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INVESTIGACION DE LAS

UNIDADES

Antonio Salazar
CIRCUITO LC – RESPUESTA DE ENTRADA CERO
El circuito de la Figura 9-1 muestra un circuito muy simple de segundo orden
conformado por una capacitancia y una inductancia. Aunque este circuito no tiene
fuentes, puede tener energía almacenada (condiciones iniciales) en cualquiera de
los dos elementos o en ambos simultáneamente. La condición inicial del voltaje en
la capacitancia nos fija el valor del voltaje en la inductancia, así como la condición
inicial de la corriente en la inductancia nos determina la corriente en la capacitancia
(pero con signo contrario).
Voltaje en la capacitancia
Vamos a encontrar la ecuación diferencial del voltaje en la capacitancia y resolverla (respuesta
de entrada cero).

Figura 9-1

La ecuaciones que describen el circuito son:

dV
= −C C

iL = −iC dt

Nodo: Derivando

diL d 2V
= −C
dt 2C dt

−VC +VL = 0

di
VC =VL = L L
Malla: dt

diL 1 1
= VL = VC dt L
L
Igualando la derivada de la corriente de la inductancia tenemos:

diL = −C d 2V2C = 1 VC
dt dt L

d 2VC 1
C 2 +VC = 0
dt L
d 2VC 1
2 + VC = 0
dt LC

Como no hay entrada la respuesta depende exclusivamente de las condiciones iniciales con
dos constantes indeterminadas A y B:

VC (t) = Aeλ1t + Beλ2t

Para encontrar la solución homogénea para el voltaje en la capacitancia

necesitamos conocer dos condiciones iniciales que pueden ser VC (to ) y dVC
( )to .
dt
Para simplificar vamos a suponer que conocemos las condiciones iniciales del

circuito en cero para el voltaje de la capacitancia


V
C (0 )=V

C0 y la corriente en la

inductancia
i
(0 )= i
L

L0 . A partir de estas condiciones debemos encontrar la

dVC(0)
condición inicial de . Para esto hacemos uso de las relaciones entre dt
voltaje y corriente en la capacitancia:

dVC(t)
iC(t) = C
dt
Despejando la derivada del voltaje tenemos:

dVC (t) iC (t)


=
dt C
En el tiempo cero tenemos:

dVC(0+) iC(0+)
= dt
C
Ahora debemos conocer la corriente inicial en la capacitancia, y teniendo en cuenta que
i i
C = − L y que la corriente en la inductancia es continua:

dVC(0+) iC(0+) iL(0+) iL(0−) iL0


= = − = − = − dt C C C C
De manera que ya tenemos las dos condiciones iniciales necesarias para resolver la
ecuación:

VC(0+) =VC0
dV (0+) i

′(0+)= C = − L0
VC
dt C
Ahora encontramos la ecuación característica a partir de la ecuación diferencial

⎛2 1⎞
⎜D + ⎟VC =0:
⎝ LC ⎠

⎛2 1⎞
⎜λ + ⎟=0
⎝ LC ⎠

2

=−
LC
La solución tiene por supuesto dos raíces complejas conjugadas:

LC
1
LC
1
λ1 = + j

λ2 = − j

Así se obtiene la siguiente solución homogénea:

VCh (t) = Aeλ1t + Beλ2t


1 1
jt − jt

VCh (t) = Ae LC + Be LC

Como no tenemos entrada el voltaje en el condensador es:


así que:

i 1 1 ⇒ A− B = 0 ⇒ A = B
( )
VC′ 0+ = − L0 = j Ae0 − jBe0 = 0 C LC
LC
Reemplazando en la primera condición:

A+ A =VC0 VC0

A=
2
Solución final:

1 1
1 1
jt − jt

VC (t) = Ae LC + Be LC

Para encontrar las constantes indeterminadas utilizamos las condiciones iniciales:

VC (0+) = VC0 = Ae0 + Be0 = A + B

i
Para simplificar digamos que la corriente inicial en la inductancia es cero L0 = 0,
VC 0 j t −j
e LC
e LC VC 0t
VC (t) 2
=+ VC 0 ⎞
1 1
j t
LC LC
2

⎛ t −j

= ⎜e + e ⎟ 2 ⎜⎝ ⎟⎠
Usando la relación de Euler,

jx − jx jx − jx
jx
e+ee−e
e= cos(x) + jsen(x);cos(x) = ;sin(x) = ,
2 2
podemos escribir:

VC0 ⎡ ⎛ t ⎞⎤

VC (t) = ⎢2cos⎜ ⎟⎥
2⎣ ⎝ LC ⎠⎦
⎛ t ⎞ 1
ω=
VC (t) =VC0 cos⎜⎟ ⎝
LC
θ= 0
LC ⎠
Como se aprecia la respuesta es una señal oscilatoria de tipo AC con la amplitud
de la condición inicial. La frecuencia de oscilación depende de los valores de L y C
y no de las condiciones iniciales.
Otra manera de resolverlo, dado que las raíces son complejas conjugadas, es asumir una
solución de tipo senoidal con constantes indeterminadas A y φ:
9.2. CIRCUITO LC – RESPUESTA DE ENTRADA CERO

VC (t) = Acos(ωt +φ)


1
con ω igual a la parte imaginaria de la raíz ω=.
LC

De manera que VC ' (t) = −ωAsen ωt +φ ( )


Evaluando condiciones iniciales tenemos:

VC (0+) = Acos(φ) =VC0

VC0
A= cos(

VC ' (0+) = −ωAsen( )φ = −

iL0
C

sen( )φ =
iL0

ωCA
i
De la segunda ecuación seno se concluye que si L0 = 0 entonces φ= 0 , y que A
V
= C0 . Así que

VC (t) = Acos(ωt +φ)

⎛ t ⎞
VC (t) =VC 0 cos⎜⎟ ⎝ LC ⎠

tal como lo habíamos encontrado anteriormente.


Si la corriente inicial en la inductancia no es cero, un análisis similar nos lleva al siguiente
resultado:

VC 0 + ⎛⎜ i L 0
2 2 L⎞ ⎛ t ⎞

VC (t) ⎝ C⎠ =⋅cos⎜+φ⎟ ⎝
LC ⎠

−1 ⎛ iL0 ⎞⎟

φ= tan ⎜⎜⎝ωCVC0 ⎟⎠

1
ω=
LC
i
En esta última formulación vemos que si L0 = 0 tenemos el mismo resultado inicial.
Corriente en la inductancia
Con el resultado del voltaje sobre el condensador se puede obtener la corriente en la
i
inductancia L (t) :

dVC
iL = −iC = −C
dt

Para el caso en que iL (0 ) = i



L0 tenemos:
d ⎡ t ⎞⎤
i L = −C ⎢ VC 0 cos⎛⎜ ⎟⎥
dt ⎣ ⎝ LC ⎠ ⎦

VC 0 ⋅ sen⎛⎜
C t ⎞
= ⎟
LC ⎝ LC ⎠

i L ()
t =VC 0
C ⎛ t ⎞
⋅ sen⎜⎜ ⎟⎟
L ⎝ LC ⎠
CIRCUITO RLC SERIE

Figura 9-2

Ecuaciones que describen el circuito

Nodo:
iR = iC = iL

VR +VL +VC = 0
Malla: iC
RiR + LDiL + =0
CD

Ecuación diferencial para la corriente

Con las anteriores ecuaciones se obtiene la ecuación diferencial para iL

iL
RiL + LDiL + = 0 CD

1
LD 2iL + RDiL + iL = 0
C

2 R 1
D iL + DiL + iL = 0
L LC
⎛ 2 R 1⎞
⎜D + D + ⎟iL = 0
⎝ L LC ⎠
d 2i L R diL 1
+ + iL =0
2
dt L dt LC
9.4. CIRCUITO RLC PARALELO
CIRCUITO RLC PARALELO

Figura 9-3

Ecuaciones que describen el circuito

iR + iL + iC = 0
VR VLVC
+
+ = 0 LD 1
CD
Nodo: R
VL
VR
+ + CDVC = 0
RLD

KVL:
VR =VL =VC

Ecuación diferencial para el voltaje

V
Con las anteriores ecuaciones se obtiene la ecuación diferencial para C (t) .

LDVC + RVC + RLCD 2VC = 0


2
1 1
D VC + DVC + VC = 0
RC LC
⎛ 2 1 1⎞
⎜D + D+ ⎟VC = 0
⎝ RC LC ⎠
d 2VC 1 dVC 1
+ + VC =0
1
RC dt LC

1
+ b + cx(t) = 0 dt dt
la cual se puede escribir usando el operador D como:

(D +bD +c)x = 0
2
dt

COMPORTAMIENTO DE LA RESPUESTAS DE SEGUNDO ORDEN – ENTRADA


CERO
La forma general de ecuación diferencial homogénea de segundo orden es:

d 2 x(t) dx(t)
La ecuación característica de esta ecuación será:

λ2 +bλ+ c = 0
cuya solución es: 2 2

−b + b − 4c −b − b − 4c λ1 = y λ2 =
2 2

λ λ
De acuerdo a los valores que tengan 1y 2 la respuesta homogénea puede tener distintas

formas, como lo muestra la siguiente tabla.

Tabla 9-1. Diferentes tipos de respuesta homogénea según las


raíces.

TIPO RESPUESTA GRÁFICA

Sobreamortiguada
Raíces reales x( )t = k1eλ1t + k2eλ2t
diferentes:
Condiciones iniciales:
λ1 ≠ λ2 λ1 ∈
ℜ λ2 ∈ ℜ x( )0 = k1 + k

b 2 −4c > 0 2 x′( )0 =λ1k1


+λ2 k 2

Críticamente
amortiguada
Raíces reales x( ) (t = k1 + k 2t)eλt
iguales: Condiciones
λ1 =λ2 =λ λ∈ ℜ iniciales: x( )0 =

b 2 − 4c = 0 k1 x′( )0 =λk1 + k 2
x( )t = k1e(σ+ jω)t + k2e(σ− jω)t

x(t) = eσt [Acos(ωt)+ Bsen(ωt)]

Condiciones iniciales:
Subamortigu x( )0 = A x′( )0
ada
=σA+ωB
Raíces
complejas Otra forma:
conjugadas:
x( )t = Keσt cos(ωt +θ)
λ1 =σ+ jω λ2
Condiciones iniciales: x(
=σ− jω
b 2 −4c < 0 )0 = K cos( )θ x′( )0 =θK
cos( )θ −ωKsen(θ)
b
≠0
La relación entre las constantes es:

K = A2 +B2

−1 ⎛ B⎞
θ= tan ⎜− ⎟ ⎝
A⎠
No
amortiguada
Raíces x( )t = k1e jωt + k2e− jωt x(
puramente
complejas:
)t = Acos(ωt)+ Bsen(ωt)
λ1 = jω λ2
x( )t = K cos(ωt +θ)
=− jω Condiciones iniciales:
b − 4c < 0
2
x( )0 = A ; x′( )0 = B
b
=0
. CIRCUITO RLC SERIE CON ENTRADA CONSTANTE

Figura 9-4

Ecuaciones que describen el circuito

Nodo:
iR =iC =iL

Vin
=VR +VL +VC
Malla:

= RiR + LDiL +VC

Ecuación diferencial para el voltaje en el condensador


Con las ecuaciones (1) y (2) se puede encontrar la ecuación diferencial para el
voltaje en el condensador:

iC = CDVC
Vin = RiC + LDiC +VC

= RCDVC + LD(CDVC )+VC


= LCD2VC + RCDVC +VC
V R 1
in 2
= D VC + DVC + VC
LC L LC
d 2VC R dVC 1 1
+ + VC = Vin = Kte
2
L dt LC
Solución de la ecuación diferencial:
LC dt
La ecuación diferencial es de la
forma:

x+bx+cx = F
R 1
donde b = y c =
L LC
La solución de esta ecuación diferencial es de la forma:

x = xh + xp

Solución homogénea:
De la ecuación diferencial se obtiene la siguiente ecuación característica:

λ2 +bλ+c =0

−b ± b2 −4c λ1,2 =
2

Si λ1 ≠λ2 Y se obtiene la siguiente solución homogénea:

xh( )t = Aeλ1t + Beλ2t

Solución particular:
La solución particular es de la forma de la fuente, es decir, una constante:
xp = Kte

x p= 0
xp = 0

Reemplazando en la ecuación diferencial se obtiene:

 
x p +bx p + cxp = F
cxp
=F
F
xp =
c
Solución completa:
La solución completa de la ecuación diferencial es:
λt λt
x( )t = xh ( )t + x p = Ae 1 + Be 2
F
+ c
Reemplazando los valores de la ecuación diferencial del voltaje en el condensador
se obtiene:

Vin

VC ( )t = Aeλ1t + Beλ2t + LC
1
LC
VC ( )t = Aeλ1t + Beλ2t
+Vin
Condiciones iniciales:

(
Caso 1: Raíces reales diferentes b2 − 4c > 0 )
VC ( )t = Aeλ1t + Beλ2t +Vin

VC (0)= A+ B +Vin

VC ( )t =λ1Aeλ1t +λ2Beλ2t

VC (0)=λ1A+λ2B

Caso 2: Raíces complejas conjugadas b2 − 4c < 0( )


x( )t = e [Acos(ωt)+
σt

Bsen(ωt)]+Vin x(0)=
A+Vin

x( )t =σ⋅e
σt
[Acos(ωt)+ Bsen(ωt)]+ω⋅eσt [− Asen(ωt)+ Bcos( )ωt ]
x(0)= Aσ+ Bω

x(t)= Ke cos(ωt +θ)+Vin


σt

x(0)= F cos(θ)+Vin

x( )t =σ⋅Ke cos(ωt +θ)−ω⋅Ke sen(ωt +θ)


σt σt

x(0)=σ⋅K cos(θ)−ω⋅Ksen(θ)

Ejemplo 9-1 . Circuito R y LC con interruptor.

En el circuito de la Figura 9-5 el interruptor se cierra en t = 0 . Encontrar:


Figura 9-5

a. La ecuación diferencial para L ()


i t
cuando el interruptor está
cerrado.

b. La ecuación diferencial para C ()


v t
cuando el interruptor está
cerrado.

c. vc

(0 ) e i ′ (0 ) al cerrar el interruptor si las condiciones iniciales
+
L
+

son

( )
vc 0− =Vc0 y iL(0−)= IL0 .
Solución

Parte a)

L ( ) la encontraremos usando el operador D:


i t
La ecuación diferencial para

1
⋅ LD
L//C : CD = LD
2
1 1+ LCD
+
LD
CD

⎛ LD ⎞
⎜ 2

⎟ vin ⋅⎜ 1+
LCD ⎟
⎜ LD ⎟ LD
⎜R+ 2
⎟ vL ⎝ 1+ LCD

iL = = = vin ⋅
2
1 + LCD
LD
Z L LD LD ⋅⎛⎜R + 2 ⎞⎟ ⎝ 1+ LCD

1 vin

iL = vin ⋅ ( 2 ) = 2

R 1+ LCD + LDRLCD + LD + R

(RLCD 2
+ LD + R ⋅iL = vin)
⎛ 2 1 1⎞ vin
⎜D + D + ⎟⋅iL =
⎝ RC LC ⎠ RLC

d 2iL2( )t + 1 diL (t) + 1 iL ( )t = vin


dt RC dt LC RLC
Parte b)

⎛ LD ⎞

vC = vin Z L // C = v ⋅⎜⎜ 1+ LCD 2 ⎟⎟ = vin LD


2
in

R + Z L // C ⎜⎜ R + LD 2 ⎟⎟LD + R + RLCD
⎝ 1+ LCD ⎠

(RLCD + LD + R)v = LDv


2
c in

⎛ 2 1 1⎞ 1
⎜D + D+ ⎟vc = Dvin
⎝ RC LC ⎠ RC
d 2vc (t) 1 dvc (t) 1 1 dvin (t)
+ + v (t) =
2 c
dt RC dt LC RC dt
Parte c)

El circuito equivalente, antes de cerrar el interruptor t = 0− , se muestra en la


Figura 9-6(a). Como el interruptor está abierto no hay corriente por la resistencia y
la fuente de voltaje no tiene efecto, así que solo debemos examinar lo que ocurre

con la inductancia y la capacitancia. Las condiciones iniciales son ( )


vc 0− =Vc0 e

( )
iL 0− = IL0 . Ahora debemos encontrar las condiciones en t = 0+ , al cerrar el
interruptor. En ese momento intervienen la fuente y la resistencia. El circuito
equivalente en t = 0+ se muestra en la Figura 9-6(b). Por continuidad en C y L
tenemos:

( ) ( )
vc 0− =VC0 = vc 0+ y I L (0−)= I L0 = I L (0+)
A partir de estos valores podemos encontrar las condiciones en t = 0+
(a) (b)
Figura 9-6

i. iL′ (0+)

vC ( ) t = vL ( ) t = L ( ) = LiL′ ( )t
diL t

iL′ ( )t = vC ( )t dt L
1

( ) +
1(
+
) i′0=v 0L C

L
1 iL′
(0 )= + VC 0
L

ii. ( )
v c ′ 0+

iC ( )t =
C

d
V
C

(
t
)
d
t
dVC (t)
vc′( )t = iC ( )t =
1 1
=

[iR ( )t − iL ( )t ] dt C
C

) )
vc′( )t = 1 ⎡⎢vin (t R− vC (t −iL ( )t ⎤⎥⎦

C⎣
1 ⎡v 0+ − v 0+ ⎤

′(0+)= ⎢ in ( ) C ()−i (0 )⎥
L +

vc
C⎣ R ⎦

vc′(0+)= ⎡⎢vin −RVC0 −iL0 ⎤⎥⎦


1
C⎣

Ejemplo 9-2 . Circuito RC y L con interruptor.

El circuito de la Figura 9-7 tiene una fuente de voltaje Vs de tipo D.C.; el


t
interruptor ha estado cerrado por un largo tiempo antes de 0 =0y
t
alcanzó el estado estable. En 0 se abre el interruptor y se deja así por un
t
corto tiempo hasta el instante 1 (sin llegar a estado estable). Encontrar
t
para t ≥ 0:
v
a. la ecuación diferencial para C (t).

b. vC (t0 − ) , iL (t0−) , vC (t0 + ) , iL (t0 + ) , vC '(t0 + )

c. vC (t1 ≥ t ≥ t0 ) , vC (t1+ ) , vC '(t1+ )

v t
d. C (t ≥ 1 ), si R = 2 Ω, L = 1 H y C = 1/8 F y Vs = 10V.
Figura 9-7

Solución

Parte a)

[ ]
Tenemos que partir el problema en dos intervalos de tiempo: t0 ,t1 y t ≥ t1 y
encontrar la ecuación diferencial de cada caso, con sus respectivas condiciones
iniciales y resolverla.

En [t0 ,t1 ]:
Como el interruptor está abierto tenemos el circuito equivalente de la Figura 9-8,
que corresponde a la descarga de la capacitancia a través de la resistencia y que
es un circuito RC de primer orden cuya ecuación diferencial ya la conocemos del
capítulo anterior:
dvC (t ) 1
+ vC (t ) = 0
dt RC

Figura 9-8

t v t +
Para resolver esta ecuación vamos a necesitar la condición inicial en 0: C( 0 ) .

t
Para t ≥ 1:
Al cerrar el interruptor volvemos a tener un circuito de segundo orden.
Figura 9-9

Usando el operador D podemos hacer el divisor de voltaje con en los otros


ejemplos. Esta vez vamos a calcular KCL en el nodo entre RC y L y la malla entre
la fuente C y L:

−VS + vC + vL = 0 vL

=VS − vC

iR + iC −iL = 0

⎛VC ⎞ ⎛⎜ vC ⎞⎟ ⎛ vL ⎞
⎜ ⎟ + ⎜⎜ 1⎟⎟ −⎜⎝ LD ⎟⎠ = 0
⎝R⎠
⎝ CD ⎠

⎛VC ⎞ ⎛⎜ vC ⎞⎟⎛VS − vC ⎞
⎜⎝ R ⎟⎠ + ⎜⎜ 1 ⎟⎟ −⎜⎝ LD ⎟⎠ = 0
⎝ CD ⎠
⎛1 1⎞ VS
⎜ + CD + ⎟VC =
⎝R LD ⎠ LD
⎛ 1 1 ⎞ VS RLD⎜ + CD + ⎟VC
= RLD
⎝R LD ⎠ LD

(LD + RLCD + R)⋅V


2
C = RVS
⎛ 2 D 1⎞ 1
⎜D + + ⎟⋅VC = VS
⎝ RC LC ⎠ LC
Pasando al dominio del tiempo tenemos entonces la siguiente ecuación diferencial
de orden dos:

d 2VC (t) 1 dVC (t) 1 1


+ + V (t) = V
2 C S dt RC dt LC LC

Para resolver esta ecuación vamos a necesitar las condiciones iniciales en


t1 :vC (t1+ ) y vC '(t1+ ) .

Parte b)

t
Para el intervalo de tiempo anterior a 0 = 0 no hace falta escribir la ecuación
t
diferencial ya sabemos que en 0 = 0 se alcanzó el estado estable y que como la
fuente es de tipo D.C. el condensador está abierto y la inductancia en corto
circuito.
Esto nos permite encontrar las condiciones iniciales.

En t0 − :

Figura 9-10

vC (t0 − ) =VS = vC (t0 + ) = vC0


iL (t0−) = vR (t0−) = VS (t0−) = VS
R R R
En t0 + :
Figura 9-11

Por continuidad del voltaje en la capacitancia y dado que se alcanzó el estado


t
estable en 0 tenemos:

vC (t0 + ) = vC (t0 − ) = vC0 =VS


Aquí ya no es válida la continuidad de la corriente en la inductancia ya que el
interruptor está abierto y se debe respetar KCL:

iL (t0 − ) = V S
≠ iL (t0 + ) =
0R

v t
Para encontrar C'( 0 + ) usamos la relación entre corriente y voltaje en la
i i
inductancia y el hecho de que el interruptor está abierto que implica que C = − R :

dvC (t)
iC (t) = C
dt

dvC (t) iC (t)


= dt C
vR (t0 +)

vC (t0 +)' = dvC (t0 +) = iC (t0 +) = − iR (t0 +) = − R = − vR (t0 +) dt


C C C RC
Como R y C están en paralelo:

vC (t0 +)' = − vC (t0 ) = − VS


RC RC
Parte c)

t
Para encontrar las condiciones iniciales en 1 necesitamos resolver la ecuación del

(t) en el intervalo [t 0 , 1 ] y evaluarla en 1 .


v t t
voltaje en la capacitancia C

dvC (t) 1
+ vC (t) = 0 dt
RC

vC (t0 + ) =VS
Ya vimos en el capítulo anterior que la solución es:

1
− (t−t0)

vC ( )t =VC 0e RC

En [t0 ,t1 ]:
1−
(t−t0)

vC ( )t =VS e RC
t
Evaluando en 1:

1−
(t1−t0)

VC1 =VC ( )t1 =VS e RC


1
1 RC
− (t−t0)

vC '(t) = − VS e
RC
1

vC '(t1 ) = − 1 VS e−RC(t1−t0) =
− 1 VC1
RC RC
Parte d)

v
La solución de C (t)
en el intervalo t t
[ ]
0 , 1 dependerá de las raíces de la ecuación

característica de la ecuación diferencial encontrada para este intervalo de tiempo


con R = 2 Ω, L = 1 H y C = 1/8 F y Vs = 10V.

d 2vC (t) 1 dvC (t) 1 1


+ + v (t) = V
2 C S

dt RC dt LC LC
La solución homogénea será:
1 1
λ +
2
λ+ =0
RC LC
1 1
2

λ + λ+ =0
1 1
2⋅ 1⋅
8 8
λ2 + 4λ+8 = 0
2
−4 4 − 4 ⋅8 −4 −
yλ =
+ λ1 = 2 2

λ1 = −2 + j2 y λ2 = −2 − j2
,
Como las raíces son de la forma λ1 2 =σ± jω la solución homogénea tendrá la forma

vCh (t) = Keσt cos(ωt +θ)


Donde K y θ son constantes indeterminadas.

vCh (t) = Ke−2t cos(2t +θ)


La solución particular será:

⎛1 ⎞
⎜ VS ⎟ v ( )t = F = ⎝ LC ⎠
=V
Ch S c 1

LC
t
Así que la solución completa es para t ≥ 1:

v C (t) = Ke −2t cos(2t +θ)+V S

vC ( )t ' =−2Ke−2t cos(2t +θ)− 2Ke−2t sen(2t +θ)


Ahora evaluamos condiciones iniciales:
1 − (t1−t0)

VC1 = vC ( )t1 =VS e RC


1
1 − (t1−t0) 1
vC '(t1 ) =− VS e RC =− VC1 =−4VC1
RC RC
1 − (t1−t0)

vC ( )t1 = Ke−2t1 cos(2t1 +θ)+VS =VC1 =VS e RC

vCh (t1 )' =−2Ke−2t1 cos(2t1 +θ)− 2Ke−2t1 sen(2t1 +θ)=−4VC1

⎧ vC 0 ) ⎨⎩Ke−2t ⋅cos(2t +θ)+VS , para t ≥ t1

(t ≥ t =VS ⋅e−4(t−t0) , para [t0 ,t1 ]

⎧ 10⋅e−4(t−t0)V , para [t0 ,t1

vC(t ≥ t0 ) = ⎨ −2t (2t +θ)+10V ]


, para t ≥ t1
⎩Ke ⋅cos
SIMULACIONES

9.7.1. RESPUESTA DE CIRCUITO RLC A DIVERSAS ENTRADAS.

Figura 9-12

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