ROTACIÓN DE UN

10
100 FÍSICA GENERAL

CUERPO RÍGIDO
LA TORCA (o MOMENTO DE TORSIÓN) () debida a una fuerza ejercida alrededor de un eje, se definió en el
capítulo 5. En ocasiones también se le llama momento de la fuerza.

EL MOMENTO DE INERCIA (I) de un cuerpo es la medida de la inercia rotacional del cuerpo. Si un objeto que
puede girar libremente alrededor de un eje presenta gran dificultad para hacerlo girar, se dice que su momento de
inercia alrededor de dicho eje es grande. Un objeto con I pequeña tiene poca inercia rotacional.
Si un cuerpo se considera constituido por pequeñas masas m1, m2, m3, . . . , a las distancias respectivas r1, r2, r3, . . . ,
a partir de un eje, su momento de inercia en torno a ese eje es

I
m1r 21  m2r 22  m3r 32  …

Las unidades de I son kg  m2.
Es conveniente definir un radio de giro (k) para un objeto alrededor de un eje por la relación
I
Mk2
donde M es la masa total del objeto. En consecuencia, k es la distancia a la cual se debe colocar una masa puntual M
desde el eje, si la masa va a tener la misma I que tiene el objeto.

TORCA Y ACELERACIÓN ANGULAR: Una torca  que actúa sobre un cuerpo que tiene un momento de inercia
I produce en él una aceleración angular  dada por

I
Aquí , I y  están calculadas con respecto al mismo eje. En cuanto a las unidades,  está en N  m, I en kg  m2 y 
debe darse en rads2 (recuerde el equivalente traslacional, F
ma).

LA ENERGÍA CINÉTICA DE ROTACIÓN (ECr) de una masa cuyo momento de inercia alrededor de un eje es I,
y rota alrededor del eje con una velocidad angular , es
ECr
12 I2

donde la energía está en joules (J) y  debe estar en rads. (Recuerde el equivalente traslacional, EC
12 my2.)

ROTACIÓN Y TRASLACIÓN COMBINADAS: La EC de una pelota que rueda, o de otro objeto de masa M que
ruede, es la suma de 1) su energía cinética rotacional EC alrededor de un eje que pasa por su centro de masa (es
decir, c.m.) (capítulo 8); y 2) la energía cinética traslacional EC de una masa puntual equivalente que se mueve con
el centro de masa. En otras palabras, de manera aproximada, la EC total es igual a la EC alrededor del c.m. más la
EC del c.m. Expresado en símbolos,
ECtotal
12 I2
12 My 2

Observe que I es el momento de inercia del objeto en torno a un eje que pasa a través de su centro de masa.

EL TRABAJO (W ) efectuado sobre un cuerpo en rotación durante un desplazamiento angular  por una torca cons-
tante  está dado por
W

donde W está en joules y  debe estar en radianes. (Recuerde el equivalente traslacional, W
Fs.)

LA POTENCIA (P) transmitida a un cuerpo por una torca está dada por
P

donde  es la torca aplicada alrededor del eje de rotación y  es la rapidez angular, alrededor del mismo eje;  debe
darse en radianes. (Recuerde el equivalente traslacional, P
Fy.)

100

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 CAPÍTULO 10: ROTACIÓN DE UN CUERPO RÍGIDO 101

LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR ( L ) es una cantidad vectorial que tiene magnitud I y está
dirigida a lo largo del eje de rotación. (Recuerde el equivalente traslacional, x = m x ). Si la torca neta sobre un cuerpo
es cero, la cantidad de movimiento angular permanece sin cambios tanto en magnitud como en dirección. Ésta es la
ley de conservación de la cantidad de movimiento angular.

EL IMPULSO ANGULAR tiene magnitud t, donde t es el tiempo durante el cual una torca constante  actúa sobre
el cuerpo. En analogía con el caso lineal, un impulso angular t sobre un cuerpo causa un cambio en la cantidad de
movimiento angular del cuerpo dado por la ecuación
t
If  Ii

TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS: El momento de inercia I de un cuerpo alrededor de un eje paralelo a
un eje que pasa por su centro de masa es
I
Icm  Mh2
donde Icm
momento de inercia alrededor de un eje que pasa por el centro de masa
M
masa total del cuerpo
h
distancia perpendicular entre los dos ejes paralelos
En la figura 10-1 se muestran los momentos de inercia (alrededor de un eje que pasa a través del centro de masa)
de algunos objetos uniformes de masa M.

Aro o cilindro Disco uniforme Varilla Bloque rectangular Esfera

hueco o cilindro uniforme uniforme uniforme

Figura 10-1

ANALOGÍA ENTRE CANTIDADES LINEALES Y ANGULARES:

Desplazamiento lineal s ↔ desplazamiento angular 

Rapidez lineal y ↔ rapidez angular 
Aceleración lineal aT ↔ aceleración angular 
Masa (inercia) m ↔ momento de inercia I
Fuerza F ↔ torca 
Cantidad de movimiento lineal my ↔ cantidad de movimiento angular I
Impulso lineal Ft ↔ impulso angular t

Si, en las ecuaciones de movimiento lineal, se reemplazan las cantidades lineales con las correspondientes cantidades
angulares, se obtendrán las ecuaciones correspondientes para movimiento angular. Así pues, se tiene

Lineal: F
ma EC
12 my 2 W
Fs P
Fy

Angular: 
I ECr
12 I2 W
 P


En estas ecuaciones ,  y  deben expresarse en radianes.

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102 FÍSICA GENERAL

PROBLEMAS RESUELTOS
10.1 [I] Una pequeña esfera de 2.0 kg de masa gira en el extremo de una cuerda de 1.2 m de largo en un plano
horizontal alrededor de un eje vertical. Determine su momento de inercia con respecto a ese eje.
Una esfera pequeña en el extremo de una cuerda larga recuerda a una masa puntual que gira en torno a
un eje a una distancia radial r. En consecuencia, su momento de inercia está dado por
I•
m• r2
(2.0 kg)(1.2 m)2
2.9 kg  m2

10.2 [I] ¿Cuál es el momento de inercia de una esfera sólida homogénea de 10 kg de masa y radio de 20 cm, al-
rededor de un eje que pasa por su centro?
A partir de la última parte de la figura 10-1, para una esfera

10.3 [I] Un aro cilíndrico delgado con un diámetro de 1.0 m y una masa de 400 g rueda hacia abajo de la calle.
¿Cuál es el momento de inercia del aro en torno a su eje central de rotación?
A partir de la primera parte de la figura 10.1, para un aro
I
MR2
(0.400 kg)(0.50 m)2
0.10 kg  m2

10.4 [II] Una rueda de 6.0 kg de masa y de radio de giro de 40 cm rueda a 300 rpm. Encuentre su momento de
inercia y su EC rotacional.
I
Mk2
(6.0 kg)(0.40 m)2
0.96 kg  m2
La EC rotacional es EC
1
2 I2, donde  debe estar en rads. Tenemos

así ECr
1
2 I2
1
2 (0.96 kg  m2)(31.4 rads)2
0.47 kJ

10.5 [II] Una esfera uniforme de 500 g y 7.0 cm de radio gira a 30 revs sobre un eje que pasa por su centro. En-
cuentre su a) ECr, b) cantidad de movimiento angular y c) radio de giro.
Se necesita el momento de inercia de una esfera uniforme alrededor de un eje que pase por su centro.
De la figura 10-1,

a) Se sabe que 
30 revs
188 rads, por tanto

ECr
1
2 I2
1
2 (0.00098 kg  m2)(188 rads)2
0.017 kJ

Note que  debe estar en rads.

b) Su cantidad de movimiento angular es
I
(0.00098 kg  m2)(188 rads)
0.18 kg  m2s

c) Para cualquier objeto, I
Mk2, donde k es el radio de giro. Entonces

Note que éste es un valor razonable en vista de que se trata de una esfera cuyo radio es de 7.0 cm.

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 CAPÍTULO 10: ROTACIÓN DE UN CUERPO RÍGIDO 103

10.6 [II] La hélice de un avión tiene una masa de 70 kg y un radio de giro de 75 cm. Encuentre su momento de
inercia. ¿De qué magnitud es la torca necesaria para darle una aceleración angular de 4.0 revs2?
I
Mk2
(70 kg)(0.75 m)2
39 kg  m2
Para usar 
I, se debe tener  en rads2:

entonces 
I
(39 kg  m2)(8.0π rads2)
0.99 kN  m

10.7 [III] Como se muestra en la figura 10-2, una fuerza constante de 40 N se aplica tangencialmente al borde de
una rueda de 20 cm de radio. La rueda tiene un momento de inercia de 30 kg  m2. Encuentre a) la acele-
ración angular, b) la rapidez angular después de 4.0 s si parte del reposo y c) el número de revoluciones
realizadas en 4.0 s. d) Demuestre que el trabajo efectuado sobre la rueda en los 4.0 s es igual a la ECr de
la rueda al cabo de los 4.0 s.
a) Utilizando 
I, se obtiene
(40 N)(0.20 m)
(30 kg  m2) 
de donde 
0.267 rads2 o 0.27 rads2.
b) Se usa f
i  t, para encontrar la rapidez angular final,
f
0  (0.267 rads2)(4.0 s)
1.07 rads
1.1 rads
c) En virtud de que 
promt
1
2 (f  i)t, se tiene Figura 10.2

0
1
2 (1.07 rads)(4.0 s)
2.14 rad
que equivale a 0.34 revoluciones.
d) Se sabe que trabajo
torca  , por ende
Trabajo
(40 N  0.20 m)(2.14 rad)
17 J
1
Note que deben usarse radianes. La ECr final es 2 If2, por tanto

ECr
1
2 (30 kg  m2)(1.07 rads)2
17 J
El trabajo realizado es igual a la ECr.

10.8 [II] La rueda de un molino es un disco uniforme de 0.90 kg y de 8.0 cm de radio. Se lleva uniformemente al
reposo desde una rapidez de 1 400 rpm en un tiempo de 35 s. ¿De qué magnitud es la torca de fricción
que frena su movimiento?
Primero se encontrará  a partir del cambio en ; a continuación se empleará 
I para encontrar . Se
sabe que f
1 400 revmin
23.3 revs, y dado que 
2πf, i
146 rads y f
0. Entonces,

También se necesita conocer I. Para un disco uniforme,

1 1
2 2

Entonces 
I
(0.002 9 kg  m2)(4.2 rads2)
1.2 × 102 N  m

10.9 [II] Repita el problema 10.8 utilizando la relación entre trabajo y energía.
La rueda originalmente tiene ECr, pero, a medida que la rueda se detiene, esta energía se pierde al realizar
trabajo de fricción. Por consiguiente, se puede escribir

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104 FÍSICA GENERAL

ECr inicial
trabajo realizado contra la torca de fricción

1
2

Para encontrar  se observa que, puesto que 
constante,


promt
1
2 (i + f )t
1
2 (146 rads)(35 s)
2 550 rad

Del problema 10.5, I
0.0029 kg  m2, y así la ecuación de trabajo-energía es

1
2

de donde 
0.012 N  m o 1.2  102 N  m.

10.10 [II] Un volante tiene un momento de inercia de 3.8 kg  m2. ¿Qué torca constante se requiere para aumentar
su frecuencia de 2.0 revs a 5.0 revs en 6.0 revoluciones?
Dado que

12π rad i
4.0π rads f
10π rads
se puede escribir
Trabajo efectuado sobre la rueda
cambio en la ECr de la rueda


¼ 12 I!2f  12 I!2i

ðÞð12 radÞ ¼ 12 ð3:8 kg  m2 Þ½ð1002  162 Þ ðrad=sÞ2 

de donde 
41.8 N  m. Observe que en todo este problema deben usarse radianes y segundos.

10.11 [III] Como se muestra en la figura 10-3, una masa m
400 g cuelga del borde de una rueda de radio r
15
cm. Cuando se suelta desde el reposo, la masa cae 2.0 m en 6.5 s. Determine el momento de inercia de la
rueda.
Se escribirá 
I para la rueda y F
ma para la masa. Pero primero
se determina a utilizando y
yi t  12 at 2:

2.0 m
0  1
2 a(6.5 s)2
la cual da a
0.095 ms2. Luego, a partir de aT
r,

La fuerza neta sobre la masa m es mg  FT y por tanto F
ma se con-

vierte en
mg  FT
maT
(0.40 kg)(9.81 ms2)  FT
(0.40 kg)(0.095 ms2)

de donde FT
3.88 N.
Ahora se escribe 
I para la rueda:

(FT )(r)
I o (3.88 N)(0.15 m)
I(0.63 rads2)

Figura 10-3
de donde I
0.92 kg  m2.

10.12 [III] Repita el problema 10.11 usando consideraciones de energía.

Inicialmente, la masa m tiene EPG
mgh, donde h
2.0 m. Esta EPG se convierte totalmente en una
cantidad igual de EC. Parte de esta EC es la EC traslacional de la masa y el resto es ECr de la rueda:

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 CAPÍTULO 10: ROTACIÓN DE UN CUERPO RÍGIDO 105

EPG inicial
EC final de m  ECr final de la rueda

mgh ¼ 12 mv2f þ 12 I!2f

Para calcular yf se tiene que yi
0, y
2.0 m y t
6.5 s. (Observe que a 苷 g para la masa, pues no cae
libremente.) Entonces

yprom

y como yprom
1
2 (yi  yf ) y con yi
0, se tiene

yf
2yprom
0.616 ms

Por otro lado, como y
r se obtiene

La sustitución en la ecuación de energía produce

ð0:40 kgÞð9:81 m=s2 Þð2:0 mÞ ¼ 12 ð0:40 kgÞð0:62 m=sÞ2 þ 12 Ið4:1 rad=sÞ2

de donde I
0.92 kg  m2.

10.13 [III] El momento de inercia del sistema de poleas de la figura 10.4 es I
1.70 kg  m2, mientras que r1
50
cm y r2
20 cm. Encuentre la aceleración angular del sistema de poleas y las tensiones FT1 y FT2.
Observe para iniciar que a
r, por tanto, a1
(0.50 m) y a2
(0.20 m). Para ambas masas se
escribe F
ma, mientras que para la rueda se escribe 
I, considerando como positiva la dirección del
movimiento:
(2.0)(9.81) N  FT1
2a1 o 19.6 N  FT1
(1.0 m)
FT2  (1.8)(9.81) N
1.8a2 o FT2  17.6 N
(0.36 m)
(FT1)(r1)  (FT2)(r2)
I o (0.50 m)FT1  (0.20 m)FT2
(1.70 kg  m2)

Estas tres ecuaciones tienen tres incógnitas. Al resolver para FT1 en la pri-
mera ecuación y sustituir en la tercera se obtiene
(9.81 N  m)  (0.50 m)  (0.20 m)FT2
(1.70 kg  m2)
Se resuelve esta ecuación parar FT2 y se sustituye en la segunda ecuación
para obtener
11  49  17.6
0.36
de donde 
2.8 rads2.
Ahora se puede regresar a la primera ecuación para obtener FT1 = 17 N
y a la segunda ecuación para obtener FT2
19 N.

10.14 [II] Utilice métodos de energía para calcular la rapidez de la masa de 2.0
kg de la figura 10-4 cuando ha caído 1.5 m desde el reposo. Utilice los
mismos valores que en el problema 10.10 para I, r1 y r2.
Si la rapidez angular de la rueda es , entonces y1 = r1 y y2
r2. Si
la rueda gira un ángulo , la masa de 2.0 kg cae una distancia s1 y la masa
de 1.8 kg sube una distancia s2:

de donde Figura 10-4

De la conservación de la energía, dado que EPG disminuye y EC aumenta,

m1 gs1  m2 gs2 ¼ 12 m1 v21 þ 12 m2 v22 þ 12 I!2

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106 FÍSICA GENERAL

Dado que
s2
(2050)(1.5 m)
0.60 m y1
(0.50 m) y2
(0.20 m)
se puede resolver para encontrar 
4.07 rads. Por consiguiente
y1
r1
(0.50 m)(4.07 rads)
2.0 ms

10.15 [I] Un motor gira a 20 revs y suministra una torca de 75 N  m. ¿Cuál es la potencia en hp que desarrolla?
Con 
20 revs
40π rads, se tiene
P

(75 N  m)(40π rads)
9.4 kW
13 hp

10.16 [I] Una rueda motriz que acciona una banda de transmisión conectada a un motor eléctrico tiene un diámetro
de 38 cm y opera a 1 200 rpm. La tensión en la banda es de 130 N en el lado flojo y de 600 N en el lado
tenso. Encuentre la potencia, en hp, que transmite la rueda a la banda.
Se usará P
. En este caso, dos torcas, debidas a las dos partes de la banda, actúan sobre la rueda. Se
tiene
f
1 200 revmin
20 revs
y 
40π rads
así P
[(600  130)(0.19) N  m](40π rads)
11 kW
15 hp

10.17 [I] Un motor de 0.75 hp actúa durante 8.0 s sobre una rueda que inicialmente está en reposo y tiene un mo-
mento de inercia de 2.0 kg  m2. Encuentre la rapidez angular que desarrolla la rueda, si supone que no
hay pérdidas.
Trabajo realizado por el motor en 8.0 s
EC de la rueda después de 8.0 s
(potencia) (tiempo)
1
2 I2
(0.75 hp)(746 Whp) (8.0 s)
1
2 (2.0 kg  m2)2
de donde 
67 rads.

10.18 [II] Como se muestra en la figura 10-5, una esfera sólida uniforme rueda sobre una superficie horizontal a 20
ms y luego rueda hacia arriba sobre un plano inclinado. Si las pérdidas debidas a la fricción son despre-
ciables, ¿cuál será el valor de h en el lugar donde se detiene la esfera?
Las EC traslacional y rotacional de la esfera en la base del plano inclinado cambiarán a EPG cuando la
esfera se detenga. Por tanto, puede escribirse

( 12 My2  1
2 I2)inicial
(Mgh)final

Para una esfera sólida, I
1

2 Mr2. Como 
yr, la ecuación se con-
vierte en
 v 2
1
2 Mv2    ðMr2 Þ
1 2
2 5
r
¼ Mgh o Figura 10-5
1
1
2 y 2  5 y 22 ¼ ð9:81 m=s2 Þh

Utilizando y
20 ms se obtiene h
29 m. Observe que la respuesta no depende de la masa de la esfera ni

del ángulo del plano inclinado.

10.19 [II] Inicialmente en reposo, un aro de 20 cm de radio rueda hacia abajo de una colina hasta un punto que se
encuentra 5.0 m por debajo del punto inicial. ¿Qué tan rápido rota en ese punto?
EPG inicial
(ECr  ECt ) final

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 CAPÍTULO 10: ROTACIÓN DE UN CUERPO RÍGIDO 107

Pero para un aro I
Mr2 y y
r. La ecuación anterior se convierte en

1 1
2 2

de donde

10.20 [II] Un disco sólido rueda sobre una pista; en la parte más alta de una colina su rapidez es de 80 cms. Si las
pérdidas por fricción son despreciables, ¿con qué rapidez se mueve el disco cuando se encuentra a 18 cm
por debajo de la cima?
En la cima, el disco tiene EC traslacional y rotacional, más su EPG relativa al punto 18 cm abajo. En
el punto final, la EPG se transformó a más EC de rotación y traslación; por tanto, con h
18 cm se puede
escribir
(ECt  ECr )inicial  Mgh
(ECt  ECr )final
1
2 My 2i  1
2 I2i  Mgh
1
2 My 2f  1
2 I2f
Para un disco sólido, I
1
2 Mr2. Además, 
yr. Al sustituir estos valores y simplificar se obtiene
1
2 y 2i  12 y 2i  gh
12 y 2f  12 y 2f
Como yi
0.80 ms y h
0.18 m, al sustituir se encuentra que yf
1.7 ms.

10.21 [II] Determine el momento de inercia de las cuatro masas que se muestran en la figura 10-6, relativo a un eje
perpendicular a la página y que pasa a través de a) el punto A y b) el punto B.

Figura 10-6

a) De la definición de momento de inercia

I
m1r 21  m2r 22  . . .  mN r 2N
(2.0 kg  3.0 kg  4.0 kg  5.0 kg)(r 2)
donde r es la mitad de la longitud de la diagonal.

Por tanto, I
27 kg  m2.

b) En este problema no se puede utilizar el teorema de ejes paralelos, en virtud de que ni el punto A ni el
punto B están en el centro de masa. Por ello, se repite el procedimiento anterior. Dado que r = 1.25 m
para las masas de 2.0 y 3.0 kg, mientras que r

1.733 para las otras dos masas,

IB
(2.0 kg  3.0 kg)(1.25 m)2  (5.0 kg  4.0 kg)(1.733 m)2
33 kg  m2

10.22 [II] El disco uniforme circular que se muestra en la figura 10-7 tiene una masa de 6.5 kg y un diámetro de 80
cm. Calcule su momento de inercia alrededor de un eje perpendicular a la página que pase a) a través de
G y b) a través de A.
a) IG ¼ 12 Mr2 ¼ 12 ð6:5 kgÞð0:40 mÞ2 ¼ 0:52 kg  m2

b) Utilice el resultado de a) y el teorema de los ejes paralelos

IA
IG  Mh2
0.52 kg  m2  (6.5 kg)(0.22 m)2
0.83 kg  m2

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108 FÍSICA GENERAL

Figura 10-7 Figura 10-8

10.23 [III] Un enorme rodillo en forma de cilindro uniforme es jalado por un tractor para compactar la tierra. Este
rodillo tiene 1.80 m de diámetro y un peso de 10 kN. Si los efectos de la fricción son despreciables, ¿qué
potencia promedio, en hp, debe tener el tractor para acelerar desde el reposo hasta una rapidez de 4.0 ms
en una distancia horizontal de 3.0 m?
La potencia es igual al trabajo realizado por el tractor, dividido entre el tiempo que toma hacerlo. El tractor
realiza el siguiente trabajo:
Trabajo
(∆EC)r  (∆EC)t
1
2 If2  1
2 my f2

Se tiene que yf
4.0 ms, f
yf r
4.44 rads y m
10 0009.81
1019 kg. El momento de inercia
del cilindro es
I
1
2 mr2
1
2

Sustituyendo estos valores, se encuentra que el trabajo requerido es de 12.223 kJ.

Se necesita saber el tiempo que se emplea en realizar este trabajo. Puesto que el rodillo recorrió 3.0 m con
una velocidad promedio yprom
12 (4  0)
2.0 ms, se tiene
s
t


yprom

trabajo
Entonces Potencia


(8 153 W)
tiempo

10.24 [III] Como se muestra en la figura 10-8, una varilla uniforme delgada AB de masa M y longitud L está sujeta
por una bisagra colocada en el piso en su extremo A. Si inicialmente está en posición vertical y comienza
a caer hacia el piso como se muestra, ¿con qué rapidez angular golpeará el piso?
El momento de inercia alrededor de un eje transversal a través del extremo A es

Conforme la varilla cae al piso, el centro de masa G cae una distancia L2, por lo que se puede escribir
EPG perdida por la varilla
ECr ganada por la varilla

de donde 

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 CAPÍTULO 10: ROTACIÓN DE UN CUERPO RÍGIDO 109

10.25 [I] Un hombre está de pie sobre una plataforma que puede girar libremente, como se muestra en la figura 10-
9. Con sus brazos extendidos, su frecuencia de rotación es de 0.25 revs; pero cuando los contrae hacia
él, su frecuencia es de 0.80 revs. Encuentre la razón de su momento de inercia en el primer caso con
respecto al segundo.

Figura 10-9

Ya que no existe torca sobre el sistema (¿por qué?), la ley de conservación de la cantidad de movimiento
angular establece que
Cantidad de movimiento angular antes
cantidad de movimiento angular después
Ii i
If f
O bien, ya que se pide Ii If ,

10.26 [II] Un disco con momento de inercia I1 gira libremente con rapidez angular 1 cuando se deja caer sobre él
un segundo disco que no gira, con un momento de inercia I2 (figura 10-10). Los dos giran después como
una unidad. Encuentre la rapidez angular final.
De la ley de conservación de la cantidad de movimiento angular,
Cantidad de movimiento angular antes
cantidad de movimiento angular después
I11  I2(0)
I1  I2

Después de resolver, se encuentra

10.27 [II] El disco inferior en la figura 10-10 tiene un momento de inercia I1 alrededor del eje que se muestra. ¿Cuál
será su nuevo momento de inercia si una pequeña masa M se coloca sobre él a una distancia R de su
centro?
La definición del momento de inercia dice que, para el disco más
la masa añadida,

disco

donde la suma se realiza sobre todas las masas que componen el disco
original. Dado que el valor de dicha suma está dado como I1, el nuevo
momento de inercia es I
I1  MR2.
Figura 10-10

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110 FÍSICA GENERAL

10.28 [II] El disco de abajo en la figura 10-10 tiene un momento de inercia I
0.0150 kg  m2 y gira a 3.0 revs.
Se deja escurrir un hilo de arena dentro del disco a una distancia de 20 cm del eje, con lo cual se forma
un anillo de 20 cm de radio de arena sobre él. ¿Cuánta arena debe caer sobre el disco para que su rapidez
disminuya hasta 2.0 revs?
Cuando una masa ∆m de arena cae sobre el disco, el momento de inercia del disco aumenta por una canti-
dad r2∆m, como se demostró en el problema anterior. Después de que la masa m cae sobre el disco, su momento
de inercia aumentó a I  mr2. Puesto que la arena inicialmente no tiene una cantidad de movimiento angular,
la ley de conservación de la cantidad de movimiento da
(cantidad de movimiento antes)
(cantidad de movimiento después) o Ii
(I  mr 2 )f
de donde

PROBLEMAS COMPLEMENTARIOS
10.29 [I] Una fuerza tangencial de 200 N actúa sobre el borde de una rueda de 25 cm de radio. a) Encuentre la torca. b)
Repita el cálculo si la fuerza forma un ángulo de 40º con respecto a un rayo de la rueda.
Resp. a) 50 N  m; b) 32 N  m.

10.30 [I] Cierta rueda de 8.0 kg tiene un radio de giro de 25 cm. a) ¿Cuál es su momento de inercia? b) ¿De qué mag-
nitud es la torca que se requiere para darle una aceleración angular de 3.0 rads2?
Resp. a) 0.50 kg  m2; b) 1.5 N  m.

10.31 [II] Determine la torca constante que debe aplicarse a un volante de 50 kg con un radio de giro de 40 cm, para
darle una frecuencia de 300 rpm en 10 s, si inicialmente está en reposo. Resp. 25 N  m.

10.32 [II] Una rueda de 4.0 kg y radio de giro de 20 cm rota a 360 rpm. La torca de fricción retardadora es de 0.12
N  m. Calcule el tiempo que le tomará a la rueda llegar al reposo. Resp. 50 s.

10.33 [II] Determine la EC rotacional de una rueda de 25 kg que rota a 6.0 revs, si su radio de giro es de 22 cm.
Resp. 0.86 kJ.

10.34 [II] Una cuerda de 3.0 m de longitud se enrolla en el eje de una rueda. Se tira de la cuerda con una fuerza cons-
tante de 40 N. Cuando la cuerda termina de desenredarse, la rueda sigue girando a 2.0 revs. Determine el
momento de inercia de la rueda y del eje. Desprecie la fricción. (Sugerencia: La solución más sencilla es por
el método de energía.) Resp. 1.5 kg  m2.

10.35 [II] Una rueda de 500 g que tiene un momento de inercia de 0.015 kg  m2 inicialmente gira a 30 revs. Alcanza
el reposo después de 163 rev. ¿De qué magnitud es la torca que la frena? Resp. 0.26 N  m.

10.36 [II] Cuando se aplican 100 J de trabajo sobre un volante, su rapidez angular se incrementa de 60 revmin a 180
revmin. ¿Cuál es su momento de inercia? Resp. 0.63 kg  m2.

10.37 [II] Una rueda de 5.0 kg con radio de giro de 20 cm llega a tener una frecuencia de 10 revs en 25 revoluciones
desde el reposo. Determine la torca constante no balanceada requerida. Resp. 2.5 N  m.

10.38 [II] Un motor eléctrico funciona a 900 rpm y desarrolla 2.0 hp ¿De qué magnitud es la torca que produce?
Resp. 16 N  m.

10.39 [III] El extremo de transmisión o motriz de una banda tiene una tensión de 1600 N y el lado suelto tiene una ten-
sión de 500 N. La banda hace girar una polea de 40 cm de radio a una tasa de 300 rpm. Esta polea mueve un
dínamo que tiene 90% de eficiencia. ¿Cuántos kilowatts genera el dínamo? Resp. 12 kW.

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 CAPÍTULO 10: ROTACIÓN DE UN CUERPO RÍGIDO 111

10.40 [III] Una rueda de 25 kg tiene un radio de 40 cm y gira libremente alrededor de un eje horizontal. El radio de giro
de la rueda es de 30 cm. Una masa de 1.2 kg cuelga de un extremo de la cuerda que está enredada al perímetro
de la rueda. Esta masa cae y hace que gire la rueda. Encuentre la aceleración de la masa al caer y la tensión en
la cuerda. Resp. 0.77 ms2, 11 N.

10.41 [III] Una rueda con eje tiene un momento de inercia total de 0.0020 kg  m2 y se pone a girar en torno a un eje
horizontal mediante una masa de 800 g que cuelga en el extremo de una cuerda enredada en el eje. El radio
del eje es de 2.0 cm. Si parte del reposo, ¿qué distancia debe caer la masa para producir en la rueda una tasa
rotacional de 3.0 revs? Resp. 5.3 cm.

10.42 [II] Un disco sólido de 20 kg (I
12 Mr2) rueda sobre una superficie horizontal a razón de 4.0 ms. Determine su
EC total. Resp. 0.24 kJ.

10.43 [II] Una bola de boliche de 6.0 kg (I
2Mr25) parte del reposo y rueda hacia abajo de una pendiente regular,
hasta que alcanza un punto que se encuentra 80 cm abajo del punto de partida. ¿Con qué rapidez se mueve?
Ignore las pérdidas por fricción. Resp. 3.3 ms.

10.44 [II] Una pequeña bola sólida (I
2Mr 25) rueda sin resbalar sobre la superficie interior de una semiesfera, como
se muestra en la figura 10-11 (la bola es mucho más pequeña de lo que se muestra). Si la bola se deja caer en
el punto A, ¿con qué rapidez se moverá cuando pase por a) el punto B y b) el punto C?
Resp. a) 2.65 ms; b) 2.32 ms.

Figura 10-11

10.45 [I] Determine el radio de giro de un disco sólido, de 24 cm de diámetro, alrededor de un eje que pasa a través de
su centro de masa y es perpendicular a su cara plana. Resp. 8.5 cm.

10.46 [I] En la figura 10-12 se muestran cuatro masas que están en las esquinas de un marco cuadrado muy ligero.
¿Cuál es el momento de inercia del sistema alrededor de un eje perpendicular a la página a) que pase a través
de A y b) que pase a través de B? Resp. a) 1.4 kg  m2; b) 2.1 kg  m2.

Figura 10-12 Figura 10-13

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112 FÍSICA GENERAL

10.47 [I] Determine el momento de inercia de a) un aro vertical delgado, de 2 kg de masa y 9 cm de radio en torno a un
eje horizontal paralelo a su canto; b) de una esfera sólida de 2 kg de masa y 5 cm de radio alrededor de un eje
tangente a la esfera. Resp. I
Mr 2  Mr 2
0.03 kg  m2; b) I
25 Mr 2  Mr 2
7  103 kg  m2.

10.48 [II] La varilla OA en la figura 10-13 es una regla de un metro. Está articulado en el punto O de tal manera que
puede dar vueltas en un plano vertical. Se sostiene horizontalmente y después se suelta. Calcule la rapidez
angular de la varilla y la rapidez lineal de su extremo libre cuando pasa a través de la posición que se muestra
en la figura. (Sugerencia: Demuestre que I
mL23.) Resp. 5.0 rads, 5.0 ms.

10.49 [II] Suponga que un satélite orbita la Luna en una trayectoria elíptica. En su punto más cercano a la Luna tiene una
rapidez yc y un radio de rc desde el centro de la Luna. En su punto más lejano tiene una rapidez yf y un radio
rf . Encuentre la relación yc yf . (Sugerencia: En los puntos más cercano y más lejano, es válida la relación
y
r.) Resp. rf rc.

10.50 [II] Un gran disco horizontal rota sobre un eje vertical que pasa a través de su centro; para el disco, I
4 000
kg  m2. El disco viaja a una tasa de 0.150 revs cuando una persona de 90.0 kg, que cuelga de la rama de un
árbol, cae sobre el disco. La persona aterriza y permanece a una distancia de 3.00 m del eje de rotación. ¿Cuál
es la tasa de rotación del disco después de que la persona aterriza? Resp. 0.125 revs.

10.51 [II] Una estrella de neutrones se forma cuando colapsa un objeto como el Sol. Suponga que una estrella esférica
uniforme de masa M y radio R colapsa en una esfera uniforme de radio 105R. Si la estrella original tenía una
tasa de rotación de 1 rev cada 25 días (como el Sol), ¿cuál será la tasa de rotación de la estrella de neutrones?
Resp. 5  103 revs.

10.52 [II] Una persona de 90 kg está parada en la orilla de un tiovivo (en esencia un disco) a 5.0 m de su centro. La
persona comienza a caminar alrededor del perímetro del disco con una rapidez de 0.80 ms relativa al suelo.
¿Cuál es la tasa de rotación que este movimiento proporciona al disco, si Idisco
20 000 kg  m2? (Sugerencia:
Para la persona I
mr2.) Resp. 0.018 rads.

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