UNIVERSIDAD LIBRE

PEREIRA

Programa: Ingeniería Civil

Asignatura: Fotogrametría
Contiene: Notas de Clase
Profesor: Ing. Iván René Galindo Escarria

FOTOGRAMETRIA
DEFINICIÓN:

• ETIMOLOGICA: Es medir sobre un dibujo hecho por la luz.

PHOTOS + GRAMA + METRON (luz + grafico + medida)
• AMERICAN PHOTOGRAMMETRIC SOCIETY, APS: Arte, ciencia y tecnología que permite la obtención de información
valedera de objetos físicos y del medio ambiente, mediante procesos de registros de medida e interpretación de
imágenes fotográficas, patrones de energía electromagnética radiante y otros fenómenos.
• Ciencia o arte de realizar mediciones con base en fotografías a fin de determinar las características métricas y
geométricas de los objetos fotografiados (tamaño, forma y posición).

Topografía Fotogrametría Interpretación Teledetección o Percepción Remota

OBJETIVO:

• Confección de mapas topográficos mediante el empleo de fotografías aéreas o terrestres y el análisis cuantitativo y
cualitativo de la imagen.
• Obtención de información y planificación del medio físico y geográfico.
• Explorar y estudiar la superficie de la tierra, extraer información cualitativa.

HISTORIA:

• DAGUERRE 1839, (Francés) Primeras imágenes fotográficas.

• AIME LAUSSEDAT 1859, (Ingeniero Armada Francesa) Elaboración de mapas topográficos, con fotos tomadas con un
fototeodolito, algunas desde el aire y con la dificultad de tomar series desde el espacio.
• SCHEIMPILUG 1900, (Armada Austriaca) Empleo cámara multilente (8 objetivos) sobre un globo cautivo.
• F. STOLZE 1892, Desarrolló instrumentos de medición y restitución, descubrió el principio de la marca flotante.
• HULB y VON OREAL (1900) Desarrollaron el primer estereocomparador y el primer estereoautógrafo.

APLICACIÓN:

Una aplicación habitual de fotogrametría ha sido la compilación de Mapas Topográficos, basados en medidas e
información (métrica y semántica) obtenida a partir de fotografías aéreas o espaciales con instrumentos ópticos análogos.
Otra aplicación importante es la denominada Sensores Remotos (Teledetección) para los cuales las imágenes se
adquieren con diferentes sensores o en adición a una cámara usual, pues, se pueden registrar escenas fuera del rango
visual normal de la película y la cámara (micro ondas, infrarrojo, radar, etc.), con técnicas especiales de procesamiento e
interpretación de imágenes para producir mapas convencionales, temáticos, de recursos, turísticos, de aplicación en
agricultura, arqueología, ingeniería, geología y de apoyo a ciencias agropecuarias, forestales, geotécnicas, económicas,
sociales, ecológicas, de la salud y de contaminación ambiental. Para planificación y diseño de obras de ingeniería civil.
Estudios de deformación de estructuras, levantamiento de planos de frentes de edificios y monumentos para
conservación y restauración. Observar, analizar y representar cartográficamente diversos fenómenos, elementos y
factores. El propósito de la fotografía es medir con cámaras métricas y tomar información con cámaras panorámicas. La
fotogrametría nos da mayor precisión que la topografía por la escala.

TOPOGRAFÍA: Es la descripción de una parte dela superficie terrestre por medio de un texto o un gráfico.

TOPOGRAFÍA FOTOGRAMETRIA

1. Mide Registra
2. Registra Mide
3. Calcula En fotogrametría la información no es
4. Dibuja selectiva sino completa y simultanea.

PLANO MAPA
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INTERPRETACIÓN:

• Arte de analizar imágenes fotográficas a fin de identificar elementos por reconocimiento y deducción, da especial
interés al aspecto cualitativo de dichas fotos.

ESPECIALIDADES:

• Terrestre: Fotografías tomadas desde un punto en la superficie terrestre, (generalmente con el eje horizontal). La
cámara fotográfica resulta horizontal y paralela al terreno o corteza terrestre en plataforma fija ubicada
con coordenadas de puntos.
• Aérea: Fotografías tomadas desde un avión, helicóptero o vehículo espacial (ya sean fotografías verticales o
inclinadas) el eje óptico de la cámara resulta perpendicular al terreno o corteza terrestre en Plataforma
móvil que tiene diferente geometría.
• Estereofotogrametría: Análisis de pares de fotografías que cubren una zona común para realizar interpretaciones
y medidas en visión estereoscópica.
• Fotogrametría Analítica: Se miden coordenadas planas de puntos por medio de relaciones matemáticas (Formulas
básicas de transformación y se reconstruye el modelo pudiéndose calcular las
coordenadas espaciales a partir de coordenadas planas).

FOTOFRAFIAS

TERRENO FOTOGRAFIAS INDIVIDUAL

TRANSLAPO TRANSLAPADAS BIDIMENCIONAL

INSTRUMENTOS:
VISUAL VISUAL
α
ÓPTICOS ANÁLOGOS:
Son los que trabajan haciendo algo análogo. Cálculos.
α = ANGULO PARALACTICO FOTOGRAFIAS

PERCEPCIÓN: Oler, Oír, Ver, Probar y tocar

CÁMARAS: Fotografía, Video, Cine, (toman imágenes que se mueven.)

FOTOGRAFIA

Proceso físico y químico mediante el cual se obtienen imágenes permanentes sobre un material adecuado(fotosensible).

Fotosensible: Sensible a la luz, este material contiene sales de plata, las cuales se vuelven negras con la luz y estas
contienen los compuestos halógenos, como Bromuros, cloruros y yoduros de plata y el material sensible va sobre un
soporte (papel, madera, etc.) los cuerpos negros reflejan más la luz.

Material Sensible + Luz = Imagen Latente

Imagen Latente + Proceso Químico = Imagen Visible

Revelado MATERIAL SENSIBLE:

EL •
Detención RESULTADO Positivo, Negativo, Blanco y negro, Color.
Proceso Químico: Fijado PUEDE SER • SOPORTE:
Lavado 1 SEGÚN: Translucido, Opaco, Rígido, Flexible.
Lavado 2

MATERIAL SENSIBLE: Esta compuesto por yoduro o bromuro de plata los cuales están en suspensión en una gelatina y
esto forma la Emulsión Sensible, esos granos están suspendidos en la Emulsión, son microscópicos, de diferentes
tamaños y están bien repartidos. Ese material sensible se aplica sobre una base o soporte que puede ser rígido o flexible,
transparente u opaca.

Material Sensible + Base = Película Fotográfica

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TIPOS DE PELÍCULA:

1. Por la Base: Placa, Rollo, Tamaño y Forma.

2. Por su Sensibilidad: Rapidez, Sensibilidad Espectral, Sensibilidad Cromática.

RAPIDEZ: Es la capacidad del material sensible de impresionarse más o menos ligero, por el grano, si es fino es lento y si
es grueso es rápido.

PODER DE RESOLUCIÓN: Es la capacidad de distinguir, mientras más fino mayor detalle y mientras más grande sea el
grano menos detalle.
ASA: 12, 24, ...
La rapidez se mide con ciertas unidades: DIN:
El doble en ASA es doble y en DIN es sumar tres.

Amplitud
SENSIBILIDAD ESPECTRAL: según el espectro podemos hablar de ONDA. Frecuencia
Longitud de Onda
LC Cósmica
RG Gamma
RX Rayos X
UV Ultravioleta
ESPECTRO
VV Ventana Visible Violeta, Añil, Azul, Verde, Amarillo, Naranja, Rojo
ELECTROMAGNETICO
IR Infrarrojo: Calor
OR Ondas de Radio Cortas: Radar
Largas: TV.

US Ultra sonido

Si la película ve en el mismo rango que nosotros se dice que es Espectral, si ve poco Espectral Zonal y si ve mucho, o
sea ve algunas cosas en Infrarrojo y Ultravioleta se llama Multiespectral y si es capaz de percibir todo se llama
Pancromática.

SENSIBILIDAD CROMÁTICA: Es sensible al color, o sea ve en color, una película puede ser ciega de color.

CÁMARAS

CAMARA OSCURA: Es una caja cerrada a prueba de luz, con una pequeña perforación, con tapa, si se le coloca un trozo
de película y le permito que entre la luz (retirando la tapa), se sensibilizará la película y se convierte en imagen latente.
Sistema de
Transporte
Arriba a a ECUACIÓN DE NEWTON:
F : Foco
1 + 1 = 1
Abajo b b i : Imagen
Película o i f
Sistema Objetivo o : Objeto
i o

SISTEMA OBJETIVO: Consta

Diafragma: Regulador de la entrada de la luz.

Obturador: Regulador de tiempo (Obturador central, Obturador de plano Focal).
Obturador de Plano Focal: Es una cortina horizontal o vertical que se abre en un tiempo de obturación.
Visor: con prisma, sin prisma, con prisma paralelos.

CLASIFICACIÓN

VISOR: A la altura del ojo o del estomago.

FORMATO: Delimita el tamaño de la imagen; es rectangular o cuadrado. Si es rectangular de 6 vertical por 7

horizontal, la medida de la diagonal es una longitud fundamental.
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SISTEMA FOCAL: Tiene dos elementos; la longitud focal y la apertura (F y F-1).

Una delas características de un objetivo es la longitud focal y la apertura relativa.
d = Diagonal del formato. D = a√2
a

d a

la longitud focal
si es muy corta F<<d 17
corta F<d 35
normal F∼d aproximadamente o sensible 50
larga F>d 100
muy larga F>>d 400

Ejemplo: Una Cámara 24 * 36 mm2, por la lente d = 45 mm

Tan α = d/2 = d ⇒ α = 2 arctan d/2F

α
F
2 F 2F

Cobertura Angular del Objetivo ⇒ α = 2 arctan d/2F

d

LA LONGITUD FOCAL POR COBERTURA ANGULAR PUEDE SER:

GRAN ANGULAR:

• Muy Corta << d ángulo súper ancho SWA ⇒ SWA Súper Wide Angle
• Corta < d ángulo WA ⇒ WA Wide Angle
• Normal ∼ d ángulo ancho normal ⇒ Normal
• Larga > d ángulo estrecho NA ⇒ NA Narrow Angle
• Muy Larga >> d ángulo muy estrecho VNA ⇒ VNA Very Narrow Angle

La lente normal ve más o menos como nosotros.

La lente corta ve más lejos y más.
La lente larga se ve más cerca y menos.

TIPOS DE PELICULA
Profundidad
de la cámara
• PLACA: Cuando el material sensible está sobre una base rígida.
• ROLLO: Tamaño: 6 * 6 120 16 fotos
6 * 7 220 12 fotos
6 * 9 620 8 fotos
Distancia
La película para fotogrametría es de 9 * 9; 14 * 14; 18 * 18. objeto cámara

PROFUNDIDAD DE CAMPO: Es la distancia entre un plano por delante y un plano por detrás del objeto dentro del
cual el enfoque es perfecto.

RELACION ENTE PROFUNDIDAD DE CAMPO Y LA APERTURA: La profundidad de campo está relacionada con el
objeto cámara según:

• SISTEMA FOCAL: F Longitud Focal

F-1 Apertura Relativa

• EXPOSICIÓN: Es la acción de la luz sobre la película, la exposición es función (F-1, t), de la apertura relativa y
del tiempo; nos habla de la cantidad de luz que incide sobre la película. La exposición es una forma objetiva que
necesita tanto luz en un tiempo medido con exposímetro.

• EXPOSICIÓN: Pareja de F-1: 2, 28, 4, 5.6, 8, 11, 16, 22, ...

Números t: 1000, 500, 250, 125, 60, 30, 15, 8, ...
V: Velocidad

CAMARAS AÉREAS: Las cámaras están montadas sobre un móvil (avión).

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SISTEMA DE
CLASIFICACION: ALMACEN TRANSPORTE

* APLICACIÓN: Métricas para mapas CUERPO

Reconocimiento CONO

* TIPO DE PELÍCULA: cámaras de rollo, cámaras de placa.

*..INCLINACIÓN DEL EJE OPTICO: Vertical, Horizontal, Oblicuo (alto: se ve el horizonte, bajo: no se ve el
horizonte).

* POR EL FORMATO: Con o sin formato.

* MONTURA: Plano de la cámara X, Y, la cámara gira sobre este plano acimutalmente , o sea al rededor del eje Z.
Y Existen dos sistemas de monturas:

GIROSCOPICO: La cámara tiende A regresar a la posición inicial.

X
Accesorios (visor, montura intervalómetro)
Cámara INTERVALÓMETRO: Dispositivo de reloj que regula un intervalo de tiempo para tomar una serie
de fotos.

CICLO:
* DISPOSITIVO DE APLANAMIENTO: Para que no haya distorsión. 1. Desengranar
2. Mover la película
3. Engranar
MÉTODOS:
4. Aplicar el sistema
1. TENSIÓN: La película se somete a tensión o tracción. de aplanamiento.
2. PRESIÓN: Con vidrio óptico delante de la película. 5. Tomar la foto
3. VACIO: La película por el vació se apoya en la parte posterior. 6. Desengranar

MARCAS FIDUCIALES

Son señitas que están sobre la parte correspondiente al marco que definen el formato, o sea el sistema coordenado del
formato.
∇
x x
LINEA DE VUELO
> <
> < ‫٭‬ ‫٭‬ ‫٭‬
Λ
x MARCAS x TRAYECTORIA
MARCAS MARCO COMPLETO VIENTO
LATERALES ESQUINERAS FULL FRAME

DERIVA – DRIFF: Angulo que se mueve acimutalmente la cámara para evitar el CRAB o ladeo

CRAB – CRABBING: Ladeo, volar de lado

El avión tiene dispositivos que controlan la presión y la temperatura.
DRIFF

PROFUNDIDAD DE CAMPO: Es la relación de lo que se ve en un rango para que aparezcan en la foto.

CALIBRACIÓN: La cámara aérea es la que nos permite el registro y la calidad de la información proporcionada por la
fotografía, esta depende de la calidad de la fotografía. Para saber si la cámara está buena es necesario una calibración,
en esta se necesita determinar los elementos de orientación.

ELEMENTOS DE ORIENTACIÓN:

1. Longitud focal equivalente, se define como C.

2. Longitud focal calibrada
3. distorsión radial media
4. Xo y Yo, tiene valores y topes.
5. Distancia entre marcas fiduciales opuestas
6. Angulo entre ejes fiduciales.
7. Planura del plano focal.
* se darán unos valores tope.
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METODOS DE CALIBRACIÓN: Consiste en ciertos procedimientos hechos por los fabricantes y algunos especializados
en laboratorios. Certificado de Calibración: Son los que expiden algunas fábricas y laboratorios de cámaras, se le hace a
cada cámara específicamente y solo dura dos años.

1. METODO DE LABORATORIO: Colimador; Goniómetro.

2. METODO DE CAMPO DE PRUEBA: En operación; Estática.
3. METODO ESTELAR
* Punto fiducial es el centro obtenido por las marcas fiduciales, por este punto debe pasar el eje óptico.
Generalmente las cámaras métricas tienen formato cuadrado de 9*9, 14*14.

COLIMADOR: Posee unos colimadores espaciados cada 7.5° y forman en la proyección unas crucecitas a lo largo de las
diagonales y se miden con el goniómetro y se organiza el punto fiducial.

Tan 7.5° = distancia medida = dm

Las lentes no tienen distorsión en su parte central. θ F F
F
F = dm * Cot 7.5°
El resultado del promedio de todos estos dm = F * Tan 7.5°
se llama longitud focal equivalente dm

θ
LFE 15 Se mide el valor de d y se calcula el
(dm)15 ≠ (dc)15 d = F * Tan θ valor dE y son diferentes o son iguales.
dm

2 La longitud calibrada se saca

MAX. POST
CURVA DE DISTORSIÓN + después de linealizar la curva.
1 < 2 o sea + > -
- 1

BIBLIOGRAFIA

CENTRO INTERAMERICANO DE FOTOINTERPRETACION. Ejercicios Prácticos de Fotogrametría. Bogota: CIAF, 1998.

CENTRO INTERAMERICANO DE FOTOINTERPRETACION. Introducción a La Fotogrametría. Bogota: CIAF, 1998.
D'AGOSTINI, Daniel. Introducción a la Fotogrametría. Instituto Geográfico Agustín Codazzi. Bogotá: IGAC, 1975.
D'AGOSTINI, Daniel. Fotografías Aéreas y Planeación de Vuelos. Instituto Geográfico Agustín Codazzi. Bogotá: IGAC, 1975.
D'AGOSTINI Daniel. Sensores Remotos y Principios de Percepción. Bogotá: CIAF, 1975.
HERRERA Bernard. ELEMENTOS DE FOTOGRAMETRIA. Uso de Materiales Aerofotográficos. México: NORIEGA, 1987.
MOFFIT Francis. Photogrametry.
MURILLO Alberto. Ejercicios Prácticos de Fotogrametría. Bogotá: IGACC, 1976.