INTRODUCCION A LAS

TRANSMISIONES EN MÁQUINAS
PARA OBRAS
Preparado por el profesor
M Sc Dionisio Félix Salas Pinto
 TREN DE FUERZA DE UN TRACTOR DE RUEDAS
CON TRANSMISIÓN DIRECTA
Reducción Rueda
Final Derecha

Embrague Caja de
Motor Diferencial
De Fricción Cambios

Reducción Rueda
Final Izquierda

TREN DE FUERZA DE UN TRACTOR DE ORUGAS CON TRANSMISIÓN DIRECTA

Embrague Reducción Carril
de
Dirección Final Derecho

Embrague Caja
Motor de de Corona
Fricción Cam bios

Embrague Reducción Carril

de
Dirección Final Izqui erdo
Tabla de velocidades de carretera de un tractor Massey Ferguson 290
EMBRAGUE DE FRICCION SECO O EMBRAGUE DE DISCO SECO
EMBRAGUE
DE FRICCION
SECO

EMBRAGUE
DE DISCO
SECO
EMBRAGUE DE DOBLE
DISCO: UNO PARA
TRANSMITIR POTENCIA A
LAS RUEDAS EL OTRO
PARA ACCIONAR LA TOMA
DE POTENCIA
EMBRAGUE DE FRICCION CON DISCO DE
PASTILLAS CERÁMICAS
EMBRAGUE MULTIDISCO
PAQUETE DE DISCOS DE UN EMBRAGUE MULTIDISCO
DOBLE EMBRAGUE MULTIDISCO EN BAÑO DE ACEITE
COMPONENTES DE LOS EMBRAGUES DE DIRECCION O DIRECCIONALES
Caja tipo de Engranajes Deslizantes
CAMBIOS a ENGRANE CONSTANTE
CAJA DE ENGRANE CONSTANTE
CUATRO VELOCIDADES EN AVANCE Y UNA EN
RETROCESO
SINCRONIZADOR
 1. Engranaje
2. Dentado piñón de arrastre
3. Cono de acoplamiento
4. Cono interior desplazable
5. Aro desplazable
6. Piñón interior
7. Bola del fijador
8. Muelle del fijador

SINCRONIZADOR
PARTES DEL SINCRONISADOR
EMBRAGUE MULTIDISCO Y DOS EJES INTERMEDIOS
Tren de Fuerza Hidromecánica.- llamada también servotransmisión o transmisión con
servocambio.
SERVOTRANSMISION DE UN TRACTOR DE RUEDAS

SERVOTRANSMISION DE UN TRACTOR DE CARRILES

CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES DE LAS TRANSMISIONES HIDROMECÁNICAS

Ventajas
• El cambio de velocidades es silencioso, liviano y suave.
• No se requiere un operador experimentado para operar la máquina. El cambio de
velocidades se lleva a cabo rápido y con fatiga mínima para el operador, y la
eficiencia de operación es alta.
• El cambio de velocidades se efectúa sin interrupción de la transmisión de
potencia.
• Sistema de control automático.

Desventajas
• El tamaño y peso de la máquina son grandes, comparados con la máquina de
transmisión directa.
• La construcción es complicada y su precio es alto.
• La eficiencia de transmisión de potencia es baja.
 EMBRAGUE O ACOPLAMIENTO HIDRÁULICO

BOMBA FIJA A LA CAJA

CAJA FIJA A LA VOLANTE

TURBINA
EMBRAGUE HIDRÁULICO, CON EMBRAGUE DE FRICCION PARA ACOPLE
DIRECTO
CONVERTIDOR DE TORCIÓN
CUERPO DEL CONVERTIDOR
FIJO AL VOLANTE Y A LA BOMBA
TURBINA BOMBA

ESTATOR

PARTES DE UN CONVERTIDOR DE TORSIÓN

Movimiento del aceite dentro del convertidor
 Convertidor de Par de capacidad variable
El aceite, por lo general, está combinado con el
sistema de aceite de la transmisión.
1. Caja rotatoria
2. Impelente o bomba
3. Turbina
4. Lumbrera de Entrada
5. Brida (entrada)
6. Eje salida
7. Lumbrera de salida
8. Estator
9. Portaestator
DIVISOR DE PAR
Está Formado por:
• Un convertidor de Torsión; y
• Un juego de engranajes planetarios

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO: Mientras más grande sea la diferencia entre

las velocidades de giro de la bomba y la turbina será mayor el par de salida.

PRINCIPIO DEL SISTEMA PLANETARIO: Una pequeña fuerza en el anular puede

proporcionar tanto par como una fuerza más grande en el engranaje solar,
debido al radio mayor del engranaje anular.

UNION DEL CONVERTIDOR Y EL JUEGO PLANETARIO

La volante está hecha de tal forma que acciona el engranaje solar y a la bomba
del convertidor de torsión al mismo tiempo. La turbina del convertidor
mediante una prolongación estriada acciona al engranaje anular o sea que
actúan como una sola pieza. El eje de salida es accionado únicamente por el
portasatélite o brazo, y los satélites están accionados por el engranaje anular y
el solar.
DIVISOR DE PAR
QUE SUCEDE CUANDO LA MAQUINA NO TIENE CARGA
La volante acciona a la bomba y al solar en forma directa y simultánea.
Suponemos que la bomba y la turbina están girando a la misma velocidad, el
anular y el solar estarían girando a la misma velocidad. Si no hay carga en la
barra de tiro, el eje de salida del convertidor no estaría restringido, por lo
que todas las partes del planetario estarían girando en la misma dirección y
a la misma velocidad.

Cuando no hay carga: Solar, anular y brazo soporte de planetarios giran en

la misma dirección y a la misma velocidad.

QUE SUCEDE CUANDO LA MÁQUINA ENCUENTRA CARGA

Cuando la máquina encuentra carga el eje de salida y el porta satélite
disminuyen su velocidad. Pero el engranaje solar sigue a la misma velocidad.
Los satélites giran alrededor de sus ejes. Esto hace que el ANULAR reduzca
su velocidad o también puede cambiar su dirección de giro.

Pero recuerde que el engranaje anular y la turbina actúan con una unidad. Por esto,
cuando el eje de salida comienza a disminuir su velocidad, el planetario produce una
reducción mayor o aún una inversión de la dirección en el anular y en la turbina. Como
la bomba está accionada a la velocidad del motor, toma lugar la multiplicación del par, y
el convertidor de par toma la carga ( la máxima multiplicación de par tiene lugar cuando
se detiene el eje de salida).
Esto significa que cuando se encuentra carga, se produce una mayor multiplicación de
par que la tendría lugar si solamente se utilizara un convertidor de par.
ENGRANAJE EPICICLOIDAL
O PLANETARIO
Vista en sección de un convertidor de par
TREN DE FUERZA CON TRANSMISIÓN HIDROSTÁTICA

Los sistemas hidrostáticos son mecanismos que se usan para transmitir

potencia y producir trabajo en movimiento lineal o rotatorio, mediante el
flujo de líquidos a presión.
El funcionamiento de estos sistemas está basado en la Hidrostática que
estudia la energía de los líquidos en reposo, cuyos principios son:

• Los líquidos adoptan la forma del recipiente.

• Los líquidos no son compresibles.
• La presión de los líquidos se transmite en todas las direcciones.
• Los líquidos depositan presión en dirección perpendicular a la pared del
recipiente que los contiene.

En estos sistemas la potencia del motor de combustión es llevada por un

flujo de aceite a presión hasta el elemento de trabajo.
Sus partes son las siguientes: Tanque de aceite, bomba, válvulas (de
protección, de mando y de regulación), motor o cilindro hidrostático y
conductos para la circulación del fluido.
Proporciona variación continua de velocidad, sin escalones, por lo que
se le llama transmisión de variaciones infinitas o de cambios
infinitamente variados.

PARTES ELEMENTALES DE UN SISTEMA HIDROSTÁTICO

 TRANSMISIÓN HIDROSTÁTICA DE UN TRACTOR DE RUEDAS O DE ORUGAS

Se usan en minitractores utilitarios de dirección por

resbalamiento, en excavadores hidráulicos, cargadores,
bulldozer y otras máquinas.
TIPOS DE BOMBAS HIDRAULICAS

DE PALETAS

DE ENGRANAJES

DE CILINDROS RADIALES
ESQUEMA DE UNA BOMBA DE CILINDROS RADIALES
AL RESBALAR EL EXTREMO DEL PISTON
POR EL PLANO INCLINADO, EL PISTON SE
DEPLAZA DENTRO DEL CILINDRO

UN ANILLO O PLACA ANGULAR DA

MOVIMIENTO ALTERNATIVO A LOS
PISTONES, Y EN UN BLOQUE QUE GIRA
CON EL EJE SE LABRAN CILINDROS
PARALELOS AL EJE (AXIALES).

CONSTRUCCION DE UNA BOMBA DE CILINDROS AXIALES

EN EL EXTREMO DEL BLOQUE VA UNA PLACA
FIJA CON LOS CANALES ADECUADOS PARA
CAPTAR Y DIRIGIR LOS FLUJOS DE CARGA Y DE
DESCARGA

CAMBIANDO EL ÁNGULO DE INCLINACION DE LA

PLACA SOBRE LA CUAL SE DELIZAN LOS PISTONES
SE PUEDE VARIAR LA CANTIDAD Y DIRECCION DEL
FLUJO.
Mientras eje y bloque giran a velocidad
constante, cambiando el ángulo de
inclinación de la placa sobre la cual se
deslizan los pistones se puede variar el
caudal y dirección del flujo. Ací en el primer
dibujo el flujo es en un sentido, en el
segundo, con la placa en posición opuesta
el flujo se ha invertido.
En el tercer dibujo se aprecia un pequeño
cilindro hidráulico llamado servo que sirve
para cambiar la dirección y caudal del flujo.
COMPENSADOR DE PRESIÓN: Cuando
la presión en el orificio de descarga se
iguala con la del resorte, la placa
queda en posición recta y el caudal se
hace cero.

Cuando disminuye la presión de

descarga, el resorte compensador
hace que el flujo se reestablezca
 LAS BOMBAS PUEDEN SER DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO COMO LAS QUE SE HAN
DESCRITO LINEAS ARRIBA, Ó DE DESPLAZAMIENTO NEGATIVO COMO LAS REPRESENTADAS
AQUI

BOMBA DE ÉLICE
BOMBA
CENTRÍFUGA
 VALVULAS HIDRAULICAS

Los sistemas hidrostáticos se gobiernan mediante válvulas. Por medio de

éstas se regula la presión, se distribuye el aceite y se regula su caudal a
través de los circuitos hidráulicos.

Las válvulas se pueden clasificar en tres grupos principales:

• Válvulas para regular la presión del aceite

• Válvulas para distribuir el aceite
• Válvulas para regular el caudal de aceite

Las VALVULAS REGULADORAS DE PRESION se emplean para limitar o

reducir la presión dentro del sistema, para descargar la bomba o para fijar
la presión de entrada del aceite a un determinado circuito.
Son válvulas reguladoras de presión, las válvulas de descarga, las válvulas
reductoras, las válvulas repartidoras secuenciales y las válvulas
eliminadoras.
Las VALVULAS DISTRIBUIDORAS controlan el sentido del flujo del aceite
por el sistema hidráulico. A este tipo de válvulas pertenecen; las válvulas de
retención, las válvulas de distribución y las válvulas rotativas.

LAS VALVULAS REGULADORAS DE CAUDAL se emplean para variar el

volumen por minuto del aceite, bien sea por estrangulación o por
derivación. A este tipo de válvulas pertenecen las reguladoras de caudal
compensadas y no compensadas, y las válvulas repartidoras de caudal.

Algunas válvulas son variantes de algunos de estos tres tipos principales.

Otras, son combinaciones como, por ejemplo las válvulas reguladoras de
caudal con válvula limitadora de presión incorporada.

Las válvulas se pueden activar de varias maneras: manualmente, con fuerza

hidráulica, con electricidad (magnética) o con fuerza neumática. En algunos
sistemas hidráulicos modernos se hace que toda la secuencia de
operaciones realizadas por una máquina de gran complejidad se controle
de modo automático.
 Veamos la válvula de carrete, que es una de las mas usadas para
controlar el flujo en sistemas hidrostáticos

Esta es llamada de centro abierto porque cuando se

encuentra en posición neutra, el f1ujo de la bomba puede
pasar por el centro de la válvula y retornar al tanque.
Se le llama de lumbrera cerrada porque, en posición
neutra, el aceite no puede salir o entrar por ningún extremo
del cilindro.

Cuando el carrete es empujado hacia la derecha, el flujo de

la bomba ya no puede dirigirse directamente hacia el tanque.
En vez de ello, es dirigido a la base del cilindro hacienda
que el vástago se extienda. A medida que esto sucede, el
aceite del extremo del vástago es desplazado.
Esta descarga de aceite es dirigida hacia la válvula de
control y de allí al tanque.
Cuando el carrete es empujado hacia la izquierda, el flujo de
la bomba es enviado al lado del vástago del cilindro.
EI aceite desplazado desde el extremo de base, retorna a la
válvula desde donde es dirigido de regreso al tanque.

El último componente del que nos preocuparemos es el

motor.
Un motor hidráulico es casi igual a una bomba excepto que
funciona en sentido contrario. Una bomba convierte la
energía mecánica en hidráulica, mientras que el motor
convierte la energía hidráulica en mecánica.
Motores Hidrostáticos

Motores de engranajes.
Motores de paletas.
Motores de cilindros radiales.
Motores de cilindros axiales.
Cilindros hidráulicos.

Básicamente, la única diferencia entre una bomba y un motor

es el tamaño de los orificios de entrada y de salida y la
ubicación de los canales internos de aceite que dirigen el
aceite de lubricación a los diferentes ejes, bujes y
rodamientos.

Los componentes básicos utilizados en sistemas hidráulicos

son: Tanques, filtros, bombas, acumuladores, válvulas de
control, enfriadores, cilindros y motores.
 Cilindros hidráulicos

Este es un cilindro de doble acción.

El pistón puede ser empujado hacia la izquierda o
derecha controlando la dirección del flujo.
El pistón se desplazara en ambos sentidos con
exactamente la misma fuerza y exactamente a la
misma velocidad porque las superficies del pistón
son iguales en ambos extremos.

Este es también un cilindro de doble efecto.

El pistón puede ser empujado hacia la izquierda o
derecha controlando el sentido del flujo.
Las superficies en ambos extremos del pistón no
son iguales. EI pistón se moverá hacia la izquierda
con mas velocidad pero con menos fuerza y hacia
la derecha con menor velocidad pero con mas
fuerza.
1.- Bomba hidrostática 4.- Línea de alta presión
2.- Motor hidrostático 5.- Motor de combustión interna
3.- Línea de baja presión 6.- Palanca de mando
Esquema de una transmisión hidrostática con bomba de cilindrada variable que permite eliminar
el cambio y ofrece una gama de infinitas relaciones de velocidades. Se aplica en tractores,
compactadores, máquinas agrícolas y vehículos industriales de varias ruedas motrices.