MOTORES ELÉCTRICOS DE INDUCCIÓN

Cristian Esteban Arango

Docente: Alexander Cespedes

Curso: Electrotecnia

Universidad del Valle

Facultad de ingeniera
Programa de Ingeniera Mecánica
Cali, Valle del Cauca
Agosto 2019
Índice
1. Introducción 2

2. Aspectos constructivos del motor de inducción 2

2.1. Estátor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2. Rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2.1. Rotor tipo jaula de ardilla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2.2. Rotor de bobinado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

3. Generación de campo magnético 4

4. Generación de torque inducido 6

5. Concepto de deslizamiento 7

6. Modelo de transformador 7

7. Modelo de circuito del rotor 8

8. Circuito equivalente final 10

9. Caracterı́stica par-velocidad del motor de inducción 10

10.Conclusiones 12

1
1. Introducción
A la fecha la energı́a eléctrica representa más del 30 % de la producción mundial de
energı́a mundial, una parte de la cual se utiliza para la producción de calor o luz. No
obstante, la mayor parte de esa energı́a eléctrica es convertida en mecánica mediante mo-
tores eléctricos, de los cuales la proporción más alta es representada los llamados motores
ası́ncronos o de inducción.
En lo que se refiere a la generación de energı́a eléctrica, casi la totalidad es generada me-
diante máquinas sı́ncronas, aunque con la creciente evolución de las energı́as renovables
empieza a resultar significativa la generación mediante máquinas ası́ncronas.
Dentro de la categorı́a de los motores, aunque la mayorı́a de los motores de inducción
son alimentados directamente de la red eléctrica, hay una cantidad de ellos significativa
que es alimentada mediante variadores de frecuencia con el objetivo de variar la velocidad
de funcionamiento. Esta combinación es ampliamente utilizada en transportes, bombas,
compresores, ventiladores, maquinas-herramientas, robótica vehı́culos hı́bridos o eléctricos,
lavadoras y un amplio etcétera, por ende resulta de imperativa importancia el entendimien-
to y apropiación de los conceptos básicos que comprenden los tópicos aquı́ tratados

2. Aspectos constructivos del motor de inducción

En cualquier motor eléctrico existen dos componentes distintivos que constituyen el
core del funcionamiento del motor, denominados:

2.1. Estátor
Es la parte estacionaria en la maquina (Figura 1), esta conformado por un núcleo
metálico en forma cilı́ndrica, cuya periferia esta rodeada por un grupo de bobinas que se
dispondrán en tantos circuitos como fases tenga la red a la que se conectará la máquina
[2, pág 3], esto quiere decir que para motores trifásicos se tendrán un total de tres bobinas
distanciadas 120o entre si, induciendo un campo magnético a través del rotor

Figura 1: Estátor de un motor de inducción. Nota. Recuperado de El motor de

jaula de ardilla. La base de los coches eléctricos, de Ticgalicia. Recuperado de
http://www.ticgalicia.com/2016/06/el-motor-de-jaula-de-ardilla-la-base-de.html

2.2. Rotor
Es el componente móvil del motor, esta constituido por un conjunto de barras con-
ductoras o de arrollamientos dispuestos es forma cilı́ndrica, que se insertan en el interior
del rotor. Su eje de giro es colineal respecto a el eje de simetrı́a del estátor, no existe

2
contacto fı́sico directo entre el estátor y el rotor y el medio de transmisión de la energı́a
electromagnética producida por el estátor es descrita bajo el principio de inducción de
Faraday, dando razón a su nombre (motor de inducción).

Existen dos tipos principales de rotores que pueden emplearse dentro del estátor:

2.2.1. Rotor tipo jaula de ardilla

Este tipo de rotor esta constituido por un grupo de barras conductoras ubicadas ra-
dialmente dentro de las ranuras dispuestas dispuesta sobre la superficie del rotor (Figura
2)

Figura 2: Rotor tipo jaula de ardilla, Nota. Recuperado de Maquinas electricas, de Stephen
J, Chapman, 2012, p. 232, Ciudad de Mexico: Mc Graw Hill.

Los extremos de los conductores están en corto circuito, no existe conexión con el
exterior y la configuración geométrica de las ranuras mejora las propiedades de arranque
y disminuye el ruido [1, pág 232]

2.2.2. Rotor de bobinado

Un rotor de bobinado (Figura )esta compuesto por un conjunto de devanados, similares
al del estátor con el que está asociado, el numero de polos del rotor es igual al numero
de fases del estátor, lo cual no sucede necesariamente respecto al numero de fases de
ambas partes. Los devanados están conectados a una serie de anillos coaxiales recolectores
posicionados sobre el mismo eje.

Figura 3: Rotor bobinado, Nota. Recuperado de La máquina ası́ncrona, de Universidad de

Oviedo, Recuperado de http://dfs.uib.es/GTE/education/industrial/con-maq-electriques

3
3. Generación de campo magnético
El fenómeno fisco asociado al funcionamiento del motor de inducción se le denomina
campo magnético giratorio, el cual es producido debido a la circulación de corrientes en el
estátor. Un ejemplo sencillo de esto es el caso particular del motor trifásico (tres bobinas),
en donde las funciones de corriente se encuentran desfasadas 120o en el tiempo y las bobinas
encargadas de permitir el flujo y producir un campo magnético, se encuentran equidistantes
sobre la periferia del estátor (cada una a 120o respecto al resto), esta configuración genera
un vector de campo magnético giratorio y de magnitud constante [4, pág 6]. La figura 4
muestra un esquema eléctrico equivalente de un motor de inducción con 6 ranuras en el
estátor y rotor de jaula

Figura 4: Vista transversal de un estátor sencillo (único par de polos). Se observan los
vectores de campo magnético creados por el devanado de cada fase. Recuperado de In-
troducción al motor trifásico de inducción, de Universidad Nacional de Mar del Plata,
Recuperado de http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/4943/fichero/2-MC3A1quinas

Sean iaa0 (t), ibb0 (t) e icc0 (t) las funciones de corriente en el circuito, denotadas por

iaa0 (t) = imax sin(ωt) (1)

2π
ibb0 (t) = imax sin(ωt − ) (2)
3
2π
icc0 (t) = imax sin(ωt + ) (3)
3
Y sean Baa0 (t), Bbb0 (t) e Bcc0 (t) los campos magnéticos producidos debido al devanado
en cada fase, denotados por

Baa0 (t) = Bmax sin(ωt) (4)

2π
Bbb0 (t) = Bmax sin(ωt − ) (5)
3
2π
Bcc0 (t) = Bmax sin(ωt + ) (6)
3

4
 Cuyos vectores de campo pueden apreciarse en plano del rotor (figura 5)

Figura 5: Vectores de campo magnético, Nota. Recuperado de La máquina ası́ncro-

na, de Universidad de Oviedo, Recuperado de Introducción al motor trifási-
co de inducción, de Universidad Nacional de Mar del Plata, Recuperado de
http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/4943/fichero/2-MC3A1quinas

La descomposición vectorial de las funciones de campo en términos del sistema de

referencia propuesto permite obtener una expresión para la resultante de esta terna de
funciones BN = BNxbi + BNy b
j, cuyas componentes horizontales y verticales están definidas
por las expresiones
1 2π 1 2π
BNx = Bmax sin(ωt) − Bmax sin(ωt − ) − Bmax sin(ωt + )
2 3 2 3
√ √
3 2π 3 2π
BNx = Bmax sin(ωt − )− Bmax sin(ωt + )
2 3 2 3
Usando la propiedad trigonometrı́a para el seno de la suma de ángulos dada por sin(θ1 +
θ2 ) = sin(θ1 ) cos(θ2 ) + sin(θ2 ) cos(θ1 ), se reescribe como
3  
BN = Bmax sin(ωt) − bi − cos(ωt)b j (7)
2
La ecuación anterior establece una expresión final para el flujo de campo magnético en
el rotor, cuya amplitud es un 50 % mayor a la amplitud de cada vector independiente, de
frecuencia angular igual a la corriente, y de dirección de antihoraria.
En general para un estátor con P polos magnéticos, es decir, P/2 secuencias de devana-
dos sobre la periferia del motor, el ángulo y frecuencia mecánica del rotor están denotados
como θm y fm y el ángulo y frecuencia eléctrica circulante como θe y fe . Las ecuaciones
que relacionan estas cantidades están dadas por

P
θe = θm (8)
2
P
fe = fm (9)
2
Es un practica usual expresar la velocidad angular en términos del numero de revolu-
ciones por minuto. Sea nm la velocidad de giro del rotor

120fm
nm [rpm] = (10)
P

5
 y nsinc la velocidad de giro del campo magnético

120fe
nsinc [rpm] = (11)
P

4. Generación de torque inducido

Como se ha mencionado, el principio de funcionamiento del motor de inducción con-
siste en la absorción y transformación de energı́a eléctrica, que al hacerla fluir por una
serie de bobinas, se logra conformar un campo magnético estátorico Bs que gira a una
velocidad angular sincrónica ωs . Sin embargo dicho campo magnético también provoca
una FEM inducida debido a la ley de Faraday, causando una circulación de corriente a
través del rotor, esta corriente a su vez induce un campo magnético adicional denominado
campo magnético rotorico Br , la velocidad angular de este campo es igual a la del campo
estátorico mas el aumento debido al movimiento del rotor [4, pág 14]. A partir de la in-
teracción entre Br y Bs se crea una fuerza inducida en el rotor de magnitud constante en
el tiempo, que ejerce un par que tiende a girar el rotor a una velocidad ωm .

La figura 6 muestra el esquema simplificado del motor de inducción donde se puede

apreciar el vector de campo Bs apuntando en dirección positiva de el eje vertical y una
bobina sencilla de conductor montada sobre el estátor, la distribución flujo estátorico esta
dada por

Bs (α) = Bs sin(α) (12)

Donde Bs es la magnitud de campo magnético máximo, y Bs es positivo cuando el
vector apunta radialmente hacia el exterior.

Figura 6: Vectores de campo magnético, Nota. Recuperado de La máquina ası́ncro-

na, de Universidad de Oviedo, Recuperado de Introducción al motor trifási-
co de inducción, de Universidad Nacional de Mar del Plata, Recuperado de
http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/4943/fichero/2-MC3A1quinas

La presencia del campo magnético Bs induce una diferencia de potencial en las barras
del rotor, dado por la ecuación

eind = (v × B) · l (13)

6
 Donde eind es el voltaje inducido, v es la velocidad de las barras del rotor relativa al
campo magnético, B es el vector de densidad del flujo magnético y l es la longitud del
conductor en el campo.
El voltaje inducido a su vez provoca un flujo de corriente que genera el campo magnéti-
co rotorico, Br , entonces el par inducido en el rotor esta dado por el producto vectorial

τind = kBr × Bs (14)

Cuya dirección es en sentido contrario a las manecillas del reloj, por consiguiente el
rotor se acelera en esa dirección. En general los campos magnéticos del estator y del rotor
giran a velocidad sincrónica, mientras que el rotor gira a una velocidad menor [1, pág 234].

5. Concepto de deslizamiento
Es claro que la fuerza electro-motriz inducida en la jaula de ardilla es función de
la velocidad relativa entre el eje mecánico y el campo magnético presente, por ende es
necesario hacer hincapié en un termino que nos permita relacionar estas cantidades, el
cual es comúnmente denominado velocidad de deslizamiento [3, pág 21] , denotada como

ndes = nsinc − nm (15)

Donde nsinc es la velocidad de los campos magnéticos y nm es la velocidad mecánica del
eje. Sin embargo en la practica resulta mas útil referirse a una velocidad de deslizamiento
por unidad de velocidad de campo,denominada como deslizamiento y denotada como
ndes
s= (×100) (16)
nsinc
nsinc − nm
s= (×100) (17)
nsinc
El deslizamiento es considerado un parámetro de diseño (o variable de estado) de gran
importancia debido a que este nos permite dimensionar rápidamente el estado de operación
del motor [4, pág 12].

6. Modelo de transformador
El circuito equivalente de un motor de inducción presenta un equivalente eléctrico al
de un transformador , debido a la acción transformadora de energı́a que ocurre al inducirse
corrientes en el rotor, desde el estator. Debido a que un motor de inducción no presenta
un circuito de campo magnético independiente, el modelo que se ilustra a continuación no
contiene una fuente de voltaje interno [4, pág 15]. En la figura 7 se muestra un circuito
equivalente de transformador por fase para el motor de inducción.

7
Figura 7: Modelo de transformador de un motor de inducción, Nota. Recuperado de La
máquina ası́ncrona, de Universidad de Oviedo, Nota. Recuperado de Maquinas electricas,
de Stephen J, Chapman, 2012, p. 232, Ciudad de Mexico: Mc Graw Hill.

Donde R1 denota la resistencia natural del estátor junto a su respectiva reactancia

disipativa jX1 . E1 representa el voltaje primario del estátor, acoplado al voltaje secundario
ER mediante un transformador ideal con relación de vueltas aef . El voltaje ER generado
por el rotor provoca un flujo de corriente en el rotor. RC describe la componente de
pérdidas en el núcleo y jXM denota la reactancia magnética, RR y jXR aluden a las
impedancias del rotor. Asimismo, I1 constituye la corriente de lı́nea, IM la corriente de
magnetización, IR el flujo de corriente en el rotor e I2 la corriente rotórica.

7. Modelo de circuito del rotor

La aplicación de una diferencia de potencial sobre los devanados del estátor son la cau-
sante del fenómeno de inducción que permite la generación de un voltaje en los devanados
del rotor de la maquina. La magnitud del voltaje resultante y frecuencia del rotor son
proporcionales a la diferencia de velocidades del campo magnético rotorico y estátorico.
Se le denomina condición de bloqueo al estado cinemático del campo que maximiza la
generación de voltaje y frecuencia resultante, este fenómeno se presenta cuando el rotor
se encuentra en estado estacionario [1, pág 238]. Por consiguiente podemos establecer una
relación para el voltaje y la frecuencia del rotor como una relación lineal cuyo paráme-
tro de escala es el deslizamiento s. Sea ER0 la magnitud del voltaje inducido del rotor
en condición de rotor bloqueado, la magnitud del voltaje inducido para un deslizamiento
arbitrario esta dada por

ER = s ER0 (18)
Cuya frecuencia asociada también puede escribirse en términos del deslizamiento

fr = s fe (19)
Es claro que la reactancia del rotor (XR ) varia en e tiempo a diferencia de la resistencia
(RR ); por lo que depende de la inductancia (LR ), de la frecuencia ωr y de la corriente del
rotor

XR = ωr LR = 2πfr LR (20)
Sustituyendo la ecuación 19, puede escribirse XR en términos del deslizamiento y fe

8
 XR = 2π(sfe )LR = sXR0 (21)
Donde XR0 es la reactancia del motor bloqueado, todo esto con el fin de obtener un
circuito equivalente para el rotor, el cual se puede apreciar en la figura 8

Figura 8: Circuito modelo del rotor, Nota. Recuperado de Maquinas electricas, de Stephen
J, Chapman, 2012, p. 238, Ciudad de Mexico: Mc Graw Hill.

El flujo de corriente en el rotor puede ser calculado a través de

ER
IR =
RR + jXR
Sustituyendo la ecuación 21

ER
IR =
RR + jsXR0
Dividiendo entre el deslizamiento y reemplazado la ecuación 18

ER0
IR =
RR /s + jXR0
Esta expresión permite determinar la impedancia equivalente en el rotor para una
fuente de voltaje ER0

ZR.eq0 = RR /s + jXR0 (22)

Todo esto con el fin de obtener un circuito equivalente reducido con una fuente de
alimentación constante y una impedancia que contiene los efectos debido al deslizamiento,
como se puede apreciar en la figura 9

Figura 9: Circuito modelo del rotor con todos los efectos del deslizamiento concentrados
en RR , Nota. Recuperado de Maquinas electricas, de Stephen J, Chapman, 2012, p. 239,
Ciudad de Mexico: Mc Graw Hill.

9
8. Circuito equivalente final
Con el fin de obtener un circuito equivalente neto por fase, es necesario relacionar el
modelo del rotor y el del estator. Si la relación de vueltas de un motor de inducción esta
denotada como aef , el voltaje transformado es

E1 = E0R = aef ER0 (23)

Y la corriente e impedancia estátorica son

IR
I2 = (24)
aef
 
RR
Z2 = a2ef + jXR0 (25)
s
Se define el primer y segundo termino de la impedancia respectivamente como

R2 = a2ef RR (26)

X2 = aef XR0 (27)

En la practica la obtención de los valores para aef , RR y XR0 de manera independiente
es un trabajo bastante dificultoso, sin embargo una curva de calibración permite resolver
para R2 y X2 de forma relativamente sencilla, de ahı́ la utilidad de estos dos nuevos
parámetros. La figura 10 muestra el esquema del circuito equivalente final de rotor

Figura 10: Circuito equivalente por fase para el motor de inducción, Nota. Recuperado de
Maquinas electricas, de Stephen J, Chapman, 2012, p. 239, Ciudad de Mexico: Mc Graw
Hill.

9. Caracterı́stica par-velocidad del motor de inducción

La figura 11 caracteriza la relación existente entre la trasmisión de momento y velo-
cidad, y permite esclarecer una serie de conceptos de gran importancia en la compresión
global de su funcionamiento

10
Figura 11: Circuito equivalente por fase para el motor de inducción, Nota. Recuperado de
Maquinas electricas, de Stephen J, Chapman, 2012, p. 239, Ciudad de Mexico: Mc Graw
Hill.

Es claro que el momento generado por el rotor llega a cero cuando la velocidad mecánica
alcanza a la sincrónica, la curva logra un máximo global o comúnmente llamado par de
desviación, cuya magnitud es de al rededor de tres veces la del par nominal a plena carga,
el par de arranque (nsinc = 0) es mayor que el par en plena carga, por lo que este motor
puede arrancar con cualquier carga que pueda alimentar a plena potencia.

Figura 12: Circuito equivalente por fase para el motor de inducción, Nota. Recuperado de
Maquinas electricas, de Stephen J, Chapman, 2012, p. 239, Ciudad de Mexico: Mc Graw
Hill.

11
 Si la velocidad del rotor supera a la velocidad sincrónica, se logra una inversión la
generación de par en la maquina convirtiéndose en un generador, la figura 12, ilustra una
extensión de este comportamiento
Si el motor gira en sentido contrario en relación con la dirección de los campos magnéti-
cos, el par inducido en la máquina la detendrá rápida- mente y tratará de hacerla girar en
la otra dirección. Puesto que invertir la dirección de rotación de un campo magnético es
sólo cuestión de conmutar dos fases del estátor, este hecho se puede utilizar para detener
con rapidez un motor de inducción. La acción de conmutar dos fases para detener con
prontitud el motor se llama frenado por contracorriente

10. Conclusiones
En este trabajo se describen algunos de los componentes principales que conforman el
motor de inducción y que permiten adquirir una perspectiva global de su funcionamiento
y una comprensión cualitativa del fenómeno fı́sico presente, a partir del contexto general
de estudio y del hilo lógico conductor propuesto a lo largo del documento se puede concluir
que:

La configuración principal fı́sica de los motores de inducción esta compuesta con un

arreglo móvil y fijo dado por el estátor y rotor respectivamente.

El fenómeno fı́sico asociado al su funcionamiento esta dado bajo el principio de

inducción de Faraday que describe la transmisión de un fuerza electromotriz a través
de la variación en el tiempo de un campo magnético .

La superposición de los campos magnéticos producidos a partir del bobinado genera

un campo magnético giratorio que induce un flujo de corriente sobre las barras del
rotor que a su vez crea un campo magnético cuya interacción en el tiempo con los
campos restantes permiten la generación de torque.

Se concibe el deslizamiento como una variable de estado que permite conocer las
condiciones de funcionamiento del motor y el porcentaje de velocidad relativa entre
el campo estátorico y rotorico.

El análogo circuital del motor de inducción funciona como una transformador cuyo
deslizamiento presenta valores reales menores que cero.

Referencias
[1] Stephen J, Chapman, Maquinas electricas. Mc Graw Hill, 2012.

[2] E.S. Andrés de Vandelvira, Motores de corriente alterna., México, 2011.

[3] M. C. Rito Javier Rodrı́guez Lozoya, Motores trifásicos de inducción, Notas de

clase, 2014.

[4] M. G. Macri, Apuntes del curso -Cátedra Máquinas Eléctricas 1 -Departamento de

Ingenierı́a Eléctrica -Facultad de Ingenierı́a -Universidad Nacional de Mar del Plata,
Mar del Plata, 2014

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