Nombres: Sebastian Parada, Nicolas García, Adriana Correa

SEMANA 3

CONCEPTOS FUNDAMENTALES: AUTOMATIZACION DE PROCESOS

MEDIANTE AUTÓMATAS PROGRAMABLES

La automatización ha jugado un papel muy importante en el desarrollo de la industria en

el mundo, sobre todo en el sector de la maquinaria. Desde hace aproximadamente 70
años se han emprendido las prácticas de automatización que a través de tiempo han
evolucionado gracias a diferentes exponentes como Dick Morley, John Bardeen, Walter
Brattain, entre otros. Se ha convertido en una disciplina de estudio en la ingeniería gracias
a su utilidad, pues sustituyen el esfuerzo humano. La automatización da lugar a los
sistemas lógicos y otros procesos que intervienen directamente en los autómatas, los
cuales han permitido el desarrollo de una teoría bien asentada sobre el tema y la creación
de herramientas útiles a nivel práctico. En este ensayo queremos tratar los conceptos
fundamentales de los procesos de automatización mediante autómatas programables
para el correcto comportamiento de los procesos y/o sistemas.

Palabras clave: Automatizacion, sistema, secuencial

ABSTRACT

Then we will present some basic concepts that will work with Automation programs. Is
displayed briefly to go to understanding the topic of automats, i.e., logical, sequential and
combinational systems, classification and methods
SISTEMAS LÓGICOS

 Sistema lógico combinacional: la salida del mismo depende de la combinación de

la entrada, es decir, si se conoce el momento dado de las entradas, con eso es
suficiente para determinar una salida. Como ejemplo de sistema combinacional se
puede considerar el circuito de iluminación de una habitación que disponga de un
interruptor y una bombilla. Considerando como entrada la posición del interruptor
(abierto o cerrado) y como salida el estado de la bombilla (encendida o apagada).
Es claro que el conocimiento dela entrada en un instante dado permite determinar
la salida.

 Sistemas lógicos secuenciales: En los sistemas lógicos secuenciales, en cambio, la

salida depende no solo de la entrada actuante, sino también de la evolución que
ha seguido esa entrada en instantes anteriores. El mejor ejemplo para este sistema
es el funcionamiento de un ascensor donde se consideran como entradas todos los
pulsadores y sensores del mismo y como salida la acción que realiza el motor (giro
en un sentido, giro en otro o detenido)). Así el conocimiento que se tenga en un
instante determinado de las entradas, no es suficiente para determinar la acción
del motor, es necesario además disponer de la información de la posición de la
cabina. Esta última información se puede considerar como el estado en que se
encuentra el sistema.

Autómata secuencial.

La representación de un sistema combinacional también puede expresarse por medio de

una función lógica booleana, es decir, la salida se asocia a los valores booleanos que toma
cierta variable en función del resultado de operaciones booleanas básicas sobre el
conjunto de entradas. De la misma manera un sistema secuencial se puede representar
mediante un autómata secuencial en el que es importante conocer la información del
estado, además las entradas para determinar la salida.

Clasificación de los autómatas secuenciales

 Síncronos: los cambios en los estados se producen en instantes marcados por una
señal de sincronización (pulso). Una vez alcanzado el nuevo estado permanece
estable hasta el siguiente pulso.
 Asíncronos: en éstos no existe la señal de sincronismo, el estado evoluciona
cuando cambia la entrada.
Los sistemas secuenciales para control pueden materializarse de diferentes formas:

 Relés: Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por
medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que
permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes
 Puertas lógicas es un dispositivo electrónico con una función booleana. Suman,
multiplican, niegan o afirman, incluyen o excluyen según sus propiedades lógicas
 Biestables: es un multivibrador capaz de permanecer en uno de dos estados posibles
durante un tiempo indefinido en ausencia de perturbaciones
 Microprocesadores: Proporciona el control de las operaciones
 Autómatas programables: equipo electrónico programable en lenguaje no informático y
diseñado para controlar, en tiempo real y en ambiente industrial, procesos secuenciales

Para realizar una representación útil para diseñar la automatización la mejor opción es
usar los grafos de transición de estados, el cual se basa en una presentación intuitiva de
los distintos casos, situaciones y condiciones que pueden darse.

Ejemplo:

Los diferentes casos que se pueden dar son:

Nada pulsado y motor parado, Motor en marcha, motor parado, nada pulsado y motor en
marcha, marcha y paro pulsados y motor parado

Otra forma de representar la evolución del sistema es la matriz de fase, que en breve
tiene números asociados en una tabla y cada uno representa un dato, una entrada.
Conclusiones

Para la elaboración de un programa automatizado es necesario comprender los términos

referentes al proceso de automatización y cómo interactúa cada uno en el sistema

Mediante estos procesos de automatización (secuencial, combinacional) se puede

evidenciar que el desarrollo en la industria hoy en día ha dado un paso a una mayor
producción sin generar gastos de personal o recursos humanos para que operen la
maquinaria en una fábrica, esto ha dado pie para que los fabricantes inviertan en buena
maquinaria que automatice sus procesos y en poco personal de planta, además los
avances actuales permiten la manipulación simple de estos dispositivos y la generación de
más procesos que por medio de energía produzcan utilidades.

Bibliografía
Castaño, L. F. (2007). AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS MEDIANTE AUTÓMATAS PROGRAMABLES.
VIRTUAL PRO, 20.