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ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DEL LITORAL

FACULTAD DE INGENIERÍA EN ELECTRICIDAD Y


COMPUTACIÓN

PRINCIPIOS DE ELECTRÓNICA

SECADOR DE FRUTAS

INTEGRANTES:

1. TUAREZ VEGA, JOHAN LEONARDO

2. MIRANDA PERALTA, JORGE EDUARDO

PARALELO PRÁCTICO: 106

GRUPO: ____

Estudiante/Ítem Carpeta Vídeo Venta PCB(opcional)


1
2
Introducción

Actualmente todos los dispositivos electrónicos usados en las industrias y hogares se


basan en el uso de controladores automáticos que cumplen una función bajo ciertas
condiciones, gracias a los amplificadores operaciones (OPAM) es posible convertir un
simple circuito electrónico el cual dependa de la mano humana para su funcionamiento a
uno automático que se rige bajo ciertas condiciones de operación sin la intervención del
hombre. En las grandes industrias se usa circuitos automáticos que miden diferentes
variantes de los elementos o maquinas que usan, tales como: Temperatura, corriente,
voltaje, profundidad, humedad, sonido, etc. Esto facilita mucho el trabajo del personal
encargado de su mantenimiento, puesto que no necesitan desarmar el elemento para
encontrar la falla, también permite realizar tareas que las personas normales no podrían,
como verificar la temperatura de una planta nuclear o de algún reactor, puesto que el
humano promedio no puede exponerse tales cantidades de calor se usa un sensor
automático que controla que la temperatura del reactor no sobrepase los límites
establecidos. Mediante una pequeña configuración de los amplificadores operaciones es
posible crear un circuito autómata que controle un sensor de temperatura mediante
histéresis, y con esto realice diferentes funciones en un circuito de carga dependiendo de
la temperatura del sensor y de la ventana de histéresis.
Objetivo General

Diseñar e implementar prototipo junto a un circuito electrónico autómata con histéresis


que pueda censar la temperatura circundante permitiendo controlar un circuito de carga,
además permitirá modificar el rango de temperatura de funcionamiento.

Objetivos Específicos

 Usar los diferentes conocimientos de electrónica sobre los amplificadores


operacionales para la creación de circuitos autómatas con histéresis.

 El ancho de la ventana de histéresis debe ser de 1C y encontrarse en el rango de


55C – 65C, siendo este ajustable por el usuario.

 El circuito de carga usado será funcional dentro del rango de histéresis, a


excepción de la fuente de calor a usar.

 El prototipo a usar estará dentro del rango de medidas mínimas (20 x 20 cm) y
medidas máximas (40 x 40 cm).

Análisis Teórico

El presente proyecto se basa en el uso de los amplificadores operaciones también


conocidos como OPAMS, dado que estos tienen muchos usos en el mundo de la
electrónica se enfocará en ciertas configuraciones de los amplificadores y de una
configuración especial llamada “Comparador con Histéresis” junto al uso de elementos
activos como los diodos leds, transistores, sensor de temperatura, y fuentes de energía AC
o DC, y claro también están los pasivos como las resistencias, potenciómetros y pequeño
ventilador DC.

En el mundo de la electrónica existen diferentes sensores de temperaturas dependiendo


de la aplicaciones que se le vayan a dar, nuestro proyecto se enfoca en el sensor de
temperatura LM358 el cual es un circuito integrado que permite censar la temperatura
circundante a y arrojar un señal de voltaje en función de este parámetro, su
funcionamiento es debido a que en su interior posee dos OPAMS encargados de regular
la señal de salida, su voltaje de salida será 100mV por cada grado centígrado al cual se
encuentre el dispositivo, siendo así uno de los pilares bases del proyecto debido a que el
resto del circuito trabajará en base a los datos que arroje este elemento.

A partir de la señal obtenida del sensor se requiere un elemento que permita mantener
estable esta señal a los cambios bruscos y las constantes variaciones, dando juego a
nuestro primer OPAM con la configuración de “Seguidor de voltaje o Buffer” (Laiton,
2017), con esto se asegura que el LM358 no requiera de mucha corriente puesto que el
buffer posee una alta impedancia de entrada se logra que la señal de corriente del sensor
sea muy baja tendiendo a cero y con la ventaja de que la señal de salida es igual a la de
entrada. Luego de esto se propone aumentar la señal de voltaje de nuestra entrada, puesto
que las señales de salida del LM358 esta en el orden de los milivoltios se ajusta un
segundo OPAM con la configuración de “Amplificador no Inversor” de ganancia “11”
para pasar al orden de los voltios. (E-Marmolejo, 2018)

Luego de haber estabilizado y amplificado la señal de entrada entra en juego nuestro


segundo pilar fundamental, el cual es nuestra histéresis que viene dada por la
configuración del tercer OPAM llamado “Comparador con histéresis”, este elemento es
el encargado de darle la autonomía de nuestro circuito, puesto que controlará el circuito
de carga. Su funcionamiento se basa en que este posee una retroalimentación positiva y
no negativa como los anteriores OPAMS lo cual le da la pequeña particularidad de que el
elemento se satura y la señal que arroja es “+Vcc” o “-Vcc”. Dicho elemento estará
controlado con un potenciómetro para ajustar el rango de histéresis dependiendo de la
preferencia del usuario. La histéresis se produce cuando la señal amplificada es mayor a
la señal del pin negativo del amplificador tendiendo a “+Vcc” y cuando es menor el valor
tiende a “-Vcc”. (R, 2010)

Llegando a la parte final de nuestro proyecto tenemos a nuestro circuito de carga que
funcionará dependiendo de la histéresis, dicho circuito esta conformado por un transistor
que actuará con un swicth analógico, seguido a esto se encuentra el relé que controlará el
encendido y apagado de nuestra fuente de calor y de nuestro ventilador. El transistor
dependerá de los valores de la señal de salida del “Comparador con histéresis” para actuar
en dos estados: estado de corte y estado de saturación (LeDuc, 2017), dependiendo del
estado del transistor el relé activará nuestra fuente de calor cuando la señal de histéresis
se encuentre en “-Vcc” manteniendo apagado el ventilador, mientras que cuando la señal
de histéresis se encuentre en “+Vcc” el relé activará nuestro ventilador, pero mantendrá
apagado nuestra fuente de calor. (Peña, 2019)

Cálculos Teóricos y Experimentales

Análisis de ecuaciones

 Primer OPAM: Seguidor de voltaje

Input = Señal del sensor LM35

𝑉𝑑 = 𝑉 + − 𝑉 − = 0

𝑉 + = 𝑰𝒏𝒑𝒖𝒕

𝑉 − = 𝑉 + = 𝑰𝒏𝒑𝒖𝒕

𝑽𝒐𝒖𝒕𝟏 = 𝑰𝒏𝒑𝒖𝒕
 Segundo OPAM: Amplificador no inversor

𝑉𝒊𝒏 = 𝑉𝒐𝒖𝒕𝟏 = 𝑰𝒏𝒑𝒖𝒕

𝑉 + = 𝑉𝒊𝒏

𝑉 − = 𝑉 + = 𝑉𝒊𝒏

𝑉𝒊𝒏 𝑉𝒐𝒖𝒕𝟐 − 𝑉𝒊𝒏


=
1𝑘 9𝑘

𝑽𝒐𝒖𝒕𝟐 = 𝟏𝟎 ∗ 𝑽𝒊𝒏𝟏

 Tercer OPAM: Comparador sumador con histéresis

𝑽𝒄𝒄 = 12[𝑉]
𝑯 = 𝐴𝑛𝑐ℎ𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 ℎ𝑖𝑠𝑡é𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠
𝑲𝟏 =Porcentaje del Potenciómetro
𝑲𝟐 =Porcentaje del Potenciómetro
𝑲𝟐 = 1 − 𝐾1

𝑉𝑑 = 𝑉 + − 𝑉 − ≠ 0

𝑉𝑖𝑛2 = 𝑉𝑜𝑢𝑡2 = 10 ∗ 𝑉𝑖𝑛1

𝑹𝒐 𝑹𝒊 𝑲𝟐 + 𝟓
𝑽𝒅 = 𝑽𝒊𝒏𝟐 ∗ ( ) + 𝑽𝒐𝒖𝒕𝟑 ∗ ( ) − (𝑽𝒄𝒄 ∗ ( ))
𝑹𝒐 + 𝑹𝒊 𝑹𝒐 + 𝑹𝒊 𝟏𝟏

𝐾2 + 5 𝑅𝒊
11 − 𝑅𝒐 + 𝑅𝒊
𝑽𝒄𝒐𝒓𝒕𝒆𝟏 = 𝑉𝒄𝒄 ∗ ( )
𝑅𝑜
𝑅𝑜 + 𝑅𝑖
𝑅𝒊 𝐾2 + 5
𝑅𝒐 + 𝑅𝒊 + 11
𝑽𝒄𝒐𝒓𝒕𝒆𝟐 = 𝑉𝒄𝒄 ∗ ( )
𝑅𝑜
𝑅𝑜 + 𝑅𝑖

𝑯 = 𝑉𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒2 − 𝑉𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒1

𝑹𝒊
𝑯 = 𝑽𝒄𝒄 ∗ (𝟐 ∗ )
𝑹𝒐

Datos Numéricos

 Primer OPAM: Seguidor de voltaje

 Cálculos Teóricos

Input = 55⁰C=550[mV]

𝑉𝑑 = 𝑉 + − 𝑉 − = 0

𝑉 + = 550[𝑚𝑉]

𝑉 − = 𝑉 + = 550[𝑚𝑉]

𝑽𝒐𝒖𝒕𝟏 = 550[𝑚𝑉]

 Datos Experimentales

Input = 56⁰C

𝑽𝒐𝒖𝒕𝟏 = 563[𝑚𝑉]

 Segundo OPAM: Amplificador no inversor

 Cálculos Teóricos
𝑉𝒊𝒏 = 𝑉𝒐𝒖𝒕𝟏 = 550[𝑚𝑉]

𝑉 + = 550[𝑚𝑉 ]

𝑉 − = 𝑉 + = 550[𝑚𝑉]

550𝑚 𝑉𝒐𝒖𝒕𝟐 − 550𝑚


=
1𝑘 9𝑘

𝑽𝒐𝒖𝒕𝟐 = 5.5[𝑉]

 Datos Experimentales

𝑽𝒐𝒖𝒕𝟐 = 5.64[𝑉]

 Tercer OPAM: Comparador sumador con histéresis

 Cálculos Teóricos

𝑽𝒄𝒄 = 12[𝑉]

𝑉𝑑 = 𝑉 + − 𝑉 − ≠ 0

𝑉𝑖𝑛2 = 𝑉𝑜𝑢𝑡2 = 5.5[𝑉]

𝑲𝟏 = 0.44%

𝑲𝟐 = 1 − 𝐾1 = 0.56%

𝑹𝒐 𝑹𝒊 𝑲𝟐 + 𝟓
𝑽𝒅 = 𝑽𝒊𝒏𝟐 ∗ ( ) + 𝑽𝒐𝒖𝒕𝟑 ∗ ( ) − (𝑽𝒄𝒄 ∗ ( ))
𝑹𝒐 + 𝑹𝒊 𝑹𝒐 + 𝑹𝒊 𝟏𝟏

𝑽𝒅 = −0.52[𝑉 ]
𝑽𝒅 = −0.55[𝑉]

𝐾2 + 5 𝑅𝒊
11 − 𝑅𝒐 + 𝑅𝒊
𝑉𝒄𝒐𝒓𝒕𝒆𝟏 = 𝑉𝒄𝒄 ∗ ( )
𝑅𝑜
𝑅𝑜 + 𝑅𝑖

𝑽𝒄𝒐𝒓𝒕𝒆𝟏 = 6.032[𝑉]

𝐸𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠: 𝑽𝒄𝒐𝒓𝒕𝒆𝟏 = 60.32[0 𝐶]

𝑅𝒊 𝐾2 + 5
𝑅𝒐 + 𝑅𝒊 + 11
𝑉𝒄𝒐𝒓𝒕𝒆𝟐 = 𝑉𝒄𝒄 ∗ ( )
𝑅𝑜
𝑅𝑜 + 𝑅𝑖

𝑽𝒄𝒐𝒓𝒕𝒆𝟐 = 6.167[𝑉]

𝐸𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠: 𝑽𝒄𝒐𝒓𝒕𝒆𝟐 = 61.67[0 𝐶]

𝑯 = 6.167 − 6.032 = 0.07[𝑉]

𝐸𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠: 𝑯 = 0.7[0 𝐶]

𝑽𝒐𝒖𝒕𝟑 = +12.0[𝑉 ] ó − 12.0[𝑉 ]

 Datos Experimentales

𝑽𝒄𝒐𝒓𝒕𝒆𝟏 = 6.183[𝑉]

𝐸𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠: 𝑽𝒄𝒐𝒓𝒕𝒆𝟏 = 61.83[0 𝐶]

𝑽𝒄𝒐𝒓𝒕𝒆𝟐 = 6.327[𝑉]
𝐸𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠: 𝑽𝒄𝒐𝒓𝒕𝒆𝟐 = 63.27[0 𝐶]

𝑯 = 6.327 − 6.183 = 0.15[𝑉 ]

𝐸𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠: 𝑯 = 1.5[0 𝐶]

𝑽𝒐𝒖𝒕𝟑 = 10.65[𝑉 ] ó − 11.01[𝑉 ]

 Transistor

Si 𝑉𝑜𝑢𝑡3 𝑒𝑠 10.65[𝑉 ]:

𝐼𝐵 ≥ 0
𝑉𝐶𝐸 ≤ 𝑉𝐶𝐸𝑠𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛

El transistor se encuentra en zona de saturación y el relé se encuentra comúnmente


cerrado, mientras el foco está encendido y el ventilador está apagado.

Si 𝑉𝑜𝑢𝑡3 𝑒𝑠 − 11.01[𝑉 ]:

𝐼𝐵 ≤ 0
𝑉𝐶𝐸 ≥ 𝑉𝐶𝐸𝑠𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛

El transistor se encuentra en zona de corte y el relé se encuentra comúnmente


abierto, mientras que el ventilador está encendido y el foco está apagado.
Simulación
R1(1) U1(OP) R6(1) R9(2)
V=0.602536 V=0.603547 V=6.04048 V=10.6545
+Vcc
+Vcc

A
D1 L1
LED-GREEN
SENSOR

K
1
+Vcc +Vcc R9
100k
60.0 U1 +Vcc +Vcc RELE 120V
U3
7
1

12V
R1 U4

7
1
2 3
R2

7
1
VOUT
6 3
100
2 6
R6 3
10k
2 560 6
3 LM35 2
4
5

LM741
4
5
LM741 TRANSISTOR

4
5
-Vcc -Vcc LM741 2N2222A
V1
R4
Tierra

+Vcc VSINE
-Vcc
R3 18k
Tierra
1k R5 R7 R10
5k
18k 1k
+
+Vcc POTENCIOMETRO2
Tierra
-
-Vcc
36%

3
1

1k
Tierra
R8
5k

Tierra
Tabla de Componentes y Precios

Cant. Elemento Modelo Precio


3 OPAM Amplificador Operacional LM741 44[V] $ 0.70 c/u
Resistencias Cerámicas:
10 Resistencia 100 (1), 18k (2), 5k (2), 1k (2), 10k (1), 100k $ 0.05 c/u
(1), 560 (1)
1 Potenciómetro Potenciómetro 1k WH148 $ 0.25 c/u
1 Diodo led Led verde de 1.6[V] y 5[mA] $ 0.15 c/u
1 Fuente de calor Lampara luminosa de 110[W] 120[V] 60[Hz] $ 1.10 c/u
1 Transistor Transistor NPN 2n2222A Plástico $ 0.20 c/u
1 Relé Relé electromecánico SRD-12VDC-SL-C $ 0.50 c/u
12[V]
1 Ventilador Ventilador centrífugo 8x8 cm 12[V] 0.29[A] $ 2.00 c/u
1350[Rpm]

Impreso del PCB

Parte posterior de la PCB


Ubicaciones de elementos

Hoja de especificaciones del proyecto

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
Datos Detalles
Voltaje de alimentación. (Foco) 110 [Vrms]
Voltaje de alimentación. (OPAMP) +/-12 [V]
Rango de Temperatura de Operación. 55 [℃] – 65 [℃]
Ventana de Histéresis. (Temperatura) 0.7 – 1.5 [℃]
Dimensiones del Producto. 30x30x30 [cm]
Capacidad. 27000 [cmᵌ]
Peso neto. 0.50 [kg]
Temperatura máxima soportada. 120 [℃]
Voltaje máximo soportado por el relé. 30 [V]

Conclusiones y análisis de resultados


 El prototipo cumple los estándares establecidos dentro del curso, ya que el ancho
de la ventana de histéresis es aproximadamente 1 grado dentro del circuito dado
que existe perdidas dentro el transistor y LM324, también se logró que el usuario
establezca el rango de voltaje de la ventana haciendo que la temperatura del
cuarto se mantenga a la temperatura que se requiera dependiendo del uso.

 Cualquier variación de voltaje que se de en una configuración de comparador de


voltaje a las entradas del amplificador operacional provocan un cambio brusco a
la salida del OPAMP dependiendo de los valores de saturación, pero se demuestra
que los valores no son exactamente los valores de saturación, de la misma forma
debido a la composición interna del elemento existe una pérdida interna porque
no son circuitos ideales, en caso de alta potencia estas pequeñas variaciones no
afectan demasiado, pero en este problema pérdidas de 1 voltio o más pueden
afectar significativamente el funcionamiento del relé en especial.

Recomendaciones

 La maqueta debe ser de un material no inflamable ya que habrá cambio de


temperatura de un lugar cerrado y existe el riesgo de que se incendie este.

 Se recomienda colocar otro tipo de fuente de calor para logar llegar a la


temperatura requerida en menos tiempo y más uniformemente.

 Se recomienda colocar un diodo de seguridad en las entradas del transistor puesto


que existe corrientes residuales que harán que el relé se active existiendo el riesgo
de afectar el funcionamiento del circuito.

 Colocar un fusible en la entrada del foco AC con la PCB puesto que se corre el
riesgo de hacer un cortocircuito por distinto motivos, con esto se asegura mantener
seguro el circuito y al individuo que lo usa.

 Se recomienda usar OPAMPS que poseen entradas de offset para reducir las
pérdidas de voltaje al momento de emplearlos.
Bibliografía

E-Marmolejo, D. R. (11 de Noviembre de 2018). Heptro. Obtenido de https://hetpro-


store.com/TUTORIALES/amplificador-no-inversor/

Laiton, W. (10 de Enero de 2017). Wilaeba Electronica . Obtenido de


https://wilaebaelectronica.blogspot.com/2017/01/amplificador-seguidor-de-
voltaje.html

LeDuc, J. (21 de Diciembre de 2017). Obtenido de


https://www.digikey.com/es/articles/techzone/2017/dec/transistor-basics

Peña, P. (3 de Marzo de 2019). Ingeniería Mecafenix. Obtenido de


https://www.ingmecafenix.com/electricidad-industrial/relevador/

R, J. (25 de Agosto de 2010). Academia.edu. Obtenido de


https://www.academia.edu/4939477/Comparador_con_hist%C3%A9resis?auto=down
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Anexos

Soldadura del PCB

Componentes del PCB

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