UNIVERSIDAD NACIONAL DE CORDOBA

Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales

Ingeniería en Agrimensura

CATEDRA DE GEODESIA II

Clase 14: ERRORES Y METODOS DE MEDICION GNSS

AÑO 2019

Prof. Asistente: Ing. Agrim. Juan Pablo Castillo

 DESARROLLO DE TEMAS
• INTRODUCCION.
• DISTINTOS TIPOS DE ERRORES.
• ANTENAS. CALIBRACION.
• INDICADORES DE PRECISION. PDOP
• RECEPTORES SATELITALES DE PRECISION.
• COLECTORAS DE DATOS – CONTROLADORAS.
• METODOS CLASICOS DE MEDICION.
• METODOS EN TIEMPO REAL DE MEDICION.
• SISTEMAS DE AUMENTACION.
 INTRODUCCION

La Precisión obtenida en el calculo de la posición y hora que brindan los sistemas GNSS, están
determinadas por dos factores:
1) El error que se comete en la medida de la pseudo distancia de cada satélite.
2) La configuración geométrica de los satélites al momento de la recepción de la señal.

Es importante conocer estos dos factores para cada receptor en un momento dado, porque
nos permite pronosticar los márgenes de precisión de una observación determinada.
Tendremos mejores resultados si conocemos como se propaga y distorsiona la señal a medida
que atraviesa la atmosfera, pues nos permitirá escoger la mejor metodología de medición
para evitar la influencia de errores sistemáticos y accidentales.
DISTINTOS TIPOS DE ERRORES
En la clase anterior, se ha
mencionado que la pseudo
distancia obtenida como
producto de la velocidad de la
luz por el intervalo de tiempo
obtenido mediante correlación,
debe ser ajustada para
compensar ciertos errores
propios del satélite, la señal y el
receptor.
En esta imagen vemos un
resumen de los principales y
sus efectos en la señal.
 DISTINTOS TIPOS DE ERRORES
EL ERROR ORBITAL es la diferencia entre la posición del satélite emitida a través de las efemérides
difundidas mediante el mensaje de navegación, y la verdadera posición del satélite en el espacio.

Normalmente produce un error en la pseudo distancia entre 5 y 25 metros. El Segmento Control difunde
periódicamente las efemérides precisas de las orbitas luego de dos semanas de la observación reduciendo a la
mitad ese error. Solo pueden utilizarse en post proceso.
 DISTINTOS TIPOS DE ERRORES
EL ERROR EN EL RELOJ DEL SATELITE es por la falta de sincronización del mismo, a pesar de contar
con relojes atómicos con una gran estabilidad en la frecuencia. Sufre ciertas derivas (gravedad,
relatividad) que se pueden modelar y se transmiten en el mensaje de navegación eliminando un
error sistemático. Aun así, queda un error residual accidental que influye en la orbita produciendo
un error aproximado a los 10 metros en el calculo de la pseudo distancia.
 DISTINTOS TIPOS DE ERRORES
RETARDOS INSTRUMENTALES EN EL SATELITE Y EN EL RECEPTOR se producen debido al recorrido
que las señales han de efectuar a través de las antenas, cables, circuitos y filtros utilizados. El valor
de la corrección depende fundamentalmente de la frecuencia de la señal. Este error es modelable,
ronda cerca de 1 metro.
 DISTINTOS TIPOS DE ERRORES
CLIMA ESPACIAL Y SISTEMAS GNSS

Hay varias formas en que el clima espacial afecta la función del GPS. Las señales de radio GPS viajan
desde el satélite al receptor en tierra, pasando a través de la ionosfera de la Tierra. El plasma cargado de
la ionosfera dobla la trayectoria de la señal de radio del GPS de manera similar a como una lente dobla la
trayectoria de la luz. En ausencia de clima espacial, los sistemas GPS compensan la ionosfera "media" o
"silenciosa", utilizando un modelo para calcular su efecto sobre la precisión de la información de
posicionamiento. Pero cuando la ionosfera se ve perturbada por un evento de clima espacial, los modelos
ya no son precisos y los receptores no pueden calcular una posición precisa basándose en la sobrecarga
de los satélites.

En condiciones de calma, los sistemas de GPS de una sola frecuencia pueden proporcionar información
de posición con una precisión de un metro o menos. Durante una tormenta espacial severa, estos errores
pueden aumentar hasta decenas de metros o más. Los sistemas GPS de doble frecuencia pueden
proporcionar información de posición con una precisión de unos pocos centímetros. En este caso, las dos
señales de GPS diferentes se utilizan para caracterizar mejor la ionosfera y eliminar su impacto en el
cálculo de la posición. Pero cuando la ionosfera se vuelve altamente perturbada, el receptor GPS no
puede bloquear la señal del satélite y la información de la posición se vuelve inexacta.
 DISTINTOS TIPOS DE ERRORES
CLIMA ESPACIAL Y SISTEMAS GNSS

Las tormentas geomagnéticas crean grandes disturbios en la ionosfera. Las corrientes y la energía
introducidas por una tormenta geomagnética mejoran la ionosfera y aumentan el número total
integrado de electrones ionosféricos en altura, o el conteo total de electrones (TEC). Los sistemas
GPS no pueden modelar correctamente esta mejora dinámica y se introducen errores en los cálculos
de posición. Esto ocurre generalmente en latitudes altas, aunque las tormentas importantes también
pueden producir grandes mejoras en TEC en latitudes medias.

Cerca del ecuador magnético de la Tierra hay sistemas actuales y campos eléctricos que crean
inestabilidades en la ionosfera. Las inestabilidades son más graves justo después de la puesta del sol.
Estas inestabilidades, o burbujas, de menor escala (decenas de kilómetros) hacen que las señales del
GPS se "centellen", al igual que las ondas en la superficie de una masa de agua interrumpen y
dispersan el camino de la luz a medida que las atraviesa. Cerca del ecuador, los sistemas de GPS de
doble frecuencia a menudo pierden su bloqueo debido al "centelleo ionosférico". Los centelleos
ionosféricos no están asociados con ningún tipo de tormenta espacial, sino que son simplemente
parte del ciclo natural día-noche de la ionosfera ecuatorial.
 DISTINTOS TIPOS DE ERRORES
TORMENTAS SOLARES
Una tormenta geomagnética, también llamada tormenta solar, es una perturbación temporal de la magnetósfera
terrestre que puede ser causada por una onda de choque de viento solar y/o una eyección de masa coronal (CME,
por sus siglas en inglés) que interactúa con el campo magnético terrestre. El incremento en la presión del viento
solar inicialmente comprime la magnetosfera. El campo magnético del viento solar interactúa con el campo
magnético de la Tierra y transfiere la energía a la magnetosfera. Ambas interacciones causan un incremento en el
movimiento del plasma a través de la magnetosfera (conducido por campos eléctricos incrementados dentro de la
magnetosfera) y un incremento en la corriente eléctrica en la magnetosfera e ionosfera. La presión del viento solar
sobre la magnetosfera aumentará o disminuirá en función de la actividad solar.

Durante la fase principal de la tormenta geomagnética, la corriente eléctrica en la magnetosfera crea una fuerza
magnética que empuja la frontera entre la magnetosfera y el viento solar. El disturbio en el medio interplanetario
que guía la tormenta puede deberse a una eyección de masa coronal o a una corriente de alta velocidad (región de
interacción co-rotante; CIR, por sus siglas en inglés)​ del viento solar, un agujero en la corona o una llamarada solar,
originado este disturbio en una región de la superficie del Sol con un campo magnético débil. La frecuencia de
tormentas geomagnéticas incrementa y decrementa con el ciclo de las manchas solares. Las tormentas por CME son
más comunes durante el máximo del ciclo solar, mientras que las tormentas por CIR son más comunes durante el
mínimo del ciclo solar.
 DISTINTOS TIPOS DE ERRORES
TORMENTAS SOLARES
Entre los principales efectos y problemas que pueden causar las llamaradas y tormentas solares se encuentran:

1. Alteración de la órbita de satélites: Las capas superiores de la atmósfera se expanden como consecuencia de su
ionización lo cual puede interferir con la órbita de satélites de "baja" altura.

2. Comportamiento errático de equipo electrónico en satélites: Cargas eléctricas pueden acumularse en la

superficie de los satélites, provocando falsas señales e iniciando procedimientos correctivos innecesarios. De
hecho, esto ya ocurrió con un satélite cuyos motores de impulso comenzaron a activarse, sacándolo de curso.

3. Mala comunicación con satélites: Aún en el caso de los satélites militares y otros equipos más modernos,
diseñados para resistir grandes cantidades de radiación y que no se verían dañados por la misma, su transmisión
de información a la tierra puede verse afectada en los momentos en que una llamarada o tormenta solar afecte a
la Tierra. El uso de modernos componentes cada vez más pequeños hace algunos satélites más susceptibles a la
radiación.

4. Servicios de voz, data y video degradados o interrumpidos: Los cada vez más comunes servicios que usan
satélites para enviar transmitir datos, voz y video y comunicar sistemas y personas alrededor del globo podrán
verse degradados e incluso suspendidos por tormentas y llamaradas solares.
 DISTINTOS TIPOS DE ERRORES
TORMENTAS SOLARES
5. Peligro para astronautas y sus instrumentos: Las partículas energéticas aceleradas de las llamaradas solares
pueden resultar dañinas para cosmonautas y los instrumentos electrónicos en uso en el espacio, aunque en
general estos se encuentran a salvo dentro de sus naves o estaciones espaciales. Pero las misiones de exploración
fuera de cabina deberán proporcionar protección y vigilancia para los tripulantes ante las radiaciones solares.

6. Interrupciones del fluido eléctrico en grandes áreas: Los pulsos electromagnéticos pueden sobrecargar los
sistemas de energía eléctrica y provocar interrupciones, en particular en grandes sistemas compuestos por la
interconexión de múltiples redes de distribución.

7. Interrupción del servicio GPS: Es cada vez mayor en gran parte de las actividades de navegación, exploración y
transporte, tanto a nivel civil como militar y en tierra, aire y mar, el uso del Sistema de Posicionamiento Global o
GPS para identificar y monitorear automáticamente la posición de un navío, persona o móvil en cualquier punto
del globo. Los equipos de GPS dependen en su totalidad de una red de satélites orbitando alrededor de la Tierra,
cuyas señales combina para determinar y proporcionar la ubicación exacta donde nos encontramos. Si fallan los
satélites, los sistemas de GPS estarán incapacitados de proporcionar información adecuada o asistir en la
corrección de rumbo, cálculo de distancias, períodos de travesía y ubicación específica en una zona. Tómese en
cuenta que el Sistema GPS es de importancia vital en maniobras militares y operaciones a distancia, las cuales
podrán ver su precisión reducida a un margen de error de 10 a 100 metros (según informes militares) o en
circunstancias críticas prescindir por completo del servicio.
DISTINTOS TIPOS DE ERRORES
TORMENTAS SOLARES – 15 de Mayo de 2019 – Kp 7

Escala de valores kp, para interpretar la tabla

Kp NOAA Estado
Kp = 0 Sin tormenta Campo geomagnético inactivo
Kp = 1 Sin tormenta Campo geomagnético muy tranquilo
Kp = 2 Sin tormenta Campo geomagnético tranquilo
Kp = 3 Sin tormenta Campo geomagnético intranquilo
Kp = 4 Sin tormenta Campo geomagnético activo
Kp = 5 G1 Tormenta geomagnética menor
Kp = 6 G2 Tormenta geomagnética moderada
Kp = 7 G3 Tormenta geomagnética mayor o fuerte
Kp = 8 G4 Tormenta geomagnética severa
Kp = 9 G5 Tormenta geomagnética muy severa

El índice Kp varía de 0 a 9, donde un valor de 0 significa que hay

muy poca actividad geomagnética y un valor de 9 significa una
tormenta geomagnética extrema.
 DISTINTOS TIPOS DE ERRORES
TORMENTAS SOLARES – 16 de Mayo de 2019
 DISTINTOS TIPOS DE ERRORES
RETARDO IONOSFERICO se produce debido a la interacción de las señales electromagnéticas con
los electrones libres de la ionosfera, produciendo un retardo / adelanto respecto a la propagación
en el vacio. La ionosfera es un medio dispersivo que refracta la señal, por ese motivo, la señal GPS
cuenta con las frecuencias L1 y L2 para cancelar este efecto, reduciéndolo en un 99,9%. Para
equipos de simple frecuencia, utiliza un modelo de predicción que se transmite con el mensaje de
navegación.
DISTINTOS TIPOS DE ERRORES
 DISTINTOS TIPOS DE ERRORES
RETARDO TROPOSFERICO se produce por la curvatura de la señal al atravesar un medio que
contiene mayormente Oxigeno, Hidrogeno y Vapor de agua. Se puede modelar teniendo en cuenta
estas variables. Estos retardos producen un error relativo entre 2 a 20 metros.
SOLUCIÓN: Utilizar modelos atmosféricos simplificados:
Hopfield(1969), Saastamonien(1972), Hopofield modificado,
Goady Goodman(1974), Black(1978), etc.

Se puede mejorar el cálculo del retardo troposférico tomando

datos meteorológicos, pero un error del 1% en humedad
relativa se transforma en un error de 1 cm en altura.

El retardo troposférico causa un error de 1,9 –2,5m en la

dirección cenital y se incrementa cuando decrece el ángulo,
llegando a ser de 20 -28 m a unos 5º(importancia de la
máscara de elevación en una observación).

Los modelos que se introducen pueden llegar a corregir el

error hasta dejarlo en 1 – 5 cm.
 DISTINTOS TIPOS DE ERRORES
MULTIPATH se produce debido a la proximidad de la antena a estructuras reflectantes. Este
error se incrementa cuando la señal proviene de satélites de baja elevación. El error producido
no es modelable, se estima en 2 o 3 metros en el calculo de la pseudo distancia. Puede
minimizarse mejorando la calidad de las antenas fabricándolas de forma que puedan rechazar
las señales que provengan de ciertas dirección y/o alejando la antena de objetos reflectantes.
 DISTINTOS TIPOS DE ERRORES
MULTIPATH antenas con protección contra la multi trayectoria de la señal