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INSTRUMENTACION Y CONTROL
DE PROCESOS
Tabla de Contenido
Capítulo 1 - INTRODUCCION .................................................................................................................. 3
Capítulo 2 - PRESION ............................................................................................................................... 5
Capítulo 3 – VALVULAS DE CONTROL ................................................................................................ 6
Capítulo 4 – CONTROL .......................................................................................................................... 17
Capítulo 5 – CAUDAL .............................................................................................................................. 22
Capítulo 6 – TEMPERATURA ................................................................................................................ 25
Capítulo 7 – NIVEL .................................................................................................................................. 27
3
Preguntas y Problemas
Capítulo 1 - INTRODUCCION
1. ¿Qué es la instrumentación?
3. Dé ejemplos de gamas de cero suprimido. ¿Cuáles son las propiedades de la gama que se
deben especificar?
4. ¿Qué es error?
6. ¿Qué es un registrador?
Figura 1
Sistema de Control
4 5
Figura 2
Sistema de Control
5
Capítulo 2 - PRESION
1. Un cubo de un metro de lado pesa 1000 kg. ¿Cuál es la presión, en pascales, que
ejerce sobre la superficie donde se apoya?
9. Una tubería tiene una presión de 500 psi. Calcule su presión absoluta.
11. Un líquido moja las paredes del tubo de ensayo donde está. ¿Cómo es su
menisco?
12. Explique la ventaja de un manómetro tipo pozo sobre el del tipo tubo en U.
1. Calcular el Cv de una válvula de control que trabaja bajo las siguientes condiciones:
P1 P2
Q
CV Q G
P1 P2
7
Cv 15 1
20 11
Cv 5
Sin tomar en cuenta otros factores que influyen sobre la escogencia del tamaño y la
característica de flujo, podríamos escoger una válvula de 1/2” Lineal o una de 3/4” de
=% cuyos Cv´s son mayores al Cv calculado.
Mas adelante explicaremos otros factores que se deben tomar en cuenta para
escoger una válvula.
Caudal de Entrada = Qe
Qe
Nivel
PI
h LC
PI
1 2
Tanque
LCV
Qs
Caudal de Salida = Qs
Figura 3
Sistema de Control de Nivel
p hdg
p h
La descarga es a la atmósfera.
Si deseamos que el caudal máximo pase por la válvula bajo cualquier condición,
entonces debemos escoger la peor condición, la cual es cuando la presión antes de la
válvula es la menor que ocurre cuando el nivel es mínimo y el caudal máximo.
Aplicando la fórmula:
CV Q G
P1 P2
Q = (50 litros/ seg.) /3.785 l/g = 13.21 galones por segundo (gps)
Q = 792.60 gpm
P2 = 0 psi
G = 1.00
Cv 792.60 1
2.13
Cv 543.08
Q1 = 500 GPM
Cv (%)= 153.14
Como la válvula tiene una característica lineal, establecemos una regla de tres:
153.14 ------------ X
X = Cv (%)
X= 153.14*100/600,
%S = % Señal:
Y
15 psi 100
Señal al Diafragma en %
9 psi 50
25.52%
6.06 psi
3 psi 0 X
0 50 100
Cerrada 25.52 % Abierta
Cv en % del Máximo
Figura 4
Característica de Flujo Lineal
11
Y
15 psi 100
% de Señal al Diafragma
9 psi 50
3 psi 0 X
0 50 100
Cv en % del Máximo
Figura 5
Gráfico
5. Calcule el Cv de una válvula que debe operar bajo las siguientes condiciones:
7. Determine los puntos de operación de la válvula escogida para los puntos extremos,
12
10. Un compresor de aire alimenta una tubería con una válvula de control, Fig. 6. La
válvula PICV-2 es controlada por la señal del controlador de presión, PIC-2. La
presión de salida del compresor es P1 y la presión después de la válvula es P2. P2
es igual al punto de ajuste del controlador PIC-2. El consumo máximo de aire es Q.
Compresor
PI PI
1 2 PIC
2
Aire
PICV
2
Q
Figura 6
Sistema de Control de
Presión
P1 = 100 psi
11. Realice el cálculo de PICV-2 cuando el punto de ajuste del controlador se fija en 40
psi.
R: 26.17 Tam. 1 1/2”
13
12. Un intercambiador de calor es calentado con vapor de agua saturado para mantener
la temperatura del petróleo por medio del controlador de temperatura TIC-1 y la
válvula de control TICV-1. Vea la figura 7.
TIC
1
PI PI
1 2
Vapor
FC TICV
1 Q
Intercambiador
de Calor Petróleo
Figura 7
Sistema de Control de Temperatura
R: Cv = 40.65
100
100
75
% Apertura
yP ( x)
50
yL ( x)
25
0
0
0 25 50 75 100
1 x 100
%Cv Máximo
Figura 8
Características de Flujo – Escalas Lineales
14
100
100
75
% Apertura
yP ( x)
50
yL ( x)
25
0
0
1 10 100
1 x 100
%Cv Máximo
Figura 9
Características de Flujo – Escala Semi-
Logarítmica
13. Un líquido de densidad relativa 0.8 entra a un recipiente a presión controlada por
sistema de control de presión (PIC-2 y PICV-2). El nivel del recipiente está
controlado por el sistema formado por LT-3, LIC-3 y LICV-3. El nivel es transmitido
por el LT-3. Vea la figura 10. Calcule el Cv de LICV-3.
Datos:
PI PI
1 2 P IC
2
PICV
Entrada 2
LT
3
L IC
3
I/P
B FY
3
PI PI
3 4
L ICV Salida
3
Figura 10
Sistemas de Control de Presión y
Nivel
135ºC 110 VA C
TSH
215 20 psi
TY
Señal S 134
I/P
Neumática
TSHV TRC
Escape
215 134
TRCV 80-150ºC
134
Vapor
Figura 11
Sistema de Control de
Temperatura
16
15. La válvula solenoide TSHV-215 debe accionar cuando la temperatura alcanza 135
ºC para sacar el aire del diafragma como exhiben las flechas. ¿Qué tipo de válvula
solenoide usaría Ud. normalmente abierta (NO) o normalmente cerrada (NC)?
16. ¿Qué pasa cuando falla el compresor de aire? ¿Qué hace la TRCV-134?
17. ¿Qué pasa cuando falla la energía eléctrica pero el aire de instrumento no falla?
¿Qué hacen TRCV-134 y TSHV-215?
Líquido es agua.
h1 varía entre: 6 a 8 m
h3 = 20 m
h2 varía entre: 5 a 8 m
Tanque 1
FRC
I/P Tanque 2
FY
h3
h1 PI PI
FT 1 2
h2
Qs
FE
FRCV
Figura 12
Sistema de Control de Caudal
17
¿Qué posición adopta el pistón cuando la señal es 9 psi a la válvula de 4 vías de señal
neumática? ¿Cómo se puede asegurar la posición deseada? Fig. 13.
Figura 13
Control de Pistón
Capítulo 4 – CONTROL
8. ¿Qué es un SCADA?
14. ¿Qué condiciones se deben cumplir para que un sistema o proceso sea
controlable?
16. A un tanque le entra un caudal de 50 lps y tiene una válvula de control a la salida
cuyo máximo caudal es 35 lps. ¿Cómo se puede controlar el nivel del tanque?
30. Un controlador proporcional de presión, PIC, tiene una gama de 0-200 psi, su
señal de salida es de 3 – 15 psi.
Está ajustado a: BP = 50%, acción directa, y el punto de ajuste es 120 psi.
32. Escriba la ecuación del controlador PIC del problema 30. Identifique las
constantes de la ecuación. Compare los resultados.
33. Repita el problema 32 para el caso del problema 31. Compare los resultados.
20
PI PI
2 1 PIC
3
PICV
3
Figura 14
35. En un sistema de control de presión, proporcional, aguas arriba, vea la fig. 14, la
válvula tiene un tamaño de 2 pulgadas de doble asiento, característica de flujo
lineal, Cv = 48, aire para cerrar. La gama de medición del controlador de presión
es: 0 - 50 psi, el punto de ajuste es 30 psi. La banda proporcional del PIC está
ajustada a 50%. El fluido es agua a 20°C.
37. Explique como escoger la acción del controlador del problema 35.
39. En el sistema de control de presión aguas abajo, Fig. 15, se desea que la
presión no suba mucho en caso de falla del fluido de control. ¿Cómo debe fallar
la válvula de control? ¿Qué acción debe tener el PIC? Explique su respuesta.
21
PI PI
1 2 PIC
2
PICV
2
Figura 15
Control de Presión Aguas Abajo
Calcule la señal del LT-1 cuando el nivel del canal es 1 m desde el fondo.
41. La acción del LIC-1 del problema 40 es inversa, su ganancia es 0.5. El punto de
ajuste es 2 m. Calcule la señal de salida del LIC-1 para un nivel de 1 m. Dibuje
un gráfico del funcionamiento del controlador.
43. Vea la Fig. 16 y diga que acción tienen los controladores y como falla la válvula
de control. Suponga que el sistema está estabilizado y los controladores son de
un modo, proporcional.
22
Qe LT LIC
1 1
FIC
42
FE FICV
CANAL 42 FT 42
42
FE FICV
43 FT 43
43
APA Q43
Figura 16
Sistema de Control de Nivel del Canal
Capítulo 5 – CAUDAL
1.- ¿Que espesor, en pulgadas, tiene la pared de un tubo de 10 pulgadas Sch. 40? ¿A
cuánto equivale esto en cm?
2.- ¿Que presión de diseño puede soportar un tubo de 3”, Sch. 40?
4.- Calcule la viscosidad del agua a 20ºC. La viscosidad cinemática del agua a 20ºC es
1.007x 106 m2 / s y la densidad es 998.2 kg / m .
23
R: 0.0884 ft 2
6.-Calcule la velocidad promedio del agua en m/s que circula por una tubería de 4” Sch.
40 cuando pasan 60 l/s a 20ºC.
7.-Calcule el caudal del problema 6 en cfm (pies cúbicos por minuto) cuando la
velocidad promedio, vs es 6 fps (pies por segundo).
8.- Calcule el No. de Reynolds, RD , cuando circula un caudal de agua a 40ºC de 2000
bbl/h en una tubería de 6” Sch. 80. ¿Qué tipo de flujo es?
10.- ¿A qué distancia están las tomas de presión en un medidor de placa de orificio de
tomas tipo brida?
11.- Existe una válvula reguladora antes del medidor de placa de orificio, la β es 0.70.
¿Cuáles son las distancias recomendadas en metros antes y después del medidor si la
tubería es de 10” Sch. 40?
15.- Calcule el caudal en gps (galones por segundo) de aceite de densidad relativa de
0.6 a la temperatura de flujo 510ºF y de 0.8 a 60ºF. El diferencial medido es 100” de
agua. El diámetro del orificio es 1.033” y el diámetro interno de la tubería es 2.067” (2”
Sch. 40). El medidor es de placa de orificio y las tomas son de brida. C = 0.61.
2
No tome encuentra la dilatación. g =32.17 ft / s .
17.- Calcule el caudal en metros cúbicos por segundo del problema 15. g = 9.81 m / s 2
19.- Si se utiliza un venturi en lugar de una placa de orificio en el problema 15, ¿Cuál
es el caudal?
21.- En una tubería existente con sus bridas, se desea colocar una placa de orificio.
¿Qué tipo de tomas se puede usar?
22.- Calcule el factor de un medidor de turbina de 3”, K (MFpc). La turbina produce 110
ppg y su caudal máximo es 650 gpm. Para probar el medidor se utiliza un tubo
25
calibrado de 6” sch. 80, D = 5.761”. Los detectores están colocados a una distancia de
36.00 pies. El totalizador de pulsos de alta resolución totalizó 21707 pulsos.
Totalizador
5678
START STOP
Turbina
Detector 1 Detector 2
Flujo
D
L
Figura 17
Problema 22
Capítulo 6 – TEMPERATURA
10. ¿Porqué se necesita compensación en los sistemas llenos? ¿Hay alguna excepción?
19. Una pila seca genera una f.e.m. de 1.5V y su resistencia interna es de 10 Ohm. ¿Cuál es la
tensión en sus extremos cuando se le conecta una carga de 10 Ohm?
27. Una resistencia tiene dos terminales. ¿Porqué a veces un bulbo de resistencia tiene tres
cables?
Capítulo 7 – NIVEL
3
1. Calcule el derrame de mercurio de un envase de vidrio de 50.00 cm a 18ºC
cuando la temperatura se eleva a 38ºC. Los coeficientes de dilatación son:
V 6
del vidrio: 9* 10 /ºC
Hg 5
del mercurio: 18* 10 /ºC
VV 1 VHg1 50.00cm3
VV 2 VV 1 (1 3*V * T )
VHg 2 VHg1 (1 Hg * T )
28
Derrame VHg 2 VV 2
3
R: 1.71 cm
R: 4783 mm
R: 121000 bbl
R: 5537 bbl
R: 40320 bbl
8. R: 6610 mm
R: 6662 mm
R: 52 mm
14. Si el fluido se cambia por aceite de G = 0.85 y el nivel es 1.5m. Calcule la salida del
transmisor.
20. Un transmisor electrónico de nivel tipo desplazador tiene sus conexiones de lado.
La distancia entre las conexiones es 0.5m. el transmisor se usará con aceite de 30
ºAPI. Se desea verificar la calibración con agua. Diga los niveles de calibración.
p Est.
H
h
Esta Columna
H2
Líquido de Densidad
C Llena de Líquido
Dens. Rel. G1
Relativa G2
H1
pA pB
Tapón
A B
Figura 18
Medición de Nivel
Esfera
r
L = Nivel
Radio
V L
Figura 19
Medición de Nivel
32
24. ¿Cómo se sabe cuánto líquido contiene un tanque esférico de 10m de diámetro
cuyo nivel es 6m?
Petróleo
G2
Tanque
Nivel de
Interfase LC
03
LCV
03
Agua
G1
ATO
Figura 20
Para ver la teoría y soluciones a los problemas presentados se puede consultar el libro
“INSTRUMENTACION Y CONTROL DE PROCESOS” de Oswaldo D. Montbrun
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