APLICACIONES DE MATRICES Y SISTEMAS LINEALES A

LA SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DE REDES ELÉCTRICAS

Y LEYES DE KIRCHOFF
1. RESUMEN

Se muestra como obtener, sistemas de ecuaciones lineales que permitan calcular

intensidades de corrientes en los ramales del mismo y diferencias de voltajes entre
todos, a partir de datos como fuerzas electromotrices de baterías (voltajes) y
resistencias, en circuitos eléctricos en forma de red. Se explica el método de solución
de sistemas de ecuaciones lineales simultáneas por medio de las reducciones,
denominado el Método de Gauss-Jordan . Se aplican los métodos de análisis de
corrientes por bucles y análisis de voltajes por nodos, concluyéndose que el método
de análisis de corrientes por bucles produce matrices diagonal dominantes y positivo
definidas y que en cualquiera de estos metodos, la matriz del sistema de ecuaciones
es una matriz simétrica, no singular, con solución única. Se muestra además que
estos procedimientos llevan a expresiones matriciales de la ley de Ohm, como RI =
V, en el caso del análisis de corrientes por bucles y SV= I, en el caso del análisis de
voltajes por nodos. Por supuesto que esta es otra forma equivalente de la ley de Ohm,
ya que como S es una matriz no singular, V = S-1I. V e I son vectores de voltajes y
corrientes respectivamente. Y finalmente para poder hacerlo experimentalmente
demostrativo se utilso un progama llamado ROCODILE CLIPS 3, el cual permite la
simulación de circuitos eléctricos y electrónicos, junto con sistemas mecánicos y
electromecánicos.
2. OBJETIVOS DEL PROYECTO

2.1. Objetivo general

Presentar de una manera ejemplar y sencilla la utilización de sistemas lineales y

matriciales, como alternativa conveniente en la solución de problemas de redes
eléctricas y mallas de Kirchhoff.

2.2. Objetivos específicos

2.2.1. Ilustrar con ejemplos el uso de la simetría de los sistemas lineales y

matriciales que se presentan al aplicar las leyes de Kirchhoff.

2.2.2. Aprender a utilizar los sistemas lineales y matriciales como método eficaz en
la solución de problemas comunes de redes eléctricas donde se usan las leyes de
Kirchhoff.

2.2.3. Usar los conocimientos adquiridos del algebra lineal como los sistemas
lineales y matriciales para resolver problemas de circuitos eléctricos y mallas de
Kirchhoff que son vistos en la realidad.

2.2.4. Utilización de software en la simulación de ejemplo reales donde se pueda

comprobar la eficacia de la utilización del algebra lineal en la resolución de
problemas de mallas y leyes de Kirchhoff.
3. FUNDAMENTO TEORICO

MARCO TEORICO

ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACION:

El método que se utiliza comúnmente para resolver sistemas de ecuaciones,

siguiendo el programa de álgebra Lineal es el método de Gauss. Por ello,
será difícil encontrar en proyectos y tesis desarrollados en la universidad,
aplicaciones en donde se utilicen algoritmos de descomposición, tal como la
descomposición LU aquí presentada.

Esta es una de las razones que motivan este proyecto. Mostrar cómo se
aplica la descomposición LU en un problema específico.

Para plantear el sistema de ecuaciones simultáneas que permitirá resolver el

circuito, para calcular intensidades de corriente y voltajes, se aplican dos métodos:

•El análisis nodal del Voltaje

•Análisis de corrientes por bucles

CIRCUITOS ELECTRICOS: ANALISIS NODAL DE VOLTAJE

En este método, se producen y resuelven sistemas de ecuaciones en los cuales

las incógnitas son los voltajes en los “nodos principales” del circuito. A partir de
estos voltajes nodales, se determinan posteriormente las intensidades de las
corrientes en los diferentes ramales del circuito.

Los pasos en el método de análisis nodal son los siguientes:

•Se cuenta el número de nodos principales o “uniones” del circuito. Sea n dicho
número.

•Se numeran los nodos como N1,N2, . . . , Nn y los dibujamos en el diagrama

del circuito. Los voltajes en estos nodos se denominan V1, V2, . . . , Vn,
respectivamente.

•Se escoje uno de estos nodos como la referencia o “tierra” y se le asigna un

voltaje de 0.
 •En cada nodo excepto en el nodo de referencia escribimos las leyes de la
corriente de kirchoff's de forma que "la suma algebraica de las corrientes que
salen de un nodo son iguales a 0". (Al decir “suma algebraica” queremos decir
que la corriente que entra al nodo se considera una corriente negativa que
sale del nodo.)

Por ejemplo, para el nodo a la izquierda, KCL nos lleva a la ecuación que
aparece a la derecha del mismo:

•Se expresan las corrientes en cada ramal en términos de los voltajes nodales
en cada uno de los extremos, utilizando la ley de Ohm (I = V/R). He aquí
algunos ejemplos:

La corrienta hacia abajo del nodo 1 depende de la diferencia de voltaje V1 -

V3 y la resistencia en el ramal.
En el siguiente caso la diferencia de voltaje a través de la resistencia es V1 -
V2 menos que el voltaje a traves de la fuente de voltaje. De tal modo que la
corriente hacia abajo es tal como se
muestra.

En el siguiente caso, la diferencia de voltaje a largo de la resistencia debe ser

100 voltios mayor que la diferencia V1 -
V2. De tal modo que la corriente hacia
abajo es como se muestra.

El resultado, después de la simplificación, es un sistema de m ecuaciones con

m voltajes nodales desconocidos (donde m es menor en 1 que el número de
nodos; m = n - 1). Las ecuaciones son de la siguiente forma:
 Donde G11, G12, . . . , Gmm y I1, I2, . . . , Im son constantes.

El sistema de ecuaciones para los m voltajes nodales V1, V2, . . . , Vm se

resuelve utilizando el método de eliminación de Gauss o descomposición LU.

ANÁLISIS DE CORRIENTES POR BUCLES:

En este método se producen y resuelven sistemas de ecuaciones en los cuales las

incognitas son corrientes en bucles. Las corrientes en los diferentes ramales del
circuito se determinan posteriormente a partir de las anteriores. Los pasos en el
método de las corrientes por bucles son:

•Contar el número de corrientes de bucles requeridas. Este número se llamará

m.

•Se escogen m corrientes de bucles independientes. Llamemoslas I1, I2, . . . ,

Im y se dibujan el diagrama del circuito para cada bucle. El resultado, después
de simplificación, es un sistema de n ecuaciones lineales en n corrientes de
bucle desconocidas, en la siguiente forma:
 Donde R11, R12, . . . , Rmm y V1, V2, . . . , Vm son constantes.

•Se resuelve el sistema de equaciones en las m corrientes de bucle I1, I2, . . . ,

Im utilizando el método de eliminación de Gauss, la descomposición LU o
cualquier otro método.

 Método de Gauss-Jordan

El método de Gauss-Jordan utiliza operaciones con matrices para resolver

sistemas de ecuaciones de n numero de variables. Para aplicar este método
solo hay que recordar que cada operación que se realice se aplicara a toda la
fila o a toda la columna en su caso. El objetivo de este método es tratar de
convertir la parte de la matriz donde están los coeficientes de las variables en
una matriz identidad. Esto se logra mediante simples operaciones de suma,
resta y multiplicación. El procedimiento es el siguiente:

Primero se debe tener ya el sistema de ecuaciones que se quiere resolver y

que puede ser de n numero de variables por ejemplo:

-3x+3y+2z=1

4x+y-z=2

x-2y+z=3

Se acomodan los coeficientes y los resultados en una matriz:

-3 3 2 1

4 1 -1 2

1 -2 1 3

En el ejemplo, el -3 de la primera matriz se tiene que convertir en un 1, según

la matriz identidad, así que hay que dividir entre -3, pero como una operación
se aplica a toda la fila, entonces toda la primera fila se tiene que dividir entre –
3:
Después, como se ve en la matriz identidad, hay que hacer 0 toda la columna
debajo del 1, y se hace multiplicando por algo la fila de arriba y sumándola a la
fila de abajo. En este caso, se multiplica por -4 la fila de arriba y se suma con
la correspondiente posición de la fila de abajo:

Para hacer cero el siguiente renglón simplemente hay que multiplicar por –1 al
primer renglón sumarlo al tercero:

El siguiente paso para lograr una matriz identidad es obtener el siguiente 1,

que en este caso iría en donde esta el 5 en la segunda fila. Para lograrlo hay
que dividir toda la segunda fila entre 5:
Después se tienen que hacer 0 los que están arriba y abajo del 1, que en este
caso sería, para el que esta arriba R2+R1:

Ahora hay que hacer cero la posición a12. En este caso con hacer R2+R1 es
suficiente:

Dividir entre 2 R3 nos permite encontrar el otro 1, el de la posición a33:

Ahora necesitamos ceros en las posiciones a13 y a23. Dividir entre 2 R3 y

sumarlo a R1 nos permitirá encontrar uno de ellos:

El último cero lo logramos multiplicando por -2R3 y sumándolo a R2:

 Al encontrar la matriz identidad se encuentra la solución del sistema de
ecuaciones, pues esto se traduce a:

x=1

y=0

z=2

las cuales resuelven el sistema de ecuaciones de forma simultánea. La

comprobación es la siguiente:

-3(1) + 3(0) + 2(2) = -3+4 = 1

4(1) + (0) - (2) = 4 - 2 = 2

(1) - 2(0) + (2) = 1 + 2 = 3

Como puede verse el método Gauss-Jordan es una herramienta útil en la
resolución de

este tipo de problemas y actualmente existen programas matemáticos que lo

utilizan para

una gran variedad de cálculos en una gran variedad de áreas, tanto científicas
como

socioeconómicas.

DEFINICION DE TERMINOS BASICOS:

LEYES DE KIRCHOFF:

Ley de las corrientes: La corriente neta en un nodo (entradas menos salidas)

es cero.

Ley de los Voltajes: Las diferencias de potencial (caídas de voltaje) suman cero
en cada “bucle” o “malla” cerrada.

Nodo: Punto donde confluyen dos o mas conductores

Resistencia:

a) Dificultad variable que opone un conductor al paso de la corriente. La

resistencia se mide en Ohmios.

b) Dispositivo físico que opone resistencia al paso de la corriente.

Voltaje: Diferencia de potencial entre los extremos de un conductor. Se mide en

voltios.

Corriente: Movimiento de la electricidad. Se mide en amperios.

Fuente: Dispositivo que genera diferencia de potencial, posibilitando

movimiento de electricidad, tal como pilas, baterías, y generadores de corriente.

Nodo principal o “unión”: es un punto donde se unen 3 o más ramales. Lo

marcaremos casi Siempre en el diagrama del circuito con un punto rojo. Nótese
que si un ramal no contiene fuentes de voltaje o cargas, tal ramal puede
considerarse como un nodo.

KCL: Ley de las corrientes de Kirchoff.

Matriz diagonalmente dominante: Es aquella matriz simétrica en la cual los

elementos de la diagonal son mayores en valor absoluto que cualquier otro
elemento en su fila y/o columna.

Matriz positivo definida: Es aquella matriz para la cual la forma cuadrática xT

Ax es positiva para todo valor de x, es decir que: xTAx > 0, para todo vector x.
Se caracteriza porque todos sus valores propios son positivos.

Método de Gauss con pivoteo parcial: Una variación del método de Gauss,
donde en el i-ésimo paso, se utiliza como pivote, el elemento de módulo máximo
en la columna i, intercambiando filas de ser necesario.
MARCO METODOLOGICO:

Los pasos seguidos en este estudio fueron:

•Estudio de bibliografía existente en la biblioteca de la Universidad Nacional

De Truijillo.

•Revisión de artículos disponibles en la Web

•Comparación de los resultados con resultados teóricos conocidos.

En este tipo de proyecto, el marco metodológico es relativamente sencillo ya que

no se utilizan encuestas, entrevistas, ni datos obtenidos en el campo, por basarse
en modelos teóricos, no estadísticos. Por lo tanto no existen formatos para
encuestas, ni tiempos. Sus fases estuvieron determinadas sólo por la disponibilidad
de información en Biblioteca e internet.

Para el cálculo de las soluciones de los sistemas de ecuaciones y el cálculo de

valores propios, se utilizaron Applets de Java disponibles en la Web.

4. INSTRUMENTOS Y MATERIALES

CROCODILE CLIPS 3

Permite la simulación de circuitos eléctricos y electrónicos, de un nivel medio-

avanzado, junto con sistemas mecánicos y electromecánicos.
La presentación de los elementos es más técnica y se realiza por sus símbolos
normalizados.

Entre las características principales de esta versión se encuentran:

 Simulación conjunta de circuitos eléctricos, electrónicos (tanto digitales como

analógicos) y sistemas mecánicos.
 Las medidas eléctricas se pueden realizar por burbujas de información, es
decir situando el ratón sobre el cable o el componente, o bien utilizando la
instrumentación adecuada voltímetros, amperímetros o sondas para
osciloscopio.

 La sismología puede ser configurada para visualizarse según norma

americana o norma IEC.

 En los componentes especiales como interruptores de nivel de líquidos,

potenciómetros, fototransistores, resistencias LDR, NTC, etc. pueden ser
 modificadas sus características, con el circuito activado, desplazando el ratón
sobre el elemento.

 Los circuitos pueden ser configurados para que se visualicen las flechas de
corriente, señales lógicas o voltímetros de barra en los conductores.

Señales lógica y flechas de corriente

Los voltímetros de barra son indicadores de color rojo

que muestran el nivel de tensión en un conductor eléctrico.

Los componentes están repartidos en nueve librerías, a las que se puede acceder
desde la barra de herramientas:
Al picar en cada uno de los botones de librería, la barra de herramientas cambia de
aspecto y muestra los elementos con los que se puede trabajar en ese momento:

6. METODO EXPERIMENTAL
EXPERIMENTO 1

Modelo de circuito a experimentar y comprobar resultados ya obtenidos

algebraicamente usando el método de gauss- Jordán:

DATOS OBTENIDOS ALGEBRAICAMENTE POR EL METODO DE GAUSS-

JORDAN:

I1 = 2 mA
I2 = -5 mA
I3 = -3 mA

PASO 1:
Al igual que en el ejemplo anterior abrimos nuestro programa CROCODILE CLIPS y
en una nuevo espacio iniciamos nuestra simulación.

PASO 2:
Elegimos la herramienta que nos provee de baterías virtuales que nos servirán de
fuente de energía para poder realizar nuestra segunda simulación y a su vez
configurando su voltaje.

PASO 3:
Como en el experimento 2 seleccionamos varias resistencias colocándolas en la
posición que el ejercicio a resolver requiere y dándole a su vez los valores
necesarios.

PASO 4:
Unimos las resistencias con las baterías que pusimos anteriormente.

PASO 5:
Colocamos los medidores de intensidad eléctrica llamados AMPERIMETROS en las
posiciones donde queremos medir la corriente eléctrica.

PASO 6:
Unimos los amperímetros que colocamos anteriormente con el circuito mediante
hilos de alambre y automáticamente podemos ver los resultados de las mediciones
de estos que a su vez son idénticos a los que nosotros pudimos llegar mediante
cálculos algebraicos.

PASO 7:
En este paso damos nombre a cada amperímetro para ordenarlos de acuerdo a
nuestro ejercicio desarrollado (ejemplo 2). I 1, I 2 y la intensidad I3.

PASO 8:
Como siempre en el último paso queremos enfatizar que debemos ser precavidos a
la hora de colocar nuestras resistencias de acuerdo a las fuentes de energías que
se utilizara, en cualquier caso real porque podrían explotar como visualizamos en la
imagen siguiente y con un procedimiento correcto lograremos obtener resultados
favorables y datos correctos usando los cálculos algebraicos de sistemas lineales y
matriciales.

7. DATOS EXPERIMENTALES
Encontrar las corrientes Ij del circuito

Aplicando la primera ley de Kirchhoff:

I1 + I 2 = I 3
Entonces:
I1 + I 2 - I3 = 0 (primera ecuación)

Aplicamos la segunda ley de Kirchhoff para la malla L1:

140 – 80 = -10 I2 + 5 I1
Entonces:
5 I1 - 10 I2 = 60 (segunda ecuación)

Aplicamos la segunda ley de Kirchhoff para la malla L2:

-200 = 50 I3 +10 I2
Entonces:
10 I2 + 50 I3 = -200 (tercera ecuación)
Con las tres ecuaciones encontradas mediante las 2 leyes de Kirchhoff, creamos un
sistema de ecuaciones:
 I1 + I2 - I3 = 0
5 I1 - 10 I2 = 60
10 I2 + 50 I3 = -200
Con el sistema de ecuaciones formado, lo trasladamos a una matriz:

1 1 −1 0
(5 −10 0 | 60 )
0 10 50 −200

Resolvemos la matriz:
1 1 −1 0 1 1 −1 0 1 1 −1 0
(5 −10 0 | 60 )  (1 −2 0 | 12 )  (0 −3 1 | 12 ) 
0 10 50 −200 0 1 5 −20 0 1 5 −20

1 0 −6 20 1 0 −6 20 1 0 0 2 1 0 0 2
(0 0 16 |−48)  (0 0 1 | −3 )  (0 0 1|−3)  (0 1 0|−5)
0 1 5 −20 0 1 5 −20 0 1 0 −5 0 0 1 −3

Por lo tanto las variables I1, I2 e I3 tienen los valores:

I1 = 2 mA
I2 = -5 mA
I3 = -3 mA

8.

ANÁLISIS, RESULTADOS Y DISCUSIÓN

Para poder realizar la investigación de aplicaciones del algebra lineal en específico la
utilización de sistemas de ecuaciones lineales y matriciales en el campo de la FISICA
como lo es el tema circuitos eléctricos y leyes de Kirchhoff, nos dimos la tarea de
investigar primero los aspectos en lo que se ve mostrado en la realidad esta física
eléctrica, usando los problemas comunes que nos presentan en los libros con
referente a este tema y comparando sus problemáticas realistas y la forma en que los
métodos algebraicos pueden resolverlo de preferencia los más representativos y
cotidianos a los que se enfrente la física en el día a día, dando como resultado la
efectiva utilización de aplicar estos problemas en forma de un sistema de ecuaciones
usando la definición que nos da las leyes Kirchhoff y convirtiéndolos en matrices para
luego usar los métodos como gauss Jordán y dándonos como resultado los valores
de cada variable utilizada y en consecuencia utilizar estos datos en el software que
escogimos en grupo para hacer la representación en lo que llamaríamos realidad
perceptual. Y con ello comprobando nuestro objetivo que es utilizar eficazmente y de
manera fácil el álgebra lineal en la resolución de estos problemas físicos.

9. CONCLUSIONES
9.1. Existe una estrecha relación entre el álgebra lineal como los sistemas lineales de
ecuaciones y con el planteamiento de cualquier problema de circuitos eléctricos
donde se utilizan las leyes de Kirchhoff y su respectiva resolución puede ser dada por
estos métodos algebraicos.

9.2. Aprendimos la manera más eficaz y fácil de resolver un problema utilizando el los
conocimientos prácticos del álgebra como alternativa de solución donde se puede
ejemplificar mediante problemas reales y cotidianos a donde se puede dar una
solución exacta.

9.3. Comprender y aplicar los conocimientos del algebra para solucionar problemas
que la realidad necesita resolver dándole un uso real a lo que se nos enseña en las
aulas de una universidad o escuela.

9.4. Comprobar la veracidad de la eficacia de utilizar una ciencia como el álgebra para
la solución de problemas reales que se presentan el campo de la física mediante
algún software, entre alguno de distintos programas informáticos escogimos uno
llamado crocodile clips mostrándonos resultados favorables y exactos a nuestras
necesidades.