“AÑO DEL DIALOGO Y RECONCILIACIÓN

NACIONAL”

Docente. – Lic. Javier Minchola Sánchez

Proyecto. - construcción y evaluación de un Motor inversor

Curso. - Maquinas Eléctricas

Integrantes. - Bellido Panta Osmer

Carrillo Orejuela Ángel
Julcahuanca Huamán Yorvi

Ciclo. - VI

2018
 introducción

Los motores de corriente continua son los más comunes y económicos, y se

pueden encontrar en la mayoría de los juguetes a pilas, constituidos, por lo
general, por dos imanes permanentes fijados en la carcasa y una serie de
bobinados de cobre ubicados en el eje del motor, que habitualmente suelen ser
tres y a su vez son ampliamente usados a nivel industrial. Los motores de
corriente continua permiten un amplio rango de velocidad y pueden proporcionar
un alto par-motor con control más sencillo y económico que cualquier motor de
corriente alterna.
En la actualidad los métodos de control de velocidad se han ido desarrollando
considerablemente y los más comunes son el control de velocidad por corriente
de campo y el control de velocidad por corriente de armadura, que son técnicas
de control no lineal.
 Objetivos

Comprobar experimentalmente los principios fundamentales que rigen el

funcionamiento del motor de corriente continua

Conocer los materiales que constituyen las distintas partes de un motor de

corriente continua.

Realizar una investigación bibliográfica que sustente el funcionamiento de un

motor de corriente continua.
 Tipos de motores

Los motores eléctricos son propulsores que no necesitan de una combustión

interna para proporcionar la energía, sino que ésta viene a través de la fuerza
que producen el estátor y el rotor. Estos sistemas pueden funcionar, tanto a
través de baterías, como conectados a una red eléctrica.

Dentro de los motores eléctricos podemos encontrar una clasificación principal

que los distingue en tres tipologías:

 Motores universales: Pueden funcionar con corriente continua o con corriente

alterna, y son ampliamente utilizados tanto a nivel profesional o industrial, como
a nivel doméstico para dotar de potencia a diversos electrodomésticos
cotidianos.
 Motores de corriente continua: Tienen un diseño bastante complicado y permiten
modificar la velocidad simplemente ajustando la tensión. Son más caros de
fabricar y sus aplicaciones todavía son limitadas.
 Motores de corriente alterna: Están diseñados para funcionar a velocidades
fijas. Son sencillos, baratos y muy usados tanto a nivel industrial como
doméstico.

Tipos de motores de corriente alterna

En el ámbito de los motores de corriente alterna podemos encontrar diferentes

tipos atendiendo a diferentes clasificaciones:
Según la forma en la que gira el rotor nos podemos encontrar con
motores síncronos y asíncronos. La principal diferencia entre ellos es que en el
primero el rotor gira a la misma velocidad que el campo electromagnético,
mientras que en el segundo puede hacerlo a distinta velocidad. Por otro lado,
dentro de los motores eléctricos síncronos también podemos distinguir
entre asíncronos sincronizados, trifásicos o con rotor de imán permanente.
Por otro lado, para completar la clasificación también se ha de tener en cuenta
el tipo de rotor que usa el motor. Los más comunes son los de jaula de ardilla, de
colector o de anillos rozantes.
 Tipos de motores de corriente continua

Por su parte, dentro de los motores de corriente continua también podemos

encontrar diferentes variantes que se distinguen según el bobinado
del inducido y del inductor. De este modo, se diferencia el motor de excitación en
serie, en paralelo o compuesta (una mezcla entre las dos anteriores).
Algunas de las ventajas de los motores eléctricos es que son más pequeños,
contaminan menos y ofrecen un rendimiento elevado y constante, con lo cual su
aplicación en el mercado automovilístico es cada vez mayor. A pesar de ello,
siguen teniendo ciertas limitaciones de autonomía y la red de puntos de recarga
disponibles no está extendida.
Aunque no es nuestra principal especialidad esperamos haberos podido ayudar
con esta información y que hayáis conocido un poco mejor los motores
eléctricos, unos propulsores que cada vez se van a ver más en el futuro.

Motor inversor (motor de corriente continua)

El motor de corriente continua, denominado también motor de corriente directa,

motor CC o motor DC, es una máquina que convierte energía eléctrica en
mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la acción de un campo
magnético.

Un motor de corriente continua se compone principalmente de dos partes:

El estator da soporte mecánico al aparato y contiene los polos de la máquina,

que pueden ser o bien devanados de hilo de cobre sobre un núcleo de hierro, o
imanes permanentes.

El rotor es generalmente de forma cilíndrica, también devanado y con núcleo,

alimentado con corriente directa a través de delgas, que están en contacto
alternante con escobillas fijas (también llamadas carbones).
 Fundamento teórico

Cuando un conductor, por el que pasa una corriente eléctrica, se sumerge en

un campo magnético, el conductor sufre una fuerza perpendicular al plano
formado por el campo magnético y la corriente, de acuerdo con la Fuerza de
Lorentz:

 F: Fuerza en newtons
 I: Intensidad que recorre el conductor en amperios
 L: Longitud del conductor en metros
 B: Densidad de campo magnético o densidad de flujo teslas
 Φ: Ángulo que forma I con B

f = B. L. I sen 

Fuerza contraelectromotriz inducida en un motor

Es la tensión que se crea en los conductores de un motor como consecuencia

del corte de las líneas de fuerza. La polaridad de la tensión en los
generadores es opuesta a la aplicada en los bornes del motor. Durante el
arranque de un motor de corriente continua se producen fuertes picos de
corriente ya que, al estar la máquina parada, no hay fuerza
contraelectromotriz y el bobinado se comporta como un simple conductor de
baja resistencia.
La fuerza contraelectromotriz en el motor depende directamente de la
velocidad de giro del motor y del flujo magnético del sistema inductor.

Número de escobillas

Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las bobinas situadas en la

zona neutral.
Si la máquina tiene dos polos, tenemos también dos zonas neutras. En
consecuencia, el número total de delgas ha de ser igual al número de polos
de la máquina. En cuanto a su posición, será coincidente con las líneas
neutras de los polos.
En realidad, si un motor de corriente continua en su inducido lleva un
bobinado imbricado, se deberán poner tantas escobillas como polos tiene la
 máquina, pero si en su inducido lleva un bobinado ondulado, como solo
existen dos trayectos de corriente paralela dentro de la máquina, en un
principio es suficiente colocar dos escobillas, aunque si se desea se pueden
colocar tantas escobillas como polos.

modelado matemático del motor de corriente continua

El modelado matemático del motor de corriente continua requiere de dos

ecuaciones, una ecuación mecánica y otra ecuación eléctrica. Estas ecuaciones
están acopladas y se basan en las Leyes de la dinámica y de Kirchhoff,
respectivamente. Por una parte, la ecuación mecánica modela principalmente el
movimiento del rotor, y por otra parte la ecuación eléctrica modela lo que ocurre
en el circuito eléctrico del inducido.
Al aplicar una tensión Vi al inducido, circula por él una corriente Ii, y debido a
esta corriente, por el rotor, se inducirá una fuerza contra electromotriz (ley de
Lenz “toda corriente se opone a la causa que la produce”) cuyo valor vendrá
determinado por la expresión:

E = K b . w(t) (1)

Siendo K b la constante de fuerza contra-electromotriz.

Aplicando la ley de Ohm, la tensión útil será:
dIi (t)
Vi − E = R i . Ii (t) + Li . (2)
dt

Remplazando la Ec. (1) en la Ec. (2):

dIi (t)
Vi − K b . w(t) = R i . Ii (t) + Li . (3)
dt

El rotor realizará su movimiento debido al torque electromagnético generado

por el campo magnético que se produce en el estator y a su vez este dependerá
de la corriente que circula en la armadura, de esta manera la ecuación es:
τe = K p . Ii (t) (4)

Siendo K p la constante de torque electromagnético.

El motor en su movimiento giratorio arrastra una carga, creándose, por lo

tanto, un par-motor resultante , y a su vez se tiene fricción en el sistema que
depende de la velocidad a la cual gira el rotor y esta causa un torque que es
en sentido opuesto al movimiento, obsérvese esto en la siguiente figura.

Figura diagramas de torques en el rotor.

Se define a α como la aceleración angular de la carga, de esta manera:

dw(t)
α= (5)
dt

La ecuación que describe a τc es:

dw(t)
τc = J. α = J. (6)
dt

La ecuación que describe a τf es:

τf = B. w(t) (7)

Ahora se procede a realizar una sumatoria de torque y se obtiene la siguiente

ecuación:
Στ = J. α
τe − τf = τc (8)

Remplazando las Ecs. (4), (6) y (7) en la Ec. (8)

dw(t)
K p . Ii (t) = J. + B. w(t)
dt

Modelo matemático de un motor de corriente continua

separadamente excitado: Control de velocidad…

dw(t)
K p . Ii (t) − B. w(t) = J. (9)
dt
Despejando Ii (T) de la Ec. (9) y luego derivándola con respecto al tiempo da
como resultado:
dw(t)
J. +B.w(t)
dt
Ii ( t ) = (10)
Kp

dw2 (t) dw(t)

dIi (t) J. +B.
dt dt
= (11)
dt Kp

Sustituyéndola en la Ec. (10) y (11) en la Ec. (3), quedará una ecuación

diferencial de segundo orden (aparece la segunda derivada), no homogénea,
lineal y de coeficientes constantes [5], como se muestra a continuación:
dw(t) dw2 (t) dw(t)
J Bw(t) J +B
dt dt dt
Vi − K b . w(t) = R i . + Li (12)
Kp Kp

De esta manera la Ec. (12) describe el modelo matemático para un motor de

corriente continua separadamente excitado.
 materiales utilizados

2 silicona en barra s/ 2
3 tris s/ 1.5
1 kg cobre 0.4mm s/ 30
8 pernos acerados s/ 8
8 pernos acero inox. s/ 16
3 imanes s/ 15
1 tabla prensada s/ 10
2 abrazaderas s/ 4
1 eje s/ 5
2 rodajes s/ 8
1 cinta aislante s/ 1.5
1 disco de mola s/ 6
1 tubo 1pulgada s/ 1
1 soldimix s/ 7.5
1 filtro para hacer colectores s/ 5
Pasajes s/ 25
 Fechas para la realización del proyecto

Miércoles 7 de noviembre 2018:

se establece el nombre del proyecto a sustentar

Sábado 17 de noviembre 2018:

se da inicio a las primeras investigaciones en foros de internet

Domingo 18 de noviembre 2018:

se adquieren materiales para la construcción del motor inversor

Sábado 24 de noviembre 2018:

se da inicio a la construcción

Domingo 2 de diciembre 2018: se culmina con La construcción del motor inversor

Martes 19 de diciembre: se culmina con el informe establecido

Fundamentos teóricos
 Metodología

Para la construcción del motor se utilizaron 8 bobinas con el fin de tener una
buena estabilidad.
Por lo tanto, cada bobina tendrá un Angulo de 45” con respecto del campo.
Paso 1.- se reúnen todos los materiales para la elaboración de la maquina
eléctrica.
Paso 2.- se conectan los núcleos de las bobinas al eje
Paso 3.- conectamos los rodamientos al eje

Paso 4.- Se procede a bobinar cada núcleo con 220 vueltas a cada núcleo
Paso añadimos un campo magnético al sistema generado por un imán
Paso 5.- se conectaron en pares opuestos de modo que el campo generado por
cada bobina se sume con su contraparte,
Paso 6.- soldamos los colectores a el eje del motor teniendo en cuenta que el
numero de colectores tiene que coincidir con el numero de bobinas
Paso 7.- por último, procedemos con la elaboración de la base del motor
teniendo en cuenta la seguridad del personal
Por consiguiente, el motor tendrá una fuerza de:
f = 2((1,4)(0.04)(20) sin 45) =1,5839 N
 Conclusiones

Gracias al trabajo expuesto llegamos a la conclusión de que el diseño y la

elaboración del motor inversor es muy compleja y a la vez nos llena de
satisfacción porque hemos aprendido.

Toda máquina que convierte energía eléctrica en movimiento o

trabajo mecánico, a través de medios electromagnéticos es considerada
esencialmente un motor eléctrico, algunos de los motores eléctricos son
reversibles, pueden transformar energía mecánica en energía
eléctrica funcionando como generadores.
El principio de funcionamiento de todo motor se basa en que tiene que estar
formado con polos alternados entre el estator y el rotor, ya que los polos
magnéticos iguales se repelen, y polos magnéticos diferentes se atraen,
produciendo así el movimiento de rotación.
 Bibliografía

[1] Álvarez, M., Folleto de problemas de maquinaria eléctrica 1

[2] Sears, F., Zemansky, M., Young, H. and Freedman, R., Física
universitaria, 11ª Ed.
[3]https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continua