Universidad Nacional Experimental

“Francisco de Miranda”
Área de Tecnologı́a
Programa de Ingenierı́a Civil
Unidad Curricular: Matemática V
Lapso Acádemico 2017- I

PROYECTO DEL TOPICO SOLUCIÓN

NUMÉRICA DE E.D.O. CON P.V.I.

Santa Ana de Coro; Julio 2017

Lcdo. Jaime Morales

OBJETIVOS DIDÁCTICOS:

Promover el uso de los equipos computacionales en el proceso de enseñanza y aprendizaje.

Familiarizarse con algunos comandos básicos del software del Scilab, permitiéndole resolver los pro-
blemas fı́sicos mediante el modelado numérico.

Modelar y formular matemáticamente los problemas planteados donde interviene una ecuación dife-
rencial ordinaria con problemas de valor inicial.

Conocer e identificar la solución analı́tica de una ecuación diferencial ordinaria de primer orden para
luego evaluar en un intervalo determinado.

Aproximar la solución numérica de una ecuación diferencial ordinaria con problemas de valor inicial
en un intervalo determinado.

Comparar y analizar cualitativamente los resultados obtenidos.

CONOCIMIENTOS PREVIOS:
Solución de ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden, Trigonometrı́a básica.
MODALIDAD DE TRABAJO:
Interacción docente - alumno, Instancia Grupal.
RECURSOS UTILIZADOS:
Material digital, software educativo (Scilab) y Textos. (Recomendado por el docente).
EVALUACIÓN DE LOS APRENDIZAJES:

Actividad Grupal Defendidas.

Evaluación tipo Proyecto. Valor 15 %

Lcdo. Jaime Morales

INTRODUCCION
Una solución de una ecuación diferencial ordinaria es una función especı́fica de la variable independiente
y de sus parámetros que satisfacen la ecuación diferencial original. Con frecuencia se nos presenta problemas
en los que se quiere hallar una solución y(t) de una ecuación diferencial de tal forma y(t) que satisface
dichas condiciones. El problema que se quiere resolver se conoce como problema de valor inicial (P.V.I),
esto es:
Resolver: y 0 = f (t, y)
Sujeto a: y(t0 ) = α
Donde: t0 6 t 6 tn
A continuación se ilustrara un problema P.V.I donde hallará la solución analı́tica.
PRUEBA DE VALORES CON LA SOLUCIÓN ANALITICA
Consideremos el siguiente problema
dy
Resolver: = −6ty
dt

Sujeto a: y(t0 ) = 7

Donde: 0 6 t 6 1
dy
Del curso de matemática IV se tiene que si una ecuación diferencial de la forma = g(t)φ(y) =
dt
g(t)
(1).
f (y)
En donde φ(y) = 1/f (y), En este caso, las variables pueden ser separadas (aisladas en miembros
opuestos de una ecuación) escribiendo de modo informal la ecuación diferencial.

f (y)dy = g(t)dt
,
que se entiende que es la notación compacta de la ecuación diferencial

dy
f (y) = g(t) (2)
dt
.
Es fácil resolver este tipo especial de ecuaciones diferenciales simplemente integrando ambos miembros
con respecto a x;
Z Z
dy
f (y(t)) = g(t)dt + C
dt
más concisamente,
Z Z
f (y)dy = g(t)dt + C (3)
R R
Lo único que se requiere es que las antiderivada F (y) = f (y)dy y G(t) = g(t)dt puedan calcularse.
Para ver (2) y (3) son equivalente, observe la siguiente consecuencia de la regla de la cadena:

Lcdo. Jaime Morales

 dy
Dx F (y(t)) = F 0 (y(t))y 0 (t) = f (y) = g(t) = Dx G(t)
dt
que a su vez es equivalente a

F (y(t)) = G(t) + C

puesto que dos funciones tienen la misma derivada en un intervalo si y sólo si difieren por una constante.
Ası́, la solución analı́tica para el problema planteado es:
De una manera informalmente, dividimos cada lado de la ecuación diferencial por y y multiplicamos
cada lado por dt para obtener.

dy
= −6tdt
y
.
Por consiguiente
Z Z
dy
= (−6t)dt
y
;

ln |y| = −3t2 + C

Vemos a partir de la condición inicial y(0) = 7 que y(t) es positiva cerca de t = 0, por lo cual podemos
despreciar los simbolos absolutos de valor.

ln y = −3t2 + C

y por consiguiente

2 +C 2 2
y(t) = e−3t = e−3t ec = Ae−3t

donde A = ec . La condición y(0) = 7 da como resultado que A = 7. de modo que la solución deseada
es.

2
y(t) = 7e−3t
.
Valores para en el intervalo [0, 1].

ti 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
y(ti ) 7.0 6.79312 6.20844 5.34366 4.33148 3.30657 2.37717 1.60948 1.02625 0.61626 0.34851

Cuadro 1: Valores obtenido de la función análitica.

Lcdo. Jaime Morales

 En general no es posible resolver la mayorı́a de las ecuaciones diferenciales, por esta razón, para que las
ecuaciones diferenciales puedan tener un valor práctico es necesario ver de qué manera se pueden obtener
una aproximación a la solución y(t). El primer intento que haremos para resolver este tipo de ecuaciones
diferenciales es a través del método de Euler el cual se plantea en la siguiente formula:
Resolver: wi+1 = wi + f (ti , wi )h
Sujeto a: w0 = α
Donde wi es una aproximación a la solución y(ti ).
b−a
Tamaño del paso: h = N
b−a
número de interaciones: N = h
N Es el número de partición del intervalo [a, b] con i = 0, 1, 2, 3, ...n .
ti = a + i.h
SOLUCION NUMERICA
Planteamiento del problema:
dy


 Resolver: = −6ty

 dt
 Sujeto a: y(0) = 7



Tamaño del paso: h = 0.1


 Número de interaciones: 10
 Intervalo de estudio: 0 6 t 62 1



Función análitica:y(t) = 7e−3t


Mediante la ecuación anterior:

Resolver: wi+1 = wi + f (ti , wi )h
Sujeto a: w0 = α
Podemo realizar la siguiente sustitución para el problema planteado:
Resolver: wi+1 = wi + (−6ti wi )0.1
Sujeto a: w0 = 7
Obteniendose la siguiente tabla:

ti 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
wi 7.0 7.0 6.58 5.7904 4.74813 3.60858 2.526 1.61664 0.93765 0.48758 0.22429
Cuadro 2: Valores obtenido de la función objetivo.

observa la siguiente tabla donde se realiza una comparación del cuadro 1 y 2 en los ti de estudio.

ti 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
y(ti ) 7.0 6.79312 6.20844 5.34366 4.33148 3.30657 2.37717 1.60948 1.02625 0.61626 0.34851
wi 7.0 7.0 6.58 5.7904 4.74813 3.60858 2.526 1.61664 0.93765 0.48758 0.22429

Cuadro 3: cuadro comparativo de y(t) y wi .

Lcdo. Jaime Morales

 SOLUCION NUMERICA MEDIANTE EL SOFTWARE SCILAB
Método de solución: Euler el cual trabajaremo con la ayuda del sotfware Scilab y con los conocimiento
adquiridos en las prácticas de laboratorio.
Se obtuvo las siguiente tabla y gráficas con un tamaño de paso de h = 0.1:

i ti k1 w1 y1 |yi − wi |
0 0 0 7 7 0
1 0.1 0 7 6.79312 0.20688
2 0.2 −0.42 6.58 6.20844 0.37156
3 0.3 −0.7896 5.7904 5.34366 0.44674
4 0.4 −1.04227 4.74813 4.33148 0.41664
5 0.5 −1.13955 3.60858 3.30657 0.30201
6 0.6 −1.08257 2.526 2.37717 0.14884
7 0.7 −0.90936 1.61664 1.60948 0.00716
8 0.8 −0.67899 0.93765 1.02625 0.08860
9 0.9 −0.45007 0.48758 0.61626 0.12868
10 1 −0.26329 0.22429 0.34851 0.12422
Cuadro 4: Valores obtenido de la función objetivo.

Las siguiente tabla del mismo problema esta realizada con un tamaño de paso de 0.01 tomando 10
dato.

Lcdo. Jaime Morales

 i ti k1 w1 y1 |yi − wi |
00 0.00000 0.00000 7.00000 7.00000 0.00000
10 0.10000 −0.03699 6.81318 6.79312 0.02006
20 0.20000 −0.07199 6.24301 6.20844 0.03457
30 0.30000 −0.09533 5.38360 5.34366 0.03994
40 0.40000 −0.10465 4.36740 4.33148 0.03592
50 0.50000 −0.10092 3.33184 3.30657 0.02527
60 0.60000 −0.08769 2.38940 2.37717 0.01223
70 0.70000 −0.06954 1.61017 1.60948 0.00069
80 0.80000 −0.05071 1.01921 1.02625 0.00704
90 0.90000 −0.03417 0.60574 0.61626 0.01051
100 1.00000 −0.02134 0.33789 0.34851 0.01062
Cuadro 5: Valores obtenido de la función objetivo con h = 0.01.

Se realiza la comparación de los resultado emitidos por la función análitica y la función objetivo, en
las diferentes tablas el calculo del error absoluto en cada uno de los intervalos.
Se puede observar que el método Euler se ajusta con los valores emitido por la función analitica descritos
en el Cuadro 1. Se puede observar la gráfica de la función análitica de color rojo y la gráfica de la función
objetivo de color negro,despues de ser evaluada con el método, el espacio entre ambas es el error absoluto
que se comete con el método; mismo que puede ser corregido disminuyendo el tamaño del paso lo que
requiere un mayor número de interaciones lo cual se realizo en la senda tabla emitida por el software don
de se observa como el error disminuye.
Observa la tabla resumen del cuadro 1,2,3 donde se observa que error bajo con un tamaño de paso

Lcdo. Jaime Morales

menor visualmente la gráfica los puntos se uniendo.
ti 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
y(ti ) 7.0 6.79312 6.20844 5.34366 4.33148 3.30657 2.37717 1.60948 1.02625 0.61626 0.34851
wi con h = 0.1 7.0 7.0 6.58 5.7904 4.74813 3.60858 2.526 1.61664 0.93765 0.48758 0.22429
wi con h = 0.01 7.0 6.81318 6.24301 5.38360 4.36740 3.33184 2.38940 1.61017 1.01921 0.60574 0.33789

Cuadro 6: cuadro comparativo de y(t) y wi .

PROBLEMAS MODELADOS
Tópicos que será tratados:

Se sabe de observaciones experimentales que, con una exactitud satisfactoria, el vaciado de un tanque
es rejido por la ley de Torricelli.
Los problemas de mezcla son una de las aplicaciones de las ecuaciones lineales de primer orden para
nuestro estudio consideremos un tanque que contiene una solución (una mezcla de soluto y solvente)
como sal disuelta en agua.

Teorı́a
TEOREMA DE TORRICELLI
El teorema de Torricelli es una aplicación del principio de Bernoulli y estudia el flujo de un lı́quido
contenido en un recipiente, a través de un pequeño orificio, bajo la acción de la gravedad. A partir del
teorema de Torricelli se puede calcular el caudal de salida de un lı́quido por un orificio. “La velocidad de
un lı́quido en una vasija abierta, por un orificio, es la que tendrı́a un cuerpo cualquiera, cayendo libremente
en el vacı́o desde el nivel del lı́quido hasta el centro de gravedad del orificio”:
Donde:
s
v0 2
 
vt = 2g h +
2g
Vt Es la velocidad teórica del lı́quido a la salida del orificio.
V0 Es la velocidad de aproximación.
h Es la distancia desde la superficie del lı́quido al centro del orificio.
g Es la aceleración de la gravedad.
Para velocidades de aproximación bajas, la mayorı́a de los casos, la expresión anterior se transforma
en:
p
vr = cr 2gh
Donde:
Vr es la velocidad real media del lı́quido a la salida del orificio.
Cr es el coeficiente de velocidad.
Experimentalmente se ha comprobado que la velocidad media de un chorro de un orificio de pared
delgada, es un poco menor que la ideal, debido a la viscosidad del fluido y otros factores tales como la
tensión superficial, de ahı́ el significado de este coeficiente de velocidad.

Lcdo. Jaime Morales

 VACIADO DE TANQUES
El vaciado de tanques y recipientes es un proceso en régimen no estacionario dado que tenemos una
salida de masa del sistema a una velocidad variable que dependerá del nivel de lı́quido en el mismo. Al no
haber ingreso de masas al tanque, esta descarga provocará un cambio en el contenido inicial del equipo,
de modo que podemos plantear el balance general de masas y energı́a del sistema de la siguiente forma:

1 2 p
mv = mgh ⇒ v = 2gh
2
Esta ecuación es conocida en hidrodinámica, la ley de Torricelli el cual establece que la velocidad v de
el flujo (o salida) del agua a través de un agujero de bordes agudos en el fondo de un tanque lleno con
agua hasta una altura (o profundidad) h es igual a la velocidad de un objeto (en este caso una gota de
agua), que cae libremente desde una altura h; esto es,
p
v= 2gh

Donde g es la aceleración de la gravedad. Esta última expresión se origina al igualar la energı́a cinética,
1
2
(mv 2 ),
con la energı́a potencial, mgh, despejando v.
Nota: g = 9.81m/s2 usaremos la tabla siguiente para efectuar conversiones

Tabla de conversión
1 m/s2 ⇒ 12960000 m/h2
1 m/s2 ⇒ 3600 m/min2

Aw

h
A0

Modelo Matemático Del Vaciado De Tanques

Aw
nivel 1
nivel 2
h + A(h)

h
a

Se considera un recipiente lleno de agua hasta una altura h, donde A es el área de la sección transversal
constante, y a es el área de un orificio de sección transversal por el que fluye el agua, el cual está ubicado
en la base del tanque.
Sea h la altura del agua en el tanque en un tiempo t (nivel 1) y h + Ah la altura en un tiempo t + At
(nivel 2). Se desea establecer la altura del lı́quido en el tanque en cualquier instante t y el tiempo que este
demora en vaciarse.

Lcdo. Jaime Morales

 La cantidad de agua que se pierde cuando el nivel baja de 1 a 2 es igual a la cantidad de agua que se
escapa por el orificio. Sea h(t) la altura del liquido en el tanque en cualquier instante t y V (t) el volumen
del agua del tanque en ese instante. La velocidad v del agua a través del orificio es
p
v= 2gh

Donde g es la gravedad. La ecuación anterior representa la velocidad que una gota de agua adquirirá
al caer libremente desde la superficie del agua hasta el agujero. En condiciones reales, hay que tomar en
cuenta la contracción que sufre un chorro de agua en un orificio, por lo que se obtendrá
p
v=C 2gh

Donde c es el coeficiente de descarga comprendido entre 0 y 1. En algunos problemas, cuando el

coeficiente de descarga no se indica, se asume que c = 1. Según el Teorema de Torricelli, la razón con la
que el agua sale pro el agujero (variación dl volumen de liquido en el tanque respecto al tiempo) se puede
expresar como el área del orificio de salida por la velocidad v del agua. Esto es

dv
= −av
dt
Sustituyendo en la ecuación

dv p
= −a 2gh
dt
Si A(h) denota el área de la sección transversal horizontal del tanque a la altura h, aplicando el método
del volumen por secciones transversales se obtiene
Z h
A(h)dh
0

Derivando respecto a t y aplicando el teorema fundamental del cálculo

dv dh
= A(h)
dt dt
Comparando las ecuaciones

dh p
A(h) = −ac 2gh
dt
Esta es una ecuación diferencial de variables separables, la cual al resolver sujeta a la condición de
conocer la altura inicial h0 para el tiempo t = 0, permite obtener la variación de la altura del liquido en
el tanque en función del tiempo.

Modelo Problemas de mezclas

El modelo Problemas de mezclas: Como una de las aplicaciones de las ecuaciones lineales de primer
orden consideremos un tanque que tiene una solución (una mezcla de soluto y solvente) como sal disuelta
en agua. Hay un flujo tanto de entrada como salida y queremos calcular la cantidad (t) de soluto que

Lcdo. Jaime Morales

hay en el tanque en el tiempo t, en una función de la cantidad x(0) = x0 al momento t = 0. Supóngase
que la solución tiene una concentración de Ci gramos de soluto por litro cuando fluye hacia el tanque con
una tasa constante de ri litros por segundo, en tanto que la contenida en el tanque (que se mantiene bien
mezclada mediante agitamiento) fluye hacia afuera a una tasa constante de r0 litros por segundo.
Para establecer una ecuación diferencial para x(t), estimemos que el cambio ∆t segundos es ri Ci ∆t
gramos. para comprobarlo, obsérvese cómo la cancelación de dimensiones verifica nuestro calculo:
 
litros gramos 
ri Ci (∆r segundos)
segundos litros
Produce una cantidad medida en gramos.
La cantidad de soluto que fluye hacia afuera del tanque durante el mismo intervalo de tiempo depende
x(t)
de la concentración C0 (t) en el tanque al instante t. Pero, como se observa en la figura 1 C0 (t) = , en
V (t)
donde C(t) denota el volumen(no constante a menos que ri = r0 ) de la solución en el tanque al instante t.
Entonces,

∆x = {gramos que ingresan} − {gramos que salen} = ri Ci ∆t − r0 C0 ∆t

Luego dividimos entre ∆t

∆x
= ri Ci − r0 C0
∆t
.
Por último, tomamos el lı́mite cuando ∆t → 0;si todas las funciones utilizadas son continuas y x(t) es
diferenciable, entonces el error en la aproximación también tiende a 0 y obtenemos la ecuación diferencial

Capacidad
Entrada

Volúmen

Salida

dx
= ri Ci − r0 C0
dt
en donde ri Ci y r0 son ecuaciones constantes, pero C0 indica la concentración variable

x(t)
C0 (t) =
V (t)
del soluto en el tanque a la hora t. Ası́ la cantidad x(t) de soluto en el tanque satisface la ecuación
diferencial

dx r0
= ri Ci − x. (01)
dt V

Lcdo. Jaime Morales

 Si V0 = V (0), entonces V (t) = V0 + (ri − r0 )t, ası́ la Ec. (01) es una ecuación diferencial lineal de primer
orden para la cantidad x(t) de soluto en el tanque.

Lcdo. Jaime Morales

INSTRUCCIONES GENERALES:

Lea detenidamente e interprete correctamente cada una de las partes del problema.

El proyecto será realizado en forma grupal con un máximo de 3 participantes.

Para la defensa del proyecto será seleccionado un miembro del grupo al azar.

Los grupo defenderán en su horario correspondiente a su clase.

No hay lı́mite de preguntas.

El proyecto será entregado para una fecha de mutuo acuerdo.

Cada problema debe contener los calculo desarrollado para la obtención de la función analı́tica.

Cada problema debe contener los calculo desarrollado para la obtención de la función objetivo.

Cada problema debe contener el calculo de la comparación de los resultados de la función analı́tica
y la función objetivo a traves del software Scilab.

Cada problema debe contener un análisis del resultado requerido.

Para el parámetro que necesita el algoritmo de euler (n) se tomará n = 100, para posteriormente
el software Scilab emita una tabla de resultados, de donde se extrae alguno datos para elaborar la
siguiente tabla:

ti t0 t10 t20 t30 t40 t50 t60 t70 t80 t90 t100
wi
yi
|yi − wi |
Cuadro 7: Cuadro comparativo de y(t) y wi .

Debe colocar la gráfica de los resultados obtenidos despúes de la tabla.

Acuda a las asesorı́as para aclarar dudas que se le presenten en la solución del proyecto.

Lcdo. Jaime Morales

 PROBLEMAS

1) Un tanque tiene forma trapezoidar con una longitud de 12 metros de largo y tiene por extremos dos
trapecios de 5 metros de altura (H) y bases de 5 metros y 9 metros, el tanque está completamente lleno
de agua. En ese momento se abre un agujero circular de 1 pulgada de diámetro en el fondo del tanque.

¿Determine el tiempo que tardará el tanque en vaciarse completamente?.

12

9 9
5
5 h H=5
a 5

2) El tanque que se muestra en la figura se encuentra lleno en un 100 %. El lı́quido escapa por un orificio
de 4 cm2 de área situado en el fondo del tanque. Determine:

¿Determine el tiempo que tardará el tanque en vaciarse completamente?.

Determine el Tiempo para que el volumen total de liquido descienda 3mt.

4.5 m
8.5 m

4.5 m 8.5 m
M
12 m L
M 12 m L
h h
h
3.5 m
2.5 m 2.5 m 3.5 m

3) Se inicia el vaciado de un tanque cilı́ndrico a las 3 pm con eje horizontal, el cual está inicialmente lleno
en un 100 %. La longitud del tanque es de 8 m, el radio 2 m. Si el agua fluye por un orificio de área
2 cm2 , situado en el fondo del tanque y se ha establecido el coeficiente de descarga en c = 0.6.

Determine el tiempo que tardará el tanque en vaciarse completamente.

Lcdo. Jaime Morales

 r=2m
8m

r 4m

4) Un tanque contiene inicialmente 1300 galones de agua fresca. Fluye hacia el tanque agua que contiene
1 libra de sal por galón a una velocidad de 14 gal/min y se permite que salga la mezcla con la misma
rapidez.

El proceso se detiene a los 60 minutos.

¿Cuánta sal contiene el tanque de acuerdo a los tiempos indicado en el cuadro 7 (realizar cuadro).

Entrada 4 gal/min

Volúmen 200 galones de agua

Salida 4 gal/min

5) Un tanque con una capacidad de 1200 galones (gal) contiene inicialmente 90 lb de sal disuelta en 900 gal
de agua. Hacia el tanque fluye salmuera que contiene 2 lb/gal a razón de 14 gal/min, y la mezcla fluye
hacia fuera del tanque a razón de 13 gal/min

¿Cuánta sal contiene el tanque de acuerdo a los tiempos indicado en el cuadro 7 (realizar cuadro).
¿Cuánta sal contiene el tanque al momento de llenarse?

Capacidad 1200 galones

Entrada 14 gal/min

Volúmen 900 galones de agua

Salida 13 gal/min

6) Un tanque contiene inicialmente 1600 gal de agua pura. Hacia el tanque fluye agua, a una tasa de
12 gal/min, que contiene 0.5 lb de sal por galón, y la solución (perfectamente mezclada) sale a razón
de 13 gal/min.

¿Cuánta sal contiene el tanque de acuerdo a los tiempos indicado en el cuadro 7 (realizar cuadro).
¿Cúal es la máxima cantidad de sal que llega a tener el tanque?.

Lcdo. Jaime Morales

Entrada 12 gal/min

Volúmen 1600 galones de agua

Salida 13 gal/min

Lcdo. Jaime Morales

BIBLIOGRAFIA

Dennis G. Zill, Ecuaciones Diferenciales 6a Edición.

Eduardo Espinoza Ramos, Ecuaciones Diferenciales-Aplicaciones 5a Edición.

Murray R. Spiegel, Ecuaciones Diferenciales Aplicadas 3a Edición.

C.H.Edwards, Jr. & Davis E. Penny, Ecuaciones Diferenciales Elementales 3a Edición.

Lcdo. Jaime Morales