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UNIDADES
Antonio Salazar
CIRCUITO LC – RESPUESTA DE ENTRADA CERO
El circuito de la Figura 9-1 muestra un circuito muy simple de segundo orden
conformado por una capacitancia y una inductancia. Aunque este circuito no tiene
fuentes, puede tener energía almacenada (condiciones iniciales) en cualquiera de
los dos elementos o en ambos simultáneamente. La condición inicial del voltaje en
la capacitancia nos fija el valor del voltaje en la inductancia, así como la condición
inicial de la corriente en la inductancia nos determina la corriente en la capacitancia
(pero con signo contrario).
Voltaje en la capacitancia
Vamos a encontrar la ecuación diferencial del voltaje en la capacitancia y resolverla (respuesta
de entrada cero).
Figura 9-1
dV
= −C C
iL = −iC dt
Nodo: Derivando
diL d 2V
= −C
dt 2C dt
−VC +VL = 0
di
VC =VL = L L
Malla: dt
diL 1 1
= VL = VC dt L
L
Igualando la derivada de la corriente de la inductancia tenemos:
diL = −C d 2V2C = 1 VC
dt dt L
d 2VC 1
C 2 +VC = 0
dt L
d 2VC 1
2 + VC = 0
dt LC
Como no hay entrada la respuesta depende exclusivamente de las condiciones iniciales con
dos constantes indeterminadas A y B:
necesitamos conocer dos condiciones iniciales que pueden ser VC (to ) y dVC
( )to .
dt
Para simplificar vamos a suponer que conocemos las condiciones iniciales del
inductancia
i
(0 )= i
L
−
L0 . A partir de estas condiciones debemos encontrar la
dVC(0)
condición inicial de . Para esto hacemos uso de las relaciones entre dt
voltaje y corriente en la capacitancia:
dVC(t)
iC(t) = C
dt
Despejando la derivada del voltaje tenemos:
dVC(0+) iC(0+)
= dt
C
Ahora debemos conocer la corriente inicial en la capacitancia, y teniendo en cuenta que
i i
C = − L y que la corriente en la inductancia es continua:
VC(0+) =VC0
dV (0+) i
′(0+)= C = − L0
VC
dt C
Ahora encontramos la ecuación característica a partir de la ecuación diferencial
⎛2 1⎞
⎜D + ⎟VC =0:
⎝ LC ⎠
⎛2 1⎞
⎜λ + ⎟=0
⎝ LC ⎠
2
1λ
=−
LC
La solución tiene por supuesto dos raíces complejas conjugadas:
LC
1
LC
1
λ1 = + j
λ2 = − j
VCh (t) = Ae LC + Be LC
i 1 1 ⇒ A− B = 0 ⇒ A = B
( )
VC′ 0+ = − L0 = j Ae0 − jBe0 = 0 C LC
LC
Reemplazando en la primera condición:
A+ A =VC0 VC0
A=
2
Solución final:
1 1
1 1
jt − jt
VC (t) = Ae LC + Be LC
i
Para simplificar digamos que la corriente inicial en la inductancia es cero L0 = 0,
VC 0 j t −j
e LC
e LC VC 0t
VC (t) 2
=+ VC 0 ⎞
1 1
j t
LC LC
2
⎛ t −j
= ⎜e + e ⎟ 2 ⎜⎝ ⎟⎠
Usando la relación de Euler,
jx − jx jx − jx
jx
e+ee−e
e= cos(x) + jsen(x);cos(x) = ;sin(x) = ,
2 2
podemos escribir:
VC0 ⎡ ⎛ t ⎞⎤
VC (t) = ⎢2cos⎜ ⎟⎥
2⎣ ⎝ LC ⎠⎦
⎛ t ⎞ 1
ω=
VC (t) =VC0 cos⎜⎟ ⎝
LC
θ= 0
LC ⎠
Como se aprecia la respuesta es una señal oscilatoria de tipo AC con la amplitud
de la condición inicial. La frecuencia de oscilación depende de los valores de L y C
y no de las condiciones iniciales.
Otra manera de resolverlo, dado que las raíces son complejas conjugadas, es asumir una
solución de tipo senoidal con constantes indeterminadas A y φ:
9.2. CIRCUITO LC – RESPUESTA DE ENTRADA CERO
VC0
A= cos(
)φ
iL0
C
sen( )φ =
iL0
ωCA
i
De la segunda ecuación seno se concluye que si L0 = 0 entonces φ= 0 , y que A
V
= C0 . Así que
⎛ t ⎞
VC (t) =VC 0 cos⎜⎟ ⎝ LC ⎠
VC 0 + ⎛⎜ i L 0
2 2 L⎞ ⎛ t ⎞
⎟
VC (t) ⎝ C⎠ =⋅cos⎜+φ⎟ ⎝
LC ⎠
−1 ⎛ iL0 ⎞⎟
φ= tan ⎜⎜⎝ωCVC0 ⎟⎠
1
ω=
LC
i
En esta última formulación vemos que si L0 = 0 tenemos el mismo resultado inicial.
Corriente en la inductancia
Con el resultado del voltaje sobre el condensador se puede obtener la corriente en la
i
inductancia L (t) :
dVC
iL = −iC = −C
dt
VC 0 ⋅ sen⎛⎜
C t ⎞
= ⎟
LC ⎝ LC ⎠
i L ()
t =VC 0
C ⎛ t ⎞
⋅ sen⎜⎜ ⎟⎟
L ⎝ LC ⎠
CIRCUITO RLC SERIE
Figura 9-2
Nodo:
iR = iC = iL
VR +VL +VC = 0
Malla: iC
RiR + LDiL + =0
CD
iL
RiL + LDiL + = 0 CD
1
LD 2iL + RDiL + iL = 0
C
2 R 1
D iL + DiL + iL = 0
L LC
⎛ 2 R 1⎞
⎜D + D + ⎟iL = 0
⎝ L LC ⎠
d 2i L R diL 1
+ + iL =0
2
dt L dt LC
9.4. CIRCUITO RLC PARALELO
CIRCUITO RLC PARALELO
Figura 9-3
iR + iL + iC = 0
VR VLVC
+
+ = 0 LD 1
CD
Nodo: R
VL
VR
+ + CDVC = 0
RLD
KVL:
VR =VL =VC
V
Con las anteriores ecuaciones se obtiene la ecuación diferencial para C (t) .
1
+ b + cx(t) = 0 dt dt
la cual se puede escribir usando el operador D como:
(D +bD +c)x = 0
2
dt
d 2 x(t) dx(t)
La ecuación característica de esta ecuación será:
λ2 +bλ+ c = 0
cuya solución es: 2 2
−b + b − 4c −b − b − 4c λ1 = y λ2 =
2 2
λ λ
De acuerdo a los valores que tengan 1y 2 la respuesta homogénea puede tener distintas
Sobreamortiguada
Raíces reales x( )t = k1eλ1t + k2eλ2t
diferentes:
Condiciones iniciales:
λ1 ≠ λ2 λ1 ∈
ℜ λ2 ∈ ℜ x( )0 = k1 + k
Críticamente
amortiguada
Raíces reales x( ) (t = k1 + k 2t)eλt
iguales: Condiciones
λ1 =λ2 =λ λ∈ ℜ iniciales: x( )0 =
b 2 − 4c = 0 k1 x′( )0 =λk1 + k 2
x( )t = k1e(σ+ jω)t + k2e(σ− jω)t
Condiciones iniciales:
Subamortigu x( )0 = A x′( )0
ada
=σA+ωB
Raíces
complejas Otra forma:
conjugadas:
x( )t = Keσt cos(ωt +θ)
λ1 =σ+ jω λ2
Condiciones iniciales: x(
=σ− jω
b 2 −4c < 0 )0 = K cos( )θ x′( )0 =θK
cos( )θ −ωKsen(θ)
b
≠0
La relación entre las constantes es:
K = A2 +B2
−1 ⎛ B⎞
θ= tan ⎜− ⎟ ⎝
A⎠
No
amortiguada
Raíces x( )t = k1e jωt + k2e− jωt x(
puramente
complejas:
)t = Acos(ωt)+ Bsen(ωt)
λ1 = jω λ2
x( )t = K cos(ωt +θ)
=− jω Condiciones iniciales:
b − 4c < 0
2
x( )0 = A ; x′( )0 = B
b
=0
. CIRCUITO RLC SERIE CON ENTRADA CONSTANTE
Figura 9-4
Nodo:
iR =iC =iL
Vin
=VR +VL +VC
Malla:
iC = CDVC
Vin = RiC + LDiC +VC
x+bx+cx = F
R 1
donde b = y c =
L LC
La solución de esta ecuación diferencial es de la forma:
x = xh + xp
Solución homogénea:
De la ecuación diferencial se obtiene la siguiente ecuación característica:
λ2 +bλ+c =0
−b ± b2 −4c λ1,2 =
2
Solución particular:
La solución particular es de la forma de la fuente, es decir, una constante:
xp = Kte
x p= 0
xp = 0
x p +bx p + cxp = F
cxp
=F
F
xp =
c
Solución completa:
La solución completa de la ecuación diferencial es:
λt λt
x( )t = xh ( )t + x p = Ae 1 + Be 2
F
+ c
Reemplazando los valores de la ecuación diferencial del voltaje en el condensador
se obtiene:
Vin
VC ( )t = Aeλ1t + Beλ2t + LC
1
LC
VC ( )t = Aeλ1t + Beλ2t
+Vin
Condiciones iniciales:
(
Caso 1: Raíces reales diferentes b2 − 4c > 0 )
VC ( )t = Aeλ1t + Beλ2t +Vin
VC (0)= A+ B +Vin
VC (0)=λ1A+λ2B
Bsen(ωt)]+Vin x(0)=
A+Vin
x( )t =σ⋅e
σt
[Acos(ωt)+ Bsen(ωt)]+ω⋅eσt [− Asen(ωt)+ Bcos( )ωt ]
x(0)= Aσ+ Bω
x(0)= F cos(θ)+Vin
x(0)=σ⋅K cos(θ)−ω⋅Ksen(θ)
c. vc
′
(0 ) e i ′ (0 ) al cerrar el interruptor si las condiciones iniciales
+
L
+
son
( )
vc 0− =Vc0 y iL(0−)= IL0 .
Solución
Parte a)
1
⋅ LD
L//C : CD = LD
2
1 1+ LCD
+
LD
CD
⎛ LD ⎞
⎜ 2
⎟ vin ⋅⎜ 1+
LCD ⎟
⎜ LD ⎟ LD
⎜R+ 2
⎟ vL ⎝ 1+ LCD
⎠
iL = = = vin ⋅
2
1 + LCD
LD
Z L LD LD ⋅⎛⎜R + 2 ⎞⎟ ⎝ 1+ LCD
⎠
1 vin
iL = vin ⋅ ( 2 ) = 2
R 1+ LCD + LDRLCD + LD + R
(RLCD 2
+ LD + R ⋅iL = vin)
⎛ 2 1 1⎞ vin
⎜D + D + ⎟⋅iL =
⎝ RC LC ⎠ RLC
⎛ LD ⎞
R + Z L // C ⎜⎜ R + LD 2 ⎟⎟LD + R + RLCD
⎝ 1+ LCD ⎠
⎛ 2 1 1⎞ 1
⎜D + D+ ⎟vc = Dvin
⎝ RC LC ⎠ RC
d 2vc (t) 1 dvc (t) 1 1 dvin (t)
+ + v (t) =
2 c
dt RC dt LC RC dt
Parte c)
( )
iL 0− = IL0 . Ahora debemos encontrar las condiciones en t = 0+ , al cerrar el
interruptor. En ese momento intervienen la fuente y la resistencia. El circuito
equivalente en t = 0+ se muestra en la Figura 9-6(b). Por continuidad en C y L
tenemos:
( ) ( )
vc 0− =VC0 = vc 0+ y I L (0−)= I L0 = I L (0+)
A partir de estos valores podemos encontrar las condiciones en t = 0+
(a) (b)
Figura 9-6
i. iL′ (0+)
vC ( ) t = vL ( ) t = L ( ) = LiL′ ( )t
diL t
⇒
iL′ ( )t = vC ( )t dt L
1
( ) +
1(
+
) i′0=v 0L C
L
1 iL′
(0 )= + VC 0
L
ii. ( )
v c ′ 0+
iC ( )t =
C
d
V
C
(
t
)
d
t
dVC (t)
vc′( )t = iC ( )t =
1 1
=
[iR ( )t − iL ( )t ] dt C
C
) )
vc′( )t = 1 ⎡⎢vin (t R− vC (t −iL ( )t ⎤⎥⎦
C⎣
1 ⎡v 0+ − v 0+ ⎤
′(0+)= ⎢ in ( ) C ()−i (0 )⎥
L +
vc
C⎣ R ⎦
v t
d. C (t ≥ 1 ), si R = 2 Ω, L = 1 H y C = 1/8 F y Vs = 10V.
Figura 9-7
Solución
Parte a)
[ ]
Tenemos que partir el problema en dos intervalos de tiempo: t0 ,t1 y t ≥ t1 y
encontrar la ecuación diferencial de cada caso, con sus respectivas condiciones
iniciales y resolverla.
En [t0 ,t1 ]:
Como el interruptor está abierto tenemos el circuito equivalente de la Figura 9-8,
que corresponde a la descarga de la capacitancia a través de la resistencia y que
es un circuito RC de primer orden cuya ecuación diferencial ya la conocemos del
capítulo anterior:
dvC (t ) 1
+ vC (t ) = 0
dt RC
Figura 9-8
t v t +
Para resolver esta ecuación vamos a necesitar la condición inicial en 0: C( 0 ) .
t
Para t ≥ 1:
Al cerrar el interruptor volvemos a tener un circuito de segundo orden.
Figura 9-9
−VS + vC + vL = 0 vL
=VS − vC
iR + iC −iL = 0
⎛VC ⎞ ⎛⎜ vC ⎞⎟ ⎛ vL ⎞
⎜ ⎟ + ⎜⎜ 1⎟⎟ −⎜⎝ LD ⎟⎠ = 0
⎝R⎠
⎝ CD ⎠
⎛VC ⎞ ⎛⎜ vC ⎞⎟⎛VS − vC ⎞
⎜⎝ R ⎟⎠ + ⎜⎜ 1 ⎟⎟ −⎜⎝ LD ⎟⎠ = 0
⎝ CD ⎠
⎛1 1⎞ VS
⎜ + CD + ⎟VC =
⎝R LD ⎠ LD
⎛ 1 1 ⎞ VS RLD⎜ + CD + ⎟VC
= RLD
⎝R LD ⎠ LD
Parte b)
t
Para el intervalo de tiempo anterior a 0 = 0 no hace falta escribir la ecuación
t
diferencial ya sabemos que en 0 = 0 se alcanzó el estado estable y que como la
fuente es de tipo D.C. el condensador está abierto y la inductancia en corto
circuito.
Esto nos permite encontrar las condiciones iniciales.
En t0 − :
Figura 9-10
iL (t0 − ) = V S
≠ iL (t0 + ) =
0R
v t
Para encontrar C'( 0 + ) usamos la relación entre corriente y voltaje en la
i i
inductancia y el hecho de que el interruptor está abierto que implica que C = − R :
dvC (t)
iC (t) = C
dt
t
Para encontrar las condiciones iniciales en 1 necesitamos resolver la ecuación del
dvC (t) 1
+ vC (t) = 0 dt
RC
vC (t0 + ) =VS
Ya vimos en el capítulo anterior que la solución es:
1
− (t−t0)
vC ( )t =VC 0e RC
En [t0 ,t1 ]:
1−
(t−t0)
vC ( )t =VS e RC
t
Evaluando en 1:
1−
(t1−t0)
vC '(t) = − VS e
RC
1
vC '(t1 ) = − 1 VS e−RC(t1−t0) =
− 1 VC1
RC RC
Parte d)
v
La solución de C (t)
en el intervalo t t
[ ]
0 , 1 dependerá de las raíces de la ecuación
dt RC dt LC LC
La solución homogénea será:
1 1
λ +
2
λ+ =0
RC LC
1 1
2
λ + λ+ =0
1 1
2⋅ 1⋅
8 8
λ2 + 4λ+8 = 0
2
−4 4 − 4 ⋅8 −4 −
yλ =
+ λ1 = 2 2
λ1 = −2 + j2 y λ2 = −2 − j2
,
Como las raíces son de la forma λ1 2 =σ± jω la solución homogénea tendrá la forma
⎛1 ⎞
⎜ VS ⎟ v ( )t = F = ⎝ LC ⎠
=V
Ch S c 1
LC
t
Así que la solución completa es para t ≥ 1:
Figura 9-12