Unidad 3: Paso 4 – Realizar Simulaciones Aplicando Herramientas Tipo Software
UNIDAD 3: PASO 4 – REALIZAR SIMULACIONES APLICANDO HERRAMIENTAS TIPO
SOFTWARE
Edison Chaves Salas – Código: 1070304273 – mail: echavess@unadvirtual.edu.co
Resumen: A partir de este trabajo logramos
identificar y aplicar los conocimientos adquiridos a
lo largo del curso, en el diseño y simulación de
aplicaciones prácticas de filtros en el mundo real,
para lo cual representamos y diseñaremos filtros en
la herramienta de simulink en Matlab, así como
también realizaremos un sistema real de un
equalizador de sonido de tal manera que pudiéramos
obtener los perfiles de entrada y de salida. Cada
estudiante selecciona un tipo de filtro, y así puede
definir su respuesta en el sistema.
Abstract: From this work we can identify and apply
the knowledge acquired throughout the course, in
the design and simulation of practical applications
of filters in the real world, for which we represent
and design filters in the simulink tool in Matlab, as
well as we will also realize a real system of a sound
equalizer in such a way that we could obtain the
input and output profiles. Each student selects a type
of filter, and thus can define their response in the
system.
Palabras clave: Filtro elíptico, rango de frecuencia,
respuesta de frecuencia, filtros digitales
1 INTRODUCCIÓN
En el presente trabajo se pretende mostrar como a
partir de tipo de filtro podemos realizar el análisis de
las señales de entrada y salida, y el ecualizador como
un uso en la vida real de estas prácticas. Así se puede
determinar el análisis del comportamiento de las
señales digitales, por otra parte, se profundiza en los
temas relacionados en rangos de frecuencia.
2 DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD
1. Cada estudiante escogerá un (1) tipo de
filtro que desee diseñar, y reportará en el
foro su decisión, esto con el fin de que cada
estudiante diseñe un ecualizador (banco de
filtros) diferente. A continuación, se
muestra la lista de filtros:
1
Filtro seleccionado IIR Elliptic
2. Cada estudiante investigará las
características del filtro escogido, si el filtro
escogido es IIR, para realizar un informe
con los siguientes parámetros:
 Concepto básico de filtro IIR y un diagrama
de bloque y ecuación que lo describa.
Los filtros digitales procesan señales
discretas en el tiempo. Y son ejecuciones
matemáticas de la ecuación filtro en
software o hardware. Entre sus muchas
ventajas se encuentran: inmunidad a ruido
fuerte, mucha exactitud (limitada sólo por el
error de redondeo en la aritmética de la
computadora), fácil modificación de las
características del filtro, libertad de
variaciones en las componentes y, por
supuesto, costo bajo y en disminución
(Ambardar, 2002 ).
Los filtros IIR por sus siglas en inglés,
hacen referencia a la filtros de infinita
respuesta al impulso, es decir que tienen una
respuesta de impulso que no llega a ser
exactamente cero después de cierto punto,
sino que continúa indefinidamente, a
diferencia de los filtros FIR que cuentan con
una respuesta de impulso finita en la que la
respuesta de impulso llega a ser
exactamente cero teniendo una duración
finita, además podemos agregar que los
filtros FIR no son recurrentes y los IIR sí lo
son.
Hay que decir, que la salida de los filtros IIR
depende de las entradas actuales y pasadas,
y además de las salidas en instantes
anteriores es decir que cuentan con
retroalimentación de la salida, además, la
salida tendrá un número infinito de términos
no nulos, es decir, nunca vuelve al reposo.
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Como características específicas podemos

decir que los filtros IIR son recursivos, es
decir que su salida además de las entradas
depende de las salidas pasadas, tiene polos
y ceros, tiene problemas de estabilidad, la
fase no es lineal con la frecuencia y el orden
del filtro es mucho menor que un filtro FIR
para la misma aplicación.

Existen dos enfoques para diseñar filtros Fuente:

digitales IIR. Un método se basa en el uso
de los bien establecidos métodos para
diseñar filtros analógicos, seguidos de una
proyección que convierte el filtro analógico
en digital. Y otro método alternativo se basa
en diseñar el filtro digital directamente,
usando equivalentes digitales de
aproximaciones (u otras) analógicas.
Cualquier transformación de un filtro
analógico en digital debería idealmente
conservar la respuesta y la estabilidad del
filtro analógico. En la práctica, esto
difícilmente es posible debido a los efectos
del muestreo.
La ecuación en diferencias se describe
como
𝑦𝑛 = (𝑏0 𝑋𝑛 ) + (𝑏1 𝑋𝑛−1 ) + ⋯
+ (𝑏𝑁 𝑋𝑛−𝑁 ) − (𝑎1 𝑦𝑛−1 )
− (𝑎2 𝑦𝑛−2 ) − ⋯
− (𝑎𝑀 𝑦𝑛−𝑀 )
Teniendo como función de transferencia
𝐻(𝑧)
𝑏(1) + 𝑏(2)𝑧 −1 + ⋯ + 𝑏(𝑚 + 1)𝑧 −𝑀
= En la figura a continuación se muestra un
1 + 𝑎(2)𝑧 −1 + ⋯ + 𝑎(𝑛 + 1)𝑧 −𝑁
Por su parte podemos mostrar el Diagrama
de bloques en el cual la rama izquierda se
toma (con retraso) de los valores de entrada,
la rama derecha funciona con (con retraso)
de los valores de salida
https://www.i-
ciencias.com/pregunta/18704/los-filtros-
iir-que-infinito-significa
 Definición específica del filtro escogido
(Por ejemplo, Butterworth, chebyshev, etc).
Los filtros elípticos, también llamados
filtros de "pared de ladrillo", tienen
características de corte de filtro muy
definidas. se hace a expensas de un retraso
de grupo no lineal.
Los filtros elípticos tienen una ondulación
cero en la banda de paso, pero una
ondulación finita en la banda de parada; esto
se logra teniendo en ceros la función de
transferencia.
El filtro elíptico proporciona una banda de
transición mucho más pronunciada, pero
con el costo de mayores curvaturas en la
banda de paso y de rechazo. Y tiene un
funcionamiento no lineal en la banda de
paso.
prototipo de filtro elíptico de paso bajo
(corte de 1 rad/s con rizado de banda de paso
de 0.01 dB)

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Fuente: los cinco (5) Filtros diseñados deben ser IIR

https://www.sciencedirect.com/topics/engin Butterworth.
eering/elliptic-filters
Cada uno de los filtros tendrá los siguientes rangos
de frecuencia

 Ecuación de respuesta en frecuencia y

función de transferencia.
Respuesta en frecuencia Se exportarán los coeficientes de cada uno de los
1 cinco filtros, los cuales equivalen a la respuesta el
|𝐻(Ω)| =
Ω impulso en el filtro FIR, y a los coeficientes de la
√1 + 𝜀 2 𝐹𝑁2 ( )
Ω𝑐 función de transferencia en los filtros IIR (matriz
Donde 𝜀 controla la cantidad de ondulación SOS).
y UN es la función elíptica Jacobiana de
orden N. Para los estudiantes que hayan escogido un filtro
IIR, exportarán la matriz SOS y de ella podrán
obtener los coeficientes de la función de
Ecuación de transferencia transferencia con el siguiente comando:

𝐻(𝑠) [b,a] = sos2tf(SOS);

𝑟
𝐿𝑠 𝑠
1 (1 − 𝑍 )(1 − ∗ )
𝑎𝑖 𝑍𝑎𝑖 Y para obtener la respuesta al impulso, podrán
= 𝐻0 [ 𝑠 ] ∏[ 𝑠 𝑠 ]
(1 − 𝑃 ) 𝑖=1 (1 − ) (1 − ∗ ) realizarlo con el siguiente comando: [h,t] =
𝑎0 𝑃𝑎𝑖 𝑃𝑎𝑖 impz(SOS);

Remplazando los ceros y los polos, tenemos Y para graficar: plot(t,h)

la ecuación descrita a continuación
𝐿
1 𝑟
1 + 𝐵𝐼1 𝑆 + 𝐵𝐼2 𝑆 2  Filtro # 1
𝐻(𝑠) = 𝐻0 [ ] ∏[ ]
1 + 𝐴01 𝑠 1 + 𝐴𝐼1 𝑆 + 𝐴𝐼2 𝑆 2
𝑖=1 Diseño del filtro
 Definición de variables de las ecuaciones
anteriores.

 𝜀 controla la cantidad de ondulación

 FN es la función elíptica Jacobiana de orden
N
 𝑍𝑎𝑖 hace referencia a los ceros
 𝑃𝑎𝑖 hace referencia a los polos
 L es el número de secciones analógicas de
segundo orden.
 El orden del filtro esta dado por N = 2L+r.
 La notación [F]r significa que el factor F Coeficientes
está presente si r = 1 y ausente si r = 0.
2. Cada estudiante diseñará cinco (5) filtros en la
herramienta Simulink de Matlab, específicamente
utilizará el bloque FDA TOOL para diseñar los
filtros. Todos los filtros deben ser del mismo tipo,
por ejemplo, si se escogió IIR Butterworth, entonces

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Respuesta al impulso

Respuesta al impulso

 Filtro # 3

Diseño del Filtro

 Filtro # 2

Diseño del Filtro

Coeficientes

Coeficientes

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Respuesta al impulso
Respuesta al impulso

 Filtro # 4

Diseño del filtro

 Filtro # 5

Diseño de filtro

Coeficientes

Coeficientes

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Respuesta al impulso
Una vez cada estudiante tenga su ecualizador
ensamblado y funcionando, se realizará análisis en
frecuencia mediante algún analizador de espectro
que tenga Simulink. Recuerden que pueden
controlar los “Slider Gain” mientras el modelo está
corriendo. Se recomienda usar un tiempo de
simulación largo, por ejemplo 200.

Análisis del espectro de salida

 Frecuencia Filtro # 1

3. Una vez diseñados los filtros, cada uno de los

estudiantes procederá a ensamblar un ecualizador de
sonido, para ello debe agregar el bloque “From
Multimedia File” el cual servirá como fuente de  Frecuencia Filtro # 2
entrada (audio) al ecualizador, este audio debe tener
como mínimo una frecuencia de muestreo de 44.1
Khz, y los filtros deben estar configurados a esta
misma frecuencia de muestreo. También se debe
agregar el bloque “Slider Gain” a la salida de cada
uno de los filtros, con el fin de controlar el nivel de
salida en cada uno de los filtros. Finalmente se
sumarán todas las señales con el bloque “add”.

 Frecuencia Filtro # 3

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 Frecuencia Filtro # 4
 Frecuencia Filtro # 5
Como se puede ver el análisis de frecuencia de los
filtros vs la intensidad de sonido medida en dbm
identificamos:
 Para el filtro 1 el nivel de intensidad más
alto de sonido es en el momento 0 de
frecuencia, luego no vuelve a presentar
decibeles superiores.
 El filtro #2 tiene su decibel más alto en la
frecuencia 0.5 Khz, es un decibel que no se
percibe mucho y que tiene poca ganancia de
sonido.
 El filtro # 3, es donde se obtiene a una
menor frecuencia el decibel de sonido más
alto, pues se logra una intensidad de sonido
de casi 0 dBm en una frecuencia desde 0.5
a 2.5 Khz, siendo el filtro que mejor
respuesta al sonido tiene.
 El filtro #4 presenta el decibel más alto en
la frecuencia 2.5 khz a 7.5 khz.
7
 El filtro #5 presenta el decibel más alto en
la frecuencia 7.5 khz y perdura con
pequeñas oscilaciones hasta 16 khz .
 En común todos los filtros tienen que el
Decibel más bajo no alcanza a llegar a los
200 dBm
CONCLUSIONES
Después de realizada la actividad podemos
concluir:
 Los filtros de tipo IRR tienen una respuesta al
impulso infinito.
 Los filtros de tipo elíptico tienen una ondulación
cero en la banda de paso, pero una ondulación
finita en la banda de parada.
 Variando las frecuencias se tienen diferentes
diseños de filtros, diferentes coeficientes y
respuestas de salida que varían.
 Es importante que las frecuencia de muestreo de
la entrada tenga el mismo valor de los filtros
para obtener una respuesta coherente.
1 REFERENCIAS
[1] Adar, A. (2002). Transformada z.
In Procesamiento de señales analógicas y
digitales (2nd ed., p. 592). Mexico City:
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Descritos con Ecuaciones de Diferencias. In
Procesamiento de señales analógicas y
digitales (2nd ed., pp. 103-110). Mexico
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de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:261
9/apps/doc/CX4060300050/GVRL?u=unad
&sid=GVRL&xid=ee09b0a1
Unidad 3: Paso 4 – Realizar Simulaciones Aplicando Herramientas Tipo Software

[3] Ambardar, A. (2002). Función de

Transferencia. In Procesamiento de señales
analógicas y digitales (2nd ed., pp. 602-
605). Mexico City, Mexico: Cengage
Learning. Recuperado
de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:261
9/apps/doc/CX4060300185/GVRL?u=una
d&sid=GVRL&xid=08e5cfda

[4] Ambardar, A. (2002). Respuesta de

Frecuencia. In Procesamiento de señales
analógicas y digitales (2nd ed., pp. 621-
623). Mexico City, Mexico: Cengage
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9/apps/doc/CX4060300189/GVRL?u=una
d&sid=GVRL&xid=ae0feae6

[5] García Martínez, M. (05,07,2017).

Procesamiento Digital de Señales - Análisis
de un sistema discreto mediante ecuaciones
de diferencia. [Archivo de video].
Recuperado
de http://hdl.handle.net/10596/12520

[6] Park, T. H. (2010). Introduction To Digital

Signal Processing: Computer Musically
Speaking. Singapore: World Scientific.
Recuperado
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livede http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:
2619/apps/doc/CX4060300189/GVRL?u=
unad&sid=GVRL&xid=ae0feae6