Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Guía de actividades y rúbrica de evaluación – Fase 2 –
Realizar diagnóstico de necesidades de aprendizaje.

1. Descripción general del curso

Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Académica
Nivel de Profesional
formación
Campo de Formación disciplinar
Formación
Nombre del Robótica
curso
Código del curso 299011
Tipo de curso Metodológico Habilitable Si ☐ No ☒
Número de 3
créditos

2. Descripción de la actividad

Tipo de Número de
Individual ☐ Colaborativa ☒ 4
actividad: semanas
Momento de la Intermedia,
Inicial ☐ ☒ Final ☐
evaluación: unidad: 1
Peso evaluativo de la Entorno de entrega de actividad:
actividad: 75 Evaluación y seguimiento
Fecha de inicio de la
Fecha de cierre de la actividad: 02
actividad: 6 de septiembre de
de octubre de 2019
2019
Competencia a desarrollar:

El estudiante interpreta la estructura y elementos que componen un sistema

robótico para determinar su morfología, sistema de coordenadas y volumen
de trabajo.

Temáticas a desarrollar:
Clasificación y aplicaciones de sistemas robóticos, Morfología del robot
 PROBLEMA PLANTEADO

En una planta de reciclaje se clasifican residuos de forma manual, se han

presentado varios accidentes con los operarios debido a la manipulación de
materiales cortopunzantes y materiales con residuos químicos. Para
mejorar la clasificación y mitigar los riesgos de accidentes de trabajo, se
requiere diseñar un sistema robótico, que permita clasificar los materiales
que se van transportando en una banda, la clasificación se realiza en función
del tipo de material, definiendo para ello 5 grupos así: plástico, metal, vidrio,
madera y papel, que deben ser retirados de la banda por el sistema robótico.
Una vez clasificados los materiales, son empacados en cajas y colocados en
otra banda transportadora para ser llevados a la bodega de almacenamiento
de la empresa.

Figura 1. Sistema robot aplicado al reciclaje. Tomado de

https://www.residuosprofesional.com/investigadores-mexico-robots-reciclaje/

Se solicita al grupo de estudiantes analizar el problema y plantear una

solución automatizada, que permita mejorar la clasificación de los residuos
y mitigar los accidentes de trabajo y, aplicando los conceptos del curso
Robótica. Esto se debe realizar en 6 Fases:

Fase 1 – Revisión de presaberes y lectura del problema planteado

Fase 2 – Realizar diagnóstico de necesidades de aprendizaje.
Fase 3 - Realizar lluvia de ideas.
Fase 4 – Ejecutar un plan para solucionar el problema planteado.
Fase 5 – Practicar lo aprendido- Desarrollo del Componente Práctico.
Fase 6 – Presentar la solución al problema planteado
Pasos, fases o etapa de la estrategia de aprendizaje a desarrollar

En esta actividad se solicita que los estudiantes desarrollen la Fase

2 – Realizar diagnóstico de necesidades de aprendizaje

Actividades a desarrollar

El estudiante debe estudiar las temáticas correspondientes a la Unidad 1, y

realizar las siguientes actividades:

1. Identificar qué conceptos referentes a la morfología del robot sabe y

cuales se desconocen. Para los siguientes términos, buscar su
significado en las referencias del entorno de conocimiento, y
explicarlos con una referencia de un robot comercial. Por ejemplo “ El
robot KR 300 PA de la empresa Kuka Sim pro tiene X articulaciones,
XX grados de libertad etc”

Articulación, Grados de libertad, Zona de trabajo, Capacidad de carga

Sensores internos, Sensores externos, Actuadores, Eslabón, Efector final
Estructura mecánica de un robot, fuente de energía.

2. Investigar e identificar los aspectos fundamentales a tener en cuenta

para automatizar mediante un sistema robótico, el proceso de
selección y clasificación de residuos en una plata de reciclaje, por
ejemplo

Tabla 1. Aspectos para la implementación de un sistema robótico.

Aspecto Descripción
Infraestructura física
Costo económico
Requerimientos de energía
Requerimientos de
seguridad
Otros aspectos
 3. Investigar las características principales de robots industriales,
relacionándolos con su posible aplicación en la solución del problema
planteado, diligenciando la siguiente tabla:

Tabla 2. Características de robots industriales

Robot Empresa Precio Imagen Grados Capacidad
fabricante aprox en (con de de carga
el medidas) libertad
mercado
MS80W
IRB 2400
KR5
LR Mate
200iD
RV 3SB
MPP3S
SDA5F
RS007L
TP80

4. De acuerdo a lo investigado en los numerales anteriores, como grupo

definir qué conceptos (necesidades de aprendizaje) de sistemas
robóticos son necesarios, para que el grupo proponga posteriormente
una solución al problema planteado, tales como: la configuración
mecánica, volumen de trabajo, capacidad de carga, etc. Realizar un
listado de los mismos indicando las fuentes y fechas de consulta (use
normas APA).

Entorno de aprendizaje colaborativo: allí el estudiante

interactúa con sus compañeros de grupo para el desarrollo del
Entornos Trabajo Colaborativo Fase 2 - Realizar diagnóstico de
para su necesidades de aprendizaje
desarrollo
Entorno de evaluación y seguimiento: allí uno de los
integrantes del grupo entrega el documento pdf solicitado.

Individuales:
 Mínimo tres aportes significativos, uno por cada ítem 1, 2, y
3. Estos aportes deben realizarse en el foro de Trabajo
Colaborativo

Colaborativos:

Como grupo revisar los aportes y consolidar los aportes de

los ítems 1, 2 y 3 y establecer las necesidades de
aprendizaje solicitadas en el ítem 4.
Productos
a entregar
Documento pdf con las siguientes especificaciones:
por el
 Portada
estudiante
 Introducción
 Explicación en una referencia comercial de un robot los
conceptos referentes a la morfología del robot.
 Tabla 1. Aspectos para la implementación de un
sistema robótico.
Tabla 2. Características de robots industriales
 Listado de necesidades de aprendizaje del grupo,
indicando fuentes y fechas posibles de consulta.
 Referencias bibliográficas.
3. Lineamientos generales del trabajo colaborativo para el
desarrollo de la actividad

Planeación Una vez realizado los aportes individuales dentro del foro
de de trabajo colaborativo, cada estudiante debe leer y
actividades realimentar los aportes de sus compañeros, esto con el fin
para el de que éstos aportes se conviertan en la base para
desarrollo establecer las necesidades de aprendizaje del grupo, para
del trabajo dar solución al problema planteado.
colaborativo
Líder: Comunicador Responsable de la comunicación
entre el tutor y el equipo, como también de presentar a su
equipo la información que recoge de la observación - al
desarrollo de las actividades - hecha a los otros equipos de
grupo. Responsable de entregar el producto final
Relator: Responsable de la relatoría de todos los procesos
en forma escrita. También es responsable por recopilar y
sistematizar la información a entregar al facilitador-
Roles a docente.
desarrollar
por el Vigía del Tiempo: Controla el cronograma de tiempo
estudiante establecido, y es responsable porque el equipo desarrolle
dentro del las diferentes actividades dentro del tiempo pactado.
grupo
colaborativo Dinamizador del Proceso: quien se preocupa por
verificar al interior del equipo que se estén asumiendo las
responsabilidades individuales y de grupo, propicia que se
mantenga el interés por la actividad y por último cuestiona
permanentemente al grupo para generar puentes entre lo
que ya se aprendió.

Utilero: Responsable de conseguir el material y/o las

herramientas de acuerdo a las necesidades del equipo
para el desarrollo de las actividades y/o procesos
Roles y Compilador: Consolidar el documento que se constituye
responsabili como el producto final del debate, teniendo en cuenta que
dades para se hayan incluido los aportes de todos los participantes y
la que solo se incluya a los participantes que intervinieron en
producción el proceso. Debe informar a la persona encargada de las
de alertas para que avise a quienes no hicieron sus
entregables participaciones, que no se les incluirá en el producto a
por los entregar
estudiantes
Revisor: Asegurar que el escrito cumpla con las normas
de presentación de trabajos exigidas por el docente.
Revisa que los aportes de los integrantes sean
elaboraciones conceptuales propias (no copias textuales)
y que las citas y referencias bibliográficas estén completas
y adecuadas a las normas APA. Avisa a la persona de
alertas para que informe a los integrantes del equipo en
caso que haya que realizar algún ajuste sobre estos
aspectos.

Evaluador: Asegurar que el documento contenga los

criterios presentes en la rúbrica. Debe comunicar a la
persona encargada de las alertas para que informe a los
demás integrantes del equipo en caso que haya que
realizar algún ajuste sobre el tema.

Entregas: Alertar sobre los tiempos de entrega de los

productos y enviar el documento en los tiempos
estipulados, utilizando los recursos destinados para el
envío, e indicar a los demás compañeros que se ha
realizado la entrega.

Alertas: Asegurar que se avise a los integrantes del grupo

de las novedades en el trabajo e informar al docente
mediante el foro de trabajo y la mensajería del curso, que
se ha realizado el envío del documento

Uso de
Normas APA
referencias
En el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013, artículo
99, se considera como faltas que atentan contra el orden
Políticas de académico, entre otras, las siguientes: literal e) “El
plagio plagiar, es decir, presentar como de su propia autoría la
totalidad o parte de una obra, trabajo, documento o
invención realizado por otra persona.
Implica también el uso de citas o referencias faltas, o
proponer citad donde no haya coincidencia entre ella y la
referencia” y liberal f) “El reproducir, o copiar con fines de
lucro, materiales educativos o resultados de productos de
investigación, que cuentan con derechos intelectuales
reservados para la Universidad.

Las sanciones académicas a las que se enfrentará el

estudiante son las siguientes:
a) En los casos de fraude académico demostrado en el
trabajo académico o evaluación respectiva, la calificación
que se impondrá será de cero punto cero (0.0) sin perjuicio
de la sanción disciplinaria correspondiente.
b) En los casos relacionados con plagio demostrado en
el trabajo académico cualquiera sea su naturaleza, la
calificación que se impondrá será de cero punto cero (0.0),
sin perjuicio de la sanción disciplinaria correspondiente.
 4. Formato de Rubrica de evaluación

Formato rúbrica de evaluación

Actividad Actividad
Tipo de actividad: ☐ ☒
individual colaborativa
Momento de la Intermedia,
Inicial ☐ ☒ Final ☐
evaluación unidad 1
Aspectos Niveles de desempeño de la actividad individual
Puntaje
evaluados Valoración alta Valoración media Valoración baja
Explicación de los
Explica los conceptos y
conceptos y
definiciones referentes a la No explica los conceptos y
Conceptualización definiciones referentes
morfología del robot, pero definiciones referentes a
morfología del a la morfología del
no las relaciona con la morfología del robot. 15
robot robot en una referencia
referencias comerciales de
comercial de un robot.
robots.
(Hasta 15 puntos) (Hasta 8 puntos) (Hasta 0 puntos)
Identifica los aspectos Identifica los aspectos No identifica los aspectos
fundamentales para la fundamentales para la fundamentales para la
Identificación de
implementación de un implementación de un implementación de un
aspectos para la
sistema robótico en el sistema robótico en el sistema robótico en el
implementación 15
contexto del problema contexto del problema a contexto del problema a
de un sistema
a resolver y los resolver, pero no los resolver , no presenta en
robótico
presenta en la Tabla 1 describe en la Tabla 1 la Tabla 1
(Hasta 15 puntos) (Hasta 8 puntos) (Hasta 0 puntos)
Investigación Investiga las Investiga las principales
No investiga las
características principales características de robots
principales características
principales de características de industriales, pero no la
de robots industriales, no 15
robots robots industriales y los Tabla 2 no está diligenciada
presenta la Tabla 2
industriales. presenta en la Tabla 2 en su totalidad.

(Hasta 15 puntos) (Hasta 8 puntos) (Hasta 0 puntos)

Aspectos Niveles de desempeño de la actividad colaborativa
Puntaje
evaluados Valoración alta Valoración media Valoración baja
Identifican las
Identifican las necesidades
Identificación de necesidades de
de aprendizaje del grupo, No identifican las
las necesidades de aprendizaje del grupo
pero estas no apuntan a la necesidades de
aprendizaje del que apuntan a la
resolución del problema aprendizaje del grupo que
grupo para resolución del 30
planteado, o no se listan las apuntan a la resolución
resolver el problema planteado,
fuentes y fechas de del problema planteado.
problema listando las fuentes y
consulta.
planteado fechas de consulta
(30 puntos) (Hasta 15 puntos) (Hasta 0 puntos)
Calificación final 75