FUNDAMENTOS DE INGENIERIA ELECTRICA 40

Unidad 2 (2.3) Máquinas de Corriente Alterna

MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

A) TEORIA DEL CAMPO MAGNETICO ROTATORIO

Dicho campo se produce en las bobinas del estator de un motor de corriente alterna,
al ser alimentado con una tensión alterna, es decir con una frecuencia distinta de
cero.

1) MOTOR MONOFASICO

Para lograr el campo magnético rotatorio, en este caso se requiere de DOS

enrrollados o bobinas, llamados DE PARTIDA y DE TRABAJO.
Dichos enrrollados deben estar dispuestos en el espacio del estator a 90° uno
respecto del otro, para de esta forma producir el TORQUE DE PARTIDA, que es la
consecuencia de la componente de los flujos de PARTIDA Y DE TRABAJO.

2) MOTOR TRIFASICO

Para lograr el campo magnético rotatorio, en este caso se requiere de TRES

enrrollados o bobinas iguales, conectados generalmente en estrella o triángulo.
Dichos enrrollados deben estar dispuestos en el espacio interior del estator a 120°
uno respecto del otro. Dada esta condición se necesita que la alimentación sea
trifásica, con lo cual se producen tres campos magnéticos iguales en magnitud, pero
diferentes en ángulo de desfase, que es de 120° uno respecto del otro.

3) PRUEBAS PARA DETECTAR EL CAMPO MAGNETICO ROTATORIO

Dichas pruebas se efectúan alimentando el estator de la máquina con corriente

alterna, teniendo fuera el rotor y las siguientes precauciones:
a) Alimentar el estator con una fuente regulable de modo que la tensión aumente
gradualmente hasta que circule la corriente nominal por las bobinas del estator
b) Efectuarla durante un período corto de tiempo, para evitar dañar el bobinado por
aumento de temperatura, por falta de ventilación.

COMPROBACION DE LA PRESENCIA DEL CAMPO MAGNETICO ROTATORIO

a) Con un rotor de pruebas (tarro).

b) Con una brújula.
c) Con una bolita de acero (rodamiento).

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4) DEFINICIONES

a) VELOCIDAD SINCRONICA (Ns)

Es la velocidad con que gira el flujo resultante creado en el ESTATOR, el valor de

esta velocidad DEPENDE de la FRECUENCIA DE LA ALIMENTACION y DEL
NUMERO DE PARES DE POLOS DE LA MAQUINA.
Su expresión matemática es

Ns=60 f/p (R.P.M.) f - frecuencia en ciclos /seg.

p - número de pares de polos.

b) VELOCIDAD ASINCRONICA (N)

Es la velocidad real medida en el eje de la máquina. Dicha velocidad es menor que

la velocidad sincrónica.
Su expresión matemática es:

N=Ns(1-S) (R.P.M.) Ns - velocidad sincrónica.

S - deslizamiento en %.

c) DESLIZAMIENTO (S)

Es la diferencia porcentual de las velocidades sincrónicas y asincrónicas, teniendo

por valor aproximado de 2% para el motor en vacío y 6% para el motor en carga
nominal.
Su expresión matemática es:

S=(Ns- N) 100 / Ns (%) Ns - velocidad sincrónica.

N - velocidad asincrónica.
S - deslizamiento en %

d) TORQUE NOMINAL O PAR DE ARRANQUE

Tn=Wn 975/N Wn - potencia nominal en KW.

N - velocidad asincrónica.

Tn=Wn 1000/Ns Ns - velocidad sincrónica.

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e) TEORIA DE MOTORES MONOFASICOS Y TRIFASICOS TIPOS JAULA DE

ARDILLA Y ROTOR BOBINADO.

1) MOTOR MONOFASICO TIPO JAULA DE ARDILLA

El principio fundamental de este motor se basa en dos enrrollados o bobinas

diferentes dispuestos a 90º uno respecto del otro en el estator.
Dichos enrrollados o bobinas reciben los nombres DE PARTIDA Y DE TRABAJO.
EL TORQUE INICIAL se produce debido al desfase de las corrientes producidas en
cada enrrollado, y este desfase se origina por el "Z" diferente, debido a que son de
diferente número de vueltas y además distinto calibre del alambre.

COMPONENTES DEL MOTOR MONOFASICO

a) ENRROLLADO DE PARTIDA.

Tal como su nombre lo indica trabaja sólo en la partida, quedando posteriormente

desconectado por el interruptor centrífugo. Dicho enrrollado es de mayor número de
vueltas y alambre más delgado en comparación con el enrrollado de trabajo, si el
interruptor centrífugo queda pegado o no desconecta el enrrollado de partida, dicho
enrrollado se quema.

b) ENRROLLADO DE TRABAJO.

Tal como su nombre lo indica es el que trabaja, es decir queda permanentemente

conectado a la fuente de alimentación, produciendo un campo magnético rotatorio
pulsante.

c) INTERRUPTOR CENTRIFUGO

Tiene por función desconectar el enrrollado de partida, cuando la velocidad del rotor
alcanza entre un 75% a 80% de la velocidad nominal.

CIRCUITO DE ENSAYO MOTOR MONOFASICO

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Et Enrrollado de trabajo
Ep Enrrollado de trabajo
Sw Interruptor Centrífugo

d) ROTOR TIPO JAULA DE ARDILLA.

Es la parte giratoria de la máquina, y esta compuesta por chapas aisladas entre si, y
además tiene un conjunto de bobinas en corto circuito que tienen la forma de una
jaula para cazar ardillas.

CIRCUITO DE ENSAYO MOTOR TRIFASICO ROTOR JAULA DE ARDILLA EN

ESTRELLA O TRIANGULO

e) FORMAS DE INVERTIR EL SENTIDO DE GIRO.

Se puede hacer de dos formas:

1) Invirtiendo la conexión relativa entre los enrrollados de partida y el de trabajo.
2) Dejando desconectado el enrrollado de partida y dando un torque manual en
sentido deseado, esto sólo como antecedente, NO SE HACE.

f) FORMAS DE AJUSTAR SU VELOCIDAD.

Este típo de motores es de velocidad constante, salvo que se proceda a variar la

frecuencia de alimentación o el número de polos, lo anterior no es práctico (POR LO
TANTO NO SE REALIZA.)

N=120 f/p

g) USOS Y APLICACIONES

Es un motor usado especialmente en artefactos domésticos como lavadoras,

centrífugas, ventiladores, etc. Su potencia máxima aproximada es de 1HP.

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h) PRECAUCIONES.

1) Siempre debe partir a tensión nominal.

2) Si el interruptor centrífugo no desconecta, se quema el enrrollado de partida, por
lo tanto, es necesario asegurarse que este en buen estado de funcionamiento.

2) MOTOR TRIFASICO TIPO JAULA DE ARDILLA.

El principio fundamental se basa en la composición de tres bobinas, conectadas

entre si, ya sea en estrella o triángulo y dispuestas a 120º una con respecto a las
otras. La alimentación debe ser trifásica con lo cual se genera un campo magnético
rotatorio.

a) EL TORQUE INICIAL O DE ARRANQUE

De este motor a quedado determinado en su diseño, dependiendo de la impedancia

del rotor a motor bloqueado la cual no se puede modificar.

b) CARACTERíSTICA DE TORQUE- VELOCIDAD

No puede ser variada en forma externa, debido a que el rotor por diseño no tiene
donde aplicarle alguna conexión, su velocidad es función de la frecuencia y del
número de polos.

c) FORMAS DE INVERTIR EL SENTIDO DE GIRO

Existe una sola forma y consiste en invertir dos fases de la alimentación, es decir si
está en secuencia positiva R.S.T.- S.T.R., etc.

d) FORMAS DE AJUSTAR SU VELOCIDAD

Tal como se dijo para el motor monofásico, es de velocidad constante, salvo que se
varíe la frecuencia de alimentación o el número de polos.

f) USOS Y APLICACIONES

Es un motor ampliamente usado en la industria especialmente en trabajos en los

cuales no se requiere del ajuste de velocidad.
USOS MAS FRECUENTES: ventiladores, bombas, correas transportadoras, etc.

g) PRECAUCIONES.

1) Siempre debe trabajar con TENSION NOMINAL Y FRECUENCIA NOMINAL

2) Debe tener PROTECCION DE PERDIDA DE FASE, es decir, que si el motor
queda alimentado en dos fases debe desconectarse totalmente, para evitar que se
queme.

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h) NORMAS Y ESPECIFICACIONES.

Norma VDE 0530 " Determinaciones para máquinas eléctricas".

De acuerdo a esta NORMA los motores deben cumplir con lo siguiente:
a) SOBRE CARGA ADMITIDA, a tensión nominal es de 1,5 veces la corriente
nominal durante 2 minutos.
b) VARIACIONES DE TENSION, se admite + - 5% de la tensión nominal a
frecuencia nominal.

3) MOTOR TRIFASICO TIPO ROTOR BOBINADO

El principio fundamental es el mismo que el indicado para el motor típo jaula de

ardilla, con la diferencia que este tiene un rotor bobinado, al cual se le puede
agregar una resistencia de partida, con el objeto de regular su corriente de partida y
en consecuencia su torque de partida o par de arranque.

a) TORQUE O PAR DE ARRANQUE

Dada su condición de rotor bobinado, se puede variar la impedancia con un grupo de

tres resistencias conectadas en estrella, debido a esto su torque se puede ajustar a
los requerimientos de partida.

b) CARACTERISTICA TORQUE VELOCIDAD

De acuerdo a lo antes indicado esta se puede variar con la resistencia adicional,

siendo también función de la carga, de la frecuencia y el número de polos.

c) FORMAS DE INVERTIR EL SENTIDO DE GIRO

Existe una sola forma y consiste en invertir dos fases de la fuente de alimentación,
es decir pasar de R.S.T. a S.T.R., etc.

d) FORMAS DE AJUSTAR SU VELOCIDAD

Existen tres formas de ajustar su velocidad.

1) Variando la frecuencia de la fuente de alimentación.
2) Variando el número de polos del bobinado del estator.
3) Variando la resistencia de partida del rotor.

e) USOS Y APLICACIONES

Este motor tiene gran aplicación en la industria, especialmente en situaciones donde

se requiere un alto torque de partida.

USOS MAS FRECUENTES

En correas transportadoras, grúas, huinches, etc.

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f) PRECAUCIONES

1) Siempre debe trabajar a tensión nominal y frecuencia nominal.

2) Debe tener protección de pérdida de fase.
3) Debe tener protección de circuito rotor abierto.

g) NORMAS Y ESPECIFICACIONES

Las normas VDE 0530 también le son aplicadas.

CIRCUITO DE ENSAYO MOTOR TRIFASICO ROTOR BOBINADO

h) EXPRESIONES MATEMATICAS QUE JUSTIFICAN EL COMPORTAMIENTO

DEL MOTOR AL VARIAR LA RESISTECIA DE PARTIDA.

FAMILIA DE CURVAS DESLIZAMIENTO VERSUS TORQUE

O a AA" "ZONA NORMAL DE TRABAJO", es decir el deslizamiento va desde cero a

0,1 de la velocidad sincrónica.
BB" "ZONA DE TORQUE MAXIMO", este se produce para un deslizamiento de
0,25 de la velocidad Sincónica.
CC" "ZONA DE ACELERACION O INESTABLE"

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i) ENSAYOS PARA UN MOTOR TRIFASICO TIPO ROTOR BOBINADO

Al igual que los transformadores se les puede efectuar ensayo en vacío y ensayo en
corto circuito, que para este caso se le llama ensayo a rotor bloqueado, es decir con
un deslizamiento igual a 1 S=1.

Para motor Trifásico tipo Jaula de Ardilla

S – Deslizamiento I2 – Corriente del Rotor

T – Torque Z'2 – Impedancia del Rotor en Carga
R2 – Resistencia del Rotor R – Carga expresada en Ohms

S = I2*R2 Deslizamiento
T = I2 Torque
S nominal = R2 Deslizamiento nominal
W total disipada =( I2 )2 R2 / S Pot. Total disipada por Joule
W útil = ( I2 )2 * R2 * ( 1-S ) / S Potencia útil mecánica
W perdida = ( I2 ) R2 Potencia perdida
I2 = E / Z'2 Corriente del Rotor
Z'2 = (R2 + R) + J X L 2 Impedancia en carga

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Cto equiv. Aprox. 1 fase para Motor Trifásico tipo Rotor Bobinado

R = R'2 (1 – S ) / S
Pero S = 1 lo que implica ( 1 – S ) / S tiende a “0”

Dadas estas condiciones se tiene :

Wcc – Potencia en corto cto R'2 – Resistencia bobinado del Rotor

Vcc – Voltaje en Corto Circuito Zc – Impedancia equivalente
In – Corriente nominal T máx – Torque máximo
Re – Resistencia equivalente S máx – Deslizamiento para T máx
R1 – Resistencia estator ( R'2 )1 – Resist rotor modificada

Wcc = Vcc*In*Cos f cc
Wcc = In*Re
Re = ( R1 + R'2 )
Re = Vcc / I2n
Ze = Re + J X e = Vcc / In
Xe = ( X1 + X'2 )
W útil = ( I2 )2 * R'2 * ( 1-S ) / S
W útil = T * W
W = ( 2 II * N ) / 60 = {2 II Ns ( 1-S )} / 60
W útil = T * {2 II Ns ( 1-S )} / 60
T = ( 60 / 2II Ns ) * { ( R'2 / S ) * ( I2 )2 }
Tmáx = {33000 / 2II * N * 736 }* ( m*V1*R'2*S ) / ( S*R1+R'2)2 +S2 (XL1+X'L2)2
(R'2 )1 = R'2 + R adicional

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GENERACION DE CORRIENTE ALTERNA

PRINCIPIO DE GENERACION Y SUS EXPRESIONES MATEMATICAS

El principio fundamental se basa en tres puntos que son:

a) UN CONDUCTOR.
b) UN CAMPO MAGNETICO.
c) UN MOVIMIETO RELATIVO ENTRE CONDUCTOR Y CAMPO
MAGNETICO
Se induce una tensión en los terminales del conductor cuando este corta líneas de
fuerza del campo magnético a que es sometido, dicha tensión inducida se puede
lograr de dos formas que son:
a) MANTENIENDO CONSTANTE EL CAMPO MAGNETICO Y MOVIENDO
EL CONDUCTOR DENTRO DEL CAMPO MAGNETICO.
b) VARIANDO EL CAMPO MAGNETICO Y MANTENIENDO SIN
MOVIMIENTO EL CONDUCTOR.

EXPRESION MATEMATICA DE LA TENSION INDUCIDA EN UN CONDUCTOR

e = B * l * v * sen x * 10 - 8 volts
C.G.S. M.K.S.
Donde: B - Campo magnético (gauss/cm2) (weber/mts2)
l - Largo del conductor (cm) (mts)
v - Velocidad relativa (cm/seg) (mts/seg)
2 -4 2
1Gauss/cm = 10 Weber/mts
e = B * l * v sen x volts Nota: B,l y v son perpendiculares entre si.

REGLA DE FLEMING DE LA MANO DERECHA (GENERACIÓN)

Relaciona la dirección del flujo, dirección de movimiento y la F.e.m. inducida.

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En la fig # 3 se tiene que la velocidad v' es perpendicular al campo, y es la

componente que hace variar la F.e.m.

La forma esquemática indicada en la fig # 4, entrega la idea del desplazamiento de

la bobina dentro del campo magnético, induciéndose una tensión en los terminales
de la bobina, que dice relación con su posición dentro del campo magnético, dicha
tensión esta graficada en la fig # 2.

ALTERNADOR O GENERADOR DE CORRIENTE ALTERNA

Esta construido especialmente por una espira o conductor que gira dentro de un
campo magnético con velocidad uniforme. Como todas las máquinas esta
compuesto de estator y rotor.
ESTATOR es el conjunto de bobinas alojadas en la carcasa o estator, que es la parte
estática de la máquina.
ROTOR es la parte rotatoria que está compuesta por bobinas y anillos de
alimentación.

Cuadro resumen de características constructivas del alternador

polos rotatorios ESTATOR ranura abierta

induc. fijo ranura semi cerrada

ALTERNADOR

polos fijos ROTOR polos salientes

induc. rotatorio rotor cilíndrico

Característica de vacío

Es la obtención de voltaje generado medido en sus bornes, en función de la

corriente de excitación, la cual se debe ir variando de cero a su valor máximo, todo
ello manteniendo constante la velocidad. Los valores medidos se pueden llevar a un
gráfico de coordenadas con el cual se puede obtener la CURVA DE
MAGNETIZACION o CARACTERISTICA DE VACIO.

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Característica de carga

Son dos las componentes fundamentales que influyen en la característica de carga

de un alternador, ellas son:
a) Reacción de armadura.
b) Impedancia de armadura, que se la combinación de resistencia y
reactancia.
Dada la característica de IMPEDANCIA, se producen efectos que dependen del
FACTOR DE POTENCIA DE LA CARGA, produciéndose las siguientes curvas.

Curvas de carga de un alternador

RENDIMIENTO

El rendimiento normal de un alternador es de un 95% aprox.

N ={(Wa - Wp) * 100 } / Wa

Donde: Wa - Potencia aplicada

Wp- Potencia perdida total
Puesta en paralelo de alternadores

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El objetivo de la puesta en paralelo es aumentar la potencia de generación, en

momentos que se requiere atender una mayor demanda de energía. En
consecuencia esto origina un ahorro y mejor aprovechamiento de las máquinas.
Condiciones para la puesta en paralelo de dos alternadores

a) Igualdad de fases (sentido de rotación igual).

b) Concordancia de fases (polaridad instantáneas iguales).
c) Igualdad de frecuencia (*)
d) Igualdad de velocidad (*)
e) Igualdad de voltaje.
(*) La frecuencia es dependiente de la velocidad, por lo tanto implica que
ambas deben ser iguales.

FRECUENCIA es el número de periodos o ciclos en que gira la espira en un

segundo, debe dar una vuelta completa, es decir 360º grados.

f1 = (P1 * n ) / 120 Donde:P1- Número de Polos

P2- Número de pares de Polos
f2 = (P2 * n ) / 60 n - Velocidad en R.P.M.

Velocidad angular

W = 2 * II * f = 360 * f Donde; f - Frecuencia

| |
| \ Grados por segundos
|
|
\ Radianes por segundos

CIRCUITOS POLIFASICOS

Si a las figuras #s 1 y 3 se les agrega una segunda bobina conectada en serie con la
anterior y en disposición de 90º una con respecto de la otra, tendremos la
generación de DOS F.E.M. desfasadas en 90º una con respecto a la otra. A tal
condición se le llama SISTEMA BIFASICO.

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Para lograr el SISTEMA TRIFASICO, se hace modificando el SISTEMA BIFASICO, y

consiste en conectar una tercera bobina, idéntica a las anteriores y ahora el
desplazamiento en el espacio es de 120 entre cada una. De ésta forma se logra la
generación de TRES F.E.M. monofásicas, las que dependiendo de la conección
entre sí implica tener dos alternativas que son:
- Sistema Trifásico con Neutro. (Conección Estrella)
- Sistema Trifásico sin Neutro. (Conección Triángulo)

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