOW );
digitalWrite (Pin_Motor_Izq_B,HIGH );
}
void Mover_Stop()
{
digitalWrite (Pin_Motor_Der_A, LOW);
digitalWrite (Pin_Motor_Der_B, LOW);
digitalWrite (Pin_Motor_Izq_A, LOW);
digitalWrite (Pin_Motor_Izq_B, LOW);
}
Como se observa se ha programado cada movimiento del robot en funciones

separadas, las cuales llamamos desde el void loop(), para probar los
movimientos hay que ir probando cada función y ver si el prototipo se mueve
de la misma manera como se ha programado, por ejemplo así como está el
código, después de encender o resetear el microcontrolador nano debe
moverse hacia delante por 2 segundos, después debe girar a la derecha por
dos segundos y luego repetir la secuencia, si el prototipo gira en dirección
equivocada, entonces debemos de cambiar la polaridad de motor que gira en
sentido erróneo. Podemos ir probando los movimientos de forma individual
reprogramando cada vez para cambiar el movimiento o programar todos a la
vez con pausas entre movimientos, después de estar seguros que el vehículo
prototipo funciona correctamente se implementara la comunicación bluetooth.
57
12.3 Vehículo prototipo a escala controlado por Bluetooth:
Para controlar el vehículo a escala se usara una aplicación en nuestro celular

que se creara en APP inventor, y luego podremos descargarla en un
Smartphone de la tienda de Android.
La aplicación consta de 5 botones uno para cada función, al presionar el

botón para mover adelante, la aplicación envía por bluetooth el carácter ‘a’ y
lo sigue enviando constantemente mientras se tenga presionado. De igual
manera para los otros botones, la aplicación envía ‘r’ para retroceso, ‘i’ para
izquierda y ‘d’ para mover a la derecha, el quinto botón será el stop para
frenar todas las funciones del vehículo.
Figura 34. Circuito electrónico prueba
Fuente (Prometec, S.f)
58
La parte de la carrocería, puerta y silla del piloto para el prototipo a escala
tipo oruga que fue diseñada en CAD se imprimirá en 3D, en material ABS que
según (Trimaker, S.f.) es un plástico muy resistente al impacto, utilizado
especialmente en la industria de la automoción, el ABS se considera un
termoplástico amorfo. Un termoplástico es un plástico que sometido a la
exposición de temperaturas relativamente altas, se vuelve deformable o
flexible llegando incluso a derretirse, mientras que cuando se enfría lo
suficiente, se endurece.
Se le suele llamar plástico de ingeniería porque su elaboración y

procesamiento es algo más compleja que en los plásticos comunes.
El ABS es un polímero compuesto por tres bloques, acrilonitrilo, butadieno y

estireno por lo que se le denomina terpolímero. Cada uno de los tres bloques
aporta características distintas.
El acrolonitrilo: aporta rigidez, resistencia a ataques químicos, dureza y

estabilidad a las altas temperaturas.
El butadieno: tenacidad a la temperatura cuando ésta es especialmente

baja y resistencia a impacto.
El estireno: resistencia mecánica, rigidez, brillo, dureza.
Esta mezcla de propiedades hace que el producto final sea de gran

aplicación en la fabricación de equipos pesados, aparatos electrónicos y
prototipos de ingeniería.
59
Figura 35. Filamento ABS para impresión 3D
Fuente (Amazon, S.f.)
60
13. CONCLUSIONES
Se concluye que resulto beneficioso el estudio de este proyecto al hacer el

vehículo prototipo a escala con energía fotovoltaica, ya que se observó que la
energía solar realmente sirve para la vida cotidiana en diferentes campos.
Al experimentar el comportamiento que tuvo el prototipo al realizar las

pruebas de funcionamiento, se puede concluir que la autonomía del vehículo
al iniciar la prueba partiendo con carga de la batería completa es de 28
minutos de recorrido lo que equivale a 0,488 kilómetros de trayecto.
Algunas ventajas que podemos concluir es la de los paneles fotovoltaicos que

son libres de mantenimiento y van a fallar muy poco, porque no poseen
partes mecánicas, otra ventaja es que los paneles son muy eficientes en la
generación de energía con ayuda del sol.
Las desventajas de los paneles fotovoltaicos es que no se puede producir

energía eléctrica durante la noche. Otra desventaja es que estos paneles
solares pueden ser muy costosos.
Este Prototipo final con celdas solares, circuito electrónico, con control
semiautónomo puede ofrecer un buen funcionamiento con alternativas que no
contaminen al ambiente, con la intención de lograr métodos de transporte
más sanos para el medio ambiente y para la salud de las personas, sin
embargo se han visto afectados por los altos costos de producción que
implica poner en funcionamiento un automóvil solar y su adaptación al
transporte urbano.
61
14. RECOMENDACIONES
Para la realización de este proyecto se aplicaron todos los conocimientos

electrónicos adquiridos durante los seis semestres de tecnología en
electrónica industrial. Gracias a esto, se puede desarrollar y mejorar
tecnologías para el beneficio humano, mejorando la calidad de vida y del
medio ambiente.
Como recomendaciones es importante conocer el sistema de alimentación de

este prototipo, para conocer el adecuado funcionamiento, lo que permitirá
decidir aspectos, si se requiere hacer un cambio al controlador o cambiar
cualquier componente electrónico de los que se utilizaron en la construcción
de este prototipo. Si se realiza un recorrido prolongado que descargue
completamente la batería del sistema y el vehículo se quede quieto es
recomendable apagar el sistema por un tiempo apropiado para que la batería
recupere un nivel suficiente para garantizar un buen funcionamiento y una
velocidad adecuada para obtener un movimiento fluido. La carga y descarga
continua de la batería y el reposo prolongado de la misma podría causar un
deterioro en la misma, lo cual incurriría en pérdidas en la autonomía a través
del tiempo, y pérdidas del mismo modo de potencia y tiempos de recorrido,
se recomienda la instalación de un ventilador que mantenga las baterías
refrigeradas y una batería adicional para su reemplazo.
62
15. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
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https://erenovable.com/como-funciona-un-motor-electrico/
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que consumen.
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PROPUESTA DE UN VEHÍCULO PROTOTIPO A ESCALA CON

SUMINISTRO DE POTENCIA FOTOVOLTAICA, PARA EL MEJORAMIENTO

FUNDACIÓN UNIVERSITARIA COLOMBO GERMANA

Proyecto de Grado para optar al título de Tecnólogo en Electrónica

Trabajo dirigido por:

Ing. Héctor Guillermo Parra Peñuela M Sc.

FUNDACIÓN UNIVERSITARIA COLOMBO GERMANA

Firma del Jurado

Dedico este proyecto principalmente a Dios, mis padres y familiares, quienes

Un agradecimiento especial al Ingeniero Héctor Guillermo Parra Peñuela M.Sc.

1. PLANTEAMINETO DEL PROBLEMA………………………………………………….9

6.1 Panel Solar……………………………………………………….…………………20

6.2 Paneles Solares Fotovoltaicos…………………………………………..……20

6.3 Paneles Solares Térmicos……………………………….………………...21

6.4 Paneles Solares Termodinámicos………………………….…………..21

6.5 Celda Solar……………………………………………..…………….22

6.6 Tipos de celdas sola…………………………………...…………22

6.7 Celdas cristalinas……………………………………………..22

8.1 Enfoque Cualitativo………………………………………………………………..25

8.2 Tipo de investigación propositivo…………………..………………………..26

8.3 Método inductivo…………………………………………………………..26

10. CAPITULO II…………………………………………………………………………….31

11. CAPITULO III…………………………………………………………….……………...36

12.1 Ensamble de las piezas………………………………………………………..53

12.2 Programación de vehículo prototipo a escala…………………………...55

12.3 Vehículo prototipo a escala controlado por bluetooth……..……….58

15. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS………………………………………………...63

Figura 1. Sistema de alimentación para vehículo solar ..................................................... 31

¿Cómo mejorar las condiciones de vida de la población a partir del uso de

La importancia de esta investigación pretende implementar un vehículo a

Según (Navarro, 2008), el protocolo de Kioto limita las emisiones de gases de

Dice en sus artículos que el 53% de la contaminación por combustibles

Los combustibles al ser gases explosivos son grandes causantes de muertes

2.1 Objetivo general

Proponer un vehículo a escala con potencial de energía fotovoltaica, para el

2.2 Objetivos específicos

 Describir el nivel de afectación sobre la calidad de vida de la

Esta clase de tecnologías permiten ahorrar recursos naturales generando

Según, (Nagaraj, 2012), la energía abundante disponible en la

La energía solar tiene usos para su explotación a pequeña escala, por

Según (Venganzones, 2015), en el medio automotor, algunas marcas

Es prácticamente imposible establecer una línea de tiempo exacta para

Las aplicaciones más lejanas, Como un antecedente histórico según

La posterior aparición de los molinos de viento reforzaba este concepto, y con

A pesar de que la idea de utilizar el Sol como fuente energética es muy

Según, (Alpoma.net, 2014), habla en su artículo que años más tarde, el

En este capítulo se presentan algunas de las temáticas referidas al desarrollo

La energía solar radiante recibida en la tierra, como fuente se ha visto

En Colombia los trabajos que comenzaron con la incursión en este campo

Como alternativa eléctrica y solución de necesidades cotidianas, el ser

(Twenergy, 2014), habla de la energía eólica que es una fuente

6.1 Panel solar:

6.2 Paneles Solares Fotovoltaicos:

Estos son los que hemos explicado anteriormente y pueden generar

6.3 Paneles Solares Térmicos:

Estos paneles se recomienda usarlos en viviendas que tengan

6.4 Paneles Solares Termodinámicos:

6.5 Celda solar:

Las celdas solares o fotovoltaicas son las unidades estructurales de

6.6 Tipos de celdas solares:

6.7 Celdas cristalinas:

(Moreno, 2013) habla de este tipo de celdas que se utilizan

Dependiendo el número de celdas solares que tenga el panel, y de cuántos

El 13 de mayo de 2014 en Cartagena, el Presidente de la República,