24-9-2015

Ecuaciones
Diferenciales
Modelos de aplicación
Ing. Jorge Arturo Mendoza Sosa

Integrantes:

Gabriela Aguilar Morales

Lizbeth Molina Morales

Emmanuel Guevara Córdova

Juan José De la Fuente Fidalgo

Carlos Antonio Fernández Salazar

INDICE

1. RESISTENCIA AL AIRE............................................................................................... 2
EJERCICIO RESISTENCIA AL AIRE ............................................................................. 4
2. PARACAIDISMO ............................................................................................................ 6
EJERCICIO 3 PARACAIDISMO ................................................................................... 6
4. MARCAPASOS DEL CORAZÓN .....................................................................................7
APLICACIÓN ................................................................................................................. 9
5. VACIADO Y LLENADO DE TANQUES (LEY DE TORRICELLI) ....................................... 11
Analisis de casos para la velocidad de descarga de un fluido ideal .................................... 13
CASO 1: CUANDO EL TANQUE SE ENCUENTRA ABIERTO A LA ATMOSFERA ...... 13
CASO 2: CUANDO EL TANQUE SE ENCENTRA CERRADO...................................... 13
A) Cuando la presion en el punto 2 es mucho mayor a la presion en el punto 1 la
velocidad estara en funcion de la presion 2 ........................................................... 13
B) Cuando la presion en el punto 1 es considerable en relacion con la presion en
el punto 2 .............................................................................................................. 13
ECUACIÓN DE VACIADO................................................................................................ 13
Determinación de Areas trasversales en funcion de la altura (cuerpos geometricos
frecuentes) .......................................................................................................................14
Cilindros o Prismas regulares en posición vertical ......................................................... 15
Análisis de áreas (Conos) .............................................................................................. 15
Media esfera .................................................................................................................16
Cuerpos de vistas frontales Trapezoidales .................................................................... 17
Cilindro horizontal ........................................................................................................18
CAUDAL .......................................................................................................................... 20
PROBLEMA DE APLICACIÓN DE MODELOS MATEMATICOS PARA EL VACIADO Y
LLENADO DE TANQUES ......................................................................................... 20

1
Modelos Matemáticos | Ecuaciones Diferenciales
 1. RESISTENCIA AL AIRE
Se le denomina resistencia al aire a la fuerza que sufre un cuerpo al moverse a través del
aire.
La resistencia siempre es en dirección contraria a la de dicha velocidad.
Habitualmente se menciona que la resistencia al aire es la fuerza que se opone al avance
de un cuerpo a través del aire.
Se puede decir que la resistencia al aire es la fuerza de oposición que sufre un elemento o
cuerpo cualquiera que viaje a través del aire, generando así una desaceleración en función
del objeto.
Para las ecuaciones que se van a utilizar, nos van a ser de utilidad las leyes de Newton,
también conocidas como leyes del movimiento de Newton, son tres principios a partir de
los cuales se explican la mayor parte de los problemas planteados por la mecánica, en
particular aquellos relativos al movimiento de los cuerpos, que revolucionaron los
conceptos básicos de la física y el movimiento de los cuerpos en el universo.

1.-Cuando un cuerpo se sujeta a una fuerza externa resultante nula, este se mueve a
velocidad constante
2.-Cuando un cuerpo se sujeta a una o mas fuerzas externas, la razón de cambio temporal
del momento del cuerpo es igual a la suma vectorial de las fuerzas que actúan sobre él.
3.-Cuando un cuerpo interactúa con otro, la fuerza del primer cuerpo sobre el segundo es
igual en magnitud, pero opuesta en dirección, a la fuerza del segundo cuerpo sobre el
primero.
Podemos expresar la segunda ley de Newton:
𝑑𝑝
= 𝐹(𝑡, 𝑥, 𝑣).
𝑑𝑡

Donde f( t, x, v) es la fuerza resultante sobre el cuerpo en el instante t, posición x y

velocidad v y p(t) es el momento del cuerpo en el instante t. El momento es el producto
de la masa del cuerpo y su velocidad , es decir:
El momento es el producto de la masa y su velocidad:
𝑝(𝑡) = 𝑚𝑣(𝑡).
De modo que podemos expresar la segunda ley de newton como:
𝑑𝑣
(1)𝑚 = 𝑚𝑎 = 𝐹(𝑡, 𝑥, 𝑣).
𝑑𝑡

2
Modelos Matemáticos | Ecuaciones Diferenciales
 Por lo general uno sustituye v= dx/dt en vez de la velocidad en (1) y obtiene una
ecuación diferencial de segundo orden en la variable dependiente x. Sin embargo en
esta sección nos centraremos en situaciones donde la fuerza F no depende de x. Esto
nos permite considerar (1) como una ecuación de primer orden
𝑑𝑣
(2)𝑚 = 𝐹(𝑡, 𝑣).
𝑑𝑡
Ejemplo 1 Un objeto de masa 𝒎 recibe una velocidad inicial hacia abajo de 𝒗𝟎 y se
le permite caer bajo la influencia de la gravedad. Si la fuerza gravitacional es
constante y la fuerza debida a la resistencia por aire es proporcional a la velocidad
del objeto, determinar la ecuación de movimiento para este objeto.
Las fuerzas que actúan sobre el objeto se pueden expresar como sigue,
La fuerza de la gravedad es :
𝐹1 = 𝑚𝑔
La fuerza debida a la resistencia al aire es:
𝐹2 = −𝑏𝑣(𝑡)}
Entonces nos queda que la fuerza neta en el objeto es:
(3)𝐹 = 𝐹1 + 𝐹2 = 𝑚𝑔 − 𝑏𝑣 (𝑡).

Aplicamos la segunda Ley de newton para sustituir (3) en (2)

𝑑𝑣
𝑚 = 𝑚𝑔 − 𝑏𝑣.
𝑑𝑡
Como la velocidad inicial del objeto es v0, un modelo para la velocidad del cuerpo que
cae es de:
𝑑𝑣
(4) 𝑚 = 𝑚𝑔 − 𝑏𝑣 , 𝑣(0) = 𝑣0 .
𝑑𝑡
Al usar separación de variables obtenemos
𝑚𝑔 𝑚𝑔 −𝑏𝑡/𝑚
(5)𝑣(𝑡) = + (𝑣0 − )𝑒 .
𝑏 𝑏
Como se ha considerado que x=0 cuando t=0, Se puede determinar la ecuación del
movimiento del objeto integrando v= dx/dt con respecto de t. Así de (5) obtendremos
𝑚𝑔 𝑚 𝑚𝑔 −𝑏𝑡
𝑥(𝑡) = ∫ 𝑣(𝑡)𝑑𝑡 = 𝑡 − (𝑣0 − ) 𝑒 𝑚 + 𝑐,
𝑏 𝑏 𝑏
Y haciendo x=0 y cuando t=0, tenemos
𝑚 𝑚𝑔
0=− (𝑣0 − )+𝑐,
𝑏 𝑏
𝑚 𝑚𝑔
𝑐 = (𝑣0 − ).
𝑏 𝑏

3
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Por lo tanto la ecuación de movimiento es:
𝑚𝑔 𝑚𝑔 𝑚𝑔
(6)𝑥(𝑡) = 𝑡+ (𝑣0 − ) (1 − 𝑒 −𝑏𝑡/𝑚 ).
𝑏 𝑏 𝑏

𝒎𝒈
Grafica de la velocidad de un cuerpo que cae Cuando 𝒗𝟎 < 𝒃

Grafica de la posición de un cuerpo que cae cuando 𝒗𝟎 < 𝒎𝒈/𝒃

EJERCICIO RESISTENCIA AL AIRE

Un objeto con masa de 3 kg se libera desde el reposo a 500 m sobre el piso y se le permite
caer bajo la influencia de la gravedad. Suponga que la fuerza de gravedad es constante, y

4
Modelos Matemáticos | Ecuaciones Diferenciales
que la fuerza debida a la resistencia al aire es proporcional a la velocidad con constante de
proporcionalidad b= 3N-s/m Determinar el momento en el que golpeará el suelo
𝑣0 = 0 𝑚 = 3 𝑏 = 3 𝑔 = 9.81
(3)(9.81) (3)2 (9.81) −
3𝑡
𝑥(𝑡) = 𝑡− (1 − 𝑒 3 ) = (9.81)𝑡 − (9.81)(1 − 𝑒 −𝑡 ).
3 (3)2
Como el objeto se libera a 500m sobre el piso podemos decir que 𝑥(𝑡) = 500 y
despejamos t
500 = (9.81)𝑡 − 9.81 + (9.81)𝑒 −𝑡
509.81
𝑡 + 𝑒 −𝑡 = = 51.97
9.81
Como 𝑒 −𝑡 será muy pequeño para t cercano a 51.97 (𝑒 −51.97 ≈ 10−22 ) simplemente
ignoramos el termino 𝑒 −𝑡 y obtenemos como aproximación t=51.97 segundos.

5
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2. PARACAIDISMO
EJERCICIO 3 PARACAIDISMO

Un paracaidista pesa 125 libras, y su paracaídas y equipos combinados pesan otras 35

libras. Después de salir de un avión a una altitud de 15,000 pies, espera 15 segundos y
abre su paracaídas.

Suponga que la constante de proporcionalidad en el

modelo del problema 35 tiene el valor k = 0.5
durante caída libre y k = 10 después de que el
paracaídas se abre.
a) ¿Cuál es su velocidad y cuán lejos se ha
trasladado la paracaidista 20 segundos después
que abandono el avión?
b) ¿Cómo es su velocidad durante 20 segundos
comparada con su velocidad terminal?
c) ¿Cuánto tiempo se tarda para llegar al suelo?

Ecuación del problema 35:

𝑑𝑣
𝑚 𝑑𝑡 =𝑚𝑔−𝑘𝑣

Forma diferenciable:
𝑑𝑣 𝑘𝑣
+ =𝑔
𝑑𝑡 𝑚

Aplicando factor integral:

𝑘𝑡 𝑘𝑡 𝑘𝑣 𝑘𝑡
𝑒 𝑚 + 𝑒 𝑚 𝑚 =𝑒 𝑚 𝑔

Resolviendo la ecuación:
𝑚 −𝑡𝑘
𝑣(𝑡) = 𝑔 𝑘 +𝑐𝑒 𝑚
𝑚 −𝑡𝑘
𝑣(𝑡) = 𝑔 𝑘 +𝑔𝑚𝑘𝑒 𝑚

Solución general:
𝑔𝑚 𝑡𝑘
−
𝑣(𝑡) = 𝑘
(1−𝑒 𝑚 )

Haciendo la sustitución:

6
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 𝑓𝑡⁄
𝑣(15) = 248.6 𝑠𝑒𝑔
Al resolver la ecuación de velocidad:
𝑑(𝑡) = 320𝑡 + 3200𝑒 −0.1 − 3200
Sustituyendo obtenemos:
𝑑(15) = 2314𝑓𝑡
Ahora en t=20 o t=0 de nuevo debido a que se le abre el paracaídas, los cálculos se hacen
de nuevo pero con un valor de k=10.
𝑉𝑜 = 248.6
𝑚𝑔 𝑘𝑚
−
𝑣(𝑡) = 𝑘
+𝑐𝑒 𝑚 =248.6
−2𝑡
𝑣(𝑡) = 16 + 248.6𝑒
𝑓𝑡
𝑣(5) = 16 + 248.6𝑒 −10 = 16.01𝑠𝑒𝑔
Resolver la ecuación de velocidad para encontrar la distancia a los 5 segundos.
𝑑(𝑡) = 16𝑡 − 116.299𝑒 −2𝑡 + 𝑐
𝑐 = −116.299
𝑑(𝑡) = 16𝑡 − 1116.299𝑒 −2𝑡 − 116.299
𝑑(5) = 196.2𝑓𝑡

Caída total:

𝑑(15)1 + 𝑑(5) = 2510.3 𝑓𝑡

Para calcular el tiempo que tardo en caer:
1500−2314
+ 15
4. MARCAPASOS DEL CORAZÓN
16.01
60
= 13.45 𝑚𝑖𝑛 𝑒𝑛 𝑙𝑙𝑒𝑔𝑎𝑟 𝑎𝑙 𝑠𝑢𝑒𝑙𝑜

Los impulsos eléctricos generados por el músculo cardíaco (el miocardio) estimulan el
latido (contracción) del corazón. Esta señal eléctrica se origina en el nódulo sinusal o
sinoauricular (SA) ubicado en la parte superior de la cavidad superior derecha del corazón
(la aurícula derecha). El nódulo SA también se denomina el «marcapasos natural» del
corazón.

7
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Cuando este marcapasos natural emite un impulso
eléctrico, éste estimula la contracción de las
cavidades superiores del corazón (las aurículas). A
continuación, la señal pasa por el nódulo
auriculoventricular (AV). El nódulo AV detiene la
señal un breve instante y la envía por las fibras
musculares de las cavidades inferiores (los
ventrículos) estimulando su contracción.
El nódulo SA envía impulsos eléctricos con una
frecuencia específica pero, aun así, la frecuencia del corazón podría variar según las
exigencias físicas o el nivel de estrés o debido a factores hormonales. A veces el nódulo
SA no funciona bien, ocasionando latidos demasiado rápidos, demasiado lentos o
irregulares. En otros casos, las vías de conducción eléctrica del corazón se encuentran
bloqueadas, lo cual también puede ocasionar un ritmo cardíaco irregular.
El marcapasos es un pequeño dispositivo alimentado por una batería que ayuda al
corazón a latir con un ritmo constante. Los marcapasos pueden ayudar a regular el ritmo
del corazón en casos de frecuencia cardíaca lenta, rápida o irregular, o de bloqueo en el
sistema de conducción eléctrica del corazón.
El marcapasos puede estimular las cavidades superiores del corazón (las aurículas), las
cavidades inferiores (los ventrículos) o ambas. Los marcapasos también pueden utilizarse
para impedir que el corazón genere impulsos o envíe impulsos de más.
El marcapasos es aproximadamente del tamaño de una caja de fósforos y consta de dos
partes:
 Un generador de impulsos, que incluye la batería
y varios circuitos electrónicos.

 Alambres o cables denominados electrodos,

que se fijan a la pared del corazón.

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 APLICACIÓN

Un marcapasos cardiaco, está formado por una batería, un capacitor y el corazón, que
funciona a modo de resistor. Cuando el conmutador S está en P, el capacitor se carga;
cuando está en Q, se descarga y manda un estímulo eléctrico al
corazón. En este intervalo, el voltaje E que se aplica al corazón está
determinado por:

𝑑𝐸 1
=− 𝐸 , 𝑡1 < 𝑡 < 𝑡2
𝑑𝑡 𝑅𝐶

En donde R y C son constantes. Determine E(t), cuando E(t)=0.

(Naturalmente, la abertura y cierre del interruptor son periódicas, para estimular los
latidos naturales).

RESOLVIENDO TENEMOS QUE

𝑑𝐸 1
=- 𝐸
𝑑𝑡 𝑅𝐶 𝑡
− + 𝐶3
𝐸= 𝑒 𝑅𝐶

𝑑𝐸 1
=- 𝑑𝑡 𝑡
𝐸 𝑅𝐶
𝐸 = 𝑒 −𝑅𝐶 ∗ 𝑒 𝐶3
𝑑𝐸 1
∫ 𝐸
=-
𝑅𝐶
∫ 𝑑𝑡 𝑡
𝐸 = 𝑒 −𝑅𝐶 ∗ 𝐶3
1
𝐿𝑛𝐸 + 𝐶1 = − ∗ 𝑡 + 𝐶2
𝑅𝐶
1
𝐿𝑛𝐸 = − ∗ 𝑡 + 𝐶2 − 𝐶1
𝑅𝐶
1
𝐿𝑛𝐸 = − ∗ 𝑡 + 𝐶3
𝑅𝐶
Por Problema de Valor Inicial. E(t)=0 (Naturalmente, la abertura y cierre del interruptor
son periódicos, para estimular los latidos naturales.)

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𝐸 (𝑡1 ) = 𝐸0
𝑡1 𝑡 𝑡1
−
𝐸0 = 𝑒 −𝑅𝐶
∗ 𝐶3 𝐸 (𝑡) = 𝑒 𝑅𝐶 ∗ 𝐸0 (𝑒 )
𝑅𝐶

𝐸0 −(𝒕−𝒕𝟏 )
= 𝐶3
𝑡1
𝑒 − 𝑅𝐶
𝑬(𝒕) = 𝑬𝟎 ∗ 𝒆 𝑹𝑪
𝑡1
𝐶3 = 𝐸0 (𝑒 )
𝑅𝐶

Con esta última función podemos encontrar el voltaje de carga o descarga con respecto al
tiempo en cualquier instante.

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5. VACIADO Y LLENADO DE TANQUES (LEY DE TORRICELLI)
Para analizar el vaciado de fluidos almacenados en
un tanque (sea conocer el tiempo y velocidad de
vaciado o dimensiones del tanque para diseño de
sistemas en el que se manejan fluidos a
determinados tiempos) necesitamos de
herramientas como los son las Ecuaciones
diferenciales, modelo matemáticos y así como
también otros recursos como los son los Teoremas
y Leyes aplicadas en Mecánicas de Fluidos.
Torricelli mediante la observación de un
experimento en el que se vertía agua en un
recipiente con un orificio en el fondo, que al ser
destapado (como era de suponerse) el agua salía a
chorros. Fue entonces donde Torricelli hizo una valiosa observación.
Suponiendo que el fluido a analizar es un fluido ideal es decir:
 Sin viscosidad (Sin fricción interna)
 Incompresible (A Presión constante)
 Irrotacional (Sin turbulencia)
 Estable (Velocidad constante)

Deduce que la velocidad en el orificio es mucho mayor que la velocidad que presenta el
área que cubre el nivel de agua (𝑣1 ≫ 𝑣2 ) esto dado que el diámetro del tanque es
mucho mayor que el del oricio (𝑑2 ≫ 𝑑1 ) así como también el Área sobre la superficie es
mucho mayor que la del oricio (𝐴1 ≫ 𝐴2 ).
¿Cuál es el propósito de este análisis? El propósito es realizar una expresión matemática
para determinar la velocidad de salida de cualquier fluido. Lo que dio origen al siguiente
teorema:
“La velocidad del chorro que sale por un único agujero en un recipiente es directamente
proporcional a la raíz cuadrada de dos veces el valor de la aceleración de la gravedad
multiplicada por la altura a la que se encuentra el nivel del fluido a partir del agujero.”

NOTA: Este teorema está relacionado con el vaciado de tanques abiertos a la

atmosfera ya que como sabemos al estar cerrados la relación entre velocidad y
presión se comporta de manera distinta, pero también se analizaran en este trabajo
de investigación.

11
Modelos Matemáticos | Ecuaciones Diferenciales
 Cabe resaltar que esto fue observado un siglo antes de Bernoulli pero que también es
deducible por su ecuación (ecuación de Bernoulli) por la ley de la conservación de energía:
Esta fórmula expresa que la presión en un punto más la energía cinética por unidad de
1 2
volumen en un punto más la energía
𝑃 + 𝜌𝑣 potencial
+ 𝜌𝑔ℎpor unidad de volumen en ese mismo
= 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
2
punto es constante.
En la ecuación de Bernoulli intervienen los parámetros
siguientes:
 P: Es la presión estática a la que está sometido el fluído,
debida a las moléculas que lo rodean
 𝜌: Densidad del fluído.
 𝑣: Velocidad de flujo del fluído.
 𝑔: Valor de la aceleración de la gravedad (9.81 m/𝑠 2 en la
superficie de la Tierra).
 ℎ: Altura sobre un nivel de referencia.

Al ser constante se puede determinar que para un tanque

perforado: 1 1
𝑃1 + 𝜌𝑣1 2 + 𝜌𝑔𝑦1 = 𝑃2 + 𝜌𝑣2 2 + 𝜌𝑔𝑦2
2 2
Ya que la velocidad en el punto dos es mucho menor que la del Punto 1, esta se desprecia
reduciendo la formula a:

1 1 1
𝑃1 + 𝜌𝑣1 2 + 𝜌𝑔𝑦1 = 𝑃2 + 𝜌𝑣2 2 + 𝜌𝑔𝑦2 𝑃1 + 𝜌𝑣1 2 + 𝜌𝑔𝑦1 = 𝑃2 + 𝜌𝑔𝑦2 (1)
2 2 2
Ahora para determinar una formula general para determinar la velocidad en el punto 1,
0
basta con despejar la velocidad 1 de la ecuación 1.
1 2
1 𝜌𝑣122 = 𝑃2 + 𝜌𝑔𝑦2 − 𝑃1 − 𝜌𝑔𝑦1 𝑣1 22 = 2(𝑃
[𝑃2 −
−𝑃𝑃11)+ 𝜌𝑔ℎ]
2 𝜌𝑣 = 𝑃2 − 𝑃1 + 𝜌𝑔(𝑦2− 𝑦1) 𝑣1 = 𝜌 2 + 2𝑔ℎ
2 1 𝜌
0
1 2
𝜌𝑣 = 𝑃2 − 𝑃1 + 𝜌𝑔ℎ 2(𝑃2 − 𝑃1 )
2 1 𝑣1 = √ + 2𝑔ℎ
𝜌

12
Modelos Matemáticos | Ecuaciones Diferenciales
ANALISIS DE CASOS PARA LA
VELOCIDAD DE DESCARGA DE
UN FLUIDO IDEAL
Ahora que a partir de la ecuación de Bernoulli deducimos una
ecuación para determinar la velocidad de salida por un orificio
es sumamente importante mencionar que existen 2 casos
importantes de los que a partir del planteamiento y
particularidad del problema que se nos presente variara dicha
ecuación.

CASO 1: CUANDO EL TANQUE SE ENCUENTRA ABIERTO A LA ATMOSFERA

Al tener un tanque o recipiente abierto a la atmosfera, se deduce que la presión en el

punto 1 es la misma que en el punto 2 Por lo tanto la diferencia de presiones es 0
afectando al primer término dentro de la raíz.

2(𝑃2 − 𝑃1 )
𝑣1 = √ + 2𝑔ℎ 𝑣1 = 2𝑔ℎ
𝜌
CASO 2: CUANDO EL TANQUE SE ENCENTRA CERRADO
0

A) CUANDO LA PRESION EN EL PUNTO 2 ES MUCHO MAYOR A LA

PRESION EN EL PUNTO 1 LA VELOCIDAD ESTARA EN FUNCION DE LA
PRESION 2
𝑃2 ≫ 𝑃1 ; 2𝑔ℎ ≈ 0 ; 𝑃1 ≈ 0

2(𝑃2 − 𝑃1 ) 0 0 2𝑃2
𝑣1 = √ + 2𝑔ℎ 𝑣1 = √
𝜌 𝜌
B) CUANDO LA PRESION EN EL PUNTO 1 ES CONSIDERABLE EN
RELACION CON LA PRESION EN EL PUNTO 2
𝑃2 > 𝑃1
2(𝑃2 − 𝑃1 )
𝑣1 = √ + 2𝑔ℎ
𝜌
ECUACIÓN DE VACIADO
Según la Ley de Torricelli, la razón con la que el agua sale por el agujero (variación del
volumen de líquido en el tanque respecto del tiempo) se puede expresar como el área “a”
del orificio de salida por la velocidad v del agua drenada multiplicado por la constante de

13
Modelos Matemáticos | Ecuaciones Diferenciales
descarga propia del orificio que tiene un valor entre cero y uno negativo puesto que se
asume que se está descargando, esto es:

𝑑𝑉
= −𝑘 𝑎 𝑣
𝑑𝑡
dV= 𝐴(ℎ)𝑑ℎ

𝐴(ℎ)𝑑ℎ
= −𝑘𝑎𝑣
𝑑𝑡

La ecuación diferencial que permite encontrar el nivel de un líquido en un recipiente en

cualquier instante.
1. (h) la altura de líquido en el tanque en cualquier instante t.
2. (“a”) el área del orificio de salida el cual está ubicado al fondo del tanque.

3. (g) la gravedad,

4. © el coeficiente de descarga

5. A(h) el área de la sección transversal del tanque.

DETERMINACIÓN DE AREAS TRASVERSALES

EN FUNCION DE LA ALTURA (CUERPOS
GEOMETRICOS FRECUENTES)
Como vimos para determinar el diferencial del volumen con respecto al tiempo
necesitamos constantemente relacionar el área con respecto a la altura ya que de lo
contrario entrarían más variables a nuestra ecuación de vaciado, dificultando la solución
14
Modelos Matemáticos | Ecuaciones Diferenciales
del problema, además de que todos los términos de nuestra ecuación están en función de
la altura. Por ello nos dimos a la tarea de investigar las formas en las que se puede
presentar un tanque en nuestro análisis

CILINDROS O PRISMAS REGULARES EN POSICIÓN VERTICAL

Como podemos observar en las figuras anexadas nos damos cuenta de que son de los
cuerpos geométricos en los que sacar su área transversal en función de la altura es muy
sencillo.
Como podernos darnos cuenta el Área en función de la altura es constante puesto que
todos los planos de sección transversal que atraviesan por su eje longitudinal son iguales.
Solo basta con conocer la formula correspondiente a el área de las bases del prisma para
llevarla a sustituir en nuestra ecuación general de vaciado de tanques:

𝐴(ℎ) = 𝜋 𝑟 2 ; 𝐴(ℎ) = 𝐷 𝐴(ℎ) = 𝐿2 ; 𝐴(ℎ) = 𝐸

𝐷𝑑ℎ
= −𝑘𝑎𝑣
𝑑𝑡
𝐸𝑑ℎ
H = −𝑘𝑎𝑣 h
𝑑𝑡 H

L
ANÁLISIS DE L
ÁREAS
(CONOS)

En el caso de los conos, sabemos que la fórmula de su base es circular por lo que la
fórmula para determinar el área es:
Pero el área debe estar en función de la2altura
𝐴 = 𝜋(𝑟 ) en cualquier instante
dado, por lo que no puede estar en términos del radio.

15
Modelos Matemáticos | Ecuaciones Diferenciales
 Para lograr visualizarlo mejor se observa desde una vista frontal al cuerpo geométrico y lo
centramos en un plano de coordenadas rectangulares para seguir
los siguientes pasos:
R R
 Hacemos semejanza de triángulos para calcular el radio (r)
en función de la altura𝑟y esta𝑅a su vez cambia con respecto
H =
al tiempo . ℎ 𝐻
 2. Despejamos r :

𝑅(ℎ)
𝑟(𝑡) = (I)
𝐻
 3. Procedemos a calcular el área sustituyendo la I en la
formula del área circular para que ahora si este en función
R de la altura (Siendo Pi, R y H constantes) la ecuación:

𝐴 = 𝜋(𝑟 2 ) 𝑅ℎ2
𝐴(ℎ) = 𝜋
𝐻
H

MEDIA ESFERA

16
Modelos Matemáticos | Ecuaciones Diferenciales
Observando el tanque de frente como una figura plana y ubicándolo en un sistema de
coordenadas cartesianas rectangulares. Puesto que laFig.2 resultante es simétrica
respecto del eje y, será suficiente trabajar con la mitad de la figura. Permitiéndonos
deducir el área que forma la superficie del agua siempre será un circulo pero de radio
variable en función de la altura o del tiempo. Debemos calcular
𝐴(ℎ) = 𝜋𝑟 2
Para el caculo de A(h) en un tanque semiesférico podemos notar desde la vista frontal
(Medio circulo) gira alrededor de la media circunferencia por lo que el radio ® de la
semicircunferencia es igual a la altura total de tanque cuanto este se encuentra con agua
al 100%. Siendo r el radio en cualquier instante dado, R el radio total del tanque y h la
altura del nivel del agua en un tiempo dado.
 Formaremos un triángulo de altura ® altura (R-h) e hipotenusa ®.
 La variable de nuestro interés es ® cual podemos encontrar mediante el teorema
de Pitágoras:
𝑅 2 = 𝑟 2 + (𝑅 − ℎ)2
Resolviendo el binomio (𝑅 − ℎ)2 t despejando ® obtenemos:
𝑅 2 = 𝑟 2 + 𝑅 2 − 2𝑅ℎ + ℎ2
𝑟 2 = 𝑅 2 − 𝑅 2 − 2𝑅ℎ + ℎ2

𝑟 2 0= ℎ2 − 2𝑅ℎ
Sustituyendo (𝑟 2 ) en la fórmula para encontrar el área de un circulo: 𝐴(ℎ) =
𝜋𝑟 2 ; 𝐴(ℎ) = 𝜋(ℎ2 − 2𝑅ℎ)

CUERPOS DE VISTAS FRONTALES TRAPEZOIDALES

-R-

-R- 𝑃2 (𝑋2 , 𝑌2 ) -𝑅0 -

-r-
H

-𝑅0 -
H
𝑃1 (𝑋1 , 𝑌1 )

17
Modelos Matemáticos | Ecuaciones Diferenciales
Para determinar A(h) necesitamos como todos los demás tanques localizar sus bases que
se logran ver viendo el tanque de frente mediante un sistema de coordenadas
rectangulares, permitiéndonos observar que el Área que forma la superficie del agua
tiene una forma rectangular con dos de sus lados (los más largos) de longitud constante y
dos mas de longitud variable según el nivel del agua.
 Como primer paso debemos ver el cuerpo geométrico de frente y trasladarlo a un
sistema de coordenadas rectangulares, podemos observar que la figura es simétrica
en el eje y por lo que podemos trabajar con un solo lado de simetría.
NOTA: En algunos casos encontramos tanques divididos simétricamente por su eje
longitudinal o de área circular por lo que este método también es válido en
cualquiera de los casos al final se explicara de hacer con ® para cada caso.
 Para determinar ® en cualquier altura dada recurrimos a encontrar la ecuación de la
recta que pasa por los puntos 1 y 2 que también a su vez pasa por el punto en el que
se intersecta ®
𝑦 − 𝑦1 = 𝑚(𝑥 − 𝑥1 ) (I)
Siendo 𝑦1 y 𝑥1 valores contantes. Mientras que m el valor de la endiente.
 Pasaremos a determinar la pendiente. En el caso de que nos den el Angulo (α) entre
el piso y el plano lateral del tanque empleamos:tan ∝. De lo contrario podemos
señalar las coordenadas en los vértices de la figura basándonos en las medidas, para
𝑦 −𝑦
emplear la fórmula de pendiente: 𝑚 = 𝑥2 −𝑥1
2 1
 Siendo x=r y y=h despejemos y sustituyamos en la ecuación I
𝑦 = 𝑚(𝑥 − 𝑥1 ) + 𝑦1 ; ℎ = 𝑚(𝑟 − 𝑥1 ) + 𝑦1
ℎ − 𝑦1
𝑟= + 𝑥1
𝑚
1. En el caso de que sea un prisma de base Trapezoidal la furmula seria 𝐴(ℎ) = 2𝑟𝐿
2. Si es un prisma con la mitad de un trapecio como base es suficiente con utilizar
𝐴(ℎ) = 𝑟𝐿
3. En caso de tener áreas trasversales circulares la formula seria: 𝐴(ℎ) = 𝜋𝑟 2

ℎ−𝑦1
1) 𝐴(ℎ) = 2𝑟𝐿 ; 𝐴(ℎ) = 2( + 𝑥1 )𝐿
𝑚
ℎ−𝑦1
2) 𝐴(ℎ) = 𝑟𝐿 ; 𝐴(ℎ) = 𝐿 ( + 𝑥1 )
𝑚
ℎ−𝑦1 2
3) 𝐴(ℎ) = 𝜋𝑟 2 ; 𝐴(ℎ) = 𝜋 ( + 𝑥1 )
𝑚

CILINDRO HORIZONTAL

18
Modelos
L Matemáticos | Ecuaciones Diferenciales
La longitud r debe expresarse en función de la altura, pero primero
observemos la ecuación o fórmula para la altura de este cilindro:
 C (0,X1)

P (X,Y)

X1

19
Modelos Matemáticos | Ecuaciones Diferenciales
CAUDAL
Cantidad de agua que lleva una corriente o que fluye de un manantial o fuente.
Caudal es la cantidad de fluido que circula a través de una sección del ducto (tubería,
cañería, oleoducto, río, canal,...) por unidad de tiempo. Normalmente se identifica con
el flujo volumétrico o volumen que pasa por un área dada en la unidad de tiempo. Menos
frecuentemente, se identifica con el flujo másico o masa que pasa por un área dada en la
unidad de tiempo.

Volumen que pasa

por una sección
transversal por
unidad de tiempo
Q = V/t

1.Gasto Debe tener un

2.Flujo de flujo estable
volumen Caudal donde se
mueve a
3. Tasa de
volumen Velocidad cte.

También puede
determinarse
como
Q= Av

PROBLEMA DE APLICACIÓN DE MODELOS

MATEMATICOS PARA EL VACIADO Y LLENADO DE TANQUES

20
Modelos Matemáticos | Ecuaciones Diferenciales
Se tiene un tanque grande lleno de un líquido y se hace un agujero en uno de sus costados a
una distancia vertical respecto del fondo de 8m. Si el nivel de llenado máximo dentro del
tanque es de 50m y el vapor del liquido por encima del recipiente ejerce una presión
manométrica de 5.4x10^5 Pa. Considere la presión atmosférica como 1x10^5 Pa.
a) Calcular la velocidad de salida del líquido si su densidad es de 1260 kg/m^3.
b) Encontrar ecuación general para encontrar la altura en cualquier instante dado.
c) ¿En qué tiempo deja de salir agua por el agujero?
d) Si un sistema de tuberías alimentan constantemente el suministro de líquido,
manteniendo estable el nivel del mismo a 50m del suelo. ¿Cuánto tiempo se necesita
para llenar un segundo tanque de 3 m de altura por 4 m de radio?

PLANTEMIENTO: Como condición inicial podemos determinar que la altura en un tiempo de

0 seg. Será la altura total, es decir h(t0)=H por lo tanto, h(0seg)=42m.
Solución inciso a) Podemos notar que para la velocidad es el caso 3 (cuando la presión en el
punto 1 es considerable en comparación con la del punto 2)

2(𝑃2 − 𝑃1 ) 2(5.454 − 1.01)𝑥105

𝑣1 = √ + 2𝑔ℎ 𝑣1 = √ + 2(9.81 = ℎ
𝜌 1260
2(5.454 − 1.01)𝑥10 5 𝑚 2 𝑚2
𝑣1 = √ + 2(9.81)ℎ 𝑣1 = √705.4 2 + 19.6 2 ℎ
1260
Solución inciso b) De la 𝑠 del Tanque
ecuación de vaciado sustituimos el Área transversal 𝑠
(Área formada por el nivel del agua) y ecuación de velocidad encontrada en el inciso anterior.
Por separación de𝐴(ℎ)𝑑ℎ
variables=e integrando
−𝑘𝑎𝑣 a ambos lados obtenemos:
𝑑𝑡
𝜋 1
(16𝜋)𝑑ℎ = −[ (705.4 + 19.6ℎ)2 ]𝑑𝑡
100
1
(1600)(705.4 + 19.6ℎ)2 𝑑ℎ = −𝑑𝑡
1 21
(1600)Matemáticos
Modelos ∫(705.4 +| Ecuaciones
19.6ℎ)2 𝑑ℎ = − ∫ 𝑑𝑡
Diferenciales

(1600) 1
2
Completando el diferencial y resolviendo la integral:

1
Despejamos para encontrar
40.816[(705.4 = −𝑡+C los valores (I)
+ 19.6)C,2 ]estableciendo de nuestra condición inicial:
1
𝐶 = 40.816(705.4 + 19.6ℎ)2 + 𝑡 ℎ(0) = 42
1
𝐶
𝐶== 15957.96
40.816(705.4 + 19.6(42)2 + (0) (𝐼𝑎)

Sustituyendo la ecuación (Ia) en (I) y sacando raíz cuadrada a ambos lados.

40.816(705.4
117,515,820.7++19.6ℎ) = [15957.96
3,265,253ℎ − 𝑡]2 − 𝑡]2 (𝐼𝐼)
= [15,957.96
Despejando h obtenemos la ecuación general para encontrar la altura en cualquier
instante dado:
[15,957.96−𝑡] 2
Solución
ℎ(𝑡) = inciso c) De la - 35.989
ecuación (IIa)
(II) despejamos t (El tiempo)
3,265,253.88
1
15957.96 − 𝑡 = [117,515,820.71 + 3,265,253ℎ]2
𝑡(ℎ) = 15957.96 − [117,515,820.7 + 3,265,253ℎ]2 (III)
Para encontrar en que tiempo el tanque deja de expulsar agua por el orificio sabemos que
al ser h=0 entonces la velocidad y el flujo de agua en el punto 1 serán 0, por lo tanto
sustituimos h=0 en la ecuación (III)
1
𝑡(ℎ) = 15957.96 − [117,515,820.7 + 3,265,253ℎ]2 t(0)=t?
1
𝑡(0) = 15957.96 − [117,515,820.7 + 3,265,253(0)]2
1
𝑡(0) = 15957.96 − [117,515,820.7]2
t(0) = 5117.49 seg.
En horas, minutos y segundos:
t = 1hr 22min 12 seg
Solución inciso d) Para saber en qué tiempo se llena el tanque 2 recurrimos a determinar la
velocidad sabiendo que será constante según lo mencionado en el inciso.

𝑚2 𝑚2
𝑣1 = √705.4 + 19.6 (42)
𝑠2 𝑠2
22
Modelos Matemáticos | Ecuaciones Diferenciales
𝑚2 𝑚2
√
𝑣1 = 705.4 2 + 823.2 2
𝑠 𝑠
El tiempo de llenado del tanque B, se calcula a partir de la definición de gasto:
𝑉 𝑚3
𝑄= 𝑒𝑛
𝑡 𝑠
Donde V es el volumen del tanque y Q es el gasto de descarga (mismo que el de la carga)
por lo tanto el tiempo de llenado es:
𝑉
𝑡= (1)
𝑄
Primero debemos determinar el caudal (Q):
𝑄 = 𝑎𝑣1
𝜋 𝑚
𝑄= 𝑚3 (39.09 )
100 𝑠
𝑚3
𝑄 = 1.23
𝑠
Ahora calculamos el Volumen del tanque 2:
𝑉 = 𝐴′(ℎ2 )
𝑉 = 𝜋𝑟 2 (ℎ′)
𝑉 = 𝜋(1.5𝑚)2 (3𝑚)
𝑉 = 21.20𝑚3

Sustituimos en la ecuación (1):

21.20𝑚3
𝑡=
𝑚3
1.23 𝑠
𝑡 = 17.23 𝑠𝑒𝑔

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