Gravitação

Autor: Prof. Rafael Morgado Batista

Colaboradoras: Profa. Ana Carolina Bueno Borges
Profa. Thaís Cavalheri
 Professor conteudista: Rafael Morgado Batista

É bacharel em Física com habilitação em Pesquisa Básica desde 2007 pelo Instituto de Física da Universidade de
São Paulo (USP). É mestre (2010) e doutor (2014) em Ciências pelo Instituto de Pesquisas Energéticas e Nucleares, cujo
programa de pós-graduação é filiado à Universidade de São Paulo (USP).

É professor titular na Universidade Paulista (UNIP), onde ministra disciplinas nas áreas de Mecânica, Termodinâmica
e Eletromagnetismo desde 2012. Desenvolve pesquisas científicas na área de sinterização de materiais cerâmicos e
condutores iônicos.

Possui publicações em periódicos internacionais e em anais de congressos nacionais e internacionais.

Dados Internacionais de Catalogação na Publicação (CIP)

B333g Batista, Rafael Morgado.

Gravitação. / Rafael Morgado Batista. – São Paulo: Editora Sol, 2017.

120 p., il.

Nota: este volume está publicado nos Cadernos de Estudos e

Pesquisas da UNIP, Série Didática, ano XXIII, n. 2-034/17, ISSN 1517-9230.

1. Gravitação. 2. Cálculo. 3. Teoria da gravidade. I. Título.

CDU 53

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Material Didático – EaD

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Profa. Betisa Malaman – Comissão de Qualificação e Avaliação de Cursos

Projeto gráfico:
Prof. Alexandre Ponzetto

Revisão:
Vitor Andrade
Giovanna Oliveira
Sumário
Gravitação

APRESENTAÇÃO.......................................................................................................................................................7
INTRODUÇÃO............................................................................................................................................................8

Unidade I
1 O UNIVERSO OBSERVÁVEL........................................................................................................................... 11
1.1 A noção de “em cima” e “embaixo”................................................................................................ 11
1.2 A determinação do raio da Terra.................................................................................................... 13
1.3 Aristóteles e Ptolomeu: o geocentrismo..................................................................................... 15
1.4 Copérnico e o heliocentrismo.......................................................................................................... 16
1.5 Evidências a favor do sistema heliocêntrico.............................................................................. 16
2 COMO AS COISAS CAEM............................................................................................................................... 18
2.1 O experimento do pêndulo e a Torre de Pisa............................................................................. 18
2.2 O experimento do plano inclinado................................................................................................. 21
2.3 Velocidade instantânea....................................................................................................................... 25
2.4 Composição dos movimentos.......................................................................................................... 27
2.5 Lançamentos oblíquos: o movimento dos projéteis............................................................... 30
2.5.1 Queda livre e lançamento vertical.................................................................................................... 30
2.5.2 Movimento horizontal........................................................................................................................... 30
2.5.3 Lançamentos oblíquos........................................................................................................................... 31
3 A MAÇÃ E A LUA.............................................................................................................................................. 37
3.1 Newton e a queda da maçã.............................................................................................................. 37
3.2 O movimento da Lua e de outros corpos celestes................................................................... 38
3.3 A lei da gravitação universal............................................................................................................. 44
3.4 O experimento de Cavendish e a determinação de G............................................................ 44
4 CÁLCULO.............................................................................................................................................................. 49
4.1 Aproximações e limites....................................................................................................................... 50
4.2 Velocidades e taxas de variação...................................................................................................... 52
4.2.1 Derivadas e taxas de variação............................................................................................................ 52
4.2.2 Velocidade................................................................................................................................................... 55
4.2.3 Aceleração e derivadas segundas...................................................................................................... 57
4.2.4 Regra do tombo........................................................................................................................................ 59
4.3 Deslocamentos e áreas........................................................................................................................ 64
4.3.1 Áreas de regiões curvas......................................................................................................................... 64
4.3.2 Integrais....................................................................................................................................................... 67
4.3.3 Cálculo de deslocamentos................................................................................................................... 68
 4.4 Teorema fundamental do cálculo................................................................................................... 68
4.4.1 Regra do tombo inversa........................................................................................................................ 70
4.5 A força gravitacional exercida pela Terra.................................................................................... 75

Unidade II
5 ÓRBITA PLANETÁRIA....................................................................................................................................... 80
5.1 Leis de Kepler.......................................................................................................................................... 80
5.1.1 Primeira lei de Kepler............................................................................................................................. 80
5.1.2 Segunda lei de Kepler............................................................................................................................ 81
5.1.3 Terceira lei de Kepler............................................................................................................................... 82
5.2 A concordância entre a teoria da gravitação de Newton e as leis de Kepler............... 84
5.3 O movimento de precessão............................................................................................................... 87
6 O FENÔMENO DAS MARÉS ......................................................................................................................... 89
7 FUGINDO DA GRAVIDADE............................................................................................................................ 96
7.1 Potencial gravitacional........................................................................................................................ 96
7.2 Velocidade de escape........................................................................................................................... 98
8 TEORIA DA GRAVIDADE DE EINSTEIN: PROBLEMAS
NÃO SOLUCIONADOS DA GRAVITAÇÃO....................................................................................................103
 APRESENTAÇÃO

Caro aluno,

Neste livro-texto estudaremos a gravitação e suas concepções desde a Antiguidade até os dias atuais.

A força gravitacional ocupa um papel central no funcionamento da natureza. Ela é o mecanismo que
mantém todas as coisas na Terra, incluindo a nós mesmos. A própria atmosfera e o ar que respiramos não
se acumulariam ao redor do planeta e escapariam para o espaço se não fosse a atração gravitacional.
Além disso, a gravidade é também responsável pelas órbitas dos planetas. Sem ela, a Terra não giraria
ao redor do Sol. Se a Terra não estivesse próxima do Sol, a vida aqui não seria possível. A origem e a
existência do Sol, bem como de todas as outras estrelas, deve-se à atração gravitacional.

Ao longo do texto, vamos elucidar aspectos gerais da concepção do mundo e do fenômeno da

gravitação. Especial destaque será dado à concepção do método científico e sua prevalência sobre a
especulação e o dogmatismo. Se, num primeiro instante, a descrição dos fenômenos era guiada pela
mitologia e pelo misticismo, depois a filosofia e a razão passaram a desempenhar papéis cada vez mais
importantes no processo de descrição do mundo. Entretanto, é essencial salientar que nem uma visão
mítica e nem uma visão racional podem substituir a experimentação como mecanismo de validação.
Nesse sentido, cabe destacar o trabalho de Galileu e o desenvolvimento e uso do método científico.
Enquanto a proposta de Copérnico de um sistema heliocêntrico se apoiava muito mais na beleza dos
argumentos em si, Galileu seria capaz de demonstrar a veracidade dessas ideias por meio da observação.
O trabalho de Galileu sobre o movimento e a queda dos corpos constitui a base para a formulação da
mecânica newtoniana.

Muitas vezes a prevalência de dogmatismos ou simplesmente o medo e a preguiça de pensar de

maneira profunda impõem obstáculos à evolução científica. Esses entraves podem ter consequências
catastróficas ou extremamente duradouras. O geocentrismo permaneceu por mais de 1500 anos
incontestado, desde Ptolomeu até Copérnico. Isto aconteceu porque era o padrão mais tradicional e
mais aceito até então. Ao defender o modelo heliocêntrico, Galileu se tornou alvo da Inquisição e foi
perseguido por defender uma visão tida como revolucionária. No entanto, seu legado se propagou
através do tempo. Galileu representa um marco na transição de um mundo em que as ponderações
científicas passavam por um julgamento de acordo com a crença em vigor para uma época na qual a
compatibilidade com a observação seria a responsável por determinar aquilo em que se deve acreditar.
Sem essa trajetória, Newton, que, curiosamente, nasceu no ano seguinte ao da morte de Galileu, não
teria desfrutado da liberdade de pensamento para promover seu trabalho.

A teoria da gravitação de Newton, que também será abordada nesta obra, é uma obra notável. Ela foi
desenvolvida no século XVII e permaneceu absoluta e intocável por mais de 200 anos. Ainda hoje é uma
excelente ferramenta para descrever a maior parte dos fenômenos gravitacionais que experimentamos
no nosso cotidiano ou que notamos no movimento dos corpos celestes. Contudo, cabe destacar que em
ciência não existe verdade absoluta. As explicações e modelos que construímos necessitam de constante
revisão e questionamento. Isto não é uma falha da ciência, mas, ao contrário, uma de suas mais relevantes
características. Mesmo num mundo onde a teoria newtoniana da gravitação estava muito bem estabelecida,
7
 havia margem para reformulação. Esse novo princípio da gravitação foi proposto por Einstein em 1916
– tratava-se da teoria da relatividade geral. Com ela, passou a ser possível explicar alguns poucos
fenômenos mal-compreendidos até então. À primeira vista, parecia um ganho pequeno, mas isso foi capaz
de prever uma série de fenômenos que nem sequer se imaginava que poderiam ocorrer.

A janela do questionamento nunca deve ser fechada. Mesmo hoje as teorias instituídas devem ser
constantemente testadas, e o estudante é convidado a interrogar e duvidar sempre, inclusive do que
está escrito neste livro! A dúvida e a experimentação constituem a principal frente de defesa contra a
estagnação e são importantes ferramentas no auxílio ao pensamento e ao desenvolvimento.

Boa leitura!

INTRODUÇÃO

Com o advento da ciência, um alto grau de entendimento da natureza foi atingido. Hoje é possível
saber não apenas o que acontece, mas, em muitos casos, como e por que determinado fenômeno
acontece. A ciência tem sido capaz de contar uma história coerente sobre como nosso Universo começou
e sobre como ele tem evoluído.

Na história do Universo, a gravidade ocupa um papel central. Ela é a força da natureza que opera
em todos os lugares, controlando os efeitos de todas as outras forças onde quer que elas atuem.
Regula inúmeros relógios naturais e a própria passagem do tempo, sejam as órbitas dos planetas,
seja o tempo de vida das estrelas. A gravidade é a força que domina em alguns dos locais e eventos
mais violentos e poderosos no cosmos, como os buracos negros, quasares, pulsares e supernovas.
Ela é responsável por nos manter no chão, por preservar a Lua em órbita ao redor da Terra, a Terra
e os outros planetas em órbita ao redor do Sol e também o Sol em sua órbita na nossa galáxia. Ela
conserva o vínculo entre as estrelas que formam galáxias inteiras, bem como controla o movimento
e a interação que agrupam diferentes galáxias, formando os chamados aglomerados de galáxias. A
interação gravitacional entre pequenos átomos de hidrogênio cria gigantescas nuvens, muito maiores
que o nosso sistema solar. O colapso gravitacional dessas nuvens, por sua vez, é o evento que dá
origem às estrelas e aos sistemas planetários.

A gravidade está em todo lugar. Não importa aonde vamos, não podemos escapar dela. Pegando uma
pedra na mão, podemos sentir o seu peso. Se levarmos a pedra para dentro de um prédio, continuaremos
sentindo o seu peso e não notaremos nenhuma diferença. Se a levarmos para dentro de um carro
em movimento, ainda assim não haverá diferença. Essa característica (impossibilidade de escapar da
gravidade) a faz diferente de todas as outras forças da natureza. Por exemplo, se levarmos um rádio
portátil para dentro de um invólucro de metal, como um carro, teremos sérias dificuldades para sintonizar
as estações. Ondas de rádio são ondas eletromagnéticas que propagam informação por meio de forças
eletromagnéticas. Esse tipo de força, ao contrário da gravitacional, não é capaz de penetrar em qualquer
lugar. Ela pode ser excluída de alguma região desde que escolhamos o material certo para as paredes.
Para a gravidade, porém, isso não é verdade. Mesmo que coloquemos a nossa pedra dentro de uma sala
cujas paredes sejam extremamente espessas, ela ainda vai pesar o mesmo que antes. A gravidade atua
em tudo da mesma maneira.
8
 Neste livro apresentaremos os desenvolvimentos realizados pela civilização humana na busca da
compreensão da gravidade. Vamos iniciar nosso percurso descrevendo as primeiras ideias a respeito
de como o nosso Universo é formado. Ideias de caráter um tanto quanto filosofal, sem grande rigor
científico ainda. Depois, estudaremos o excelente trabalho de Galileu Galilei sobre o movimento de
corpos sob a ação da gravidade. Daremos ênfase à forma como ele obteve suas conclusões, de modo a
apresentar como o desenvolvimento na ciência ocorre de maneira gradual, com recorrentes verificações
experimentais de nossas ideias. Subsequentemente, evidenciaremos uma das mais belas teorias já criadas
pelo homem, a lei da gravitação universal, de Newton. Além disso, abordaremos as consequências de
sua análise, demonstrando uma série de aplicações, discutindo fenômenos naturais e indicando as
ferramentas necessárias para a concepção da teoria. Por fim, faremos uma introdução à teoria moderna
da gravitação, a relatividade geral de Einstein. Discutiremos por que este modelo suprimiu a teoria
newtoniana da gravitação, expondo exemplos de casos em que a concepção newtoniana falhava.

9
GRAVITAÇÃO

Unidade I
1 O UNIVERSO OBSERVÁVEL

1.1 A noção de “em cima” e “embaixo”

Não é difícil notar que os objetos em geral denotam uma tendência natural de ir de cima para baixo.
Se abandonarmos uma pedra no ar, supomos que ela cairá. Se a colocamos sobre uma mesa, esperamos
que ela repouse ali indefinidamente. Não seria nem um pouco natural, por exemplo, observar a pedra
levantar voo espontaneamente. Alguém poderia dizer que é claro que os pássaros voam e que, portanto,
nem tudo na natureza apresenta a tendência de ir para baixo. Contudo, o voo dos pássaros deve ser
explicado pelo movimento das asas em relação ao ar. Se não houvesse esse movimento ou se o ar não
estivesse presente, o pássaro cairia como qualquer outro objeto.

Apesar da proposição de que os objetos caem de cima para baixo parecer simples, os próprios
conceitos de “em cima” e “embaixo” não são absolutos. Sua definição requer um conhecimento sobre o
mundo que nos cerca. Para um observador na Terra, o sentido que vai do solo para o céu é “para cima”.
Já o sentido contrário, que vai do céu contra o chão é “para baixo”, sendo este último a direção de queda
dos corpos.

Em cima

Embaixo

Figura 1 – Ilustração mostrando o conceito de “em cima” e “embaixo” para um observador na Terra

Por outro lado, alguém que vê a Terra de longe pode notar claramente seu formato esférico. Então,
nota que os corpos sempre caem no sentido do centro da Terra. Desse modo, não pode haver um
ponto mais “embaixo” do que o centro do planeta, e “em cima” pode ser qualquer direção que se afaste
radialmente do centro. Para tal espectador, a proposição de que os objetos caem de cima para baixo já
não é a maneira mais precisa de se relatar o que ocorre. Provavelmente, nessa situação, seria melhor
dizer simplesmente que os objetos são atraídos no sentido do centro da Terra.

11
 Unidade I

Em cima Em cima

Embaixo Embaixo

Embaixo
Embaixo

Em cima
Em cima

Figura 2 – Ilustração mostrando o conceito de “em cima” e “embaixo” para um observador fora da Terra

É claro que o observador que vê a Terra de fora ocupa uma posição privilegiada, e se não tivéssemos
acesso à tecnologia isso seria impossível. Embora atualmente possa parecer muito óbvio que a Terra
é de fato esférica, no passado acreditava-se que ela era plana. Dadas às limitações tecnológicas de
determinadas épocas e civilizações, não havia meio evidente ou acessível que permitisse destacar razões
contrárias a essa hipótese. A defesa da tese de que a Terra seria esférica poderia facilmente encontrar
oposição em argumentos como:

“Se a Terra fosse redonda, as pessoas do outro lado cairiam no espaço vazio.”

“Se a Terra fosse redonda, os oceanos escoariam para a parte de baixo e se esvaziariam.”

A ideia de uma Terra esférica começou a surgir na Grécia Antiga – por volta do século VI a.C. –
mas, foi superada nos séculos seguintes por inúmeros experimentos, argumentos filosóficos e cálculos
astronômicos. As alegações mais simples que evidenciam esse fato são: o desaparecimento dos navios
no horizonte e a forma redonda da projeção da sombra da Terra sobre a Lua.

Mesmo em tempos atuais, existem correntes ideológicas que defendem ideias notoriamente
antiquadas. Algumas dessas divisões sugerem que a Terra na verdade teria o formato de um disco
e que a proposição (e todas as respectivas e inúmeras comprovações) de que a Terra seria esférica
não passa de uma grande conspiração envolvendo governos, indústria e até mesmo a comunidade
científica internacional.

Não acredita? Então pesquise na internet: “a Terra é plana”!

12
GRAVITAÇÃO

1.2 A determinação do raio da Terra

Um famoso cálculo que veio a corroborar o modelo de uma Terra esférica foi realizado por Eratóstenes
no século III a.C. Ele definiu o comprimento da circunferência e, consequentemente, o raio do planeta.

Eratóstenes de Cirene foi o diretor da Biblioteca de Alexandria. Em um dos manuscritos da instituição,

tomou conhecimento que no solstício de verão (o primeiro dia do verão), seria possível observar ao meio-
dia o fundo de um poço na cidade de Siena. Em outras palavras, nesse dia, horário e local específicos, o
Sol se encontrava no zênite, no topo da esfera celeste, bem no centro do céu. Por causa disso a luz do
Sol chegava àquele local em uma direção perpendicular em relação ao solo e podia incidir diretamente
sobre o fundo do poço. Nessa situação, a luz formava um ângulo q=0º em relação à vertical.

Em Alexandria, em data e hora equivalente, o mesmo fenômeno não era verificado. Isto é, a luz do
Sol não chegava ao fundo de nenhum poço ao meio-dia. Fixando uma estaca verticalmente no chão,
Eratóstenes podia medir o ângulo que a luz do Sol formava com a estaca, e assim poderia medir o
ângulo q que a luz formava com a vertical.

Para realizar o cálculo do ângulo, era necessário o conhecimento prévio da altura h da estaca e medir
o tamanho da sombra formada (s). A razão entre o comprimento da sombra e a altura da estaca seria
exatamente a tangente do ângulo q. A figura a seguir esquematiza a afirmação.
h
tanθ =
s

Alexandria

s θt
R d
h
θ Sol
Terra
Siena

Figura 3 – Esquema dos ângulos e distâncias envolvidas no experimento de Eratóstenes para determinação do raio da Terra

Baseado neste procedimento, Eratóstenes realizou as medidas e encontrou um ângulo de

aproximadamente 7,2º.

Para a determinação do raio da Terra, Eratóstenes precisaria seguir a distância entre as cidades de
Siena e Alexandria. Ele obteve tal informação contratando um itinerante, que contaria o número de
passos na viagem. Por mais estranho que possa parecer, esse era um método comum na época para
13
 Unidade I

medir distâncias. As pessoas que faziam essas medidas eram treinadas para caminhar com passadas
muito regulares. A distância obtida com esse método foi de 5.040 estádios.

O estádio era uma unidade de medida para distância utilizada naquela época, sendo que 1
estádio = 157,7 metros. Logo, a distância d medida entre as duas cidades foi de 5.040 x 157,7 = 794.808
metros, ou seja, cerca de 795 km.

Considerando que os raios de luz do Sol se propagam praticamente paralelos uns aos outros, a
distância d entre as cidades corresponde a um arco de circunferência, conforme a figura anterior.
Portanto:

π
d=( ).θ.R
1800
O ângulo q é dado em graus e R é o raio da Terra.

A fórmula destacada permite determinar o raio R da Terra, mas na verdade o que Eratóstenes
calculou foi o comprimento da circunferência C. Para repetir o procedimento dele, basta lembrar que
uma circunferência possui 360o e definir uma regra de proporção como esta:

7,2º ↔ 795 km
360º ↔ C km

Que leva a:

C = 39750 km para o comprimento da circunferência da Terra

ou

R = 6326 km para o raio da Terra

Esses valores são muito próximos dos valores reais. O comprimento da circunferência da
Terra, por exemplo, é de 40.030 km, que difere em apenas 0,7% do valor obtido por Eratóstenes.
Os resultados são importantes e é um feito notável que eles tenham sido obtidos com tamanha
precisão já no século III a.C. No entanto, talvez mais notável ainda seja perceber que, mesmo
nessa época remota, já se tenha percebido um fato aparentemente não óbvio: a Terra é, de
fato, redonda!

É surpreendente que na Idade Média o retrocesso cultural tenha levado a sociedade a aceitar
como senso comum que a Terra era achatada. Por ocasião das Grandes Navegações, a proposta de
que se poderia chegar às Índias navegando para o Ocidente parecia completamente revolucionária
e contrassensual.

14
GRAVITAÇÃO

1.3 Aristóteles e Ptolomeu: o geocentrismo

A idealização de um Universo geocêntrico, ou seja, com a Terra ocupando o centro do Universo, teve
como um dos principais defensores Aristóteles. Ele foi um importante filósofo grego que viveu no século
IV a.C. Sua influência se tornou marcante na história da ciência porque diversas de suas ideias foram
tidas como corretas por séculos. Segundo sua concepção, o Universo seria uma esfera finita (esfera
celeste) cujas estrelas ficariam todas presas. A Terra permaneceria no centro do Universo e os planetas e
astros do sistema solar orbitariam ao seu redor. A atração da gravidade seria resultado da tendência que
todas as coisas teriam de ir ao seu lugar natural no Universo, o centro, e logo, a Terra.

Baseado em sua visão, Ptolomeu criou um modelo planetário preditivo, ou seja, que permitia a
previsão de alguns eventos astronômicos. Este foi apresentado em sua principal obra, o Almagesto
(que, em grego, significa “grande tratado”). Em seu modelo, assim como proposto por Aristóteles, a
Terra permaneceria no centro do Universo e os outros corpos celestes, planetas e estrelas seriam órbitas
ao seu redor. As órbitas dos planetas eram relativamente complicadas, resultando de um sistema de
epiciclos, que consistem de círculos com centro em outros círculos. A palavra “planeta”, em grego,
significa “errante”, que aponta para a observação do comportamento estranho de movimento não
padronizado. As estrelas pareciam se mover todas juntas na esfera celeste e o Sol e a Lua representariam
órbitas simples ao redor da Terra. A imagem a seguir mostra uma ilustração esquemática do modelo.

Epiciclo

Figura 4 – Esquema do modelo planetário proposto por Ptolomeu

Se avaliarmos a questão com cautela, a visão geocêntrica é uma ideia bastante óbvia do ponto de
vista de um observador na Terra. Não há razão a princípio para supor que a Terra, como um todo, possa
estar se movendo. Quando olhamos para o céu durante o dia, o Sol se move do Leste para o Oeste. Da
mesma forma, todas as estrelas parecem se mover juntas no céu durante a noite. A Lua e os planetas
se movem de modo independente, indo e voltando. Ora, se as estrelas andam todas juntas, também é
razoável supor que todas elas se encontrem fixas em alguma estrutura. Vem daí a ideia de uma esfera
celeste.

O modelo ptolomaico foi o modelo consensual até o período renascentista, sendo defendido pela
Igreja Católica durante a Idade Média e o Renascimento.

15
 Unidade I

1.4 Copérnico e o heliocentrismo

Nicolau Copérnico foi um astrônomo polonês que, no século XVI, propôs em seu livro De Revolutionibus
Orbium Coelestium (“Da Revolução de Esferas Celestes“) a teoria heliocêntrica ou heliocentrismo (em
grego, helios significa Sol). Essa revolucionária ideia propunha que o Sol, e não a Terra, é que seria o
centro do universo. Os planetas, incluindo a Terra, orbitariam ao redor do Sol em trajetórias circulares.

Ao contrário do que se pode imaginar, não foram constatadas críticas sistemáticas ao modelo
heliocêntrico por parte do clero católico durante a vida de Copérnico. Talvez porque o próprio Copérnico
fosse cônego da Igreja Católica. De fato, membros importantes da cúpula da Igreja ficaram positivamente
impressionados pela nova proposta e insistiram para que aquelas ideias fossem mais desenvolvidas.
Ainda assim, quase um século depois, quando Galileu veio a defender a teoria heliocêntrica, ele acabou
deparando com grandes resistências no seio da mesma Igreja Católica.

Como Copérnico tinha por base apenas suas observações dos astros a olho nu e não tinha possibilidade
de demonstração de sua hipótese, a comunidade científica da época acolheu suas ideias com bastante
ceticismo. Apesar disso, seu trabalho marcou o início de duas grandes mudanças de perspectiva. A primeira
diz respeito à escala de grandeza do Universo: avanços subsequentes na astronomia demonstraram que
o Universo era muito mais vasto do que se imaginava até então. A segunda está relacionada justamente
à queda dos corpos. A explicação aristotélica dizia que a Terra era o centro do Universo e, portanto, o
lugar natural de todas as coisas. Na teoria heliocêntrica, contudo, a Terra perdia esse status, o que exigia
uma revisão das leis que governavam a queda dos corpos. Posteriormente, essa necessidade de revisão
conduziria Newton a formular sua lei da gravitação universal.

Figura 5 – Esquema do modelo planetário proposto por Copérnico

1.5 Evidências a favor do sistema heliocêntrico

Durante o Renascimento diversas evidências foram apresentadas a favor do modelo heliocêntrico,

diminuindo a aceitação do modelo ptolomaico. Dentre os principais proponentes do modelo heliocêntrico
nesse período, destacam-se Johannes Kepler e Galileu Galilei.

Johannes Kepler foi um astrônomo e matemático alemão nascido no ano de 1571. Foi um amplo
defensor do modelo heliocêntrico, embora suas convicções fossem baseadas em crenças teológicas.
Para ele o Universo representaria Deus; o Sol, o pai; os astros, o filho; e o espaço, o espírito santo. Kepler
16
GRAVITAÇÃO

realizou medidas da órbita de planetas e herdou uma extensa coleção de observações feitas por outro
astrônomo, Tycho Brahe, que havia falecido precocemente. A partir dos dados da órbita de Marte, ele
verificou que os planetas realizavam órbitas elípticas ao redor do Sol, quando este era colocado em um
dos focos. Formulou o que chamamos de leis de Kepler, que serão discutidas mais a frente. Seu trabalho
foi incluído na lista de livros proibidos pela Igreja Católica, mas foi utilizado por Isaac Newton décadas
depois para corroborar seu modelo gravitacional.

Galileu Galilei foi um importantíssimo físico e é tido como um dos pais da ciência moderna.
Nascido em Pisa em 1564, atuou no campo da astronomia, mecânica, hidráulica e acústica. Foi o
primeiro cientista a utilizar telescópios para a observação dos astros. Com essa ferramenta, chegou
à conclusão de que o modelo ptolomaico não poderia estar certo. Como importantes resultados,
verificou os seguintes aspectos:

• Júpiter possuía satélites, o que provava que nem todos os astros giravam em torno da Terra. A
publicação desse resultado causou bastante comoção na Europa.

• As fases de Vênus, cheia ou nova, e a variação no seu tamanho. Galileu mostrou que somente seria
possível obter essas visualizações se Vênus orbitasse ao redor do Sol. A partir de sua publicação, o
modelo ptolomaico se tornava racionalmente inconsistente e insustentável.

• Manchas solares. Galileu provou a partir de suas observações que o Sol apresentava movimento
de rotação, sugerindo que a Terra também poderia estar girando.

• Um dos principais argumentos dos defensores do Geocentrismo na época era que deveria ser
possível utilizar o método de paralaxe para determinação das distâncias das estrelas caso o
modelo copernicano fosse correto. Com suas observações, Galileu mostrou que as distâncias até
as estrelas eram grandes demais em relação às suas órbitas. Assim, seria impossível utilizar o
método de paralaxe.

Com o aumento dos indícios de que o modelo geocêntrico não seria correto, Galileu começou a sofrer
severas retaliações por parte da Igreja Católica. Como resultado final, Galileu foi julgado e condenado
pela Santa Inquisição em 1633. Foi sentenciado a três penas:

• assinar uma declaração relatando que jamais defenderia novamente o modelo heliocêntrico e que
o refutava de toda forma;

• prisão perpétua, que acabou sendo trocada por prisão perpétua domiciliar;

• banimento de seu último escrito, Dialogue, no qual expunha de modo mais claro o modelo
heliocêntrico e suas evidências.

Tanto os trabalhos de Galileu quanto os de Kepler se difundiram nas décadas seguintes, tornando
o heliocentrismo uma ideia bastante popular, contudo, sua aceitação definitiva só veio após a lei da
gravitação universal de Newton.
17
 Unidade I

2 COMO AS COISAS CAEM

Durante séculos a filosofia aristotélica dominou o pensamento humano. As questões científicas

eram respondidas com argumentos dialéticos e nenhuma tentativa de verificação experimental direta
era feita. Um exemplo clássico é que se acreditava que os corpos mais pesados caíam mais rapidamente
que os leves. Mesmo uma afirmação tão simples de ser refutada na prática permaneceu por séculos
como verdadeira.

O desenvolvimento da metodologia científica, cujo princípio se baseia na comprovação de hipóteses

por meio de experimentos previamente planejados, só ocorreu no Renascimento, sendo atribuído
principalmente a Galileu. Na História, não se conhece nenhuma tentativa anterior à dele em realizar de
estudo sistemático sobre o movimento.

2.1 O experimento do pêndulo e a Torre de Pisa

Conta-se que Galileu, quando foi a uma missa na catedral de Pisa, observou um lustre balançar
de um lado para o outro devido à ação do vento. Ele notou que apesar da amplitude das oscilações
(diminuindo até pararem), o tempo de cada oscilação, isto é, o tempo de cada movimento completo de
vaivém, permanecia mais ou menos constante.

Voltando à sua casa, ele decidiu tentar checar a veracidade daquela hipótese. Para isso, amarrou uma
pedra em um barbante e a pendurou, formando um pêndulo. Na sequência, fez a pedra balançar e passou
a medir o período das oscilações. Em pleno século XVII, ele não dispunha de relógios ou cronômetros.
Então, para contar o tempo, utilizou como referência a contagem de suas próprias pulsações (tente
fazer isso! Você vai notar que exige certa habilidade). Assim, conseguiu verificar que sua hipótese era de
fato verdadeira: à medida que o pêndulo oscilava, embora com amplitudes cada vez menores, o tempo
de cada oscilação permanecia praticamente constante.

θ θ L2
L1

Figura 6 – Esquema ilustrativo do experimento de Galileu com pêndulos utilizando barbantes de diferentes comprimentos

18
GRAVITAÇÃO

θ θ
L L

M1 M2

Figura 7 – Esquema ilustrativo do experimento de Galileu com pêndulos utilizando objetos de massas diferentes

Não satisfeito, Galileu repetiu o mesmo experimento inúmeras vezes, usando fios mais curtos e mais
longos, bem como pedras diferentes, mais leves e mais pesadas. Isso acabou levando-o a no mínimo
duas descobertas:

• Os períodos de oscilação dependiam do comprimento do fio, de modo que, se o fio era mais longo,
o período de oscilação era maior.

• Surpreendentemente, os períodos de oscilação pareciam ser independentes do peso das pedras

penduradas, ou seja, se ele pendurasse uma pedra mais leve ou mais pesada num fio de mesmo
comprimento e a fizesse oscilar a partir da mesma posição, o tempo de cada oscilação seria
exatamente o mesmo.

A segunda observação relatada representava uma contradição em relação à noção vigente de que
os corpos deviam cair mais rápido se fossem mais pesados. De fato, o movimento de balanço de um
pêndulo pode ser pensado como um movimento de queda livre, em que a trajetória do objeto é defletida
da vertical por uma restrição imposta pela presença do fio. Desse modo, o fio acaba por conduzir
o objeto a descrever uma trajetória na forma de um arco de circunferência. Se objetos com pesos
diferentes, presos a fios de mesmo comprimento, e abandonados do mesmo ângulo, levam o mesmo
tempo para chegar ao ponto mais baixo da trajetória, então deveriam levar o mesmo tempo para atingir
o solo ao serem abandonados em queda livre de uma mesma altura.

Embora não haja registro oficial desse fato, muitos dizem que, após chegar à conclusão resultante
do experimento com os pêndulos, Galileu subiu até o alto da famosa Torre de Pisa. De lá, abandonou dois
objetos ao mesmo tempo, um bem mais leve do que o outro. Para surpresa geral, os dois objetos teriam
então atingido o solo ao mesmo tempo.

Alguém poderia facilmente argumentar que nem todos os corpos abandonados da mesma altura no
mesmo instante chegam juntos ao chão. Essa pessoa usaria talvez como fundamento uma folha de papel
em comparação com uma pedra. De fato, a folha de papel demora mais para chegar ao solo. Porém, se
a amassarmos e repetirmos o experimento, iremos constatar que ambas caem praticamente juntas. Para

19
 Unidade I

explicar a diferença antes observada, temos que levar em conta a resistência do ar. Amassando a folha,
não mudamos sua massa, mas alteramos drasticamente a maneira como a resistência do ar atua. Se, em
vez de amassar a folha de papel, tivéssemos uma câmara de vácuo, observaríamos o mesmo tempo de
queda tanto para a folha quanto para a pedra.

Exemplo de Aplicação

Há um experimento muito simples que você pode fazer. Assim, poderá constatar a igualdade nos
tempos de queda e ao mesmo tempo anular a resistência do ar. Para realizá-lo, não é preciso amassar a
folha de papel nem ter uma câmara de vácuo.

O material necessário é um caderno.

Procedimento:

• parte 1:

— arranque uma folha de papel de dentro do caderno;

— segure a folha com uma mão e o caderno com a outra;
— solte o caderno e a folha ao mesmo tempo e note o que acontece.

• parte 2:

— coloque a folha de papel em cima do caderno;

— certifique-se de que nenhuma borda da folha fique para fora do caderno;
— segure o conjunto (caderno + folha);
— solte o conjunto e observe o que acontece.

Resultado esperado:

• parte 1:

O caderno chega ao chão antes da folha, pois ela é mais suscetível à ação da resistência do ar.

• parte 2:

— ao ser posicionado embaixo da folha, o caderno bloqueia o ar, que ofereceria resistência à
folha, durante o movimento de queda;
— o caderno e a folha caem praticamente juntos.

20
GRAVITAÇÃO

2.2 O experimento do plano inclinado

O próximo passo de Galileu no estudo da queda dos corpos foi tentar encontrar uma expressão
matemática que relacionasse o tempo de queda e a altura de onde o objeto caía. Ocorre, porém, que
o movimento de queda livre é muito rápido para ser acompanhado em detalhe pelo olho humano. Por
isso, Galileu resolveu fazer bolas feitas de diferentes materiais descerem um plano inclinado. Quando
um corpo desce pelo plano, este o faz somente devido à ação da gravidade, como no movimento de
queda livre. A ideia do experimento consiste em utilizar o plano inclinado como um suporte parcial para
retardar o movimento de queda.

Figura 8 – Esquema ilustrativo do experimento com planos inclinados realizado por Galileu

Para medir o tempo nesse experimento, Galileu utilizou um relógio d’água. Esse instrumento consiste
basicamente num recipiente com um furo por onde a água pode escoar a uma vazão constante. A
água é coletada em outra fôrma, que é posteriormente pesada em uma balança. O tempo de descida é
proporcional ao peso de água recolhida.

Exemplo de Aplicação

Podemos facilmente repetir o experimento do plano inclinado de Galileu. O objetivo é medir o tempo
de descida de um objeto e relacioná-lo à distância por ele percorrida. Poderíamos construir nossos
próprios relógios d’água também. Contudo, para medir o tempo de descida e chegar à conclusão que
desejamos, podemos usar um cronômetro.

Material necessário:

• Uma tábua de madeira suficientemente longa (pelo menos 2 metros).

• Um cronômetro (ou pode fazer o seu próprio relógio d’água).

• Um ou dois livros (de Física) com pelo menos umas 200 páginas cada ou qualquer outro objeto
que possa servir de apoio para a tábua. O ideal é que a altura do objeto que servirá de apoio seja
de cerca de 10 cm.

• Um cilindro ou esfera que possa rolar pela tábua (um cilindro seria melhor nesse caso, pois é mais
difícil para um cilindro do que para uma esfera rolar para o lado e sair da tábua).

21
 Unidade I

• Uma trena.

• Uma caneta marcadora.

• Uma balança de precisão.

Procedimento:

— parte 1:

- posicione uma das extremidades da tábua sobre a pilha de livros ou suporte e a outra extremidade
no chão, formando um plano inclinado;

- use a trena para medir o comprimento da tábua e a altura da extremidade elevada.

Então, temos a seguinte questão: Qual será a fração da força gravitacional que irá contribuir com o
movimento de descida do objeto no plano?

— parte 2:

- Inicialmente tire a medida da massa do cilindro que irá utilizar.

- Coloque o cilindro no topo do plano inclinado de modo que ele possa rolar descendo o plano.
Abandone-o a partir dessa posição.

- Conte 1 segundo no cronômetro a partir do instante em que o cilindro começou a descer e então
observe com atenção a posição onde ele se encontra.

- Use a caneta marcadora para fixar na tábua a posição do cilindro no instante t = 1 s.

- Repita o procedimento várias vezes a fim de determinar a posição do cilindro com a maior
precisão possível. Depois de decidir qual o ponto da tábua que melhor representa a posição do cilindro
no instante t = 1 s, marque aquela posição com a caneta e anote “t = 1 s” perto dela.

- Repita todos os passos desde o início da parte 2, mas agora para um tempo de 2 segundos.

- Repita novamente, mas agora para 3 segundos.

- Continue a repetir as medidas enquanto o intervalo de tempo permitir a realização das marcações
no plano.

- Meça as distâncias entre o ponto de partida do cilindro e os pontos por onde ele passa em t = 1 s,
2 s, 3 s etc.

22
GRAVITAÇÃO

- Monte uma tabela relacionando os tempos e as distâncias percorridas. Desenhe uma coluna para
as distâncias e uma coluna para os tempos. Depois, faça uma terceira coluna e coloque nela os valores
dos tempos elevados ao quadrado.

Nesse instante, pergunte-se: qual a relação matemática conectando distância e tempo?

— parte 3:

- repita a parte anterior (2) com cilindros de massas diferentes.

A relação matemática encontrada muda?

Resultado esperado na parte 1:

A força produzida pela ação da gravidade é denominada força peso e sempre atua verticalmente no
sentido do centro da Terra. Neste experimento, entretanto, devido à presença do plano inclinado, apenas
a componente tangencial Pt = P sen q irá contribuir com o movimento de descida.

Psenθ
Pcosθ
θ
P

Figura 9 – Ilustração dos componentes vetoriais da força peso atuando na esfera que desce o plano inclinado

O ângulo de inclinação q pode ser calculado através das medidas do comprimento c da tábua e da
altura h de onde o corpo é abandonado. A equação utilizada para essa finalidade é:
h
senθ =
c
A partir da inclinação, podemos calcular qual a fração da força peso que contribui com o movimento
de descida do cilindro. Basta lembrar que somente a força peso na direção tangencial produz o
movimento:

Pt P.senθ h
F= = = senθ =
P P c
Ou seja, a fração da força peso que produz o movimento depende apenas da inclinação do plano.
Esse é um problema típico envolvendo a decomposição de vetores (que estudaremos mais adiante).

Resultado esperado na parte 2:

23
 Unidade I

Ao construir a tabela, faça o seguinte:

- Pegue a primeira linha da tabela e divida a distância medida pelo quadrado do tempo. Depois faça
o mesmo para a segunda linha, para a terceira e assim por diante. Vá anotando os resultados. Espera-se
que os resultados sejam bem próximos uns dos outros, ou seja, a razão entre a distância percorrida DS
e o quadrado do tempo é constante:
∆S
2
= constante ⇒ ∆S = constante.t2
t
A segunda lei de Newton nos diz que a força resultante deve ser igual ao produto da massa pela
aceleração.

∑ F = m.a
A força resultante nesse caso é a força peso na direção tangencial (Pt = P senq), cujo ângulo
calculamos na parte 1.

Pt = m.a

Assim, podemos encontrar a aceleração do cilindro conforme:

P.senθ
=a
m
Onde a é a aceleração, e m a massa.

Após calcular a aceleração utilizando a última expressão , podemos notar que a aceleração do cilindro
é o dobro da constante observada na divisão feita anteriormente.

2.Constante=a
a
Constante =
2
Logo, a expressão matemática procurada é:

∆S = Constante.t2
a
∆S = .t2
2

Resultado esperado na parte 3:

Espera-se que a relação matemática continue a mesma, não importando a massa do cilindro utilizado.

24
GRAVITAÇÃO

Devemos destacar que, para obter o resultado da parte 2, nós trapaceamos um pouco. Isso porque
Galileu não conhecia a segunda lei de Newton. Na verdade Newton nasceu em 1643, um ano depois
da morte de Galileu. Como Galileu teria feito então para descobrir que a constante relatada aqui era
igual a a/2? Para responder a tal questão, teremos de introduzir o conceito de velocidade instantânea,
definida por Galileu.

2.3 Velocidade instantânea

Em seu livro Diálogo sobre os dois Principais Sistemas do Mundo, Galileu discutiu o fato de ter obtido
distâncias percorridas proporcionais ao quadrado dos tempos. Ele afirma que, nesse caso, a velocidade v
do corpo deve ser proporcional à primeira potência do tempo.

∆S = constante.t2 → v = a.t

Isso não é difícil de supor se pensarmos que as velocidades são uma espécie de razão entre as
distâncias e tempos. Se pegarmos alguma grandeza x que é proporcional a t2 e dividirmos por t, vamos
obter algo proporcional a t (denominado A na expressão a seguir).
x
A= → A ∝t
t
Galileu também poderia ter notado em seus resultados que as distâncias percorridas aumentavam
proporcionalmente a cada segundo. Ou seja, se subtrairmos a distância percorrida após 2 s pela distância
percorrida após 1 s e fizermos o mesmo procedimento com as distâncias percorridas após 3 s e 2 s, 4 s
e 3 s e assim por diante, verificaremos um crescimento proporcional.

Considerando uma velocidade proporcional ao tempo, teremos:

v = a.t

onde a é a aceleração.

Agora, considere o gráfico da velocidade em função do tempo. Se v = a.t, o gráfico deve ser
desenhado assim:
v

t
∆t

Figura 10 – Gráfico teórico da velocidade em função do tempo para um objeto esférico descendo um plano inclinado

25
 Unidade I

Galileu já havia percebido que as velocidades dos corpos aumentavam durante o movimento de
queda livre. Entretanto, não sabia como definir a velocidade exatamente em um determinado instante
do percurso. Para solucionar tal questão, Galileu imaginou o movimento como sendo composto de
pequenos intervalos de tempo Dt, que poderiam ser tão pequenos quanto necessários. Para valores
realmente muito pequenos, a velocidade do objeto não deveria mudar significativamente e, portanto, um
cálculo de velocidade média era satisfatório. Desse modo, a velocidade instantânea é definida conforme:
dS
v=
dt
onde dS é o espaço percorrido durante o infinitésimo de tempo dt, ou seja, um intervalo de tempo
Dt tendendo a zero.

Observação

Podemos sempre adotar um intervalo de tempo dt suficientemente

pequeno para que a relação anterior seja válida.

A distância total percorrida pelo cilindro no experimento do plano inclinado seria o resultado da soma
de todos os dS realizados durante o percurso. Para cada intervalo de tempo, no entanto, a velocidade é
considerada constante, o que garante que podemos obter o espaço dS pelo simples cálculo da área do
retângulo, formado por dt e v.

dS
v=
dt
v.dt = dS
Assim, o espaço percorrido é obtido pela soma das áreas dos diversos retângulos que compõem o
triângulo. O espaço percorrido total, por outro lado, deve ser igual à área do triângulo, que é calculada
segundo a equação:
altura.base v.t
∆S = área do triângulo = =
2 2
Substituindo v por at nesta expressão, encontramos finalmente:
at2
∆S =
2
O método de dividir figuras geométricas em um grande número de pequenas partes já era utilizado
desde a Grécia Antiga. No século III a.C., Arquimedes o usou para deduzir expressões para o volume de
um cone e de outras figuras geométricas. Galileu foi o primeiro a aplicar esse tipo de método à resolução
de problemas mecânicos. Mais tarde, Newton usaria e desenvolveria essa abordagem, dando origem a
uma das mais importantes disciplinas em ciências exatas – o cálculo diferencial e integral.

26
GRAVITAÇÃO

2.4 Composição dos movimentos

Outra valiosa contribuição de Galileu para a mecânica foi a elaboração do princípio de composição
e decomposição do movimento. Esse princípio é o que está por trás, por exemplo, da noção de analisar
os movimentos de pêndulos ou objetos descendo planos inclinados.

A ideia, como foi explicada aqui, é que uma das partes que compõem o movimento seja associada
a um movimento de queda livre. A outra parte complementaria a descrição do movimento, sendo
particular para cada caso analisado.

No plano inclinado, por exemplo, realizamos a decomposição na direção tangencial ao plano inclinado
e na direção normal a ele. Isso ocorre porque, nesse caso, o movimento se dá na direção tangencial.
Sendo a descida do plano resultado apenas da ação da força peso, podemos relacionar o componente
tangencial ao movimento de queda livre.

Psenθ
Pcosθ
θ
P

Figura 11 – Esquema ilustrativo dos componentes do vetor peso na análise de uma esfera descendo um plano inclinado

Para o movimento de pêndulo, é comum separar o vetor da força peso em um componente

tangencial à trajetória e na direção do fio que sustenta o massor. A diferença entre a tração no fio e
a componente radial do peso representa a força centrípeta, que é responsável por manter o objeto na
trajetória em forma de arco. Já a componente tangencial é que executa o movimento de vaivém em si,
sendo produzida apenas pela força peso e sendo relacionada ao movimento de queda livre.

Psenθ
Pcosθ
θ
P

Figura 12 – Esquema demonstrativo dos componentes do vetor peso

na análise do movimento de um pêndulo simples

27
 Unidade I

Dois componentes de um mesmo movimento são chamados de independentes se cada um deles

puder ser representado por um vetor e estes forem perpendiculares entre si. O procedimento de separação
de um vetor em dois componentes independentes é chamado de decomposição de vetores.

Do mesmo modo que podemos separar um movimento em componentes independentes, é possível

combinar os efeitos daqueles que atuam em direções distintas, obtendo um efeito resultante. O
procedimento de combinar vetores que apontam em direções distintas ou iguais para obter um vetor
que indica o efeito resultante é chamado soma de vetores. Note que a palavra “soma” aqui é usada com
um significado completamente diferente daquele que expressa o conceito usual de soma algébrica, que
é a soma entre números. A soma de vetores é uma operação de combinação ou composição de vetores
para obter um vetor resultante.

Para somar dois vetores, suponha que tenhamos os seguintes vetores:

 
A B

Figura 13

Então, pegamos um deles, sem rodá-lo, e colocamos a ponta dele na parte de trás do outro:


 B
A

Figura 14

Depois, desenhamos um novo vetor ligando o início do primeiro vetor e o fim do segundo vetor. Este
será o vetor resultante!


 B
A

R

Figura 15

28
GRAVITAÇÃO

Exemplo de Aplicação

Consideremos o exemplo da representação vetorial de deslocamentos. Suponhamos que um

carro anda em uma avenida no sentido norte e, depois de andar 2 km, ele vira à direita em uma rua
perpendicular a essa avenida. Então, ele anda por mais 1 km ao longo dessa rua no sentido leste.

Desenhe os vetores que representam o deslocamento do carro na avenida e o deslocamento do carro

na rua.

∆S2


∆S1

Figura 16

Depois elabore o vetor que expresse o deslocamento vetorial total do carro.


∆S2

 
∆S1 ∆S

Figura 17

Note que o deslocamento vetorial total designa a distância entre o ponto de partida e o ponto de
chegada. O sentido da seta, por sua vez, permite-nos saber de onde o carro veio e para onde ele foi.
Podemos usar essa informação para olhar o desenho e distinguir entre a posição inicial e a posição final
do carro. Vale ressaltar que o deslocamento vetorial não denota a distância percorrida de fato pelo
carro, afinal ele anda mais do que o vetor resultante, pois está restrito a andar na avenida e na rua. O
que o deslocamento vetorial representa é uma medida do quão longe o carro chegou, e não da distância
que ele percorreu.

29
 Unidade I

2.5 Lançamentos oblíquos: o movimento dos projéteis

2.5.1 Queda livre e lançamento vertical

Queda livre é o termo utilizado para classificar o movimento de corpos que são sujeitos apenas à
força da gravidade, estando ou não em movimento prévio. Podemos citar como exemplos uma faca
caindo no chão, a órbita da Lua ao redor da Terra, entre outras. Note que não obrigatoriamente as
trajetórias precisam ser retilíneas, pois a Lua descreve uma trajetória elíptica ao redor da Terra.

É importante notar que nenhum tipo de força resistiva significante pode atuar sobre o corpo. Por
exemplo, os paraquedistas, ao abrirem os braços e pernas, não expressam movimento de queda livre,
pois a resistência do ar é considerável no caso. Do mesmo modo, um objeto estático sob o solo apresenta
a reação normal devido ao chão e, logo, não se enquadra na definição.

Outro ponto essencial é que o movimento de queda livre não necessariamente parte a partir do
repouso. É possível lançar um corpo com certa velocidade inicial não nula para cima ou para baixo.
Nesta situação, teríamos um lançamento vertical seguido de queda livre.

Conforme foi mostrado no experimento do plano inclinado, durante a queda livre, um objeto
descreve um movimento uniformemente acelerado com aceleração para baixo. Assim, as equações do
movimento ficariam do seguinte modo:

gt2
y = y 0 + v 0y t –
2
v y = v 0 y − gt
ay = − g

Onde y é a altura do corpo no instante t, medida de baixo para cima, y0 a altura inicial do corpo, v0y
o componente vertical da velocidade inicial, vy o componente da velocidade vertical no instante t e g a
aceleração imposta pela força da gravidade.

Note que a aceleração, no caso, é negativa porque convencionamos a medida da posição

de baixo para cima. Desse modo, a aceleração da gravidade atua promovendo a diminuição dos
valores da posição vertical.

2.5.2 Movimento horizontal

A força gravitacional atua sempre na vertical, que é perpendicular à direção horizontal. Sendo
perpendiculares, essas duas direções são independentes entre si. O movimento de um corpo na horizontal
não é afetado pela gravidade.

Por exemplo, se pudéssemos fazer um disco deslizar sobre uma superfície horizontal sem nenhum
tipo de atrito, este deslizaria com a mesma velocidade inicial para sempre (ou pelo menos até chegar
30
GRAVITAÇÃO

ao fim da superfície). Entretanto, na prática, mesmo superfícies muito lisas apresentam algum tipo de
atrito e, por isso, os corpos tendem a parar depois de algum tempo.

Corpos com rodas estão limitados por algum tipo de atrito em seus rolamentos. E mesmo que
os corpos em si sejam redondos, como as esferas ou os cilindros, dificilmente terão uma forma
perfeitamente circular, o que pode impor uma resistência ao movimento. Ainda que o corpo tivesse uma
forma perfeitamente circular, tanto ele como a superfície de apoio não seriam perfeitamente rígidos.
Deformações relativas entre eles poderiam mudar momentaneamente a posição do centro de massa do
corpo, permitindo o surgimento de um torque resistivo que retardaria o movimento. Isso tudo sem falar
na resistência do ar, que provavelmente vai causar a desaceleração do corpo antes mesmo de qualquer
um dos efeitos citados.

Numa situação idealizada, em que tanto a resistência do ar como qualquer outro tipo de força dissipativa
não atua de maneira significativa, podemos assumir que um corpo colocado em movimento na horizontal
permanecerá em movimento retilíneo e uniforme até que encontre um obstáculo em seu caminho. Isso é o
que afirma a primeira lei de Newton: “Um corpo tende a permanecer em seu estado de repouso ou movimento
retilíneo e uniforme a menos que alguma força resultante não nula atue sobre ele.”

Salvas então as condições ideais supracitadas, um corpo em movimento horizontal irá satisfazer às
equações a seguir:

x = x0 + vxt
vx = vx
ax = 0

onde x é a posição do corpo no instante de tempo t, x0 a sua posição inicial e vx o componente

horizontal da velocidade.

2.5.3 Lançamentos oblíquos

Um lançamento oblíquo consiste no lançamento de um corpo em uma direção arbitrária: nem na

horizontal nem na vertical. A ideia é lançá-lo impondo uma velocidade inicial v0 não nula e que forme
um ângulo q entre 0º e 90º com a horizontal. O objeto lançado é comumente denominado projétil.
y
hmáx

v0
θ
x

Figura 18 – Ilustração esquemática da trajetória de um projétil durante um lançamento oblíquo

31
 Unidade I

A abordagem de Galileu para tratar esse problema consiste em decompor o movimento em um

componente vertical e outro horizontal. Para analisar esse procedimento de maneira simplificada,
podemos desprezar o efeito dissipativo da resistência do ar. Isso equivale a considerar o projétil com
uma forma razoavelmente aerodinâmica.

Lembremos agora que a gravidade não atua na direção horizontal. Portanto, o componente horizontal
descreve movimento retilíneo e uniforme. Em outras palavras, se lançarmos um corpo obliquamente
num dia claro com o Sol a pino, observaremos o movimento da sombra do corpo no chão em linha reta
e com velocidade constante.

O componente vertical do movimento é equivalente ao de um lançamento vertical. Um movimento

de lançamento vertical é um movimento retilíneo uniformemente variado que se dá com aceleração
– g neste caso.
v0

v0 senθ

v0 cosθ

Figura 19 – Componentes da decomposição do vetor velocidade

Em um dado instante de tempo t, a velocidade do projétil pode ser decomposta em um componente

horizontal e um componente vertical também. Observando a figura anterior, vemos facilmente que no
instante inicial teremos:

 v x = v 0 .cos θ

 v 0 y = v 0 .senθ

Como a força gravitacional não atua na direção horizontal, o componente x da velocidade

permanecerá inalterado ao longo do movimento. Com base nessas equações, pode-se analisar o
movimento do projétil determinando uma série de características, como o tempo de voo, a forma da
trajetória e o alcance horizontal.

Tempo de voo

Em um lançamento cuja altura da posição inicial é a mesma do ponto de pouso, o tempo de subida
será idêntico ao tempo de queda. Para calcular o tempo de voo neste caso, basta que seja determinado o
tempo de subida ou o de descida. A partir de então, dobra-se o valor obtendo o tempo de voo. O tempo
de subida é calculado impondo a condição de que, quando atinge a altura máxima, sua velocidade vai a
zero. Usando a fórmula da velocidade para um lançamento vertical:
v y = v 0 y − gt

32
GRAVITAÇÃO

Considerando o projétil no ponto mais alto da trajetória, vy=0:

0 = v 0 y − gt subida

Que leva ao tempo de subida:

v 0y
t subida =
g

Portanto, o tempo de voo será dado por:

2 v 0y
t voo =
g

Lembrando que a velocidade inicial na direção y é dada por v0y = v0.senq, obtemos por fim:

2 v 0senθ
t voo =
g

Alcance máximo

Também podemos calcular o alcance horizontal máximo do projétil. Para isso, basta calcular o
deslocamento horizontal DS = x – x0 que o projétil realiza durante o tempo de voo. Utilizando a equação
da posição para o movimento horizontal, temos:

x = x 0 + v x .t

Substituindo o tempo pelo tempo total de voo, teremos:

x - x 0 = v x .t voo
2 v 0 senθ
x - x0 = vx
g

Por fim, substitui-se a velocidade inicial horizontal v0x, obtendo:

2 v 02 senθ cos θ
∆S =
g

Que é equivalente a:

v 0 2 sen 2θ
∆S =
g
33
 Unidade I

Observação

Na expressão anterior, a relação trigonométrica a seguir foi utilizada:

sen(2θ) = 2.senθ.cos θ

Forma da trajetória

A forma da trajetória é obtida pela correlação do deslocamento na horizontal com a vertical. Para
fazê-lo, isolemos a variável tempo na equação da posição horizontal.

x = x 0 + v x .t

Para simplificar o trabalho matemático, considere as posições iniciais x0 e y0 como zero, ou seja, na
origem do sistema de referência. Com isso, indicamos a seguinte equação:

x
x = v xt ⇒ t =
vx

Substituindo o tempo na equação para posição vertical, temos:

gt2
y = v 0y t −
2
v 0y g 2
y= x− x
vx 2 v x2

Essa equação é chamada de equação da trajetória do lançamento oblíquo, que é uma equação de
parábola com concavidade voltada para baixo. Vejamos:

y = bx − ax2

Temos quatro excelentes exemplos para ilustrar o que estamos estudando. Tente resolvê-los sem
consultar as resoluções.

Exemplo de aplicação

Um campo de futebol tem entre 90 e 120 m de comprimento. Frequentemente vemos os goleiros

recolocando a bola em jogo após o tiro de meta de modo que ela ultrapasse o meio de campo. A
pequena área tem cerca de 5,5 m, portanto não seria exagero dizer que o alcance do chute dos goleiros é
de aproximadamente 55 m. Supondo que um jogador chute a bola imprimindo velocidade a um ângulo
de 400 com a horizontal no momento do chute, qual seria a velocidade imposta? Suponha desprezível a
resistência do ar. Considere a aceleração da gravidade como g = 10m/s2.

34
GRAVITAÇÃO

Agora vejamos a resposta ao problema:

A bola de futebol é lançada obliquamente após o chute do goleiro. Conforme a equação obtida,
neste capítulo, para o alcance máximo nestas condições, temos:

v 0 2 sen 2θ
∆S =
g

Substituindo as informações fornecidas pelo exercício, obtemos:

v 0 2 sen 800
55 =
10
Que leva a:

558, 48 = v 0 2
v 0 = 23, 63 m/s

Ou, em km/h:
m 1 km 3600 s
v 0 = 23, 63 . . = 85, 07 km/h
s 1000 m 1 h

E se desejássemos determinar a altura máxima da bola, como seria realizado o cálculo?

Resposta:

Especificamente neste caso, como já conhecemos a velocidade da bola no momento do chute, pode-se
determinar o tempo de subida conforme:

v 0y
t subida =
g

Lembrando que o componente vertical é dado por:

v 0 y = v 0 .senθ

Assim, teremos:

v 0 .senθ
t subida =
g

35
 Unidade I

Substituindo as informações conhecidas, obtemos:

23, 63.sen400
t subida =
10
t subida = 151
, s

A partir do tempo de subida, pode-se calcular a altura máxima utilizando a equação de posição para
lançamento vertical. Assim:

gt Subida2
yMax = y 0 + v 0 y t Subida –
2
, 2
10.151
y Max = 0 + 23, 63.1,, 51 –
2
yMax = 24, 53 m

Repare a diferença no alcance máximo horizontal e vertical. O deslocamento no componente vertical

é muito inferior devido à desaceleração produzida pela força da gravidade. Além disso, note que durante
metade do tempo de voo a bola descia, enquanto o deslocamento horizontal era progressivo.

Para a mesma situação anterior, qual seria o ângulo que produziria o maior alcance para a bola?

Resposta:

Considere a fórmula obtida para o alcance máximo. O ângulo que permitirá o maior deslocamento
da bola é aquele tal que

sen2θ = 1

Pois este é o valor máximo da função seno. Logo:

2θ = arcsen(1)
2θ = 900
θ = 450

Na vida real, teríamos os efeitos devido à resistência do ar. Reflita a respeito de como os resultados
descritos mudariam caso considerássemos esta contribuição.

36
GRAVITAÇÃO

3 A MAÇÃ E A LUA

3.1 Newton e a queda da maçã

Isaac Newton foi um cientista inglês que viveu entre os séculos XVII e XVIII. É o responsável pela
teoria clássica da gravitação, a lei da gravitação universal. O modelo foi apresentado em seu livro
Philosophiae Naturalis Principia Mathematica (do latim: “Princípios Matemáticos da Filosofia Natural”),
popularmente conhecido como Principia. Publicado em 1687, a história da concepção do livro começa
mais de uma década antes.

Em 1666, por causa de uma epidemia de peste negra, o Trinity College, que é parte da Universidade
de Cambridge, onde Newton estudava, foi fechado. Com isso, ele foi para a casa de sua mãe, uma
fazenda próxima do vilarejo de Woolsthorpe, município de Lincolnshire, Inglaterra. Ele passou cerca de
um ano isolado nesse local quando tinha apenas 24 anos de idade.

Nesse ano de retiro, Newton elaborou os fundamentos de quatro de seus principais trabalhos:
o teorema binomial, o cálculo diferencial e integral, a lei da gravitação universal e o estudo sobre
a natureza das cores. Embora as versões completas de algumas dessas teorias só viessem a ser
concluídas e divulgadas cerca de 20 anos depois, com a publicação do Principia, os preceitos delas
foram formulados num período de um único ano de reclusão, constituindo uma das principais
quebras de paradigma e mais importantes contribuições à ciência de todos os tempos. Não é
pouco chamar Newton de gênio. A lei da gravitação universal é uma teoria tão bela e funcional
que permaneceu absoluta e inquestionável por mais de 200 anos. Alguém que tivesse habilidade
suficiente para formular uma concepção da gravitação capaz de superar ou contradizer qualquer
aspecto da teoria newtoniana com certeza mereceria grande destaque e reconhecimento por sua
genialidade. Essa pessoa foi Albert Einstein, com a teoria moderna da gravitação, a relatividade
geral, de 1916.

Ainda que essa lei se mostre incorreta na previsão de determinados aspectos específicos da natureza,
como será discutido mais adiante, devemos destacar que, para praticamente todas as aplicações
cotidianas e para uma ampla gama de fenômenos astronômicos, sua teoria funciona extremamente
bem. Por causa disso, ainda hoje ela é uma das principais ferramentas teóricas em diversos campos da
ciência e engenharia, como na astronomia, astronáutica e engenharia aeroespacial.

Existe uma famosa lenda a respeito da descoberta da lei da gravitação universal, a lenda da maçã.
A história diz que, numa determinada tarde, durante seu ano de retiro na fazenda, Newton se sentou
embaixo de uma macieira para tirar um cochilo. Uma maçã caiu dessa árvore e atingiu diretamente a
cabeça dele, sendo este o fato que o teria inspirado a pensar sobre a queda dos corpos e formular sua
teoria da gravitação.

37
 Unidade I

Saiba mais

Um interessante artigo discutindo a veracidade dessa lenda pode ser

encontrado em:

UPTON, E. Did an inspirational apple really fall on Newton’s head?

TodayIFoundOut.com, 23 out. 2016. Disponível em: <http://gizmodo.com/
did-an-inspirational-apple-really-fall-on-newtons-head-1450597571>.
Acesso em: 23 nov. 2016.

3.2 O movimento da Lua e de outros corpos celestes

De acordo com relatos do próprio Newton, durante seu ano de retiro, ele começou a pensar que a
mesma gravidade que levava os corpos a caírem na Terra podia se estender cada vez mais alto e chegar
até a Lua. Ele passou a pensar em quais seriam os requisitos necessários para manter a Lua em órbita ao
redor da Terra, visto que a força gravitacional atrairia a Lua.

Em seus argumentos, posteriormente publicados no Principia, Newton diz:

Se estivermos no alto de uma montanha e dispararmos uma bala na direção

horizontal, o movimento será composto de dois componentes:

a) Um movimento horizontal, com mesma velocidade que na saída do cano

da arma e;

b) Um movimento de queda livre, acelerado sob a ação da força da gravidade.

Como resultado da composição desses dois movimentos, a bala irá

descrever uma trajetória parabólica e atingirá o solo a alguma distância a
partir dali. Se a Terra fosse plana, a bala sempre atingiria o chão, mesmo
que a arma disparasse cada vez mais longe. Porém, como a Terra é redonda,
sua superfície se curva continuamente embaixo do caminho da bala e,
para uma certa velocidade, a trajetória curva da bala irá seguir a curvatura
do globo terrestre. Então, se não houvesse resistência do ar, a bala jamais
cairia no chão, mas continuaria a circular a Terra a uma altitude constante
(NEWTON, 2010).

A ideia ilustrada é a primeira teoria que se conhece de um satélite artificial. É claro que
ainda demoraria muito para se construí-lo, mas o princípio de funcionamento é justamente
esse imaginado por Newton. Além disso, os satélites não são lançados horizontalmente do alto
de montanhas, é claro. Eles são lançados praticamente na vertical até ultrapassar os limites da
38
GRAVITAÇÃO

atmosfera terrestre e então são manobrados até ganharem a velocidade horizontal necessária
para permanecer em órbita.

Considerando o movimento da Lua como um movimento de queda contínua, que nunca atinge
a Terra, Newton foi capaz de calcular a força gravitacional que atua na Lua. A ideia deste cálculo é
expressa na imagem a seguir.

A B’
Lua

C
Terra

Figura 20 – Esquema mostrando a órbita da Lua em relação à Terra

Considere a Lua se movendo em uma órbita aproximadamente circular ao redor da Terra. Sua posição
em certo instante é A e o componente de sua velocidade tangencial é v. Se a Lua não fosse atraída pela
Terra, ela seguiria uma linha reta e, depois de um curto intervalo de tempo Dt, chegaria à posição B’.
Desse modo, a distância entre A e B’ é dada por:

AB’ = v. ∆t

Lembrete
No caso relatado, a Lua descreve um movimento uniforme porque
realiza um movimento horizontal, logo:

∆S = v. ∆t
39
 Unidade I

Evidenciados os aspectos iniciais, é preciso destacar que há outro componente influenciando o

movimento da Lua, ou seja, que produz a queda livre em direção à Terra. Por isso, sua trajetória se curva
e, em vez de chegar ao ponto B’, ela alcança o ponto B. Pode-se imaginar que o segmento BB’ representa
quanto a Lua caiu na direção da Terra durante o intervalo de tempo Dt.

Considere agora o triângulo retângulo CAB’ onde C é o centro da Terra. Usando o teorema de
Pitágoras, pode-se equacionar:
2 2 2
CB’ =CA + AB’

Note que o segmento CB’ é igual à soma CB + BB’. Portanto, a fórmula do teorema de Pitágoras
anterior é expresso assim:

(CB+BB’) =CA2 +AB’2

2

Abrindo o produto notável que destacamos, temos:

2 2 2 2
CB + 2.CBBB’
. + BB’ =CA +AB’

Como CB = CA, pois são medidas do raio da órbita, eles são cancelados nos dois lados da equação
anterior. Depois de fazer isso, os dois lados da equação são divididos por 2.CB, obtendo:

2
BB’2 AB’
BB’ + =
2.CB 2.CB

Se um intervalo de tempo Dt pequeno for considerado, a distância BB’ vai ser pequena também.
Quando um número pequeno é elevado ao quadrado, o resultado é um número ainda menor. Por
exemplo, pegue 0,01 e eleve ao quadrado. O resultado é 0,0001, que é 100 vezes menor do que 0,01.
Seguindo esse raciocínio, podemos escolher um intervalo de tempo Dt tão pequeno quanto quisermos
até que a distância BB’ seja muito pequena. Isso é equivalente a pensar que se não tiver passado muito
tempo desde que começamos a olhar a Lua, então não vai ter dado tempo à trajetória dela de desviar
muito do que seria uma linha reta.

Agora, olhando para o lado esquerdo da última equação, note que a distância BB’ aparece
nos dois termos, mas no segundo ele aparece elevado ao quadrado. Conforme discutido, o termo
elevado ao quadrado é muito pequeno em comparação com o outro e, nesse caso, pode ser
desprezado. Com isso:

2
AB’
BB’ =
2.CB

40
GRAVITAÇÃO

Tendo em vista que AB’ = v.∆r, que BB’ é o espaço percorrido pela Lua durante a queda livre, e sendo
CB’ o raio da trajetória que a Lua realiza ao redor da Terra, temos:

BB’ =
( v ∆t ) 2
2R
1  v2 
∆S =   ∆t2
2 R 

Se compararmos a última equação com a relação matemática obtida por Galileu para o movimento
de queda livre, veremos que o termo v2/R é a aceleração com a qual a Lua cai em direção à Terra. É claro
que, devido ao seu componente horizontal do movimento, a Lua sempre erra o alvo, permanecendo
em órbita.

Galileu↔↔ Newton

1 1  v2 
∆S = a∆t2 ⇔ ∆S =   ∆t2
2 2 R 
v2
a=
R

Por definição, a velocidade angular w de um corpo em uma trajetória circular é:

v 2π
ω= =
R T

Onde T é o período da órbita, ou seja, o tempo que a Lua leva para dar uma volta completa ao redor
da Terra. Pode-se isolar a velocidade v na equação anterior para determiná-la apenas considerando o
raio e o período:

2πR
v=
T

Substituindo a velocidade na fórmula da aceleração encontrada por Newton, expressamos o seguinte:

( )
2
2πR
T 4 π2 .R
a= =
R T2

A equação obtida permite o cálculo da aceleração imposta à Lua pela atração gravitacional exercida
pela Terra. Para o cálculo ser executado, é necessário o prévio conhecimento do período T e da distância
41
 Unidade I

da Terra à Lua – R. O período já era conhecido e é dado por T = 27,3 dias = 2,36 x 106 s. O valor de R,
por sua vez, é a soma do raio da Terra com a distância até o centro da Lua. O raio da Terra, conforme já
discutido, havia sido definido por Eratóstenes no século III a.C. A distância da Terra até o centro da Lua
já havia sido determinada por diferentes astrônomos, como Hiparco e Aristarco. Entretanto, utilizaremos
os valores mais aceitos e precisos da atualidade, ou seja, R = 384402 e km = 384402000 m.

Substituindo os dados na equação exposta, temos:

4 π2 .384402000
a=
( )
2
2, 36.106

a = 0, 0027 m / s2

Obtém-se a aceleração da Lua em relação à Terra. Note que este valor é bem menor que os 9,8 m/s2
que medimos para a queda livre de objetos próximos da Terra. De fato, é cerca de 3.600 vezes menor!

Observação

Nos cálculos realizados por Newton, devido à diferente estimativa da

distância até a Lua, ele obteve como resultado uma aceleração 3.640 vezes
menor que a verificada na Terra.

Confrontado com esse fato, Newton imaginou que se a força que mantinha a Lua orbitando ao
redor da Terra era a mesma que fazia os objetos caírem no chão, ela deveria diminuir com a distância.
Por exemplo, uma maçã que cai de uma macieira cai de uma distância a partir do centro da Terra, que é
aproximadamente igual ao raio do planeta, ou seja, 6.371 km. A Lua, por outro lado, está a 384.402 km,
60 vezes mais longe.

Newton percebeu o seguinte: enquanto a aceleração da Lua é cerca de 3.640 vezes menor do que
a aceleração da maçã, a distância do centro da Terra até a Lua é cerca de 60 vezes maior. Além disso,
notou que, ao elevar 60 ao quadrado, obtemos um número muito próximo de 3.640. Baseado nessas
observações, concluiu não só que o valor da aceleração deveria cair à medida que a distância aumentasse,
mas que deveria ser inversamente proporcional ao quadrado da distância,

k
F=
R2

e a constante k ainda deveria ser determinada.

Contudo, de acordo com a segunda lei de Newton, a força que atua sobre um objeto deve ser
diretamente proporcional à massa do objeto, pois F = m.a. Logo, a constante k deve ser diretamente
proporcional à massa m da Lua. De acordo com a terceira lei de Newton, se a Terra exerce uma força de
42
GRAVITAÇÃO

atração sobre a Lua, então a Lua exerce uma força de atração de mesma intensidade sobre a Terra. Neste
caso, esperamos que a constante k também seja diretamente proporcional à massa M da Terra. Portanto,
podemos escrever:

k = GMm

onde G é uma nova constante que não depende das massas dos objetos envolvidos na interação
gravitacional, sendo, portanto, uma característica da natureza em si.

Nesse ponto, podemos perceber que se a gravidade é a força que faz os objetos caírem na Terra e
mantém a Lua em órbita ao redor do nosso planeta, provavelmente deve ser responsável por manter a
Terra em órbita ao redor do Sol.

De fato, ela é responsável não só por manter as órbitas dos planetas e de seus satélites naturais, bem
como do movimento orbital do Sol e de todas as outras estrelas ao redor do centro da Via Láctea. Além
disso, da mesma forma que existe uma força de atração gravitacional entre o Sol e os planetas ou entre
os planetas e suas luas, deve haver uma força de atração entre quaisquer objetos que tenham massa. É
razoável supor que, mesmo com uma intensidade muito pequena, duas maçãs em cima de uma mesa
estão se atraindo gravitacionalmente. Isso vale para maçãs, para pessoas e para qualquer outro objeto
que tenha massa. Em última análise, as trajetórias dos planetas em seus movimentos orbitais ao redor
do Sol são perturbadas pela presença de outros planetas. De fato, foi exatamente assim que o planeta
Netuno foi descoberto.

Após a descoberta de Urano em 1781, o astrônomo francês Jean Baptiste Joseph Delambre passou
a observar com cautela seu movimento orbital e acabou descobrindo que esse movimento não seguia
exatamente a trajetória prevista pela teoria newtoniana. Uma das propostas para se explicar tal fato era
que devia haver outro planeta, até então nunca observado, perturbando gravitacionalmente a órbita de
Urano. Já no século XIX, os astrônomos John Couch Adams e Urbain Le Verrier, de modo independente,
provaram matematicamente que era possível a existência desse outro planeta. A partir daí, diversos
astrônomos passaram a procurar o tal planeta desconhecido nos locais onde ele poderia estar de acordo
com as previsões matemáticas, até que, em 1846, Netuno foi finalmente observado.

Figura 21 – Netuno realizada pela Voyager2, Nasa

43
 Unidade I

3.3 A lei da gravitação universal

Combinando as duas equações apresentadas anteriormente, podemos finalmente escrever a forma

matemática da lei da gravitação universal:

GMm
F=
R2
Exploremos a expressão obtida por Newton. Suponha um objeto abandonado em queda livre
próximo à superfície da Terra. A única força que atuará nele será a exercida pela ação da gravidade – se
desprezarmos a resistência do ar. Nesse caso, conforme a segunda lei de Newton:

∑ F = m.a
∑ F = m.g
onde a é a aceleração de queda e m a massa do objeto. É comum a substituição da letra “a” pela letra
“g” quando se analisa um movimento de queda livre. Neste caso, a aceleração de queda é chamada de
aceleração da gravidade local. Substituindo na última expressão a força gravitacional prevista pela lei
da gravitação universal, chegamos a:

GMm
= m.g
R2
Neste caso, M é a massa da Terra. Simplificando a equação ao cortar a massa do objeto nas duas
expressões, obtemos:

GM
g=
R2

Os valores já conhecidos da aceleração da gravidade local e do raio da Terra poderiam ser utilizados
na expressão anterior. Então, teríamos como resultado o produto GM. A partir daí, para determinar o
valor da massa da Terra, seria necessário saber o valor de G. Para indicar o valor de G, precisaríamos
conhecer a massa da Terra, o que parece um beco sem saída.

3.4 O experimento de Cavendish e a determinação de G

Newton não chegou a viver o suficiente para testemunhar a especificação do valor de G ou da massa
da Terra. Isso ocorreu somente mais tarde, em 1797, quando Henry Cavendish realizou um experimento
para definir a massa da Terra. Conforme destacamos, conhecendo o valor da massa M da Terra e o valor
do produto GM, seria possível expressar o valor de G.

Cavendish construiu uma balança de torção composta de um bastão de madeira com cerca de 1,8 m
de comprimento suspenso a partir do seu centro por um fio. Em cada uma das extremidades do bastão
foram penduradas esferas de chumbo, com cerca de 5 cm de diâmetro e 700 g de massa cada. Perto
44
GRAVITAÇÃO

de cada uma dessas esferas, foram posicionadas esferas maiores, cada uma com 30 cm de diâmetro e
massa de aproximadamente 158 kg. As esferas maiores foram posicionadas a 23 cm de distância das
esferas menores e ficavam presas a um sistema de suspensão independente, que as mantinha fixas no
lugar. Todo o aparato ficava lacrado dentro de uma grande caixa de madeira a fim de evitar qualquer
perturbação proveniente de correntes de ar externas. O deslocamento relativo entre as esferas podia ser
observado de fora por lunetas encaixadas em pequenos buracos nas paredes da caixa.

F’ M’
m

M’
m
F’

R’
Figura 22 – Esquema ilustrativo da balança de torção utilizada por Henry Cavendish

A ideia do experimento era medir a atração gravitacional entre uma esfera grande e uma esfera
pequena por meio da observação da distância entre elas. As esferas grandes atraíam as pequenas
fazendo a balança de torção rodar, até que a torção no fio contrabalanceasse a força gravitacional.
Quando isso acontecia, a haste parava de girar, sendo possível medir o ângulo de desvio e a distância R’
entre as esferas. Nessa condição, necessariamente, a força de resistência à torção pelo fio é exatamente
igual à força gravitacional entre as esferas, chamada aqui de F’. Este valor foi determinado por Cavendish
de acordo com o ângulo de torção do fio, que era previamente caracterizado.

A força gravitacional F da Terra, sobre uma das esferas pequenas, podia ser medida diretamente,
simplesmente pesando-a em uma balança comum. Da mesma forma, era possível definir a massa M de
uma das esferas grandes.

Conforme a lei da gravitação de Newton, a força entre a esfera pequena e a Terra é:

GMTerra m
F=
R2

onde m é a massa da esfera pequena e R o raio da Terra.

A força entre a esfera grande e a esfera pequena é dada por:

GMGrande m
F ’=
R’2
45
 Unidade I

onde R’ é a distância relativa entre uma esfera grande e uma pequena.

A razão entre essas duas forças é dada por:

GMTerra m
F R2
=
F ’ GMGrande m
R’2

que permite a simplificação dos termos comuns, obtendo:

2
F M  R
= Terra  
F ’ MGrande  R ’ 

A expressão anterior pode ser manipulada de modo a isolarmos a massa da Terra na expressão:

2
F  R’
MTerra = MGrande  
F’ R 

Perceba agora os termos do lado direito da expressão. A massa da esfera grande foi medida com
o auxílio de uma balança analítica. A força F é o peso da esfera pequena, também determinada com
a balança. A força F’ é definida pelo ângulo de torção do fio, a distância R’ é medida na condição de
equilíbrio, e, por fim, o raio da Terra, uma grandeza conhecida. Assim, Cavendish foi capaz de precisar a
massa da Terra. O valor aceito atualmente para a massa da Terra é:

M = 5, 97 x 1024 kg

Com isso, conhecendo o valor do produto GM, é possível indicar o valor da constante da gravitação
universal G, que é:

G = 6, 67 x 10-11 m3kg-1s-2

O valor fornecido por Cavendish apresentou um desvio de apenas 1% em relação ao conhecido atualmente.

Exemplo de aplicação

No experimento de Cavendish, esferas de diferentes massas foram utilizadas, sendo uma de 700 g
e uma de 158 kg. Com base na constante gravitacional determinada por ele, calcule a força de atração
entre as esferas, quando mantidas separadas por 10 cm.

46
GRAVITAÇÃO

Vamos solucionar o problema.

Conforme a lei da gravitação universal, a força atrativa pode ser calculada segundo a seguinte
expressão:

GMm
F=
R2

Substituindo a constante universal G, as massas das esferas e a distância entre elas, obtemos:

6, 67.10 −11.158. 0, 7
F=
0,12
GMm
F=
R2
F = 7, 4.10 −7 N

É uma força extremamente pequena, mostrando a precisão do aparato montado por Cavendish.

Se a força calculada no exercício anterior fosse aplicada sob a esfera pequena livre de qualquer
resistência, qual seria a aceleração produzida?

Conforme a segunda lei de Newton:

∑ F = m.a
7, 4.10 −7 = 0, 7.a
a = 1.10 −6 m/s2

Devido à ínfima aceleração no sistema e aos efeitos de oscilação produzidos, Cavendish chegava a
esperar mais de 20 minutos entre cada medição.

Pensemos na seguinte proposição: se levássemos a esfera pequena para uma distância três vezes
maior do que no primeiro problema, quantas vezes a força gravitacional diminuiria?

Num primeiro momento, a força gravitacional é dada por:

GMm
F1 =
R12

onde R1 é a distância inicial antes de deslocarmos a segunda esfera.

47
 Unidade I

Quando levada a uma distância que é o triplo da primeira, teremos a condição matemática a seguir
satisfeita:

R2 = 3.R1

E a força gravitacional será:

GMm
F2=
R22

Ao substituir a condição matemática descrita na lei da gravitação pelo segundo caso, obtém-se:

GMm
F2=
(3.R1)2
GMm
F2=
9.R12
1 GMm 1
F2= = .F1
9 R12 9

A força cai 9 vezes ao triplicarmos a distância.

Observação

Note que os parênteses são necessários na substituição da distância

feita na expressão anterior.

Como foi indicado, a força gravitacional depende da massa dos corpos. Assim, por que um objeto
mais pesado não cai mais rápido do que um mais leve?

Para um objeto em queda livre, a única força que atua sobre ele é a força peso (desconsiderando a
resistência do ar). Desse modo, conforme a segunda lei de Newton.

F = m.a

Onde m é a massa do objeto, e a é a aceleração experimentada pelo corpo. Substituindo a força pela
lei da gravitação universal, obtemos a seguinte expressão:

GMm
. .
= m.a
R2

48
GRAVITAÇÃO

Onde M é a massa da Terra e R a distância do centro de massa da Terra até o objeto.

Essa expressão pode ser fatorada ao anular a massa do objeto nos dois lados da equação:

.
GM
=a
R2

O produto desses termos é exatamente o que chamamos de aceleração da gravidade e ele independe
da massa dos corpos. Para fins ilustrativos, na tabela a seguir são mostrados os valores da massa da
Terra, do raio médio da Terra e da constante gravitacional.

Tabela 1

Grandeza Valor
G (N.m/kg ) 2
6,67408. 10-11
M (kg) 5,9723. 1024
R (m) 6371000

Ao substituir esses valores na equação obtida anteriormente, teremos:

6, 67408.10 −11.5, 9742.1024

a=
63710002
a = 9, 82 m / s2

O resultado é uma excelente aproximação para a aceleração da gravidade já conhecida. Note que a
aceleração da gravidade muda ligeiramente de acordo com a posição no globo terrestre.

4 CÁLCULO

Como foi comentado, Newton apresentou em seu livro Principia, de 1687, muitas de suas principais
ideias. Juntamente com a lei da gravitação universal e as leis para análise do movimento, reportou ainda
toda uma formulação matemática necessária para comprovar formalmente seus modelos. Naquela
época, a matemática ainda não era suficientemente desenvolvida para que ele pudesse registrar e, a
partir daí, discutir em detalhes todas as consequências de suas descobertas.

Por exemplo, no tratamento do problema da interação gravitacional entre a Terra e a Lua, que
descrevemos aqui, Newton foi obrigado a assumir inicialmente que a força gravitacional era inversamente
proporcional ao quadrado da distância entre os centros dos dois corpos envolvidos. Contudo, quando
uma maçã é atraída pela Terra, a força que a faz cair é formada por inúmeros componentes. Estes
têm origens completamente diferentes, como as pedras sob o solo em profundidades dissemelhantes,
as raízes da macieira de onde a maçã caiu, as rochas das montanhas das cordilheiras dos Andes e do
Himalaia, a água do Oceano Pacífico, o núcleo de ferro líquido do Planeta Terra. Enfim, uma infinidade
de diferentes objetos de diferentes massas dispersos por todas as regiões do planeta Terra. Então, para
49
 Unidade I

provar que sua lei matemática sobre a gravitação estava correta, Newton teve que demonstrar que a
soma vetorial das forças gravitacionais oriundas de todas as infinitas possíveis contribuições fornecia
um vetor resultante que era equivalente ao que se teria se fosse considerado que toda a massa da Terra
estava concentrada num único ponto, em seu centro.

O problema em questão é similar ao do estudo de Galileu, em que ele teve de definir a velocidade
instantânea do corpo, porém é muito mais complicado. Como Newton não tinha à disposição as
ferramentas matemáticas essenciais para o completo desenvolvimento de sua análise, ele precisou,
por si próprio, elaborar a teoria matemática necessária. Essa teoria é o cálculo diferencial e integral,
que constitui um dos principais ramos da matemática, com aplicações nas mais diversas áreas da
ciência e tecnologia.

4.1 Aproximações e limites

O cálculo difere de outras áreas da matemática por utilizar um método no qual as linhas, superfícies
e volumes da geometria clássica são divididos em um grande número de partes muito pequenas. A partir
daí, por meio da análise do que acontece individualmente a cada uma dessas pequenas partes, métodos
de generalização permitem tirar conclusões sobre o comportamento coletivo delas e, portanto, sobre os
todos que formam.

O processo de tomar partes muito pequenas de um todo e de considerar essas partes tão pequenas
quanto se possa imaginar ou uma quantidade qualquer arbitrariamente próxima de um determinado
valor é chamado em matemática de limite.

Vejamos o seguinte exemplo.

Considere a razão:

( x − 9)
2

( x − 3)
Se tomarmos o valor de x muito próximo de 3, qual será o valor dessa expressão?

É fácil ver que tanto a expressão do numerador quanto a do denominador resultam em números
muito próximos de zero se x for muito próximo de 3.

A tendência natural nessa situação é que as pessoas pensem:

“Se eu tenho um número muito próximo de zero e divido por outro número muito próximo de
zero, então estou dividindo uma coisa por outra muito próxima dela mesma. Ora, quando eu divido
um número por ele mesmo, o resultado é 1. Então, o número que resulta da razão entre aquelas duas
expressões quando x é próximo de 3 deve ser um número muito próximo de 1. Certo?”

50
GRAVITAÇÃO

Errado!

Veja o porquê:

• parte 1:

— Considere a expressão matemática (x-3). Que valor essa expressão assume quando x é um
número muito próximo de 3, mas diferente de 3?

— Para saber a resposta, basta substituir x por, digamos, 3,00000001 na expressão anterior e fazer
a conta. O resultado é 0,00000001, que é um número muito próximo de zero.

— É claro que, intuitivamente, já sabíamos que se x estivesse muito próximo de 3, a expressão

(x-3) deveria resultar em um número bem próximo de zero.

• parte 2:

— Agora use a expressão (x2 – 9). Que valor essa outra expressão assume se x for muito
próximo de 3?

— Novamente, nossa intuição nos diz que o resultado deve ser um número muito próximo de
zero, mas, mesmo assim, vamos fazer a conta e ver o que acontece.

— Avaliando que podemos substituir x por 3,00000001 outra vez e fazer o cálculo, pode ser um
pouco desgastante elevar esse x ao quadrado. Simplifiquemos a expressão primeiro. Note que:

(x –9) = (x + 3)(x − 3)
2

— O segundo fator do lado direito da última expressão é justamente o que tínhamos calculado na
parte 1, ou seja, 0,00000001. Já o primeiro fator do lado direito é 3,00000001 + 3 = 6,00000001.

(x –9) = 6, 00000001.0, 00000001

2

( x – 9) = 0, 000000061
2

— Fazendo a multiplicação entre os números 0,00000001 x 6,00000001, concluímos que o

resultado deve ser: 0,0000000600000001, que ainda é um número muito próximo de zero,
como nossa intuição dizia.

• parte 3:

— Agora uma pergunta capciosa: Se tomarmos a razão entre a expressão da parte 2 e a expressão
da parte 1, ou seja, (x2 – 9)/(x - 3), que resultado obteremos?
51
 Unidade I

— Observe que, embora o resultado da parte 2 seja um número muito próximo de zero, ele é um
número próximo de zero e cerca de 6 vezes maior que o do resultado da parte 1. Então, se
usarmos o resultado da parte 2 e dividirmos pelo resultado da parte 1, a resposta deve ser 6.

— A notação matemática aplicada para expressar essa ideia é:

lim
( x − 9) = 6
2

x→3 ( x − 3)
Isso significa que, se tomarmos x cada vez mais próximo de 3, isto é, se tomarmos o limite em que
x tende a 3 para aquela razão (x2 – 9)/(x - 3), o resultado da conta deve ser um número cada vez mais
próximo de 6.

Nós já havíamos deparado com problemas envolvendo limites no início deste livro-texto. Quando
Galileu precisou encontrar a relação matemática para a velocidade instantânea, ele teve de dividir o
movimento em diversos pequenos intervalos de tempo. Isso corresponde a tomar um limite no qual o
tamanho dos intervalos de tempo Dt tendem a zero.

Da mesma forma, quando Newton analisou o movimento orbital da Lua, a validade de seus
argumentos se apoiou em uma passagem matemática na qual um termo que aparecia elevado
ao quadrado foi desprezado. Para poder desprezar esse termo, foi considerado que o quadrado
de um número pequeno é muito pequeno em comparação com o número em si. Esse número
pequeno, por sua vez, correspondia a uma distância percorrida pela Lua. Acontece que essa
distância só poderia ser considerada pequena se o intervalo de tempo entre a posição inicial e
final fosse tão pequeno quanto necessário. Isso corresponde, mais uma vez, a tomar o limite em
que Dt tende a zero.

4.2 Velocidades e taxas de variação

4.2.1 Derivadas e taxas de variação

Nesse momento vamos nos dedicar ao seguinte problema: dada uma determinada função x(t),
descobrir o quão rápido ela cresce ou decresce em um ponto específico. Para utilizarmos termos precisos,
observe o gráfico mais adiante. O objetivo seria indicar uma grandeza associada ao quão rápido a função
cresce no ponto t = t0.

Para verificar o comportamento da função, será necessário tomarmos outro ponto, como t1, e
traçarmos uma reta ligando esses pontos. A partir da inclinação da reta, podemos analisar se a função
cresce em média no intervalo adotado. Perceba que, quanto maior o crescimento da função, mais
inclinada essa reta seria.

52
GRAVITAÇÃO

t
t0 t1

Figura 23 – Esquema indicando o crescimento médio de função entre dois pontos t

Ocorre, porém, que os pontos tomados no último gráfico não determinam se a função cresce no
ponto t0, pois ela poderia estar diminuindo em t0 e logo depois começar a subir até o ponto t1. Além do
mais, a função cresce mais rapidamente próxima a t1 do que t0, superestimando a inclinação da reta.
Então, como poderíamos prosseguir para obtermos estimativas melhores do crescimento em t0?

O procedimento consiste em diminuir a distância entre o segundo ponto e t0, mas mantendo t0
na mesma posição, pois é o ponto cujo comportamento estamos interessados em avaliar. No gráfico
a seguir, são mostradas duas retas, uma em verde, definida no exemplo anterior, e uma em vermelho,
obtida pela aproximação entre t1 e t2.

t0 t2 t1

Figura 24 – Esquema indicando que a diminuição do intervalo Dt torna a inclinação

da reta mais próxima do real crescimento da função no ponto t0

Uma sensível melhora na estimativa de crescimento já é verificada, mas pensar que esta já é uma
boa expressão da inclinação da função no ponto t0 é errado. Se aproximarmos a imagem de novo,
veremos que era possível ter adotado outro ponto ainda mais próximo de t0 e que, nessa situação, a
reta traçada indicaria ainda melhor a inclinação da função naquele ponto. Esse procedimento poderia
ser repetido indefinidamente. Cada vez que olharmos mais de perto a função, notamos que poderíamos
ter adotado um ponto ainda mais próximo de t0. Isso corresponde a um processo de limite. Observe o
seguinte: se adotarmos o segundo ponto com coordenadas logo após t0, com distância Dt tendendo a
zero, obteremos a inclinação mais representativa possível. Nesse caso, pode-se mostrar que a reta obtida
pela utilização do limite é a chamada reta tangente ao gráfico da função.

53
 Unidade I

Analisemos esse procedimento do ponto de vista formal na matemática. Para se determinar o ângulo
que uma reta faz com o eixo horizontal, geralmente utilizamos a expressão dada a seguir para o cálculo
do coeficiente angular:

∆y y2 − y1
tanθ = a = =
∆x x2 − x1

onde a é o coeficiente angular de uma reta qualquer e q o ângulo formado por ela com a horizontal
no sentido anti-horário. Nesse caso específico, no entanto, o eixo y é a posição x(t) e o eixo x é o tempo
t. Assim, o coeficiente angular ficaria definido como:

x(t2 ) − x(t 0 )
tan θ = a =
t2 − t 0

onde apenas foram trocados os eixos y por x(t) e o eixo x por t. Poderíamos ainda escrever o instante
t2 como:

t2 = t 0 + ∆t

onde Dt é o intervalo de tempo adotado entre t2 e t0.

Observação
Observe o intervalo Dt no gráfico para não tornar o cálculo apenas
mecânico e sem sentido.

Substituindo essa relação na expressão indicada para o cálculo da inclinação da reta, temos:

x(t 0 + ∆t) − x(t 0 )

tan θ = a =
t 0 + ∆t − t 0

que se reduz a:

x(t 0 + ∆t) − x(t 0 )

tan θ = a =
∆t
Isso ocorre porque o termo no denominador é simplificado.

Por fim, tomar um intervalo de tempo tão pequeno quanto necessário significa tomar um intervalo
de tempo tendendo a zero. Nessa hipótese, a inclinação seria exatamente a da reta tangente ao ponto t
= t0, como foi comentado. Sua equação ficaria estabelecida como:

x ( t 0 + ∆t ) − x ( t 0 )
tan θ = lim := x ( t 0 )
” t→ 0 ∆t
54
GRAVITAÇÃO

O procedimento realizado é destacado no gráfico a seguir.

x

x(t)

t
t0

Figura 25 – Reta tangente ao ponto t0 obtida pela aplicação da derivada da função

Essa medida de inclinação determina o quão rápido a função cresce ou decresce no ponto e, portanto,
é denominada taxa de variação. O procedimento realizado pode ser feito para qualquer função contínua
e em matemática é chamada de derivada. No exemplo anterior, obtivemos a derivada da função x(t) no
ponto t=t0, sendo esta expressa por x (t 0 ) .

A notação para a derivada com um ponto em cima da letra indica a notação usada por Newton.
Ainda hoje ela é usada em física, principalmente em mecânica clássica, para representar derivadas
com respeito à variável t, o tempo. É claro que não necessariamente as funções que queremos analisar
são funções de t. Poderíamos perfeitamente ter falado as mesmas coisas que falamos até agora sobre
derivadas usando como exemplo uma função f(x) e nada mudaria, a não ser a letra empregada. Outra
dx
notação muito mais comum foi introduzida por Leibniz, que usa, no lugar de x , um .
dt
Avaliando com cautela, a notação de Leibniz é até mais sugestiva que a de Newton, pois, se a
derivada destaca a tangente do ângulo q, observando o triângulo retângulo formado na figura anterior,
essa tangente deve ser a razão entre o cateto oposto Dx e o cateto adjacente Dt. Quando tomamos o
limite em que Dt é muito pequeno, desde que a nossa função não tenha nenhuma descontinuidade,
teremos um Dx também pequeno. O “dt” e o “dx” que aparecem na notação de Leibniz representam
justamente essas quantidades pequenas Dt e Dx, respectivamente. Nesse caso, a letra d é utilizada no
lugar da letra grega D como uma maneira de enfatizar o fato de que estamos tomando esse limite onde
essas quantidades são pequenas.

4.2.2 Velocidade

Se uma derivada expressa uma taxa de variação – vamos considerar o caso em que a função x(t)
expressa a posição de um objeto em função do tempo t – o que seria a taxa de variação da posição
com o tempo? Ora, essa taxa de variação nada mais é do que uma medida do quanto a posição muda à
medida que o tempo passa. Isto é exatamente o que chamamos de velocidade.

Note que não necessariamente a posição muda sempre com a mesma taxa em todos os instantes de
tempo em um dado movimento. Portanto, a velocidade não é sempre a mesma. Por exemplo, um corpo
55
 Unidade I

em queda livre cai de tal maneira, que, conforme o tempo vai passando, ele vai cobrindo distâncias cada
vez maiores, isto é, vai caindo cada vez mais rápido, com uma velocidade cada vez maior. Se estivermos
andando com um carro em uma estrada plana, ele andará mais rápido, se pisarmos mais fundo no
acelerador, e mais devagar, se pisarmos de modo mais lento.

A noção de que a velocidade é simplesmente o deslocamento dividido pelo tempo é uma noção
rasa. Essa noção só é precisa na situação em que se tem um movimento que ocorre com velocidade
constante. Por outro lado, não é uma noção absolutamente errada, pois, se tomarmos intervalos de
tempo suficientemente pequenos (o limite em que Dt tende a zero), poderemos fazer como fez Galileu
em seu experimento do plano inclinado, isto é, considerar que durante esse pequeno intervalo de tempo
a velocidade não mude apreciavelmente. Se o movimento puder ser considerado um movimento de
velocidade constante, pelo menos durante aquele curto intervalo de tempo, então é dito que naquele
limite ainda vale a noção simples de que a velocidade é a razão entre o deslocamento dx e o tempo
transcorrido dt (agora tomados pequenos). De fato, esse é o conceito de velocidade instantânea:

dx
v=
dt

Em outras palavras, a velocidade instantânea é a derivada da função horária da posição com respeito
ao tempo.

Vejamos o exemplo a seguir.

Consideremos um movimento uniformemente variado. A expressão matemática que representa a

posição em função do tempo para esse movimento, como sabemos, é:

at2
x ( t ) = x 0 + v 0t +
2

Qual é a fórmula da velocidade em função do tempo?

Resposta:

Neste caso desejamos saber a velocidade instantânea do objeto para qualquer instante de tempo
arbitrário. Como o intuito é calcular uma velocidade instantânea, precisaremos calcular a derivada da
posição. Antes de defini-la, note que, se substituirmos o instante de tempo t por t+Dt na expressão da
posição, teremos:

a
x ( t + ∆t ) = x 0 + v 0 . (t + ∆t ) + . (t + ∆t )
2
2

(
a
x ( t + ∆t ) = x 0 + v 0 . (t + ∆t ) + . t2 + 2 t ∆t + ∆t2
2
)
56
GRAVITAÇÃO

A definição de derivada é dada conforme a expressão a seguir:

dx x ( t + ∆t ) − x ( t )
v= = lim
dt ∆t→0 ∆t

Logo, podemos substituir na equação da velocidade as expressões encontradas anteriormente por

x(t) e x(t+Dt). Assim:

at2
v = lim
a
( )
x 0 + v 0 . (t + ∆t ) + . t2 + 2 t ∆t + ∆t2 − x 0 − v 0 t −
2 2
∆t→0 ∆t

Aplicando as distributivas nos parênteses e cortando os termos que se anulam, temos:

a
v 0 .∆t + .∆t2 + at.∆t
v = lim 2
∆t→0 ∆t

A última expressão pode ser simplificada dividindo-se cada um dos termos por Dt. Neste caso, obtemos:

 a 
v = lim  v 0 + ∆t + at 
∆t→0  2 

Por fim, impomos a condição de que Dt tende a zero e o segundo termo se torna desprezível,
sobrando apenas:

v = v 0 + a .t

Desse modo, deduzimos a conhecida expressão da velocidade em função do tempo para qualquer
objeto que descreva movimento uniformemente acelerado.

4.2.3 Aceleração e derivadas segundas

A velocidade é a derivada da posição, pois, de acordo com a definição, determina o quão rápido a
posição de um corpo muda com o tempo. Da mesma forma, a aceleração é, por definição, uma medida
da taxa de variação da velocidade. Quanto mais rápida a velocidade de um corpo muda, maior é sua
aceleração. Quando um corpo freia, sua velocidade diminui, logo a taxa de variação da velocidade
também é negativa. Portanto, a aceleração é definida conforme:

v ( t + ∆t ) − v ( t )
a( t ) = lim
∆t→0 ∆t

57
 Unidade I

Como a velocidade é a derivada da posição e a aceleração é a derivada da velocidade, para obter a

fórmula da aceleração a partir da fórmula da posição, devemos derivar consecutivamente duas vezes.
Nesse caso dizemos que estamos calculando uma derivada segunda.

Na notação de Newton, temos simplesmente a = v = x . Já na notação de Leibniz, escrevemos:

dv d2x
a= =
dt dt2

Exemplo de aplicação

Considere um movimento cuja função horária da posição é dada pela expressão:

a0 t2 bt3
x ( t ) = x 0 + v 0t + +
2 6

Encontre as expressões matemáticas da velocidade e da aceleração.

Para solucionar o exercício proposto, primeiramente escreveremos a expressão da posição no instante

t’=t+Dt, o que resulta em:

a0 2 b
x ( t + ∆t ) = x 0 + v 0 . (t + ∆t ) + . (t + ∆t ) + . (t + ∆t )
3
2 6

Após o cálculo dos produtos notáveis, teremos:

x(t + ∆t) = x 0 + v 0 . ( t + ∆t ) +
a0 2
2
( b
) (
. t + 2 t ∆t + ∆t2 + . t3 + 3 t2 ∆t + 3 t ∆t2 + ∆t3
6
)
Com isso, se substituirmos as expressões da posição na definição da derivada, chegaremos à seguinte
passagem após uma série de simplificações:

dx x (t + ∆t ) − x ( t )
v= = lim
dt ∆t→0 ∆t
 b t2  a0 b t  b 
v = lim v 0 + a0 t + +  +  ∆t + ∆t2 
∆t→0 
 2 2 2 6 

Assim, ao tomar o limite tendendo a zero, os termos proporcionais a Dt serão desprezados. Desse
modo, a equação para a velocidade em função do tempo é:

bt2
v (t ) = v 0 + a0 t +
2

58
GRAVITAÇÃO

Para deduzir a fórmula da aceleração, basta seguir exatamente os mesmos passos. Primeiro, escreva
a expressão destacada no instante t’=t+Dt. Depois, substitua-a na definição da aceleração. Fazendo isso,
chegaremos a:

a( t ) = a0 + bt

Como pode ser visto, a aplicação da derivada é de extrema importância para descrição do movimento.
Entretanto, quando realizada por meio de sua definição, é muito trabalhosa. Foi por esse motivo que
Newton também provou uma regra que simplifica esses cálculos, denominada regra do tombo.

4.2.4 Regra do tombo

A regra do tombo torna o cálculo das derivadas de funções polinomiais, como as mostradas nos
exemplos anteriores, extremamente rápido e fácil. Não vamos expor a dedução da regra para não fugir
do escopo deste livro-texto, mas esta pode ser encontrada em boa parte dos livros tradicionais de
cálculo. A regra funciona do seguinte modo:

Considere uma função f(t) que seja um polinômio de grau N em t, ou seja, uma função da forma:

f ( t ) = a0 + a1t + a2t2 + . . . + aNtN

Observação

Com tal definição, qualquer função polinomial se enquadra na dedução.

O grau do polinômio é determinado pelo valor da constante N.

Segundo a regra do tombo, sua derivada será:

df
= a1 + 2a2t + 3a3t2 + . . . + NaNtN−1
dt

A regra leva esse nome porque, comparando a expressão de f(t) com a expressão de sua derivada,
pode-se notar que a derivada é obtida ao “tombarmos” o expoente de t de cada um dos termos de f(t).
Adicionalmente, devemos subtrair o expoente do monômio em uma unidade. Em outras palavras, cada
termo de f(t) deve ser transformado da seguinte maneira:

antn → nantn−1

Em particular, o termo que era apenas a0, ou seja, constante, pode ser pensado como a0.t0, pois t0=1.
Nesse caso, a mesma regra se aplica, pois, ao tombar o expoente zero, o termo correspondente será
anulado, por isso desaparece. Outra maneira de dizer isso é mencionar que a derivada de uma constante
é igual a zero.
59
 Unidade I

Lembrete

A derivada calcula uma taxa de variação. Se aplicarmos esta operação

sobre uma constante, o resultado será zero, pois seu valor não varia.

Observação

A regra é válida para expressões polinomiais com expoentes negativos

e para expoentes fracionários.

Saiba mais

Outras regras práticas podem ser deduzidas para funções comumente

utilizadas. Essas regras são tabeladas e podem ser encontradas em um livro
de cálculo como:

FLEMMING, D. M.; GONÇALVES, M. B. Cálculo A. 6. ed. São Paulo: Prentice

Hall Brasil, 2015.

Observemos o cálculo a seguir.

Considerando as unidades de medida no SI, determine as equações para a velocidade e aceleração

em função do tempo nos seguintes casos.

v(t) = 3.t3 − 2.t2 + 7

S(t) = 100 − 10.t + 4.t2
3
S(t) = 7.t + 5.t2 − 3.t 2

Preste atenção ao passo a passo da resolução.

• Conforme a definição de aceleração, devemos aplicar a derivada à função da velocidade fornecida

pelo problema.

dv
a=
dt

60
GRAVITAÇÃO

Utilizando a regra do tombo, teremos:

a(t) = 3.3.t2 − 2.2.t1

a(t) = 9.t2 − 4.t

Note que as constantes multiplicativas se mantêm inalteradas pela aplicação da derivada. Cada
termo da função é derivado separadamente. Quando derivada, a constante é nula. A potência igual a 1
pode ser omitida conforme escrito na última expressão.

Neste caso iremos derivar a função para obter sua função horária da velocidade. Para tanto, aplicamos
a regra do tombo:

dS
v=
dt
v(t) = 0 − 1.10.t 0 + 2.4.t
v(t) = −10 + 8.t

Perceba novamente que a derivada de uma constante sempre vai a zero. Quando derivados, os
termos de primeira potência somem, pois qualquer número elevado a zero é igual a 1 (t0=1).

De posse da equação horária da velocidade, podemos derivar a função para obter a aceleração em
função do tempo:

dv
a=
dt
a(t) = −0 + 1.8.t 0
a(t) = 8 m/s2

• Depois repetimos o procedimento dos itens anteriores. Inicialmente aplicaremos a derivada para
obter a função horária da velocidade.

dS
v=
dt
3 3 −1
v(t) = 1.7.t 0 + 2.5.t1 − 3.t 2
2
9 1
v(t) = 7 + 10.t − .t 2
2

Note que o termo de primeira potência, quando derivado, resulta em uma constante, pois t0 = 1.
Além disso, no último termo a potência é fracionária, o que não modifica o método em questão. A
61
 Unidade I

subtração de 3/2 por 1 resulta em ½. Em determinadas hipóteses, pode ser necessária a realização de
cálculos de mínimo múltiplo comum (MMC), caso os números envolvidos sejam menos usuais.

A partir da equação horária da velocidade, a aceleração em função do tempo é obtida.

dv
a=
dt
1 9 1 −1
a(t) = 0 + 10 − . .t 2
2 2
9 −1
a(t) = 10 − .t 2
4

Vale ressaltar neste exercício que a aplicação da derivada ao último termo da função velocidade faz
com que sua potência passe de um valor positivo para um valor negativo, sendo isso um comportamento
usual. Não existe nenhum tipo de restrição a esse caso.

Exemplos de aplicação

Determine as derivadas das funções em relação a x.

10
f( x ) =
x2
100
f( x ) = − 5. x 2
x
1 7
f( x ) = 4.x 2 − −2
x

Agora vamos resolver o exercício proposto.

Para efetuar a derivada dessa função, é conveniente representá-la de outra forma. Entretanto, é
necessário lembrar que:

1
2
= x −2
x

Assim, sempre que levamos uma variável do numerador para o denominador ou vice-versa,
multiplicamos sua potência por um fator de -1. Portanto, a função pode ser reescrita conforme:

f( x ) = 10.x −2

62
GRAVITAÇÃO

Aplicando a regra do tombo, obtemos sua derivada:

df
= −2.10.x −3
dx
df
= −20.x −3
dx

Como a potência nesse caso era um valor negativo, ela aumenta em módulo devido à aplicação da
derivada.

Conforme exposto, podemos levar o divisor x do primeiro termo para o numerador fazendo:

1
= x −1
x

Lembrete

Quando uma variável não apresenta uma potência explícita, como no

caso de x, entendemos que seu valor é exatamente 1. A expressão anterior
permite que reescrevamos a função como:

f( x ) = 100.x −1 − 5.x2

Por fim, aplicando a regra do tombo, temos:

df
= −1.100.x −2 − 2.5.x1
dx
df
= −100.x −2 − 10.x
dx

Conforme o mesmo procedimento previamente discutido, a função pode ser reescrita como:

1
f ( x ) = 4. x 2 − 7. x 2

Isso ocorre porque neste caso:

1
−2
= x2
x

63
 Unidade I

Aplicando a regra do tombo, obtemos:

1 −1
f( x ) = .4.x 2 − 2.7.x1
2
−1
f ( x ) = 2. x 2 − 14.x

Que também poderia ser reescrita como qualquer uma dessas formas:

2 2
f( x ) = 1
− 14.x = − 14.x
x 2 x

4.3 Deslocamentos e áreas

4.3.1 Áreas de regiões curvas

Nesta seção, nos dedicaremos ao problema de calcular áreas. Quando estudamos isso em geometria,
aprendemos uma série de fórmulas que nos permitem calcular áreas de várias figuras geométricas
diferentes. Começamos com quadrados e retângulos, depois passamos a triângulos, paralelogramos,
trapézios e círculos. Então, após aprender a calcular as áreas de diversas figuras planas, passamos
a memorizar fórmulas para calcular as áreas das superfícies de figuras tridimensionais: cubos,
paralelepípedos, prismas, cilindros e esferas, pirâmides, cones e seus respectivos troncos.

É fácil notar, porém, duas coisas. A primeira, e mais importante, é que todas as formas
geométricas listadas anteriormente são idealizações matemáticas. Nenhuma delas é realmente
algo que encontramos na natureza, embora, obviamente, muitos dos objetos fabricados pelo ser
humano tenham essas formas. Ainda assim, não existe um processo de fabricação tão preciso que
possa produzir uma esfera perfeita. Quando olhamos para a natureza, vemos versões aproximadas
de algumas das figuras cujas formas estudamos. A Terra, mesmo com todas as suas montanhas e
vales, e mesmo sendo ligeiramente mais achatada nos polos do que na região do equador, caso
fosse reduzida ao tamanho de uma bolinha de gude, seria mais perfeita do que muitas das esferas já
fabricadas. Assim, apesar de não parecer natural aprender a calcular áreas de um reduzido número de
figuras geométricas idealizadas, em muitos casos essas figuras representam boas aproximações para
expressar uma série de objetos reais do nosso interesse.

A segunda coisa a se notar é que, embora aprendamos a calcular as áreas de várias figuras diferentes,
na verdade só sabemos calcular a área de um tipo de figura: retângulos. A área de um retângulo é igual
ao produto do tamanho da base pela altura.

Caso quisermos calcular a área de um triângulo, devemos notar que sempre é possível pegar dois
triângulos iguais, recortar um deles e encaixar no outro, formando assim um retângulo de mesma base e
altura que o triângulo original. Desse modo, é possível perceber que a área do triângulo é igual à metade
da área do retângulo formado, ou seja, o produto da base pela altura dividido por 2.

64
GRAVITAÇÃO

Se desejarmos calcular a área de um círculo, devemos imaginar que ele pode ser dividido em N
pedaços – parecidos como fatias de pizza. Se o número de fatias for bem grande, cada uma delas
será bem estreita. Quando uma fatia é muito estreita, podemos considerar que sua borda curva é
aproximadamente reta e, com isso, essa fatia vai ter a forma de um triângulo cuja altura é igual ao raio
R do círculo e cuja base é 2pR/N, pois o comprimento total da circunferência era 2pR e foi dividido N
vezes. Se o círculo for composto de N triângulos iguais, basta achar a área de um e depois multiplicá-la
por N, e essa será a área do círculo.

Note o seguinte:

A circ = A triang .N
1
A circ = .basetriang .alturatriang .N
2
1 2 πR
A circ = . .RN. = π R2
2 N

O que acontece, porém, se quisermos calcular a área de uma região curva qualquer, digamos, a área
embaixo do gráfico da função f(t), a seguir, entre t=ta e t=tb?

Vejamos a figura.
f

A
t
ta tb

Figura 26 – Esquema indicando a área A que se deseja calcular em uma função

Vamos usar exatamente o mesmo tipo de ideia ilustrada aqui e tentar subdividir a área que
pretendemos calcular em diversas partes, cujas fórmulas para o cálculo de área sejam conhecidas. Depois
precisaremos calcular as áreas de cada uma das subpartes e somar os resultados.

A princípio poderíamos fazer qualquer tipo de subdivisão: vários círculos, vários triângulos, vários
trapézios, um retângulo e outras figuras juntas. Contudo, quanto maior for o número de figuras diferentes,
maior será o número de fórmulas diferentes e, depois, teremos que somar uma série de resultados
completamente distintos. Além disso, algumas fórmulas para o cálculo de áreas de determinadas
geometrias podem ser mais complicadas do que outras.

No fim das contas, a figura cuja fórmula de área é mais simples é um retângulo. Por isso, é conveniente
subdividir a área embaixo do gráfico em retângulos. Outra coisa que pode ser feita para simplificar os
65
 Unidade I

cálculos é escolher todos os retângulos com bases de tamanhos iguais, digamos Dt. As alturas de cada
retângulo podem ser definidas com o intuito de o vértice do canto superior esquerdo sempre coincidir
com o gráfico da função, como mostrado na figura a seguir.
f

f(t0)
f(t1)
f(tN-1)

t0 t1 ∆t tN-1 t1 t

Figura 27 – Esquema mostrando o procedimento de divisão da área A em diversos retângulos de bases iguais Dt

Se os pontos t que formam a base de cada retângulo forem chamados de t0, t1, t2, ..., tN, então a altura
de cada retângulo será f(t0), f(t1), f(t2), ..., f(tN-1). Nesse caso, a área de um retângulo de base Dt e altura
f(ti) é dada por:

Ai = ∆t f ( ti )

Olhando para a última figura, percebemos que, mesmo executando esse procedimento, um erro é
cometido: não ter analisado alguns pequenos espaços entre o gráfico e o topo dos retângulos e termos
considerado pedaços a mais, de modo similar. A área calculada dessa maneira não é exata, embora talvez
possa ser avaliada como uma boa aproximação dependendo do propósito. O valor aproximado para a
área embaixo do gráfico da função f(t) é:

N−1 N−1
A ≈ ∑Ai = ∑∆t f ( ti )
i= 0 i= 0

Onde Ai é a área de cada retângulo que construímos, Dt é a base e f(ti) a sua respectiva altura. O
símbolo de somatória indica que realizamos a soma de todas as áreas dos retângulos.

Outra coisa que podemos perceber é que, se o número de retângulos fosse muito grande, cada
um deles teria que ser muito estreito para que todos coubessem na mesma região em questão.
Entretanto, se os retângulos fossem muito estreitos, o erro cometido na aproximação seria muito
menor, já que as áreas contadas a menos ou a mais se tornariam desprezíveis em comparação
com a área calculada. O problema é que nessa situação teríamos que calcular as áreas de muitos
retângulos e depois teríamos que somar todas elas. Isso pode se tornar um trabalho impraticável se o
número de retângulos for grande demais. Quando dividimos o círculo em N partes aproximadamente
triangulares, todas elas eram iguais e, naquele caso, bastava calcular a área de uma das partes e
multiplicar pelo número total de divisões. Agora, cada parte será diferente. Conseguimos obter

66
GRAVITAÇÃO

uma simplificação escolhendo as bases de todos os retângulos iguais, mas as alturas, em geral,
serão todas diferentes entre si.

4.3.2 Integrais

A ideia de tomar um número muito grande de retângulos (ou, equivalentemente, uma largura muito
pequena para cada retângulo) corresponde a tomar um limite. Nesse caso, na situação limite, o número
N de retângulos tende a infinito e, portanto, a largura Dt da base de cada um tende a zero, e o valor da
área embaixo do gráfico será exato, sendo dado por:

N−1
A= lim
∆t →0 (N → ∞ )
∑∆t f (ti )
i= 0

A notação anterior, usando o limite e o símbolo de soma, não é prática e se torna pouco conveniente
quando queremos representar essas áreas diversas vezes em um manuscrito ou no desenvolvimento dos
cálculos. Então, a notação mais adequada para expressar o lado direito da última equação consiste em
fazer as substituições que indicaremos na sequência:

O limite, seguido do símbolo de soma, é uma notação muito carregada. Podemos definir um símbolo
mais simples para indicar esses objetos:

N−1 tb
lim
∆t →0 (N → ∞ )
∑ → ∫
i= 0 ta

Como o tamanho da base dos retângulos Dt é muito pequeno no limite que estamos tomando e
devemos escrever a letra “d” no lugar da letra grega “D” para representar essa ideia de intervalo pequeno:

∆t → dt

Por fim, quando tomamos o limite em que Dt tende a zero, os valores de t onde os retângulos
começam e terminam, isto é, os valores ti, ficam arbitrariamente próximos uns dos outros. Isso
corresponde a uma situação em que deixamos de ter uma variável discreta, cujo rótulo “i” indica uma
instrução para considerar o i-ésimo valor, e passamos a ter uma variável contínua para a qual não faz
sentido especificar um rótulo. Com isso, temos:

f ( ti ) → f ( t )

Com a nossa nova notação, podemos definir a área embaixo do gráfico como:

N−1 tb
A= lim
∆t →0 (N → ∞ )
∑∆t f (ti ) = ∫ dt f (t)
i= 0 ta

67
 Unidade I

Assim, passamos a chamar o objeto anterior de integral de ta até tb , e t de f(t).

A integral é, portanto, a área de uma determinada região embaixo do gráfico de uma função. Se a
função for positiva no intervalo considerado, essa área fica acima do eixo t e abaixo do gráfico, sendo
o resultado do cálculo um valor positivo. Se a função for negativa no intervalo, essa área fica abaixo do
eixo t e acima do gráfico da função, e o valor da integral é negativo.

4.3.3 Cálculo de deslocamentos

Quando falamos de área, não necessariamente tratamos de área no sentido estritamente geométrico
e associado à representação do tamanho de superfícies. De fato, conforme discutimos neste livro, quando
Galileu queria deduzir a expressão matemática que destacava o deslocamento em função do tempo
para a esfera descendo o plano inclinado, ele calculou a área embaixo do gráfico da velocidade em
função do tempo. Para fazê-lo, dividiu a região embaixo do gráfico em diversos retângulos de largura Dt.
Considerou, então, que os retângulos eram muito estreitos, intuitivamente utilizando a noção de limite
e postulou que as áreas de todos os retângulos, somadas, deveriam resultar na área do triângulo. Esse
procedimento é exatamente o mesmo empregado em uma integral.

A dimensão da grandeza obtida por meio de uma integral é tal qual em um cálculo de área: o
produto da dimensão do eixo vertical pela dimensão do eixo horizontal. Assim, no caso de um gráfico de
velocidade por tempo, teríamos m/s no eixo vertical e s no eixo horizontal, caso aplicadas as unidades
no SI. Seu produto resultaria em m, unidade associada a deslocamento.

O cálculo de integrais também não está restrito a espaços geométricos bidimensionais. De fato, o
mesmo tipo de abordagem pode ser generalizado para subdividir volumes em uma infinidade de pequenas
partes e depois somar os volumes das pequenas partes para obter o volume total. Ainda podemos somar
as expressões matemáticas dos efeitos físicos gerados, digamos, pelas massas contidas nesses pequenos
volumes. No trabalho de Newton sobre a gravitação, essas pequenas massas representavam frações da
massa total da Terra e cada uma delas contribuía para a atração gravitacional que a Terra exercia sobre
os corpos nas suas proximidades. Então, o que Newton precisava fazer era uma integral que somasse
vetorialmente todas as forças devidas a cada pequena porção de massa que formava a Terra.

4.4 Teorema fundamental do cálculo

Em casos mais simples, para calcular uma integral, basta olharmos para o gráfico da função,
reconhecermos a figura geométrica que ele forma e então determinar a área correspondente. Se o
gráfico for uma reta horizontal, teremos que computar a área de um retângulo. Se for uma reta inclinada,
teremos a área de um triângulo ou de um trapézio. Contudo, é claro que nem sempre teremos a sorte
de encontrar uma figura geométrica simples e familiar quando olharmos para o gráfico de uma função
qualquer. Em geral, precisaremos realmente calcular a integral para achar o valor da área.

Em geral, o cálculo de uma integral envolve calcular as áreas de infinitos retângulos de largura
igual, mas com alturas diferentes. Cada vez que quisermos saber a altura de um retângulo, teremos que
calcular um valor de f(t) para um t diferente. Depois de obter as áreas de infinitos retângulos (o que
68
GRAVITAÇÃO

levaria mais que o tempo das nossas vidas), ainda teríamos que somar todos os valores identificados
para descobrir a resposta procurada. Se não quisermos nos aventurar a fazer esse cálculo impraticável, o
melhor é considerar um número de divisões N razoavelmente grande e calcular as áreas de N retângulos
para indicar um valor aproximado da área embaixo do gráfico. Mesmo assim, para ter uma aproximação
boa, o número de retângulos teria de ser muito grande e o cálculo todo seria bastante trabalhoso.

Observação

O cálculo de áreas utilizando essa metodologia de contagem de inúmeras

figuras geométricas é regularmente aplicado em métodos computacionais.
Nos computadores, entretanto, empregam-se geralmente trapézios para
obter uma melhor aproximação. Isso é justificado porque os computadores
contam apenas um número finito de trapézios, ou seja, o Dt utilizado é
muito maior do que zero, tornando o cálculo apenas aproximado.

Entretanto, se pretendemos encontrar o valor exato da integral, não nos resta alternativa a não ser
fazer a conta com os infinitos retângulos. Como é um cálculo infinito, é melhor começarmos logo:

tb N−1
A = ∫ dt f ( t ) = lim
∆t →0 (N → ∞ )
∑∆t f (ti )
ta i= 0

A= lim
∆t →0 (N → ∞ )
{ }
∆t f (t 0 ) + f ( t1 ) + f ( t2 ) +…+ f ( tN−2 ) + f ( tN−1 )

Aparentemente, é impossível realizar o cálculo destacado, já que existem infinitos termos entre as
chaves para serem computados. Então, imaginemos uma outra função – g(t) –, e que sua derivada seja
igual a f(t), ou seja:

dg
= f (t )
dt

De acordo com a definição de derivada, em termos de um limite, podemos escrever:

g (t + ∆t ) − g (t )
f ( t ) = lim
∆t→0 ∆t
Agora vamos substituir a última expressão no cálculo da integral por infinitos termos, sempre
analisando a substituição com calma.

∆t
A= lim {g (t 0 + ∆t ) − g (t 0 ) + g ( t1 + ∆t ) − g ( t1 ) + g ( t2 + ∆t ) − g ( t2 ) + …
∆t →0 (N → ∞ ) ∆t

+ g ( tN−2 + ∆t ) − g ( tN−2 ) + g ( tN−1 + ∆t ) − g ( tN−1 )}

69
 Unidade I

Se avaliarmos essa expressão de forma descuidada, podemos pensar inicialmente que, ao representar
a área em termos de g(t), não tivemos nenhum ganho. Afinal, antes tínhamos infinitos termos para
calcular e somar e agora temos o dobro da quantidade de termos. Entretanto, observe que t0+Dt = t1,
que t1+Dt = t2 e assim por diante. Ademais, note que o fator Dt que multiplicava o termo entre chaves
será cancelado por outro fator Dt que aparece nos denominadores das fórmulas da derivada de g(t).
Com isso, podemos reescrever a expressão anterior como:

A= lim {g ( t1 ) − g ( t 0 ) + g ( t2 ) − g ( t1 ) + g ( t3 ) − g ( t2 ) + …
∆t →0 (N → ∞ )

+ g ( tN−1 ) − g ( tN−2 ) + g ( tN ) − g ( tN−1 )}

Quase todos os termos entre as chaves na última expressão vão se cancelar, exceto dois deles:
g(tN) e –g(t0). Nesse ponto, já não teremos infinitos termos dentro das chaves e os termos que
sobraram já não dependem da quantidade Dt, então não precisamos mais escrever o símbolo de
limite. Além disso, devemos lembrar que t0=ta e tN=tb, que são as fronteiras do intervalo sobre
o eixo t para o qual queremos calcular a integral. Com isso, podemos finalmente escrever a
expressão para a integral A como:

tb
dg
A = ∫ dt f ( t ) = g ( tb ) − g (ta ) ⇔ = f (t )
ta
dt

O resultado destacado, que se deve a Newton, é conhecido como teorema fundamental do cálculo.

Para se ter ideia da sua importância, devemos mencionar que antes de Newton chegar a esse
resultado, o ramo da matemática responsável por lidar com o cálculo de taxas de variação e derivadas
era chamado de cálculo diferencial. Já a parte que tinha a atribuição de somar de maneira organizada
pequenas partes de um grande todo era denominada cálculo integral.

Implicitamente, o teorema fundamental do cálculo nos diz o seguinte: se conhecermos uma certa
função g(t) que, quando é derivada, resulta em f(t), então de imediato saberemos o valor daquela soma
de infinitos termos e aí poderemos calcular o valor exato da região curva. Em outras palavras, o teorema
estabelece uma conexão que unifica o cálculo de derivadas e o de integrais, formando um só ramo de
estudo, chamado hoje de cálculo diferencial e integral ou, simplesmente, cálculo.

4.4.1 Regra do tombo inversa

Como foi discutida, a integração é a operação inversa da derivada. Assim, para calcularmos as integrais
de funções, devemos determinar uma solução tal que, quando derivada, resulte novamente na função
integrada. Como as funções que temos interesse são do tipo polinomial, para fazê-lo, utilizaremos a regra
do tombo ao contrário, ou seja, todos os termos integrados serão divididos pelo expoente acrescido de 1.
As potências do termo polinomial também serão acrescidas de 1:

70
GRAVITAÇÃO

antn+1
antn →
(n + 1)

Veja o exemplo:

3 3
 x3 
∫ x .dx =  3 
2

1 1
3
33 13 26
∫ x .dx = 3 − 3 = 3
2

Após o cálculo da integral, ou seja, soma de todas as pequenas partes de f(x).dx, devemos somar 1
ao expoente da potência do termo integrado e dividi-lo pelo mesmo número.

Exemplo de Aplicação

Usemos alguns desses conceitos para mostrar como uma integral é feita na prática. Inicialmente
calcularemos integrais de funções arbitrárias, sem sentido físico. Depois aplicaremos os métodos aqui
discutidos na resolução de um problema real. Assim, calculemos as integrais a seguir de f(x) em x:

∫ (x
3
+ 3x ).dx
2

∫ (x
3
+ 3x ).dx
4

∫ (2x + 7).dx
2

Para solucionar a questão, vamos destacar três pontos:

• Conforme o teorema fundamental do cálculo e a regra do tombo inversa:

4 4
 x 4 3x2 
∫ (x + 3x).dx =  4 + 2 
3

2 2

71
 Unidade I

Substituindo o limite superior menos o limite inferior:

4
 4 4 3.42   24 3.22 
∫ (x + 3x).dx =  4 + 2  −  4 + 2 
3

2
4
 4 4 3.42   24 3.22 
∫
3
( x + 3x ).dx =  4 + 2  − 4 + 2 
2    
4

∫ (x
3
+ 3x ).dx = 88 − 10 = 78
2

• Neste caso, temos uma integral exatamente igual à do item anterior, exceto que nesta integral
não é fornecido o intervalo de integração. O resultado para tais problemas é obtido de modo
similar. Aplicamos a regra do tombo inversa, mas somamos uma constante ao resultado final.

4
x 4 3x2
∫ (x + 3x).dx = 4 + 2 + k
3

Essa constante aparece no resultado final porque, independentemente de seu valor, quando
aplicarmos a derivada, obteremos o mesmo resultado. Observe a seguir as setas que indicam as derivadas
das funções:

x 3 + 3x → 3x2 + 3
x 3 + 3x + 5 → 3x2 + 3
x 3 + 3x + 7 → 3x2 + 3
x 3 + 3x − 2 → 3x2 + 3

Observação

Com exceção da constante somada ao fim, note que todas as funções

são idênticas. Lembre-se de que a derivada de uma constante é igual a zero.

• Conforme o procedimento dos exemplos anteriores, a integral é dada por:

4 4
 2. x 2 
∫ (2 x + 7).dx =  2

+ 7 . x 
2
2

72
GRAVITAÇÃO

Substituindo os limites de integração:

4
 2.4 2   2.22 
∫ (2 x + 7).dx =  2

+ 7 . 4 −
  2
 
+ 7 . 2

2
4

∫ (2x + 7).dx = 44 − 18 = 26
2

Exemplo de aplicação

Considere que um objeto se movimente a partir da origem de uma trajetória de modo que sua
velocidade em função do tempo, em unidades do SI, seja dada por:

v (t ) = 150 − t − 4 t2 + 0.4 t3

Qual é a expressão matemática da posição em função do tempo?

Qual terá sido o deslocamento desse corpo desde o início do movimento até o instante t=12s?

Agora solucionemos a primeira pergunta proposta.

Conforme a definição de velocidade instantânea:

dS
v=
dt

A expressão pode ser remanejada, e então obtemos:

v.dt = dS

Ao aplicar a integral aos dois lados da equação, fazemos a soma de todos os deslocamentos dS
realizados em todos os instantes dt:

∫ v.dt = ∫ dS
Substituindo a equação da velocidade na expressão anterior, temos:

∫ (150 − t − 4 t )
+ 0, 4 t3 .dt = ∫ dS
2

73
 Unidade I

A última integral é resolvida conforme os conceitos apresentados no exemplo de aplicação anterior.

Note que não são fornecidos os limites de integração, portanto:

t2 4 t3 0, 4 t4
k + 150 t − − + =S
2 3 4

O termo direito da equação resulta apenas em S porque poderia ser reescrito conforme:

S1
∫ dS = ∫ 1.dS = ∫ 1.S dS =
0
=S
1

Assim, a partir do resultado obtido, onde temos a relação entre a posição S e o tempo t, definiremos
a constante k. No enunciado é dito que o objeto parte do repouso na origem, ou seja, para t=0 s (parte
– instante inicial), v=0 m/s (repouso) e S=0 m (origem). Como sabemos que:

t2 4 t3 0, 4 t4
S(t) = k + 150 t − − +
2 3 4

substituindo t=0 s na expressão e S=0 m, temos:

02 4. 03 0, 4. 04
S(0) = k + 150 .0 − − +
2 3 4
0=k

que leva ao valor da constante:

t2 4 t3 0, 4 t4
S(t) = 150 t − − +
2 3 4

Para calcular o deslocamento entre o instante t=12s e t=0s, basta determinar a posição nesses dois
instantes e calcular o DS. Assim, como já conhecemos a posição para t=0s, calculemos para t=12s.

122 4 .123 0, 4 .124

S(12) = 150 .12 − − +
2 3 4
S(12) = 1497, 6 m

Isso permite o cálculo do deslocamento DS:

∆S = S(12) − S(0)
∆S = 1497, 6 m

74
GRAVITAÇÃO

Repare que a solução obtida seria a mesma caso a integral a seguir fosse resolvida. Veja:

12 SF

∫ ∫ (150 − t − 4 t ) ∫ dS
2 3
+ 0, 4 t .dt =
0 S0

Exemplo de aplicação

Determine a integral da função a seguir, onde k é uma constante qualquer.

RF
k
f(r) = ∫ r2 .dr
R0

Podemos reescrever a integral do exercício anterior da seguinte forma:

RF
−2
f(r) = ∫ k.r dr
R0

Aplicando o teorema fundamental do cálculo:

R
 k.r −1  F  k  RF
f(r) =   = − 
 −1  R  r  R0
0

Substituindo os limites de integração:

k  k
f(r) = − − −
Rf  R0 
k k
f(r) = −
R0 Rf

4.5 A força gravitacional exercida pela Terra

Uma vez que Newton desenvolveu os princípios básicos do cálculo, ele voltou a direcionar sua
atenção à solução do problema da gravitação. Conforme explicamos anteriormente, a fórmula que
representa a força gravitacional entre a Terra e a Lua ou entre a Terra e qualquer outro objeto só é válida
se considerarmos que toda a massa da Terra está reunida em seu centro. No entanto, sabemos que

75
 Unidade I

cada porção da massa total da Terra exerce uma atração gravitacional por si só. Portanto, para chegar à
expressão correta, deveríamos somar as contribuições de cada parte da Terra.

Para tratar esse problema, Newton imaginou a Terra dividida em infinitas cascas esféricas
concêntricas e de espessura muito pequena. Algo como as camadas de uma cebola. Depois, ele
traçou cada uma das cascas como se elas fossem formadas por anéis circulares de diferentes raios
empilhados e com os centros em um eixo que passava pelo centro da Terra. Por fim, concebeu
cada um dos anéis como sendo formados por pequenos trechos de arcos de circunferência.

Então, escreveu a expressão matemática que correspondia à soma vetorial das forças devidas
às massas contidas em cada arco até formar uma circunferência. Depois somou a contribuição
de cada circunferência empilhada até formar uma casca esférica. Depois, a partir de cada casca
esférica concêntrica, computou as contribuições até formar uma esfera do tamanho da Terra. A
conclusão final desse trabalho é que, de fato, a força gravitacional exercida pela Terra atua como
se toda a massa do planeta estivesse concentrada em um único ponto, no seu centro.

Podemos perceber que esse não é um trabalho trivial. Além disso, seria uma obra impossível se
Newton não tivesse desenvolvido o teorema fundamental do cálculo, isto é, se ele não tivesse à mão
uma ferramenta que permitisse realizar a soma dos infinitos termos envolvidos.

Resumo

Nesta unidade apresentamos os fundamentos principais para a análise

dos fenômenos envolvendo a gravidade. Ressaltamos como a observação
dos astros ao longo do tempo fez mudar nossa visão do Universo. Na
Antiguidade, mesmo séculos antes de Cristo, alguns astrônomos e filósofos
naturais já percebiam que a Terra não era plana, chegando, inclusive, a
calcular o raio da Terra. Com a evolução, no entanto, uma estagnação
cultural ocorreu, talvez associada à restrição de livre pensamento durante
a Idade Média. O modelo planetário prevalente se tornou o geocêntrico de
Ptolomeu, baseado nas ideias de Aristóteles.

Essa concepção perdurou por mais de 1.500 anos, e então Copérnico

propôs o primeiro modelo heliocêntrico, ou seja, com o Sol no centro
do sistema. Contudo, era mais baseado em ideias do que fatos, e não
foi aceito pela comunidade científica. Coube a célebres cientistas,
como Galileu, Kepler e Newton, estabelecerem e desenvolverem o
modelo heliocêntrico.

Destacamos os famosos experimentos de Galileu envolvendo a queda

livre. Através da discussão dos seus resultados, foi construída toda uma
imagem de como as coisas caem, seja durante uma queda livre, seja
mesmo em um plano inclinado. As equações básicas do movimento
76
GRAVITAÇÃO

uniformemente acelerado foram aplicadas em problemas bidimensionais,

como no lançamento de projéteis. Conceitos matemáticos notáveis, como
a decomposição e a composição vetorial, foram abordados e explicados de
modo prático.

A lei da gravitação universal, que é a teoria clássica da gravitação,

foi expressa em detalhes. Enfatizamos o percurso que Newton teve
de realizar até provar sua conhecida equação da força gravitacional,
proporcional às massas dos objetos e inversamente proporcional ao
quadrado da distância. Além disso, um importante experimento histórico
para determinação da massa da Terra e da constante gravitacional foi
comentado e discutido.

Por fim, evidenciamos a ferramenta matemática máxima de Newton,

o cálculo diferencial e integral. Com foco no significado de cada operação
matemática, o intuito foi acentuar ao aluno que o cálculo surge como
uma ideia natural para o desenvolvimento da mecânica. Estabelecemos a
relação entre as taxas de variação e o cálculo de velocidade, bem como de
integrais e deslocamentos, com diversos exemplos.

Exercícios

Questão 1. (Enade 2011) No Brasil, desde a década de 1980, principalmente, professores e

pesquisadores da área de ensino de ciências têm buscado diferentes abordagens epistemológicas e
metodológicas visando contribuir para a melhoria do ensino nessa área, como, por exemplo, a exploração
de concepções prévias dos estudantes.

Na física, especificamente no caso da mecânica newtoniana, pesquisas usando atividades

que exploram concepções prévias indicam que os estudantes de Ensino Médio tendem a dar
explicações para situações envolvendo a relação entre força e movimento que remetem à
concepção aristotélica.

Acerca do tema, considere um corpo lançado verticalmente para cima, no instante em que a
altura não é a máxima. Com base nas informações do texto e usando a legenda a seguir, assinale a
alternativa que mostra a representação correta da direção e sentido dos vetores força (F) e velocidade
(v) no sistema, sob a óptica do estudante (considerada, nesta questão, aristotélica) (FA e vA) e da
mecânica newtoniana (FN e vN), respectivamente. Despreze a resistência do ar.

77
 Unidade I

FA VA FN VN

A.

B.

C.

D.

E.

Resposta correta: alternativa C.

Análise da questão

A concepção aristotélica de força e movimento (embora ele não usasse essas palavras com o mesmo
significado atual) associa movimento à força, ou seja, só há movimento se houver uma força atuando
no sentido do movimento. Então, se força e movimento estão no mesmo sentido, temos a seguinte
representação:

FA VA

Na concepção newtoniana de força e movimento, como o corpo ainda não está na altura máxima,
instante no qual a velocidade é zero, a força atua no sentido contrário do movimento. A representação
será dada por:

FA VA

Questão 2. (Enade 2008) A figura a seguir representa o movimento de uma bola, em um plano
vertical, registrado com uma fonte de luz pulsada a 20 Hz. (As escalas vertical e horizontal são iguais.)

78
GRAVITAÇÃO

Supondo que a aceleração da gravidade local seja igual a 10 m/s2, qual é o módulo da componente
horizontal da velocidade da bola?

A) 2 m/s
B) 3 m/s
C) 4 m/s
D) 5 m/s
E) 6 m/s

Resposta desta questão na plataforma.

79