Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Estabilidad 2
PANDEO
Estabilidad 2
BIBLIOGRAFÍA RECOMENDADA
Seely-Smith (estudio superior de resistencia de materiales)
2
El pandeo es la manifestación de una posición de equilibrio inestable; ahora bien, ¿Qué es
una posición de equilibrio inestable?
Estudiemos el caso en un cuerpo rígido.
Supongamos que tenemos una superficie cóncava, y tenemos un cuerpo apoyado en ella
que se encuentra en equilibrio.
Ahora, alguien perturba éste equilibrio (ej: una brisa), mueve el cuerpo, y si la perturbación
desaparece, éste vuelve a su posición de equilibrio inicial.
E.E. Decimos que el Equilibrio es
Estable
Ahora, si tenemos la bolita rígida en equilibrio sobre una superficie convexa como muestra
la figura y aplicamos una pequeña perturbación que la desplaza, al desaparecer la
perturbación la bolita no vuelve a la posición de equilibrio inicial, sino que busca una nueva
posición de equilibrio alejada de la anterior. Decimos que la posición de equilibrio inicial es
inestable.
Equilibrio Inestable
Entre estas 2 posiciones de equilibrio, siempre hay una posición límite, es decir pasar de la
estable a la inestable, que es la posición de equilibrio indiferente.
En los cuerpos elásticos la idea es similar, en la viga simplemente apoyada que se deforma
según la figura, si aplicamos una perturbación que aumente la deformación, al eliminar esta,
puede ocurrir que vuelva a la posición deformada inicial, busque una nueva o quede en la
posición deformada a la que la llevo la perturbación, así el equilibrio será estable, inestable o
indiferente respectivamente.
Estabilidad 2
En el curso anterior se suponía que siempre las posiciones de equilibrio de un cuerpo sujeto
a causas deformantes eran de equilibrio estable.
Una cáscara delgada, superada una cierta carga normal también toma una deformada
no deseada como muestra la figura.
Estabilidad 2
Una cinta métrica (esta en equilibrio hasta cierta longitud) después de ésa l, las
imperfecciones o cualquier perturbación, generan un giro lateral de la sección.
Un tubo de espesor delgado sometido a presión externa radial a partir de cierta presión
se deforma tomando posibles nuevas posiciones deformadas, según muestra la figura. ( una
elipse o una línea de concavidades y convexidades alternadas)
Todas las presiones, cargas que no pueden ser superadas se denominan críticas y
responden a posiciones de equilibrio indiferente de la estructura.
Estabilidad 2
Resumiendo:
Pandeo:
Fenómeno donde se manifiesta la existencia de una posición de equilibrio inestable.
Se manifiesta sin previo aviso, a tensiones menores que las tensiones admisibles del
5
material.
Generalmente depende de la esbeltez de la pieza
Se presenta en cualquier solicitación
Puede ser pandeo general en toda una estructura o pandeo local en algún elemento de
la estructura, sin afectar al resto.
Supongamos ahora que elimino la perturbación, desaparece el M flexor, pero las fibras que
estaban deformadas, van a generar un Mflexor que tiende a comprimir las fibras convexas
traccionadas y a traccionar las fibras cóncavas comprimidas y restaurar la posición vertical
inicial de la barra.
Con lo cual el Mflexor de las fibras es un momento que trata de estabilizar la barra que había
sido deformada por la perturbación.
Vamos a suponer ahora, tengo la misma barra la carga con la fuerza P, y logro centrar la
fuerza P perfectamente, el material es continuo, homogéneo, isótropo, el eje es
perfectamente recto, todo es idealmente perfecto y estoy trabajando dentro del período
Estabilidad 2
Estabilidad 2
Euler fue el primero que analíticamente llegó a una expresión para la determinación de la
carga crítica en barras comprimidas.
Euler planteo las siguientes hipótesis:
Se trabaja dentro del periodo elástico (responde a la ley de Hooke)
La sección de la barra es constante.
La carga P está perfectamente centrada en el baricentro de la sección normal de la
barra.
El eje está perfectamente alineado.
El material de la barra es continuo, homogéneo e isótropo.
La carga de compresión se aplica estáticamente (llega a su valor final en un tiempo
relativamente largo frente al período propio de la barra. Período que depende de la relación
entre la masa y la constante elástica de la barra.)
Despreciamos el peso propio de la barra.
La perturbación transversal aplicada es un infinitésimo matemático.
Estabilidad 2
v c senkx c cos kx c x c
1 2 3 4
Derivando hasta el cuarto orden y utilizando las condiciones de borde que imponen las
condiciones de sustentación obtendremos las constantes.
v kc cos kx kc senkx c
1 2 3
vk 2 c1senkx c2 cos kx
v k 3 c1 cos kx c2 senkx
4
v k 4 c1senkx c2 cos kx
Vamos a tomar 4 casos típicos de sustentación
Articulado-guiado, empotrado-libre, empotrado-articulado y empotrado-empotrado.
Estabilidad 2
Articulado-guiado o biarticulado.
Consideramos que la barra comprimida está sustentada por un apoyo fijo y un apoyo móvil,
tiene aplicada la carga P que será la crítica y se indica su elástica de deformación.
9
Estabilidad 2
Conclusión
2 EJ
En la barra biarticulada la carga crítica se alcanza para PK e implica dividiendo por el
l2
10 2 EJ 2 Ei 2 2E 2E
área de la sección K . El factor l/i relaciona la longitud de la
2 2
l2F l l2
i
barra con la geometría de la sección normal de la barra y nos da una idea de lo estilizado de
la estructura. A ese factor lo llamamos esbeltez y varía según sea el plano de flexión
considerado. Como los radios de giro son diferentes según el eje baricéntrico de la sección,
se tomará para el caso más comprometido el radio de giro mínimo que nos lleva a la
esbeltez máxima.
Sabemos que C1 es la flecha máxima pero queda indeterminada.
Estabilidad 2
Empotrado-Libre
11
De todas las cargas calculadas para la condición crítica, la menor de todas es la que
debemos tomar como la carga crítica a no superar.
2 EJ
PK
4l 2
Y como kl la ecuación de la elástica será
2
Estabilidad 2
v x c cos x 1 v l C
2 2l 2
Y como v l C2 cos kl 0 y kl
12
, otra vez nos queda una elástica indeterminada.
2
Conclusión
2 EJ
En la barra empotrada la carga crítica se alcanza para PK e implica dividiendo por el
2l
2
2 EJ 2 Ei 2 2E 2E
área de la sección K . Sabemos que (-C2 ) es la flecha
2l 2l 2
2 2 2 2
2l
F
i
máxima pero sigue siendo indeterminada.
Estabilidad 2
Empotrado-articulado
1 v 0 0 0 C2 C4
2 v 0 0 0 kC1 C3
3 v l 0 0 C1senkl C2 cos kl
4 v l 0 C1senkl C2 cos kl C3l C4
De la (1) C2 C4 , de la (2) C3 kC1
Si reemplazamos en (4) resulta
C1senkl C2 cos kl C1kl C2 0 (4’) y de la (3) C2 C1tgkl
De la (4’) tendremos C1 senkl kl C2 1 cos kl C1tgkl 1 cos kl
Resolviendo se llega a C1 tgkl kl 0 ecuación que se satisface para C1 = 0 ó para
tgkl kl 0 . En el primer caso implica que todas las constantes se anulan y no habría
elástica por lo tanto nos queda la ecuación tgkl kl
Esta ecuación se satisface para el valor de kl 4, 4934 , así será
EJ 2 2 EJ 2 EJ
PK 20,19 se adopta PK 2
l2 l2 2
l
2
E
2
Si dividimos por el área K 2
2
2
Estabilidad 2
Empotrado-empotrado
En estas condiciones de sustentación las condiciones de borde serán
14
1 v 0 0 0 C2 C4
2 v 0 0 0 kC1 C3
3 v l 0 0 kC1 cos kl kC2 senkl C3
4 v l 0 C1senkl C2 cos kl C3l C4
De la (1) C2 C4 , de la (2) C3 kC1
Reemplazando en la (3) y en la (4) se llega a
0 kC1 cos kl kC2 senkl C1k
0 C1senkl C2 cos kl C1kl C2
Agrupando y despejando C1
0 C1 cos kl 1 C2 senkl a
0 C1 senkl kl C2 cos kl 1 b
C2 cos kl 1
de b C1 y reemplazando en a
senkl kl
C2 cos kl 1 senkl senkl kl 0
2
C2 cos kl 1 2 cos kl sen kl klsenkl 0
2 2
kl kl kl kl
C2 2 1 cos kl klsenkl 4C2 sen 2 sen 0
2 4 2 2
Y finalmente
kl kl kl kl
C2 sen sen cos 0
2 2 2 2
Las posibilidades son tres:
Que C2=0 que implica que C1= C3 =C4= 0 y no existiría elástica (caso absurdo)
Estabilidad 2
kl kl
Que sen 0 n con n N , en el caso de n= 1 resulta la carga crítica
2 2
EJ
2
PK 2
15 l
2
kl kl kl kl kl kl
Que sen 2 2 cos 2 0 tg 2 2 0 esto es válido para 2 4, 4934
2 EJ
Y nos lleva a una carga crítica PK 80, 64 2
l
Así la segunda posibilidad ofrece la carga crítica menor y para este caso la carga crítica
2 EJ 2E
será
PK
l y la tensión crítica .
2 K 2
2 2
En estas condiciones de las ecuaciones ( a ) y ( 2 ) resulta C1 C3 0 y en cuanto a la
elástica la flecha máxima se producirá a la abscisa x 0,5l pero también quedará
indeterminado su valor.
En conclusión la carga crítica y la tensión crítica calculada por Euler, válida dentro del
período elástico, varían según el sistema de sustentación y la podemos calcular por las
siguientes expresiones generalizadas.
2 EJ 2 EJ 2E 2E
PK , Donde lr y r se llaman longitud y esbeltez reducida .
lr l r
2 2 K 2 2
Sustentación
Empotrado libre 2
Articulado guiado 1
Articulado empotrado 0,707
Empotrado empotrado 0,5
Estabilidad 2
16
La esbeltez correspondiente a una tensión crítica de valor igual a la tensión elástica del
material se llama esbeltez límite y se calcula por la expresión que sigue:
E
L Depende del acero utilizado.
e
Estabilidad 2
PERÍODO ANELÁSTICO
Los primeros resultados dentro de este período fueron aportados por los ensayos realizados
sobre barras comprimidas por diferentes investigadores. En base a estos resultados se
interpolaron curvas (recta de Tetmajer, parábola de Johnson, hipérbola de Gordon) que los
17
diferentes reglamentos adoptaron para los casos en que la esbeltez era menor a la esbeltez
límite. Es de hacer notar que los ensayos cuando la esbeltez era menor de 30 arrojaban
resultados de gran dispersión y por esa razón se utilizaba una extrapolación lineal hasta
hacer corresponder a la esbeltez nula la tensión de fluencia como tensión crítica.
Recién en 1889 Friedrich Engesser (1848-1931), Ingeniero alemán que trabajo en los
ferrocarriles alemanes y fue profesor en la Universidad de Karlsruhe dirigida especialmente
a la Ingeniería Civil y a la Ingeniería Constructiva Estructural, presentó la teoría del módulo
tangente.
Estabilidad 2
18
Estabilidad 2
tensión E . Esto produce un desplazamiento del eje neutro que deja ser
1 1
baricéntrico. En este caso la forma de la sección tiene importancia.
19
Si llamamos y las distancias de las fibras más alejadas al nuevo eje neutro (todavía
1 2
desconocido) podemos escribir:
E 2 E y E 1 E Y para cualquier fibra genérica será
2 2 T R T 1 1 R
E * donde E * será E ó E según esté en la zona cóncava o en la convexa.
i i T
En la sección se debe cumplir que la suma de las fuerzas normales es nula o sea
i
dF i dF i dF E dF ET i dF ES Fcx E S
T Fc
0
Fcx Fc Fcx R Fc R
Dónde S yS son los momentos estáticos de las áreas de la sección de sus fibras
Fc Fcx
convexas y cóncavas respecto del nuevo eje neutro. Estos momentos quedan en función de
y y como la suma de ellas es la altura de la sección podemos determinar la ubicación
1 2
del nuevo eje neutro.
El momento interno se calcula respecto del nuevo eje neutro.
UTN – FRBA – Apunte Pandeo – Rev003
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL CURSO S3001 & 3051
Estabilidad 2
2i 2i
M i dF i i dF i i dF E dF ET dF
i
Fcx Fc Fcx R Fc R
20 EJ cxn ET J cn ED J Fn
Mi Donde los momentos de inercia del área convexa y cóncava se
R R
toman respecto del nuevo eje neutro n’-n’ y el momento de inercia de toda el área se toma
respecto del eje neutro baricéntrico n-n y el ED se denomina doble módulo.
EJ cxn E J n n E J n E J n
EJ cx
Resulta T c E y nos lleva a: M T c D F vE J n
JFn D i R R D F
Estabilidad 2
h E h ET
h2 , h1 Reemplazamos en la expresión de ED hallamos los momentos
E ET E ET
de inercia de cada parte de la sección respecto del nuevo eje neutro.
21
n E J n
EJ cx
E T c
D JF n
1 1 1
J cxn bh13 , J cn bh23 , J Fn bh3
3 3 12
E 3
1 1
E bh13 ET bh23 4 Eh13 ET h23
3
D 1 3 h3
bh
12
Reemplazando h1 y h2 en función de h
E
4 h3 ET3 h3 E 3 4 E E E EE E
T T T
4 ET E
D 3 3 3 2
h E ET E ET E ET
4 ET E 4 ET
E
D 2 2
E ET ET
1
E
El divisor siempre es menor que 4 y entonces E D es mayor que ET, confirmando lo dicho en
párrafos anteriores.
En 1947 el ingeniero aeronáutico F.R. Shanley llegó a la conclusión de que de las dos
teorías, en condiciones constructivas reales, la que más se aproxima a la realidad es la de
Engesser porque la flexión que genera la perturbación se incorpora desde el inicio de la
carga, ya sea porque el eje de la barra no es recto o porque la carga no está perfectamente
centrada.
El cálculo lo haremos siguiendo la norma alemana DIN 4114. En su versión del año 1929,
utilizó la fórmula de Euler para el período elástico y para el acero consideró un
Kg Kg
módulo de elasticidad E 2,1.106 2 , una tensión elástica e 1400 2 y una esbeltez
cm cm
límite . En el período elástico trabaja con un coeficiente de seguridad de 3,5 y en el
período anelástico utilizó la recta de Tetmajer para determinar la tensión crítica según la
expresión:
Entre los valores de esbeltez 0 y 105, coincidiendo éste último con la esbeltez límite y la
tensión critica de Euler. Para las tensiones admisibles al pandeo en el período anelástico
Estabilidad 2
En las normas Cirsoc de nuestro país el St 37 tiene las características mecánicas del acero
F-24 y el acero St52 del F-36.
En el período anelástico trabaja con la teoría del doble módulo o de Engesser- Karman, pero
la denomina solamente de Engesser.
Adopta una expresión analítica para la zona anelástica de la curva entre las tensiones
E
0,8
elástica y de fluencia: F 0,8 0, 2th
F
0, 2
Esta expresión concuerda satisfactoriamente con los valores experimentales del período
anelástico y verifica que:
E P P 0,8 F
Para P P debido a 0,8 y el segundo término del corchete se
F F F
anula.
Para F
E
0,8 e x e x
Justificación si llamamos x F el lim thx x x 1 F 0, 2 0.8 F
0, 2 x e e
d E
Del gráfico , ET F 0, 2sec h2 x.
d 0, 2. F
0,8 F P
de la fórmula de la th se deduce thx
0, 2 F F P
2
P
cosh senh 1 1 tgh x sec h x 1
2 2 2 2
F P
UTN – FRBA – Apunte Pandeo – Rev003
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL CURSO S3001 & 3051
Estabilidad 2
2
ET E 1 P
(*)
F P
23
Donde la tensión correspondiente es la crítica K .
Cuando las secciones son rectangulares el doble módulo era:
4 ET E
E
D 2
E ET
Si en esta expresión el módulo tangente se pone en función de la tensión crítica de la
fórmula (*) resulta el doble módulo expresión de la tensión crítica y considerando la
expresión general de dicha tensión crítica será:
2 ED f K
2
K
r r
2 2
Ecuación que define implícitamente a K como función de y podemos concluir que tenemos
para valores menores que la esbeltez límite una curva de tensión crítica en función de . El
reglamento toma como sección “tipo” la rectangular porque aunque son diferentes para otras
secciones los valores de tensión crítica son sensiblemente similares.
Nuevamente el reglamento con el objetivo de aproximar resultados a la realidad constructiva
supone que siempre hay una excentricidad inevitable y la calcula en un perfil T de las
relaciones de medida indicadas.
2E m Kr
2 3
m Kr m Kr v
2
1 0.25 0, 005 Dónde m 2,317
Kr F Kr F Kr F Kr i
De este análisis obtenemos una curva de tensiones críticas de Euler en el período elástico y
que vamos a extender al inelástico con la misma expresión y que en adelante se llamarán
tensiones críticas ideales. Otra curva en el período inelástico que nos da las tensiones
críticas de Engesser calculada en una sección rectangular y una tercera curva que tiene en
Estabilidad 2
Relacionando la tensión admisible del material a tracción con la tensión admisible al pandeo
obtenemos el coeficiente omega en función de la esbeltez, este coeficiente siempre es
mayor o igual a 1.
Las gráficas siguientes muestran lo indicado en el párrafo anterior.
Estabilidad 2
25
Estabilidad 2
26
Estabilidad 2
27
Las dos últimas son tablas de los coeficientes de pandeo en función de la esbeltez y según
el acero utilizado.
Para dimensionar una sección la norma define una esbeltez ideal que reduce las
operaciones de tanteo.
l N
Siendo i0 radio de giro de una sección que se calcula a compresión F0
i0 AD
N l
El área calculada teniendo en cuenta el pandeo y la esbeltez real serán F ,
AD i
F i
relacionando estas expresiones llegamos a: y
F0 i0
Recordando el coeficiente de forma para una sección y tomando un valor promedio
F 2 F02 F F0 F i2
constante se cumplirá que z z 2 2
j j0 i i0 F0 i02
i l 2 AD F z ADl 2
Recordando que se llega a que 2
i0 i2 N N
Con el valor de la esbeltez ideal se entra a una tabla que proporciona la norma y se obtiene
y valores con los que se obtiene el área mínima necesaria y se verifica la sección
N
mediante la fórmula AD
F
Estabilidad 2
28
Estabilidad 2
29
Estabilidad 2
Estabilidad 2
M P M P
1 AD
kW0 AD AD F kW0 F
La norma DIN 4114 postula que en las piezas sometidas a flexo-compresión, la flexión actúa
sobre un eje principal y plantea dos posibilidades y supone un perfil doble T que es el de
peor comportamiento a la flexión anelástica.
a) La sección es simétrica respecto del eje neutro de flexión o si no lo es el borde
comprimido es el más alejado del eje neutro.
P M
Se debe verificar AD
F 1,1W0
b) El borde traccionado es el más alejado del eje neutro
Estabilidad 2
P M P M 300 2
Se debe verificar AD y AD
F 1,1W0 F 1000Wt
M1 M 2 M 2
M
2 2