Departamento de Engenharia Mecânica

Curso de Engenharia Mecânica

Roteiro de Aulas Práticas

de Vibrações Mecânicas

Roteiro 6: Vibração livre em uma viga

engastada – aplicação de
filtro

Autor: Prof. Wéderley Mendes Miranda, Dr.

Rev.1.4 – Janeiro/2018
1. Introdução

1.1.Roteiros de aulas práticas

Os roteiros de práticas da disciplina Laboratório de Vibrações Mecânicas foram
construidos no intuito de orientar professores e alunos na condução das
atividades nos laboratórios. Desta forma, pretende-se auxiliar na condução da
aula prática através de recomendações de atividades que podem ser
desenvolvidas com os recursos disponíveis.

Estes roteiros, portanto, não consituem a única forma de se realizar as

atividades práticas, podendo o professor propor outras formas de medição e de
análise que contribuam para a formação do aluno e para despertar sua
curiosidade e interesse pela disciplina.

Portanto, qualquer atividade que extrapole as sugestões apresentadas nos

roteiros serão muito bem-vindas e podem ser propostas à coordenação dos
laboratórios, para que sejam avaliadas e implementadas nas próximas revisões
dos roteiros.

1.2. Documentação
Todos os equipamentos e transdutores utilizados nas aulas práticas possuem
documentação disponível na internet, no site dos fabricantes. Sugere-se que os
professores não enviem tais manuais, mas que incentive os alunos a
pesquisarem e baixem-nos antes das aulas práticas, para que eles sejam mais
independentes e possam também encontrar outros itens que o fabricante
produz.

1 Prof. Wéderley M. Miranda

2. Descrição

2.1. Objetivos

Esta prática tem como objetivo principal compreender o conceito de vibração

livre e fazer a aplicação de filtro no sinal de vibração coletado em uma viga
engastada.

Vale ressaltar que o estudo das frequências naturais e dos modos de vibração
da viga engastada será abordado mais detalhadamente em outra atividade
prática (Roteiro 8), onde também serão apresentados os modos de vibração da
viga obtidos pelo método de elementos finitos. Portanto, não é objetivo desta
atividade prática estudar estes modos de vibração.

Espera-se que ao concluir a atividade, o aluno esteja em plenas condições de:

a) Compreender o conceito de vibração livre;

b) compreender o conceito de frequência natural (FN);
c) fazer recortes no sinal coletado e gerar canais computacionais;
d) gerar espectros de frequência de sinais completos e recortados;
e) configurar e aplicar o filtro butterworth no sinal coletado;
f) comparar os sinais de vibração puros e filtrados;
g) obter a primeira FN da viga engastada através da forma de onda do
sinal filtrado;
h) obter a primeira FN da viga engastada através espectro de frequência;
i) fazer todas as ligações dos equipamentos, cabos e acelerômetros;
j) usar o software CatmanEasy para conectar com o módulo através da
rede ethernet;
k) fazer a coleta de dados na taxa de aquisição adequada;
l) configurar os gráficos de forma de onda, usando recursos de zoom,
scroll, formatação de cor de linha, linha com pontos, título, exportação
etc.

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 2.2. Materiais

1 Módulo MX-410B (Figuras 1 e 2)

1 Fonte do módulo e cabos (Figura 3)

1 Acelerômetro 353B04 (Figura 4)

1 Adaptador para a entrada no módulo (Figura 2)

1 Cabo de acelerômetro (Figura 5)

1 Cabo de rede ethernet (Figura 6)

1 caixinha de cera de afixação de acelerômetro (Figura 7)

1 Viga engastada (Figura 8)

Figura 1 – Módulo MX-410B

Figura 2 – Módulo MX-410B e
adaptador

Figura 3 – Fonte do módulo Figura 4 – Acelerômetro 353B04

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 Figura 5 – Cabo de acelerômetro Figura 6 – Cabo de rede ethernet

Figura 7 – Caixinha de cera e acelerômetro

Figura 8 – Viga engastada

É importante observar na Fig.8 que a viga é somente a barra destacada pela

seta. Os demais elementos são o suporte da viga (estrutura metálica na cor
cinza) e o shaker no suporte, que será usado em outras aulas práticas.

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3. Procedimentos

Antes de iniciar a análise, apresente os conceitos de vibração livre, frequências

naturais da viga engastada de seção transversal retangular homogênea.

3.1.Coleta

a) Faça as ligações do módulo, cabos, rede e acelerômetro, conforme

descrito no Roteiro 1.
b) Usando-se uma fina camada de cera, afixe o acelerômetro na
extremidade livre da viga (Fig.8).
c) Peça aos alunos para analisarem qual deve ser a taxa de aquisição para
que possa ser obtida com nitidez a forma de onda até a segunda
frequência natural da viga. Configure esta taxa no software.
d) Prepara a tela do Visualization para mostrar a forma de onda (Real
Time), conforme descrito no Roteiro 1.
e) Faça um breve teste funcional de coleta de dados para confirmar se
todos os computadores estão captando o sinal.
f) Peça para todos começarem a coletar o sinal e, logo em seguida,
provoque uma deformação na viga e solte-a para vibrar livremente.
g) Após alguns segundos, peça para os alunos pararem a coleta e
gravarem o sinal.
h) Observe se todos gravaram o sinal, antes de prosseguir para a etapa de
análise.

3.2.Análise

Peça para os alunos analisarem o sinal coletado no módulo de análise

(Analyser) do CatmanEasy, conforme Relatório 1. Os dados coletados deverão
ser analisados através dos gráficos de forma de onda (Real Time) e de
espectro de frequência gerados no CatmanEasy. Deverá ser feita uma análise

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usando-se o sinal puro e outra usando-se o sinal filtrado através do filtro
Butterworth Lowpass.

Todas imagens geradas deverão ser exportadas para um arquivo de relatório

(DOCX, RTF etc.).

Os alunos deverão trabalhar em equipe, procurando identificar quais são as

informações importantes de serem analisadas no sinal coletado. Esta análise
dever iniciar pela interpretação do sinal puro observando seu aspecto geral e
se a taxa de aquisição adotada foi adequada, em comparação com a primeira
frequência natural da viga.

Cada grupo poderá fazer a análise e a seleção dos gráficos de maneira

independente, pois será avaliada nesta atividade prática a autonomia e
criatividade do grupo.

Espera-se que a análise de cada grupo apresente comentários sobre:

- o aspecto da forma de onda obtida e como ela varia no tempo;

- a influência da taxa de aquisição na qualidade do sinal coletado;

- as diferenças entre o sinal puro e o sinal filtrado;

- a importância do uso do filtro no sinal coletado;

- a frequência natural observada, tanto na forma de onda filtrada quanto no

espectro de frequência;

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