Motto
„Natura ne aseamănă, educaţia de deosebeşte”
Confucius
Această carte este dedicată tuturor celor care mi-au fost alături în cei 20
de ani de carieră universitară. Nimic nu se compară cu bucuria produsă de
zâmbetul celor ce te întâmpină în amfiteatru şi cu luminiţele ce le apar în priviri
atunci când înţeleg ceea ce le explici. Prima meserie aleasă a fost cea de inginer
geodez, pe care am practicat-o cu dăruire şi devotament. A doua sau cea
complementară primei a fost cea de dascăl. Atunci când am ajuns la catedră, am
înţeles că nu puteam să fac ceea ce fac fără să fi trecut prin „botezul ” şantierului.
Raluca Manea
CUPRINS
PREFAŢĂ 1
1 NOŢIUNI GENERALE............................................................................ 7
2 HĂRŢI ŞI PLANURI.................................................................................. 25
2.1 Definiţii............................................................................................ 25
2.2 Scara hărţilor şi planurilor............................................................... 26
2.3 Clasificarea hărţilor şi planurilor în funcţie de scară....................... 31
2.4 Elementele planurilor şi hărţilor...................................................... 33
2.4.1 Nomenclatura foii de hartă................................................. 33
2.4.2 Scara foii de hartă.............................................................. 33
2.4.3 Caroiajul geografic.............................................................. 34
2.4.4 Caroiajul rectangular.......................................................... 35
2.4.5 Semne convenţionale......................................................... 36
2.4.6 Reprezentarea formelor de relief prin curbe de nivel......... 41
2.5 Probleme ce se pot rezolva pe planuri şi hărţi............................... 45
3
3.4 Părţile componente ale teodolitului………………………………….. 57
3.4.1 Luneta…………………………………………………………. 57
3.4.2 Cercurile teodolitului…………………………………………. 59
3.4.3 Dispozitive de citire unghiulară……………………………… 60
3.4.4 Nivelele teodolitului…………………………………………... 61
3.5 Instalarea aparatului în staţie………………………………………… 63
3.5.1 Centrarea………………………………………………………. 63
3.5.2 Calarea…………………………………………………………. 63
3.5.3 Vizarea…………………………………………………………. 64
3.6 Teodolitul electronic – Leica Builder T100………………………….. 65
3.6.1 Părţile componente principale ale teodolitului electronic…. 66
3.6.2 Instalarea aparatului în staţie………………………………... 68
3.7 Măsurarea unghiurilor…………………………………………………. 76
3.7.1 Măsurarea unghiurilor orizontale……………………………. 76
3.7.2 Măsurarea unghiurilor verticale……………………………… 80
3.8 Exemplu numeric – calculul unghiurilor verticale din măsurători.... 81
3.9 Măsurarea distanţelor…………………………………………………. 82
3.9.1 Măsurarea directă a distanţelor……………………………... 82
3.9.2 Măsurarea indirectă a distanţelor…………………………… 87
3.10 Exemplu numeric – calculul distanţelor din măsurători……………. 90
4
5 DRUMUIRI PLANIMETRICE...................................................................... 153
5
9 METODA RADIERII DE NIVELMENT GEOMETRIC................................... 259
6
1. NOŢIUNI GENERALE
8
Suprafaţa topografică – este suprafaţa terenului natural, cu toate caracteristicile
lui, aşa cum va fi reprezentat pe hărţi şi planuri. Are forma neregulată şi nu este
geometrizată (nu are o formă matematică ce poate fi descrisă prin relaţii
matematice).
Geoidul – este o suprafaţă echipotenţială particulară a câmpului gravitaţional
terestru, asimilată cu suprafaţa liniştită a mărilor şi oceanelor considerată
prelungită pe sub mări şi oceane. Are o formă uşor ondulată, fiind denumită
suprafaţa de nivel zero şi constituie originea în măsurarea altitudinilor punctelor
de pe suprafaţa topografică a Pământului. Are o formă neregulată şi nu este
matematizat. Are proprietatea că în orice punct al său este perpendicular pe
verticala VV, respectiv pe direcţia acceleraţiei gravitaţionale, indicată de regulă de
firul cu plumb. Geoidul este „o reprezentare matematică a Pământului” (Gauss
C.F.), adică a câmpului gravific”.
Suprafaţa topografică are variaţii mari faţă de elipsoid între 8km (Muntele
Everest) şi – 11km (Groapa Marianelor), dar geoidul are variaţii mult mai mici
100m faţă de elipsoid.
9
La ora actuală la noi în ţară se foloseşte elipsoidul Krasovski care are
următorii parametri:
a = 6 378 245 m – semiaxa mare
b = 6 356 863 m – semiaxa mică
a b 1
f= - turtirea
a 298.3
Corespondenţa punctelor de pe suprafaţa topografică pe elipsoid se face
prin proiectarea punctului aflat pe suprafaţa terestră pe elipsoid prin intermediul
normalei NN la elipsoid, iar punctul capătă coordonate geografice.
10
Figura 1.6 Proiecţia Stereografică 1970
11
1.4 Elementele topografice ale terenului
13
Figura 1.10 Definirea orientării
14
Orientările se pot calcula faţă de direcţia Nord sau în funcţie de alte
orientări şi unghiul orizontal făcut de direcţiile respective (fig. 1.12).
De exemplu:
AC AB 1
AD AB 2
1 AB AC
2 AD AB
16
1.6 Sisteme de coordonate
17
1.6.2 Sistem de coordonate rectangular
18
Figura 1.15 Sistem de coordonate rectangulare topocentric
19
Figura 1.17 Proiecţia în plan a elementelor spaţiale
20
Generalizând relaţiile putem scrie:
Dij X j X i Y j Yi
2 2
Y j Yi
ij arctg
X j Xi
21
Calculul orientării în fiecare din cele 4 cadrane se va face după cum
urmează:
Y12
II 12 200 g arctg
X 12
Y12
III 12 200 g arctg
X 12
Y12
IV 12 400 g arctg
X 12
X j X i Dij cos ij
Y j Yi Dij sin ij
22
1.8 Exemplu numeric
Rezolvare
1. Calculul distanţelor din coordonate se face cu relaţia:
Dij ( X j X i ) 2 (Y j Yi ) 2
25 25
12 arctg arctg arctg 0.22321 13.9811 13.9811
112 112
21 12 200 13,9811 200 213,9811 213 98 c11cc
g g
23
54 54
23 arctg arctg arctg0.73972 40.5458 200 40.5458
73 73
23 159.4542
32 23 200 g 159,4542 200 359,4542
7 7
34 arctg arctg arctg 0.137255 8.6836 200 8.6836
51 51
34 208.6836
43 34 200 g 208,6836 200 8,6836
72
41 arctg arctg 6 89.4863 400 89.4863
12
41 310.5137
14 41 200 310,5137 200 110,5137
X 5 = X 3 + D 35 cos 35
Y 5 = Y 3 + D 35 sin 35
X 5 = 1072m + 17.26m*cos114.2514 = 1072m + 17.26m *(-0.22199)
X 5 = 1072m – 3.831m = 1068.169m
Y 5 = 2091m + 17.26m*sin114.2514 = 2091m + 17.26m *0.97504
Y 5 = 2091m + 16.829m = 2107.829m
24
2. HĂRŢI ŞI PLANURI
2.1 Definiţii
25
Figura 2.2 Geometrizarea liniilor sinuoase în plan vertical
26
1 1 1 1
n
, ,...,
10 10 100 1000000
1 1 1 1 1
n
, , ,...,
2 *10 2 20 200 2000000
1 1 1 1
n
, ,...,
2,5 *10 25 250 2500000
1 1 1 1 1
n
, , ,...,
5 *10 5 50 500 5000000
27
P g = e*n = 0.3 mm * 1000 = 300 mm = 0.3 m.
Această precizie duce la concluzia că cel mai mic detaliu reprezentat pe plan va
avea dimensiunea de 0.3 m.
Exemple numerice
Problema 1
Pe un plan la scara 1/2000 s-a măsurat o distanţă de 20cm. Ce valoare
are această distanţă pe teren?
1 1
d = 20cm,
n 2000
Se cere: D
1 d
Conform relaţiei numerice pentru scară: , rezultă D = d*n sau
n D
D = 20cm * 2000 = 40000cm = 400m
Problema 2
Cât reprezintă pe un plan la scara 1/1000 distanţa din teren de 150m?
1 1
D=150m,
n 1000
Se cere: d
1 d
Conform relaţiei numerice pentru scară: , rezultă
n D
D 150m 15000cm
d 15cm
n 1000 1000
Problema 3
Ce scară are planul pentru care distanţa din teren de 500m are pe plan 100cm?
D=500m, d=100cm
Se cere: n
28
1 d
Conform relaţiei numerice pentru scară: ,
n D
D 500m 50000cm
Rezultă n = 500 , deci scara este 1/500
d 100cm 100cm
Concluzii
Atenţie!
D şi d se exprimă în aceiaşi unitate de măsură. Cu cât numitorul este mai mic,
scara este mai mare. Adică, scara 1/200 este mai mare decât scara 1/10 000.
1
■Scara grafică transversală – asigură o precizie de din bază,
100
deoarece talonul este împărţit în 10 unităţi pe orizontală şi în 10 părţi pe verticală,
1
astfel că o unitate de pe orizontală reprezintă din bază, iar o unitate pe
10
1
verticală reprezintă dintr-o unitate de pe orizontală.
10
Mod de utilizare: se ia în compas distanţa de pe hartă, între două puncte
1 şi 2 şi se aşează pe scara grafică, astfel încât un vârf al compasului să
corespundă cu o diviziune întreagă din bază, iar celălalt vârf să cadă în interiorul
talonului scării transversale. Se deplasează compasul astfel ca un vârf să rămână
tot timpul pe o valoare întreagă din bază, iar celălalt să fie în talon, până când
vârful din talon atinge intersecţia a două linii ce marchează diviziunile lui.
Mişcarea compasului se face astfel încât vârfurile lui să fie tot timpul pe aceaşi
linie orizontală. Distanţa este egală cu numărul întreg de baze la care se adaugă
partea fracţionară citită pe talon.
Exemplu: pentru scara numerică de 1:10 000 s-a construit scara grafică
transversală din figura 2.4. Dacă baza este egală cu 2 cm, distanţa citită cu
ajutorul acestei scări este: D 12 = 600 m + 150 m = 750 m, unde 600 m corespund
numărului de baze întregi iar 150 din citirea pe talon.
30
2.3 Clasificarea hărţilor şi planurilor în funcţie de scară
31
Figura 2.7 Clasificarea hărţilor la scări mari
32
2.4 Elementele planurilor şi hărţilor
33
Figura 2.11 Scara foii de hartă
Caroiajul geografic al unei foi de plan sau hartă este format din meridiane
şi paralele. În colţurile caroiajului geografic care mărgineşte foaia de plan sau
hartă sunt înscrise valorile coordonatelor geografice (latitudinea şi longitudinea).
Paralelele sunt numerotate începând de la Ecuator, iar meridianele începând cu
meridianul Greenwich.
Intervalele dintre meridianele şi paralelele care delimitează foaia de hartă
sunt împărţite pe verticală în minute de latitudine şi pe orizontală în minute de
longitudine. Baza pentru caroiajul geografic este o linie de 0.1mm grosime.
Minutele de latitudine sau longitudine sunt reprezentate prin spaţii alternant negre
şi albe de grosime 0.5 mm. Pe o foaie de hartă la scara 1 : 25 000 caroiajul
geografic este ca în figura 2.12.
34
Figura 2.12 Caroiajul geografic
35
Figura 2.13 Caroiajul rectangular
36
Semne convenţionale pentru planimetrie
1. Semne convenţionale de contur
Acestea sunt semnele care se folosesc pentru reprezentarea pe hartă a detaliilor
ce pot fi reprezentate la scara planului sau hărţii prin conturul lor (lacuri, păduri,
mlaştini, clădiri, etc.). Ele nu arată poziţia reală a unui obiect din interiorul
conturului şi nici dimensiunile lui liniare (figura 2.12).
1 – clădire;
2 – pădure.
37
Figura 2.13 Semne convenţionale de scară
38
Figura 2.14 Semne convenţionale explicative
Relieful este un element important din conţinutul unui plan sau al unei
hărţi. Relieful este totalitatea neregularităţilor concave şi convexe de pe suprafaţa
topografică a pământului.
Reprezentarea reliefului se poate face prin mai multe metode:
►metoda curbelor de nivel;
►metoda planului cotat;
►metoda profilelor;
►metoda haşurilor;
►metoda planurilor în relief;
39
Figura 2.15 Curbe de nivel
40
Figura 2.16 Secţiune de hartă cu curbe de nivel
În figura 2.16 se pot observa curbe de nivel normale (1) şi curbe de nivel
principale (2).
41
Figura 2.17 Reprezentarea mamelonului prin curbe de nivel
42
Figura 2.19 Şeaua reprezentată prin curbe de nivel
Valea (figura 2.21) este o depresiune formată din doi versanţi care se
unesc pe linia de strângere a apelor numită talveg. Ea este o formă concavă
opusă dealului. Valea se reprezintă prin curbe de nivel deschise, alungite, care au
concavitatea orientată în sensul de curgere a apelor. Valorile cotelor descresc de
la exterori spre interior. Elementele caracteristice sunt: originea văii, firul văii
(talveg), gura văii şi cei doi versanţi.
43
Figura 2.21 Valea reprezentată prin curbe de nivel
44
2.5 Probleme ce se pot rezolva pe planuri şi hărţi
Rezolvare
45
►Se citesc cele mai apropiate valori de latitudine şi longitudine şi apoi prin
interpolare se determină secundele de latitudine şi longitudine. Pentru aceasta se
vor măsura distanţele de pe plan de la valoarea latitudinii şi longitudinii citite
pentru punctul A până la piciorul perpendicularelor duse din punct pe caroiaj.
Dacă d 1 este distanţa citită pe latitudine şi d 2 este distanţa citită pe longitudine
vom avea următoarele valori:
A = 45o55' + A
A = 24o15' + A
60 " * d 1
A
74mm
60".................52 mm
A ................d 2
60"*d 2
A
52mm
46
2.Calculul coordonatelor rectanagulare
Pentru determinarea coordonatelor rectanagulare se va folosi caroiajul
rectangular. Măsurând pe plan lungimea laturii unui carou se observă că aceasta
este de 4 cm. Deoarece planul este la scara 1 : 25 000 rezultă că mărimea laturii
unui carou pe teren este de 1 000m sau 1 km. Aşadar creşterile de coordonate
sunt în metri.
Etapele de calcul sunt următoarele:
►Din punct se duc perpendiculare pe laturile caroului în care se
încadrează acesta;
►Se măsoară creşterile de coordonate x şi y în mm din colţul
caroului în care se încadrează punctul până la perpendiculare duse din punct;
►Se transformă creşterile de coordonate conform scării planului:
X m = 25 * x mm
Y m = 25 * y mm
Se va înmulţi cu 25 deoarece la scara 1:25000 1mm pe plan reprezintă
25m pe teren..
►Se calculează coordonatele punctului A
X A = 5091000m + X m
Y A = 5285000m + Y m
Dacă x mm = 31mm X m = 0.031m * 25000 = 775 m
y mm = 23mm Y m = 0.023m * 25000 = 575 m
47
3.Calculul distanţei dintre punctele A şi B
3.1 Calculul distanţei din teren calculată din distanţa măsurată pe plan
Se măsoară pe plan distanţa dintre puncte d AB în mm şi se calculează D AB în m
în funcţie de scara planului.
D AB = d AB *n, unde n = 25 000 în exemplul dat
Dacă d AB = 126mm D AB = 0.126m * 25000 = 3150 m
D AB X A X B 2 Y A YB 2
4.Calculul cotelor punctelor A şi B
48
4.2 Calculul cotei punctului aflat între două curbe de nivel
Dacă punctul se află între două curbe de nivel cota acestuia se va calcula
prin interpolare. Se va trasa distanţa cea mai scurtă ce trece prin punctul dat şi
uneşte cele două curbe de nivel numită linia de cea mai mare pantă. Se măsoară
d 1 dintre curbele de nivel (figura 2.26) şi se măsoară şi distanţa d 2 . de la una din
curbe (de obicei cea cu cota cea mai mică) până la punct.
Cota punctului B este H B = 35 m + H
H AB
p AB tg de regulă panta se calculează în procente.
D AB
H AB
p AB % tg * 100 * 100
D AB
49
Figura 2.27 Calculul pantei dreptei AB
În exemplul dat, dacă cota punctului A este 36m iar a punctului B este 35,45m şi
distanţa D AB =75,56m, valoarea pantei va fi calculată astfel:
HA HB 36 35.45
p% * 100 * 100 0.73%
D AB 75.56
50
3. INSTRUMENTE ŞI METODE DE MĂSURAREA UNGHIURILOR ŞI
DISTANŢELOR
51
cele două cercuri prin intermediul unui microscop de lectură al cărui ocular se află
alături de ocularul lunetei. Datorită acestui sistem de construcţie teodolitele
moderne se mai numesc şi teodolite optice. Teodolitele moderne au apărut la
începutul anilor 1920 şi sunt perfecţionate în continuu până astăzi. Deosebirea
de teodolitele clasice constă în faptul că sunt superioare acestora şi că sunt
realizate compact, iar părţile lor componente (limburile de cristal, prismele de
lectură, indecşii, etc.) sunt acoperite de o carcasă de protecţie.
52
Teodolit electronic LEICA Builder T100 Teodolit electronic Geo-Fennel FET 110
Teodolite electronice
53
3.2 Schema generală a teodolitului
54
Figura 3.2 Teodolit Theo 020
Componentele principale ale teodolitului Theo 020 sunt următoarele (figura 3.2):
1 – cerc vertical;
2 – luneta;
3 – furca lunetei;
4 – cerc orizontal;
5 – dispozitiv optic de centrare;
6 – pârghii de blocare a mişcărilor de rotaţie în plan orizontal şi vertical;
7 – şurub de mişcare fină în plan vertical;
8 – şurub de mişcare fină în plan orizontal;
9 – oglinzi pentru iluminarea cercurilor şi vizualizarea acestora la citirea valorilor
unghiulare;
10 – şuruburi de calare;
11 – placa de tensiune;
12 – placa de bază;
55
13 – colimator;
14 – ambaza.
Diferenţa dintre cele două tipuri de teodolite (Theo 020 şi Theo 010) constă în
precizia de citire a valorilor unghiulare.
56
Figura 3.4 Axele teodolitului
3.4.1 Luneta
57
centrul optic al ocularului;
- rO 1 axa de vizare care uneşte centrul reticulului cu centrul
optic al obiectivului.
Din punct de vedere geometric cele trei axe trebuie să coincidă.
Părţile componente ale lunetei, aşa cum se văd în figura 3.5, sunt următoarele:
1 – tubul ocular;
2 – lentilele ocularului;
3 – tubul obiectiv;
4 – lentilele obiectivului;
5 – lentile de focusare interioară;
6 – şurub de focusare a imaginii;
7 – plăcuţa firelor reticulare.
Obiectivul lunetei este un sistem optic şi are rolul de-a forma imagina
obiectelor vizate. Distanţa focală a acestora este cuprinsă între 100 – 700 mm.
Ocularul lunetei are rol de-a mări imaginea formată de obiectiv (asemeni
unei lupe). Distanţa focală este cuprinsă între 8 – 10 mm.
Reticulul lunetei este format dintr-o placă de sticlă pe care sunt gravate
foarte fin firele reticulare. Notăm intersecţia firelor reticulare cu r şi de aici derivă
axa de vizare a lunetei rO care este dată de punctul r şi centrul optic al
obiectivului. Pe lângă firele reticulare reticulul mai are trăsături reticulare scurte,
simetric aşezate faţă de firul reticular orizontal numite fire stadimetrice, deoarece
servesc la determinarea stadimetrică a distanţelor. De cele mai multe ori firul
reticular vertical este jumătate fir simplu, iar cealaltă jumătate este un fir dublu,
fapt ce ajută la diverse moduri de punctare a obiectului vizat pe teren.
58
Mărirea lunetei M este raportul dintre unghiul sub care se vede un obiect
vizat prin lunetă şi unghiul sub care se vede acelaşi obiect cu ochiul liber.
Reglarea lunetei se face în două etape succesive:
- se clarifică firele reticulare privind prin ocularul îndreptat spre un fond alb şi
rotind din ocular până avem o imagine clară a acestora;
- se clarifică imaginea semnalului vizat prin îndreptarea lunetei spre acesta şi
acţionarea manşonului de focusare până la obţinerea unei imaginii clare.
Cercul orizontal poate avea mai multe grade de libertate, fapt ce conduce
la clasificarea teodolitelor după acest criteriu:
- teodolite simple – cele la care limbul este fix pe ambază;
- teodolite repetitoare – cele la care limbul se poate roti concomitent cu alidada în
jurul axei VV. Limbul nu se poate independent de alidadă.
- teodolite reiteratoare – limbul se roteşte independent de alidadă, proprietate ce
permite introducerea de origini diferite la măsurarea direcţiilor.
La teodolitele optico-mecanice cercurile sunt de sticlă cu
gradaţii foarte fine (cca 1m) şi permit citirea centralizată într-un singur
microscop. Cea mai mică diviziune a cercului gradat poate avea următoarele
valori:
►pentru sistemul sexagesimal: 10, (1/2)0, (1/3)0, (1/6)0;
► pentru sistemul centesimal: 1g, (1/2)g, (1/4)g, (1/5)g, (1/10)g.
Cercul orizontal
Acesta serveşte la măsurarea direcţiilor unghiulare orizontale. Părţile sale
componente sunt:
►limbul cu diametrul între 70mm – 250mm funcţie de
precizia aparatului;
►alidada pe care se sprijină suprastructura teodolitului şi se
află şi indicii de citire.
La măsurarea unghiurilor orizontale limbul trebuie să fie fix şi orizontal,
iar alidada împreună cu indicii de citire se va roti în jurul axei VV.
Cercul vertical
Acesta serveşte la măsurarea unghiurilor verticale. El este gradat
asemeni cercului orizontal şi trebuie să îndeplinească următoarele condiţii:
►să fie centric cu axa orizontală a teodolitului OO;
►linia de 0 – 200g să se afle în acelaşi plan cu axa de vizare rO a
lunetei;
► indicii de citire să se afle riguros într-un plan orizontal sau vertical.
59
3.4.3 Dispozitive de citire unghiulară
a 1g 100 c
p 1c
n 100 100
Teodolitul are două nivele: nivela sferică şi nivela torică. Acestea sunt utilizate la
calarea instrumentului.
- Nivela sferică va fi utilizată la calarea aproximativă;
- Nivela torică va fi utilizată la calarea fină.
Nivela torică
Nivela torică este o fiolă de sticlă umplută incomplet cu eter sau alcool,
care prin vaporizare formează o bulă de gaz, denumită bulă de aer curbată după
o rază de cubură „r”. Părţile constructive ale nivelei torice sunt prezentate în
figura 3.5:
61
► M' – centrul bulei de aer;
► M – punctul mijlociu al torului;
► NN – directricea nivelei torice (tangenta în punctul M la tor);
► d = MM' deplasarea bulei de aer;
► unghiul de înclinare al directricei;
► r raza de curbură a torului;
► C centrul de curbură al torului;
► a = 2 mm mărimea unei diviziuni de pe fiolă;
Principiul nivelei torice este: pentru acceaşi nivelă unghiul de înclinare
al fiolei este direct proporţional cu deplasarea bulei de aer.
Sensibilitatea nivelei torice este unghiul de înclinare al fiolei, înclinare
care este corespunzătoare unei deplasări a bulei de aer egală cu o gradaţie a de
2 mm. Cu cât unghiul este mai mic, cu atât sensibilitatea nivelei este mai mare.
În mod curent sensibilitatea nivelei torice se exprimă în secunde sexagesimale
ale unghiului la centru corespunzător unei diviziuni a nivelei.
Nivela sferică
Nivela sferică este formată dintr-o fiolă de sticlă de formă cilindrică având
partea superioară sub forma unei calote sferice. Raza de curbură la nivelele
sferice este cuprinsă între: 0,5 – 3 m. Fiola este umplută cu eter sau alcool şi este
închisă ermetic. Este montată într-o cutie de protecţie metalică care este prinsă
de suport cu trei şuruburi. Partea superioară a calotei sferice reprezintă punctul
central al nivelei prin care trece axa V s V s care este perpendiculara la planul
tangent în punctul central al nivelei. Gradaţiile nivelei sunt cercuri concentrice cu
centrul şi distanţate între ele la 2 mm.
a) b)
Figura 3.10 Nivela sferică
62
3.5 Instalarea aparatului în staţie
Poziţia 1 Poziţia 2
65
Figura 3.14 Teodolit în cutie Figura 3.15 Teodolit vedere
frontală
66
3.6.1 Părţile componente principale ale teodolitului electronic
1 – ambaza
2 – măsuţa trepiedului
3 – luneta - obiectiv
4 – ecran de afişare a
valorilor unghiulare
5 – şurub micrometric de
mişcare în plan orizontal
6 – şurub micrometric de
mişcare în plan vertical
7 – bateria
8 - colimatoare
1 – tasta de pornire /
oprire a aparatului;
2 – tasta de
parcurgere a
meniului;
3 – tasta de
parcurgere a
paginilor;
4 – tasta de anulare
a unei comenzi;
5 – taste funcţionale
67
Luneta teodolitului este formată din aceleaşi componente ca la teodolitul
clasic: ocular, obiectiv, şurub de clarificare a firelor reticulare, şurub de clarificare
a imaginii, colimatoare, fire reticulare.
68
Figura 3.21 Montarea bateriilor
Centrarea
69
Calarea
1 – nivela sferică
2 – nivela torică în poziţie
paralelă cu 2 şuruburi de
calare
3 – nivela torică în poziţie
perpendiculară pe prima
poziţie
4 – sensul în care trebuie
rotite şuruburile de calare
5 – tasta de finalizare a
calării „OK”
Figura 3.23 Calarea aparatului
Figura 3.24 Calarea nivelei torice din Figura 3.25 Nivela sferică a
două şuruburi de calare teodolitului
Când calarea este realizată vor apărea bifate toate cele trei şuruburi de
calare şi se poate valida procedura prin apăsarea tastei „OK” (5).
70
Figura 3.26 Finalizarea etapei de calare
71
Figura 3.27 Setarea sensului de măsurare a direcţiilor unghiulare
orizontale
72
Figura 3.28 Setarea modului de măsurare a unghiului vertical
73
Setarea preciziei de măsurare a valorilor unghiulare
c) precizie 50 secunde
74
a) poziţia I b) poziţia a II a
Figura 3.31 Alegerea poziţiilor de măsurare a valorilor unghiulare
1 – direcţie unghiulară
orizontală;
2 – unghiul vertical;
3 – sensul orar;
4 – zero al cercului
vertical este pe direcţia
zenitală;
5 – valoare unghiulară
măsurată;
6 – unitatea de măsură
gradele centesimale.
Figura 3.32 Exemplu de valori rezultate din măsurători
Concluzie
Analizând comparativ aparatura clasică şi cea electronică prezentată se
poate spune că cea de-a doua ne oferă facilităţi în măsurarea unghiurilor atât din
punctul de vedere al preciziei cât şi al variantelor de determinare ca unităţi de
măsură.
75
3.7 Măsurarea unghiurilor
76
În acest caz se va viza întâi punctul B apoi rotind în sens antiorar se
va viza punctul A, efectuând citiri către fiecare punct. Diferenţa citirilor reprezintă
unghiul .
Dacă = - T , T= 2e , e este eroarea de citire a unei direcţii
într-o singură poziţie a lunetei, atunci valoarea unghiului orizontal se calculează
ca medie aritmetică a celor două valori.
` ``
2
Direcţii orizontale
măsurate Unghiul
PS PV Media
Poziţia a
Poziţia I
II a
A 98,75 298,76 98,7550
V 67,0900
B 165,85 365,84 165,8450
77
Modul de lucru pe teren
Direcţii orizontale
PS PV măsurate Media Corecţii Direcţii Unghiul
Poziţia Poziţia compensate orizontal
I a II a
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8)
A 85,26 285,25 85,2550 - 85,2550
B 126,33 326,33 126,33 25CC 126,3325 41,0775
S C 210,56 10,57 210,5650 50CC 210,5700 84,2375
D 327,85 127,84 327,8450 75CC 327,8525 117,2825
A 85,25 285,24 85,2450 100CC 85,2550 157,4025
78
2. Calculul corecţiei:
Z 1 Z 2 C1 C 2
Z 200 g
2 2
Unghiul de pantă poate fi calculat în funcţie de unghiul zenital mediu:
= 100g – Z sau
1 = 100g – C 1
2 = C 2 – 300g
2 c 2 c1
1 200 g
2 2
80
Figura 3.35 Măsurarea unghiurilor verticale
1.Se dau direcţiile unghiulare orizontale măsurate dintr-un punct de staţie prin
metoda turului de orizont cu un aparat de precizie p = 1c
81
2. Se dau unghiurile verticale măsurate:
82
Etalonarea şi compararea instrumentelor de măsurare a distanţelor
83
- n este numărul de câte ori a fost aplicată panglica pe teren;
- l este lungimea panglicii;
- l' este distanţa înclinată citită la final de tronson.
Dacă distanţa este înclinată se va face reducerea la orizont a distanţei înclinate
măsurate pe teren.
D = L sin z = L cos
Unde:
- D este distanţa redusă la orizont;
- L este distanţa înclinată măsurată pe teren;
- z este unghiul zenital;
- este unghiul de pantă.
1. Corecţia de etalonare
c F = ( l F – l n ) = [( 1000*ln ) / ( ( S * E )]( F – F 0 )
Unde:
84
- l n este lungimea nominală a panglicii;
- l F este lungimea pangliciiîn timpul măsurătorilor;
- E este modulul de elasticitate al oţelului 2,1 * 104 kg/mm2;
- S este suprafaţa secţiunii transversale a panglicii.
C F = (L total / l n ) * c F
Lungimea totală corectată este:
L corectat = L total + C F
3. Corecţia de temperatură
l t = l e [ 1 + ( t – t e )]
Unde:
- l t este lungimea panglicii în timpul măsurătorilor;
- l e este lungimea panglicii la etalonare;
- este coeficientul de dilatare al oţelului = 0,0115 mm / 10C / 1m
liniar
- t este temperatura în timpul măsurătorilor;
- t e este la etalonare.
c t = l t = l t – l e = l e [1 + ( t – t e )] - l e = l e * (t – t 0 )
C t = 0,6mm ( t – t e )( L total / l e )
85
4. Reducerea distanţelor la orizont
86
- eroarea de întindere.
Erorile întâmplătoare sunt:
- eroarea de fixare a originii zero a panglicii;
- eroarea de citire pe panglică etc.
Compunerea erorilor sistematice şi a celor întâmplătoare se face conform
legii de propagare a erorilor cu relaţia: m 2 m s2 mi2
Eroarea relativă frecvent utilizată la măsurarea distanţelor este dată de
relaţia:
E r = m total / L total
87
Din asemănarea triunghiurilor se poate scrie:
D' H
f h
unde:
h - distanţa între firele reticulare;
f - distanţa focală;
H - numărul generator.
Relaţia se poate scrie şi sub forma:
f
D' H K H
h
În relaţia de mai sus, K poartă denumirea de coeficient stadimetric şi are valoarea
100 ( este posibil ca valoarea să fie şi 200 sau 50).
Relaţia devine astfel:
D K H δ f
unde reprezintă distanţa de la centrul optic al lentilei obiectiv la axa verticală a
teodolitului şi este cunoscută. Notând + f = c, formula distanţei devine:
D K H c
Prin utilizarea lentilelor analitice, imaginea unui obiect se formează pe axa
verticală a aparatului, iar relaţia devine:
D = K • H = 100 H
Relaţia este valabilă numai în cazul vizelor orizontale pe miră; dacă viza nu
îndeplineşte această condiţie şi face cu orizontala un unghi α, atunci numărul
generator H devine H' = H cos α, iar lungimea înclinată L va fi:
L = K H cosα = 100 H cosα
iar distanţa orizontală D va fi:
D = L cosα = 100 H cos 2 α
Precizia determinării distanţelor prin acest procedeu este cuprinsă între 0,10m şi
0,20m pentru distanţe de până la 100m.
88
Figura 3.37 – Măsurarea paralactică a distanţelor
89
3.10 Exemplu numeric – calculul distanţelor din măsurători
Se dau citirile efectuate pe miră şi unghiul vertical (zenital) măsurate din staţia S
către punctul 1.
L s-1 = 66,341m
90
4. ÎNDESIREA REŢELELOR DE SPRIJIN
92
4.2 Marcarea şi semnalizarea punctelor reţelelor planimetrice
Marcarea provizorie
Este o marcare ce se face pentru o perioadă scurtă, între 2 şi 4 ani şi se
aplică punctelor utilizate la ridicări locale. Acest tip de marcare se poate face cu:
93
Marcarea permanentă
Bornele au
forma unui trunchi
de piramidă cu
secţiune pătrată
94
Figura 4.6 Marcarea punctelor de urmărire în comportare a barajelor
95
Semnalizarea provizorie
Semnalizarea permanentă
96
Piramida la sol este un semnal
centric şi este format dintr-o baliză
înălţată deasupra punctului bornat
pe trei sau patru picioare în formă
de piramidă, care îi oferă
semnalului o înălţime şi stabilitate
mărită.
97
Descrierea topografica a punctului topografic OCPI Bucureşti
Localitatea Bucureşti
Tip punct GPS
Cod punct A1
Ordin: V Numar vechi : B2 Denumire
Vechi/Nou Nou Semnalizare
Materializare bornă Marca -
subterană
Stare bună Inscripţii
marca
Coordonate aproximative
Foaia de harta 1 : 25 000
Puncte vizate
Numar Denumire punct Orientare
punct
1005
Executant S.C. Lucrare An 2006
AREX
Data inspectarii punctului
Proprietarul locului Domeniu public
Adresa proprietarului
Acces la punct
Schita amplasarii punctului Inaltime Fără
semnal semnal
Fotografia punctului
98
4.3 Marcarea punctelor reţelelor de nivelment
Orice punct din reţeaua geodezică de sprijin trebuie să fie definit de cele
trei coordonate (X, Y, H). În România determinările altimetrice se raportează la
suprafaţa de nivel zero „Marea Neagră 1975”. În acest scop s-a creat reţeaua
nivelmentului general de stat concepută tot pe patru ordine. Reţeaua de ordin I
este formată din 27 de poligoane, lungimea totală fiind de 6620 km având 6400
de reperi. Ordinele inferioare II, III, IV se ramifică pornind din ordinul ierarhic
superior.
Marcarea punctelor de nivelment se face prin repere şi mărci. Pentru
punctele de ordin superior s-au folosit reperi de adâncime în perioada 1974-1999.
Punctele de ordin III şi IV sunt marcate cu reperi la sol construiţi dintr-o ţeavă
metalică încastrată într-un bloc de beton. La capătul superior al ţevii se sudează
marca de formă sferică. Înălţimea mărcii faţă de blocul de beton se măsoară de la
un cui forjat cu vârful îndoit (figura 4.11).
Mărcile de nivelment
99
Figura 4.12 Reper de nivelment incastrat
100
Figura 4.14 Instalarea mirei pe reperul de nivelment
Marcarea provizorie
101
4.4 Determinarea coordonatelor planimetrice ale punctelor prin metoda
intersecţiilor
Etapa de teren
102
doreşte să se verifice punctele (se poate întâmpla ca punctele vechi să sufere
deplasări în timp din varii motive).
Rezolvarea trigonometrică
103
Rezolvarea din triunghiul 12P
■ Calculul unghiului interior „γ” din diferenţa rezultată din suma unghiurilor într-un
triunghi:
γ = 200g – (α+ β)
104
D12 D D
1P 2 P
sin sin sin
D sin
D1P 12
sin
D sin
D2 P 12
sin
1P 12
2 P 21
105
Rezolvarea analitică
■ Calculul unghiului interior „γ” din diferenţa rezultată din suma unghiurilor într-un
triunghi:
γ = 200g – (α+ β)
1P 12
2 P 21
106
YP Y1
tg1 p
X P X1
Yp Y2
tg 2 P
XP X2
X 1tg1P X 2tg 2 P Y2 Y1
XP
tg1P tg 2 P
YP ( X P X 1 )tg1P
sau
YP ( X P X 2 )tg 2 P
Se vor calcula două valori pentru Y P în final luând media aritmetică a celor două
valori.
Exemplu numeric
α = 114g51c95cc
= 39g32c51cc
Etape de calcul
Rezolvarea trigonometrică
108
X P' X 1 D1P cos1P 1020,354 58,30 cos128,3935 1020,354 25,148 995,206m
YP' Y1 D1P sin 1P 1798,777 58,30 sin 128,3935 1798,777 52,597 1851,374m
Sau
X X 2 D2 P cos 2 P 968,198 98,065 cos 82,2381 968,198 27,007 995,205m
''
P
Rezolvarea analitică
■ Calculul unghiului interior „γ” din diferenţa rezultată din suma unghiurilor într-un
triunghi:
γ = 200g – (α+ β) = 46,1554
YP Y1
tg1 p
X P X1
Yp Y2
tg 2 P
XP X2
109
Rezolvănd acest sistem se obţin relaţiile următoare:
110
Figura 4.17 Schema vizelor la intersecţia înapoi
Etapa de teren
Etape de calcule
■ Calculul orientării 1 :
111
YP Y1
tg1P tg1
X P X1
YP Y2
tg 2 P tg 1
XP X2
YP Y3
tg 3 P tg 1
X P X 3
Rezolvând acest sistem de trei ecuaţii cu trei necunoscute se ajunge la relaţia:
Y Y1 ctg Y1 Y3 ctg X 3 X 2
tg 1 2
X 2 X 1 ctg X 1 X 3 ctg Y3 Y2
■ Calculul orientărilor 2 şi 3 :
2 = 1 +
3 = 1 +
Scriem ecuaţiile:
YP Y1
tg 1P
X P X1
Y P Y2
tg 2 P
XP X2
şi obţinem:
Y2 Y1 X 1tg 1P X 2 tg 2 P
XP
tg 1P tg 2 P
YP` Y1 ( X P X 1 )tg1P
YP`` Y2 ( X P X 2 )tg 2 P
112
■ Calculul orientării 1 :
YP Y2
tg 2 P tg1
XP X2
YP Y3
tg 3 p tg 1
X P X3
YP Y4
tg 4 P tg 1
X P X 4
Y Y2 ctg Y2 Y4 ctg X 4 X 3
tg1 3
X 3 X 2 ctg X 2 X 4 ctg Y4 Y3
■ Calculul orientărilor 2 şi 3 :
2 = 1 +
3 = 1 +
YP` Y2 ( X P X 2 )tg 2 P
YP`` Y3 ( X P X 3 )tg 3 P
Exemplu numeric
113
Nr. pct. X (m) Y (m)
1 1040,938 1884,458
2 1023,042 1944,244
3 992,157 1940,201
4 987,827 1881,858
α = 112,2185 = 167,2481
Etape de calcule
■ Calculul orientării 1 :
56.11634 78.781588
56.11634
tg1 0.71230
78.781588
1 200 g 39.4026 160.5973
114
■ Calculul orientărilor 2 şi 3 :
2 = 1 + = 272,8158
3 = 1 + = 327,8454
Scriem ecuaţiile:
YP Y1
tg 1P
X P X1
Y P Y2
tg 2 P
XP X2
şi obţinem:
Y2 Y1 X 1tg1P X 2tg 2 P
XP
tg1P tg 2 P
59.786 741.460 2248.4185
XP 1006.878m
0.71230 2.1977773
X P 1006.878m
YP 1908.719m
115
Figura 4.18 Principiul intersecţiei înapoi – rezolvarea Collins
Etape de calcul
116
■ Calculăm unghiul „γ” din vârful triunghiului 13C în punctul C:
γ = 200g – (α + β )
D13 ( X 1 X 3 ) 2 (Y1 Y3 ) 2
D13 D D
1C 3C
sin sin sin
D sin
D1C 13
sin
D sin
D3C 13
sin
Y3 Y1
13 arctg
X 3 X1
1C 13
3C 31
31 13 200 g
Sau
X C'' X 3 D3C cos 3C
YC'' Y3 D3C sin 3C
a = θ C2 - θ C3
b = 200g – ( a + β)
X C tgCP X 3tg 3 P Y3 YC
XP
tgCP tg 3 P
YP ( X P X 3 )tg 3 P Y3
sau
YP ( X P X C )tg CP YC
Exemplu numeric
118
Nr. pct. X (m) Y (m)
1 748,892 1909,226
2 738,443 1935,234
3 750,615 1957,005
α = 46,9962 = 29,3436
Etape de calcul
γ = 200g – (α + β ) = 123,6601
D13 D D
1C 3C
sin sin sin
D sin 47.81sin 46.9962
D1C 13 34.532m
sin sin 123.6602
D sin 47.81sin 29.3436
D3C 13 22.823m
sin sin 123.6602
119
Y3 Y1 47.779
13 arctg arctg 97.7052
X 3 X1 1.723
1C 13 68.3616
3C 31 344.7014
31 13 200 g 297.7052
Sau
X C'' X 3 D3C cos 3C 750.615 14.741 765.356m
YC'' Y3 D3C sin 3C 1957.005 17.424 1939.581m
b = 200g – ( a + β) = 105,1628
120
YP YC
tg CP
X P XC
YP Y3
tg 3 P
X P X3
YP 1931.422m
Etapa de măsurători:
Deoarece este o situaţie limită, cu numai două puncte vechi, pentru
rezolvare se va mai materializa pe teren încă un punct nou, Q, respectând
următoarele condiţii: distanţa D PQ să fie aproximativ paralelă cu distanţa D 12 , iar
ca mărime D PQ ≈ 30%D 12 .
Se va staţiona pe rând în punctele P şi Q şi se vor măsura direcţii
unghiulare orizontale din punctele P şi Q către punctele vechi şi către punctul
nou. Din P se măsoară către 1, 2 şi Q, iar din Q către P, 1, 2.
De asemenea se va măsura şi distanţa D PQ în funcţie de teren ca distanţă
orizontală sau înclinată.
121
Figura 4.19 Principiul intersecţiei înapoi – rezolvarea Hansen
Etape de calcul
■ În triunghiul 1PQ calculăm unghiul „a” din suma unghiurilor într-un triunghi:
a = 200g – (α + β + γ)
b = 200g – (δ + β + γ)
122
■ Calculăm distanţele D 2P şi D 2Q aplicând teorema sinusului în triunghiul 2PQ:
DPQ D2Q D2 P
sin b sin sin( )
DPQ sin
D2Q
sin b
DPQ sin( )
D2 P
sin b
■ Calculăm unghiurile „c” şi „d” din triunghiul 12P aplicănd teorema sinusului:
D1P D D
2 P 12
sin d sin c sin
D12 ( X 1 X 2 ) 2 (Y1 Y2 ) 2
D2 P sin
c arcsin
D12
D1P sin
d arcsin
D12
■ Calculul orientărilor din coordonate şi cu ajutorul unghiurilor:
Y2 Y1
12 arctg
X 2 X1
1P 12 c
2 P 21 d
' X D cos
XP ' X D cos
XQ
1 1P 1P 1 1Q 1Q
123
'' X D cos
XP X Q'' X 2 D2Q cos 2Q
2 2P 2P
Verificare:
Se compară distanţa dintre punctele P şi Q calculată din coordonate cu cea
din măsurători:
coord
DPQ DPQ
masurata
Exemplu numeric
Etape de calcul
■ În triunghiul 1PQ calculăm unghiul „a” din suma unghiurilor într-un triunghi:
a = 200g – (α + β + γ) = 31,2081
124
DPQ D1P D1Q
sin a sin sin( )
D sin 28.91sin 30.7117
D1P PQ 28.487 m
sin a sin 31.2081
D sin( ) 28.91sin 138.0802
D1Q PQ 50.742m
sin a sin 31.2081
b = 200g – (δ + β + γ) = 42,1160
DPQ D2Q D2 P
sin b sin sin( )
DPQ sin 28.91sin 37.2136
D2Q 25.968m
sin b sin 42.1160
D sin( ) 28.91sin 120.6704
D2 P PQ 44.599m
sin b sin 42.1160
■ Calculăm unghiurile „c” şi „d” din triunghiul 12P aplicănd teorema sinusului:
D1P D D
2 P 12
sin d sin c sin
125
Y2 Y1 51.865
12 arctg arctg arctg 4.2973734 200 g 85.4448
X 2 X1 12.069
12 114.5551
1P 12 c 177.7456
2 P 21 d 278.6244
YP' Y1 D1P sin 1P 1572.669m YQ' Y1 D1Q sin 1Q 1600.690m
'' X D cos 1069.829m
XP X Q'' X 2 D2Q cos 2Q 1062.710m
2 2P 2P
X P 1069.829m X Q 1062.713m
YP 1572.669m YQ 1600.6895m
Verificare:
Se compară distanţa dintre punctele P şi Q calculată din coordonate cu cea
din măsurători:
coord
DPQ DPQ
masurata
coord
DPQ 28.91m
126
4.4.5 Intersecţia înapoi – rezolvarea Cassini - Martinian
Etape de calcule
127
Bazându – ne pe aceste observaţii putem ajunge la coordonatele
punctului P, parcurgând mai multe etape:
► se calculează coordonatele punctului M prin intersecţie înainte din
triunghiul 12M;
► se calculează coordonatele punctului N prin intersecţie înainte din
triunghiul 23N;
► se calculează coordonatele punctului P prin intersecţie înainte din
triunghiul MP2 sau din triunghiul NP2.
D12 ( X 1 X 2 ) 2 (Y1 Y2 ) 2
D12 D
tg D1M 12
D1M tg
D2 M D122 D12M
■ Calculul orientărilor:
Y2 Y1
12 arctg
X 2 X1
1M 100 g
12
2 M 21 a
128
Sau
X M'' X 2 D2 M cos 2 M
YM'' Y2 D2 M sin 2 M
b=100g – β
D23 ( X 2 X 3 ) 2 (Y2 Y3 ) 2
D23 D
tg D3 N 23
D3 N tg
D 2 N D232 D32N
Y3 Y2
23 arctg
X3 X2
2 N 23 b
3 N 32 100 g
129
X N'' X 3 D3 N cos 3 N
YN'' Y3 D3 N sin 3 N
■ Calculul orientărilor:
MN M 2 d
d 100G c
2 P 2M c
■ Calculul distanţelor:
D2 P
sin c D2 P D2 M sin c
D2 M
DMP D22M D22P
130
Etapa I Calculul coordonatelor punctului M din triunghiul 12M
D12 D 23.473
tg D1M 12 12.098m
D1M tg tg 69.7036
■ Calculul orientărilor:
Y2 Y1 23.419
12 arctg arctg arctg14.701193 95.6762
X 2 X1 1.593
1M 100 g 195.6762
12
2 M 21 a 265.3798
Sau
X M'' X 2 D2 M cos 2 M 989.323m
YM'' Y2 D2 M sin 2 M 1569.062m
131
Etapa a II a Calculul coordonatelor punctului N din triunghiul 23N
b=100g – β = 24,5294
D23 D 34.949
tg D3 N 23 14.174m
D3 N tg tg 75.4706
D 2 N D23
2
D32N 37.714m
Y3 Y2 33.566
23 arctg arctg 82.0277 117.9723
X3 X2 9.736
2 N 23 b 142.5017
3 N 32 100 g 217.9723
132
Etapa a III a Calculul punctului P din triunghiul MP2
■ Calculul orientărilor:
Y Y 52.216
MN arctg N M arctg 88.3223 111.6776
XN XM 9.687
d MN M 2 111.6776 65.3798 46.2978
c 100G d 53.7021
2 P 2 M c 211.6777
■ Calculul distanţelor:
D2 P
sin c D2 P D2 M sin c 19.726m
D2 M
DMP D22M D22P 17.556m
Verificare:
133
Figura 4.21 Schema vizelor la intersecţia liniară
Etape de calcul
■ Calculul distanţei D AB şi a orientării AB :
D AB ( X A X B ) 2 (Y A YB ) 2
YB Y A
AB arctg
XB XA
DB21 D A21 D AB
2
2 D A1 D AB cos
DA21 DAB
2
DA21
cos
2 DA1DAB
DA21 DAB
2
DB21 2 DAB DB1 cos
2
DAB DB21 DA21
cos
2 DAB DB1
■ Calculul orientărilor:
A1 = AB -
B1 = BA +
134
■ Calculul coordonatelor punctului 1:
X 1' X A DA1 cos A1
Y1' YA DA1 sin A1
sau
X1'' X B DB1 cos B1
Y1'' YB DB1 sin B1
DA2 2 DAB
2
DB2 2 2 DAB DB 2 cos
2
DAB DB2 2 DA2 2
cos
2 DAB DB 2
■ Calculul orientărilor:
A2 = AB + γ
B1 = BA -
■ Verificarea coordonatelor:
D12coord D12masuratori
135
Exemplu numeric
Etape de calcul
DB21 D A21 D AB
2
2 D A1 D AB cos
D DAB DB1
2 2 2
cos A1
2 DA1DAB
20.902 36.822 22.36 2
arccos 36.5316
2 * 20.90 * 36.82
DA21 DAB
2
DB21 2 DAB DB1 cos
136
2
DAB DB21 DA21
cos
2 DAB DB1
2
DAB DB21 DA21
arccos
2 DAB DB1
36.822 22.362 20.92
arccos 33.8796
2 * 36.82 * 22.36
■ Calculul orientărilor:
A1 = AB - = 43.8152
B1 = BA + = 314.2364
DA2 2 DAB
2
DB2 2 2 DAB DB 2 cos
D 2 DB2 2 DA2 2
cos AB
2 DAB DB 2
36.82 2 15.112 35.522
arccos 81.2886
2 * 36.82 * 15.11
■ Calculul orientărilor:
137
A2 = AB + γ = 107.0424
B2 = BA - = 199.0582
■ Verificarea coordonatelor:
D12coord D12masuratori
D12coord 29.796m
D12masuratori 29.80m
Concluzii
138
4.5 Transmiterea la sol a punctelor de triangulaţie şi îndesire
139
Etapa de calcule
3 3' e2
4 4' e2
În triunghiul 23P:
3 3' e2
Verificare : 3 4 3 200 g
140
D12 DP1 D
P2
sin 2 sin 2 sin 1
D12 sin 2
DP1
sin 2
D12 sin 1
DP 2
sin 2
În triunghiul 23P:
D23 D D
P 2 P3
sin 3 sin 4 sin 3
D sin 4
DP 2 23
sin 3
D23 sin 3
DP 3
sin 3
■ Calculul orientărilor către punctele noi se vor face ca medii ponderate deoarece
avem două orientări din care putem calcula fiecare orientare nouă:
P' 1 PA 1
P''1 PB 2 3 4
P' 1 * p1 P''1 * p2
P1
p1 p2
unde p1 şi p 2 sunt ponderile :
1 1
p1 şi p 2
DPA DPB
141
P' 2 PA ( 1 2 )
P'' 2 PB 3 4
P' 2 * p1 P'' 2 * p 2
P2
p1 p 2
P' 3 PA (1 2 3 )
P'' 3 PB 4
P' 3 * p1 P'' 3 * p2
P3
p1 p2
X 1 X P DP1 cos P1
Y1 YP DP1 sin P1
X 2 X P DP 2 cos P 2
Y2 YP DP 2 sin P 2
X 3 X P DP 3 cos P 3
Y3 YP DP 3 sin P 3
■ Verificare:
Se calculează distanţele între punctele 12 şi 23 din coordonatele
calculate, iar rezultatul trebuie să fie identic cu distanţele măsurate iniţial între
aceste puncte:
D12coordonate D12masuratori
coordonate
D23 D23masuratori
142
Exemplu numeric
α1 90,1211 1 90,2901
α2 72,2326 2 37,6464
α3 77,4809 3 41,5624
α4 80,9567 4 82,3905
Etapa de calcule
D12 DP1 D
P2
sin 2 sin 2 sin 1
D sin 2 23.77 sin 72.2326
DP1 12 38.646m
sin 2 sin 37.6464
D12 sin 1 23.77 sin 90.1211
DP 2 42.126m
sin 2 sin 37.6464
În triunghiul 23P:
143
D23 D D
P 2 P3
sin 3 sin 4 sin 3
D23 sin 4 26.78 sin 80.9567
DP 2 42.127m
sin 3 sin 41.5624
D23 sin 3 26.78 sin 77.4809
DP 3 41.355m
sin 3 sin 41.5624
■ Calculul orientărilor din punctele de coordonate cunoscute:
YA YP 21.178
PA arctg arctg 72.0680
XA Xp 9.938
PA 400 g 72.0680 327.9320
YB YP 31.048
PB arctg arctg 76.0475
XB XP 12.266
■ Calculul orientărilor către punctele noi se vor face ca medii ponderate deoarece
avem două orientări din care putem calcula fiecare orientare nouă:
P' 1 PA 1 237.6419
P''1 PB 2 3 4 237.6468
P' 1 * p1 P''1 * p2 10.158241 7.2287099 17.27695
P1 237.6439
p1 p2 0.072701 0.072701
unde p1 şi p 2 sunt ponderile :
1 1
p1 0.042746
DPA 23.394
1 1
p2 0.029955
DPB 33.383
144
P' 3 PA (1 2 3 ) 158.4331
P'' 3 PB 4 158.4380
P' 3 * p1 P'' 3 * p2 6.7723813 4.7460103
P3 158.4351
p1 p2 0.072701
X 2 X P DP 2 cos P 2 1567.639m
Y2 YP DP 2 sin P 2 1908.638m
X 3 X P DP 3 cos P 3 1576.916m
Y3 YP DP 3 sin P 3 1933.760m
■ Verificare:
Se calculează distanţele între punctele 12 şi 23 din coordonatele
calculate, iar rezultatul trebuie să fie identic cu distanţele măsurate iniţial între
aceste puncte:
D12coordonate D12masuratori
D12coordonate 23.769m
coordonate
D23 D23masuratori
coordonate
D23 26.780m
145
Figura 4.23 Transmiterea la sol a unui punct nestaţionabil
Etapa de calcule
■ Calculul unghiurilor β 1 şi β 2 tot din triunghiurile 12P şi 23P din suma unghiurilor
într-un triunghi:
β 1 = 200g - (α 1 +α 2 )
β 2 = 200g - (α 3 +α 4 )
146
D1P D D
12 2 P
sin 2 sin 1 sin 1
D12 sin 2
D1P
sin 1
D12 sin 1
D2 P
sin 1
DP 2 D23 D
P3
sin 4 sin 2 sin 3
D23 sin 4
DP 2
sin 2
D23 sin 3
DP 3
sin 2
■ Calculul distanţelor D AP şi D PB din coordonatele punctelor:
D AP ( X A X P ) 2 (Y A YP ) 2
D BP ( X B X P ) 2 (YB YP ) 2
■ Calculul unghiurilor ε 1 şi ε 2 în triunghiurile AP2 şi P2B:
δ 1 = 200g - (ε 1 + γ 1 + 1 )
δ 2 = 200g - (ε 2 + γ 2 + 2 )
147
■ Calculul orientărilor către punctele noi ca medii ponderate:
P' 1 PA 1
P'' 1 PB 2 2 1
P' 1 * p1 P'' 1 * p2
P1
p1 p2
unde p1 şi p 2 sunt ponderile :
1 1
p1 şi p 2
DPA DPB
P' 2 PA (1 1 )
P'' 2 PB 2 2
P' 2 * p1 P'' 2 * p2
P2
p1 p2
'
P3 PA (1 1 2 )
''
P3 PB 2
P' 3 * p1 P'' 3 * p2
P3
p1 p2
148
Exemplu numeric
Etapa de calcule
■ Calculul unghiurilor β 1 şi β 2 tot din triunghiurile 12P şi 23P din suma unghiurilor
într-un triunghi:
β 1 = 200g - (α 1 +α 2 ) = 37,6463
β 2 = 200g - (α 3 +α 4 ) = 41,5624
149
D1P D D
12 2 P
sin 2 sin 1 sin 1
D12 sin 2 23.77 sin 72.2326
D1P 38.646m
sin 1 sin 37.6463
D12 sin 1 23.77 sin 90.1211
D2 P 42.126m
sin 1 sin 37.6463
DP 2 D23 D
P3
sin 4 sin 2 sin 3
150
■ Calculul unghiurilor δ 1 şi δ 2 din suma unghiurilor:
δ 1 = 200g - (ε 1 + γ 1 + 1 ) = 99,0434
δ 2 = 200g - (ε 2 + γ 2 + 2 ) = 92,3406
P''1 PB 2 2 1 237.6433
P' 1 * p1 P''1 * p2
P1 237.6485
p1 p2
unde p1 şi p 2 sunt ponderile :
1 1
p1 0.033111 şi p 2 0.022895
DPA DPB
P'' 2 PB 2 2 199.9970
P' 2 * p1 P'' 2 * p2
P2 200.0023
p1 p2
151
P' 3 PA (1 1 2 ) 158.4435
P'' 3 PB 2 158.4346
P' 3 * p1 P'' 3 * p2
P3 158.4398
p1 p2
X 2 X P DP 2 cos P 2 1584.680m
Y2 YP DP 2 sin P 2 2590.092m
X 3 X P DP 3 cos P 3 1593.954m
Y3 YP DP 3 sin P 3 2615.214m
■ Verificare:
Se calculează distanţele între punctele 12 şi 23 din coordonatele
calculate, iar rezultatul trebuie să fie identic cu distanţele măsurate iniţial între
aceste puncte:
D12coordonate D12masuratori
D12coordonate 23.77m
coordonate
D23 D23masuratori
coordonate
D23 26.78m
152
5. DRUMUIRI PLANIMETRICE
153
Figura 5.2 Drumuire în circuit închis
■ drumuire cu punct nodal – este formată din minim 3 drumuiri ce pornesc din
câte 2 puncte de coordonate cunoscute (A, B, C, D, E, F) şi se întâlnesc toate trei
într – un punct comun (N) numit punct nodal, cu viză spre un punct de sprijin (S)
căruia nu este necesar să-i cunoaştem coordonatele (figura 5.3):
154
Observaţie!!! În unele situaţii, atunci când nu se găsesc pe teren suficiente
puncte de sprijin se aplică pe teren drumuirea sprijinită pe câte un punct de
coordonate cunoscute (figura 5.4) şi drumuirea în vânt (figura 5.5). Aceste două
tipuri de drumuiri NU SUNT RECOMANDATE deoarece nu oferă control la
calculul orientărilor (prima situaţie) şi al coordonatelor (în a doua situaţie).
155
5.2 Proiectarea reţelelor de drumuire
156
5.3 Operaţii de teren
157
Întocmirea schiţei de reperaj şi descrierea topografică a punctelor
L AB LBA
L AB
2
158
În prima situaţie valoarea unghiului este:
AB BA
2
hAB d * tg AB
,
i A sB
hBA d * tg BA
,
iB s A
hAB hBA
hAB
2
159
Figura 5.9 Algoritm general de prelucrare a drumuirilor planimetrice
160
5.5 Drumuirea sprijinită la capete pe puncte de coordonate cunoscute şi
laturi cu orientări cunoscute
Etapa de teren
161
►măsurăm distanţele între laturile de drumuire. Se recomandă
măsurarea cu panglica sau electro – optic. Distanţele se vor măsura dus – întors,
eroarea de măsurare fiind în funcţie de precizia instrumentului utilizat, astfel:
- pentru măsurarea cu panglica toleranţa admisă va fi:
T 0.003 L
- pentru măsurarea electro – optică eroarea de măsurare să nu
depăşească 2 – 3p c , unde p c este precizia de măsurare a instrumentului.
Etapa de calcule
YB YA
AB arctg
XB XA
YD YC
CD arctg
X D XC
A` 1 AB A 400G
12` 1`A 1 400G
23` 21` 2 400G
3' C 32' 3 400G
CD
`
C` 3 c 400G
162
■ Calculul erorii orientării de drumuire:
A1 A` 1 k
12 12` 2k
23 23` 3k
3C 3' C 4k
CD CD
`
5k
D1 D2 D3 D4
DA1 LA1 sin z A1 D12 L12 sin z12 D23 L23 sin z23 D3C L3C sin z3C
D1 A L1 A sin z1 A D21 L21 sin z 21 D32 L32 sin z32 DC 3 LC 3 sin zC 3
DA1 D1 A D12 D21 D23 D32 D3C DC 3
D1 D2 D3 D4
2 2 2 2
163
Coordonata relativă - X ' Coordonata relativă - Y '
X A` 1 D1 cos A1 YA`1 D1 sin A1
X 12` D2 cos12 Y12` D2 sin 12
X 23
`
D3 cos 23 Y23` D23 sin 23
X 3' C D4 cos 3C Y3'C D3C sin 3C
164
D
TD (0.003 D ) pentru intravilan şi terenuri cu panta <50
ij
ij
5000
TD (0.0045 Dij
Dij ) pentru extravilan şi terenuri cu panta >50
1733
165
Figura 5.13 Calculul coordonatelor absolute
ATENŢIE! Explicaţiile de mai sus sunt pentru trei staţii noi (punctele 1, 2, 3), dar
algoritmul de calcul este acelaşi indiferent de numărul de staţii noi.
Exemplu numeric
Unghiurile de pantă:
α A1 α 12 α 23 α 3C
-4,2532 5,3618 -3,4835 2,1879
Unghiuri orizontale:
ωA ω1 ω2 ω3 ωC
281,6267 116,8819 282,0388 120,7056 258,4816
166
Distanţe înclinate:
L A1 L 12 L 23 L 3C
18,451m 27,537m 25,899m 24,004m
Etapa de calcule
YB YA
AB arctg 71.1657 271.1657
XB XA
YD YC
CD arctg 69.0999 130.9000
X D XC
e T 3cc 5cc
167
■ Calculul orientărilor definitive ale punctelor de drumuire:
A1 A` 1 k 152.7924
12 12` 2k 69.6742
23 23` 3k 151.7130
3C 3' C 4k 72.4185
CD CD
`
5k 130.9000
D1 D2 D3 D4
DA1 LA1 cos A1 D12 L12 cos 12 D23 L23 cos 23 D3C L3C cos 3C
D1 18.41m D2 27 .44 m D3 25.86m D4 23.99m
168
Eroarea şi corecţia pe X Eroarea şi corecţia pe Y
ex X ` ( X C X A ) e y Y ` (YC YA )
( X C X A ) 9.697 (YC YA ) 76.383m
ex 9.694 (9.697) 3mm e y 76.379 76.383 4mm
cx ex 3mm c y e y 4mm
cx 3mm cy 4mm
kx 0.0000313 ky 0.0000418
D 95.70m D 95.70m
■Calculul coordonatelor relative compensate
169
■ Calculul coordonatelor absolute ale punctelor de drumuire:
Coordonate absolute – X j
X 1 X A X A1 1096.00 13.576 1082.424m
X 2 X 1 X 12 1082.424 12.581 1095.005m
X 3 X 2 X 23 1095.005 18.772 1076.233m
Verificare
X C X 3 X 3C 1076.233 10.070 1086.303m
Coordonate absolute – Y j
Y1 YA YA1 2365.273 12.435 2377.708m
Y2 Y1 Y12 2377.708 24.386 2402.094m
Y3 Y3 Y23 2402.094 17.788 2419.882m
Verificare
YC Y3 Y3C 2419.882 21.774 2441.656m
170
Etapa de calcule
200 g
* ( n 2)
171
■ Calculul orientării laturilor de drumuire:
A1 AB 5 400 g
12 1 A 1
23 21 2
34 32 3
4 A 43 4 400 g
►Calculul orientărilor folosind unghiurile exterioare:
172
Figura 5.16 Calculul orientărilor drumuirea circuit închis cu unghiuri
exterioare
A1 AB A 400 g
12 1 A 1 400 g
23 21 2 400 g
34 32 3 400 g
4 A 43 4
D1 D2 D3 D4 D5
DA1 LA1 sin z A1 D12 L12 sin z12 D23 L23 sin z23 D34 L34 sin z34 D4 A L4 A sin z4 A
D1 A L1 A sin z1 A D21 L21 sin z 21 D32 L32 sin z32 D43 L43 sin z43 DA4 LA4 sin z A4
DA1 D1 A D12 D21 D23 D32 D34 D34 D4 A DA4
D1 D2 D3 D4 D5
2 2 2 2 2
173
■ Calcul coordonatelor relative şi compensarea lor:
T (0.003 Dij
Dij ) pentru intravilan şi terenuri cu panta <50
5000
T (0.0045 Dij
Dij ) pentru extravilan şi terenuri cu panta >50
1733
174
►Calculul coordonatelor relative compensate:
175
Verificarea calculului coordontelor punctului A se face prin compararea
coordonatelor determinate prin calcul cu cele date iniţial.
Exemplu numeric
Distanţe orizontale:
D A1 D 12 D 23 D 34 D 4A
24,43m 35,16m 25,49m 25,00m 42,47m
Etapa de calcule
176
23 21 2 184.2147
34 32 3 264.8983
4 A 43 4 400 g 347.9277
177
Coordonate relative compensate Y
YA1 YA`1 k y D1 12.967 0.001 12.966m
Y12 Y12` k y D2 33.080 0.002 33.078m
Y23 Y23` k y D3 6.258 0.002 6.256m
Y34 Y34` k y D4 21.304 0.001 21.305m
Y4 A Y4`A k y D5 30.992 0.003 30.995m
Verificare : Y 0
Coordonate absolute - X
X 1 X A X A1 1189.955 20.704 1210.659m
X 2 X 1 X 12 1210.659 11.915 1198.744m
X 3 X 2 X 23 1198.744 24.721 1174.023m
X 4 X 3 X 34 1174.023 13.103 1160.920m
Coordonate absolute - Y
Y1 YA YA1 1770.069 12.966 1783.035m
Y2 Y1 Y12 1783.035 33.078 1816.113m
Y3 Y2 Y23 1816.113 6.256 1822.369m
Y4 Y3 Y34 1822.369 21.305 1801.064m
178
5.7 Drumuirea cu punct nodal
Etapa de calcule
YB Y A
AB arctg
XB XA
YD YC
CD arctg
XD XC
YF YE
EF arctg
XF XE
179
■ Calculul orientărilor provizorii ale laturilor de drumuire:
180
1 1
p2 0.250 n 2 este numărul de staţii în drumuirea 2
n2 4
1 1
p3 0.250 n 3 este numărul de staţii în drumuirea 3
n3 4
Drumuirea 1
D1 D2 D3
DA1 LA1 sin z A1 D12 L12 sin z12 D2 N L2 N sin z2 N
D1 A L1 A sin z1 A D21 L21 sin z 21 DN 2 LN 2 sin z N 2
DA1 D1 A D12 D21 D2 N DN 2
D1 D2 D3
2 2 2
181
Drumuirea 2
D4 D5 D6
DC 3 LC 3 sin zC 3 D34 L34 sin z 34 D4 N L4 N sin z4 N
D3C L3C sin z3C D43 L43 sin z 43 DN 4 LN 4 sin z N 4
DC 3 D3C D D43 D4 N DN 4
D4 D5 34 D6
2 2 2
Drumuirea 3
D7 D8 D9
DE 5 LE 5 sin z E 5 D56 L56 sin z 56 D6 N L6 N sin z6 N
D5 E L5 E sin z5 E D65 L65 sin z 65 DN 6 LN 6 sin z N 6
DE 5 D5 E D56 D65 D6 N DN 6
D7 D8 D9
2 2 2
Drumuirea 1
X’ Y’
X D1 cos A1
'
A1 Y D1 sin A1
'
A1
X D2 cos12
'
12 Y D2 sin 12
'
12
X '
2N D3 cos 2 N Y '
2N D3 sin 2 N
X 1
Dij cos ij Y D
1
ij sin ij
Drumuirea 2
X’ Y’
X C' 3 D4 cosC 3 YC' 3 D4 sin C 3
X 34' D5 cos34 Y34' D5 sin 34
X 4' N D6 cos 4 N Y4' N D6 sin 4 N
X D
2
ij cos ij Y D
2
ij sin ij
182
Drumuirea 3
X’ Y’
X E' 5 D7 cos E 5 YE' 5 D7 sin E 5
X 56' D8 cos56 Y56' D8 sin 56
X 6' N D9 cos 6 N Y6' N D9 sin 6 N
X D
3
ij cos ij Y D
3
ij sin ij
Drumuirea 1
X Y
X 1
N X A X 1 Y 1
N Y A Y 1
Drumuirea 2
X Y
X N2 X C X 2 YN2 YC Y 2
Drumuirea 3
X Y
X 3
N X E X 3 Y 3
N YE Y 3
183
Ponderile se calculează pentru fiecare drumuire în parte, astfel:
1 1 1
p1 3 ; p2 6 ; p3 9
Di i 1
Dj j 4
Dl l 7
Drumuirea 1
Erorile pe X şi Y Corecţiile totale pe X şi Y Corecţiile unitare pe X şi Y
e X1 X N1 X N c X1 e x1 c 1
k X1 x
eY1 YN1 YN c y1 e y1 D1
1 c y1
ky
D 1
Drumuirea 2
Erorile pe X şi Y Corecţiile totale pe X şi Y Corecţiile unitare pe X şi Y
e X2 X N2 X N c X2 e x2 2 c x2
kX
eY2 YN2 YN c y2 e y2 D2
c y2
k y2
D 2
Drumuirea 3
Erorile pe X şi Y Corecţiile totale pe X şi Y Corecţiile unitare pe X şi Y
e X3 X N3 X N c X3 e x3 c 3
k X3 x
eY3 YN3 YN c y3 e y3 D3
c y3
k y3
D 3
184
■ Calculul coordonatelor relative compensate:
Drumuirea 1
X Y
X A1 X A' 1 k x1D1 YA1 YA' 1 k y1D1
X 12 X 12' k x1D2 Y12 Y12' k y1D2
X 2 N X 2' N k x1D3 Y2 N Y2' N k y1D3
Drumuirea 2
X Y
X C 3 X C' 3 k x2 D4 YC 3 YC' 3 k y2 D4
X 34 X 34' k x2 D5 Y34 Y34' k y2 D5
X 4 N X 4' N k x2 D6 Y4 N Y4' N k y2 D6
Drumuirea 3
X Y
X E 5 X E' 5 k x3D7 YE 5 YE' 5 k y3D7
X 56 X 56' k x3D8 Y56 Y56' k y3D8
X 6 N X 6' N k x3D9 Y6 N Y6' N k y3D9
Drumuirea 1
X Y
X 1 X A X A1 Y1 Y A Y A1
X 2 X 1 X 12 Y2 Y1 Y12
X N X 2 X 2 N YN Y2 Y2 N
Drumuirea 2
X Y
X 3 X C X C 3 Y3 YC YC 3
X 4 X 3 X 34 Y4 Y3 Y34
X N X 4 X 4 N YN Y4 Y4 N
185
Drumuirea 3
X Y
X 5 X E X E 5 Y5 YE YE 5
X 6 X 5 X 56 Y6 Y5 Y56
X N X 6 X 6 N YN Y6 Y6 N
Verificare !!!!
Coordonatele punctului N calculate în fiecare din cele trei drumuiri trebuie
să fie egale şi totodată să fie egale cu cele calculate ca medie ponderată
Exemplu numeric
S-au măsurat:
Unghiurile orizontale:
A 73,0023 C 252,3895 E 254,8227
1 147,0916 3 109,4569 5 324,5805
2 269,2097 4 264,4229 6 83,3962
N' 86,557 N'' 54,9304 N''' 221,9270
Distanţele orizontale:
DA1 33,88m DC 3 34,99m DE 5 30,10m
D12 32,59m D34 23,08m D56 41,53m
D2 N 23,65m D4 N 30,96m D6 N 27,46m
186
Etapa de calcule
YB YA
AB arctg 59.6558
XB XA
YD YC
CD arctg 83.2850 116.7149
X D XC
YF YE
EF arctg 79.7596 320.2404
XF XE
Drumuirea 1 Drumuirea 2
AB A 132.6581
'
A1 '
C3 CD 400 g C 264.3254
1' A 1 400 g 79.7497
'
12 3' C 400 g 3 354.8685
'
34
21' 2 400 g 148.9594
'
2N 4' N 43' 400 g 4 290.4456
1 2
NS N' 2 N' 400 g 35.5151 NS N' 4 N'' 35.5152
Drumuirea 3
EF
'
E5 E 65.4177
56' 5 E 400 g 5 340.8374
6' N 65' 6 57.4410
3
NS N' 6 N''' 35.5140
187
■ Calculul erorilor şi corecţiilor orientărilor:
Drumuirea 1 Drumuirea 2
1 1 2 2
e NS NS 3cc e NS NS 4cc
c1 e1 3cc c2 e2 4cc
c1 3cc c2 4cc
k1 1cc k2 1cc
n1 4 n2 4
Drumuirea 3
3 2
e NS NS 8cc
c3 e3 8cc
c3 8cc
k3 2cc
n3 4
Drumuirea 1 Drumuirea 2
A1 k1 132.6580
'
A1 C 3 k2 264.3253
'
C3
1
12 2k 79.7495
'
12 34 34' 2k2 354.8683
2 N 2' N 3k1 148.9591 4 N 4' N 3k2 290.4453
1
NS NS 4k1 35.5148 2
NS NS 4k2 35.5148
Drumuirea 3
E5 E' 5 k3 65.4179
56 56' 2k3 340.8376
6 N 6' N 3k3 57.4416
`3
NS NS 4k3 35.5148
188
■ Calculul coordonatelor relative provizorii:
Drumuirea 1
X’ Y’
X D1 cos A1 16.628m
'
A1 Y D1 sin A1 29.519m
'
A1
X D2 cos12 10.193m
'
12 Y D2 sin 12 30.955m
'
12
X D3 cos 2 N 16.447 m
'
2N Y D3 sin 2 N 16.994m
'
2N
X 1
Dij cos ij 22.882m Y D
1
ij sin ij 77.468m
Drumuirea 2
X’ Y’
X C' 3 D4 cosC 3 18.597 m YC' 3 D4 sin C 3 29.638m
X 34' D5 cos 34 17.519m Y34' D5 sin 34 15.025m
X 4' N D6 cos 4 N 4.629m Y4' N D6 sin 4 N 30.612m
X D 2
ij cosij 5.707 m Y D
2
ij sin ij 75.275m
Drumuirea 3
X’ Y’
X E' 5 D7 cos E 5 15.558m YE' 5 D7 sin E 5 25.767m
X 56' D8 cos 56 24.850m Y56' D8 sin 56 33.274m
X 6' N D9 cos 6 N 17.020m Y6' N D9 sin 6 N 21.549m
X D 3
ij cosij 57.428m Y D
3
ij sin ij 14.042m
Drumuirea 1
X Y
X 1
N X A X 1 980.720m Y 1
N YA Y 1 3476.655m
189
Drumuirea 2
X Y
X 2
N X C X 2 980.711m Y2
N YC Y 2 3476.661m
Drumuirea 3
X Y
X 3
N X E X 3 980.715m Y3
N YE Y 3 3476.664m
1
p2 6
0.011232 ;
D
j 4
j
1
p3 9
0.010091
D
l 7
l
190
■ Calculul erorilor şi corecţiilor pentru fiecare din cele trei drumuiri:
Drumuirea 1
Erorile pe X şi Y Corecţiile totale pe X Corecţiile unitare pe X şi Y
şi Y
eX1 X N1 X N 5mm c X ex1 5mm
1
cx1
k X1 0.000055481
D1
eY1 YN1 YN 5mm c y1 ey1 5mm
cy1
k y1 0.000055481
D 1
Drumuirea 2
Erorile pe X şi Y Corecţiile totale pe X Corecţiile unitare pe X şi Y
şi Y
eX2 X N2 X N 4mm c X ex2 4mm
2
2 cx2
kX 0.000044928
D2
eY2 YN2 YN 1mm c y2 ey2 1mm
c y2
k y2 0.000011232
D 2
Drumuirea 3
Erorile pe X şi Y Corecţiile totale pe X Corecţiile unitare pe X şi Y
şi Y
eX3 X N3 X N 0 c X ex3 0
3
cx3
k X3 0
D3
eY3 YN3 YN 4mm c y3 ey3 4mm
3 c y3
ky 0.000040367
D 3
191
■ Calculul coordonatelor relative compensate:
Drumuirea 1
X
1
X A1 X A1 k x D1 16.628 0.002 16.630m
'
Y
1
YA1 Y k y D1 29.519 0.002 29.521m
'
A1
Drumuirea 1
X
X 1 X A X A1 1003.602 16.630 986.972m
X 2 X 1 X 12 986.972 10.191 997.163m
X N X 2 ΔX 2N 997.163 16.448 980.715m
Y
Y1 YA YA1 3399.187 29.521 3428.708m
Y2 Y1 Y12 3428.708 30.957 3459.665m
YN Y2 Y2 N 3459.665 16.995 3476.660m
Drumuirea 2
X
2
X C 3 X C 3 k x D4 18.597 0.002 18.595m
'
192
Y
2
YC 3 Y k y D4 29.638 0.001 29.639m
'
C3
Drumuirea 2
X
X 3 X C X C 3 986.418 18.595 967.823m
X 4 X 3 X 34 967.823 17.520 985.343m
X N X 4 X 4 N 985.343 4.628 980.715m
Y
Y3 YC YC 3 3551.936 29.639 3522.297m
Y4 Y3 Y34 3522.297 15.025 3507.272m
YN Y4 Y4 N 3507.272 30.612 3476.660m
Drumuirea 3
X
3
X E 5 X E 5 k x D7 15.558m
'
Y
3
YE 5 Y k y D7 25.767 0.001 25.766m
'
E5
193
■ Calculul coordonatelor absolute:
Drumuirea 3
X
X 5 X E X E 5 923.287 15.558 938.845m
X 6 X 5 X 56 938.845 24.850 963.695m
X N X 6 X 6 N 963.695 17.020 980.715m
Y
Y5 YE YE 5 3462.622 25.766 3488.389m
Y6 Y5 Y56 3488.389 33.2763 3455.113m
YN Y6 Y6 N 3455.113 21.547 3476.660m
194
6. RIDICAREA PLANIMETRICĂ A DETALIILOR TOPOGRAFICE
Etape de calcul
195
■Calculul unghiului de orientare al staţiei 2:
2' 2 1 dir1
2'' 2 3 dir3
2' 2''
2
2
2i 2 diri
3 j 3 dir j
De exemplu:
2 201 2 dir201
3301 3 dir301
X 2 i D2 i cos 2 i
Y2 i D2 i sin 2 i
X 3 j D3 j cos3 j
Y3 j D3 j sin 3 j
De exemplu
X 2 201 D2 201 cos 2 201
Y2 201 D2 201 sin 2 201
196
■ Calculul coordonatelor absolute ale punctelor radiate:
X i X 2 X 2 i
Yi Y2 Y2 i
X j X 3 X 3 j
Y j Y3 Y3 j
De exemplu
X 201 X 2 X 2 201
Y201 Y2 Y2 201
X 301 X 3 X 3 201
Y301 Y3 Y3 201
Exemplu numeric
197
Figura 6.2 Exemplu numeric
Etape de calcul
Y1 Y2 24.037
2 1 arctg arctg 58.9247 258.9247
X1 X 2 18.092
Y3 Y2 35.482
2 3 arctg arctg 89.1003 110.8997
X3 X2 6.135
198
■Calculul unghiului de orientare al staţiei 2:
2' 2 1 dir1 258.9247 75.8610 183.0637
2' 2''
2 183.0636
2
2 i 2 diri
X 2 i D2 i cos 2 i
Y2 i D2 i sin 2 i
X i X 2 X 2 i
Yi Y2 Y2 i
199
X 201 X 2 X 2 201 785.765m
Y201 Y2 Y2 201 1258.589m
Etapa de calcul
Y3 Y2
23 arctg
X3 X2
200
■ Calculul coordonatelor punctului A 1
X 2 A1 D1 cos 2 3
Y2 A1 D1 sin 2 3
X A1 X 2 X 2 A1
Y A1 Y2 Y2 A1
A A1 2 A1 100 g
X A A1 D2 cos A A1
Y A A1 D2 sin A A1
X A X A1 X A A1
Y A Y A1 Y A A1
A B 23
X A B D3 cos A B
YA B D3 sin A B
X B X A X A B
YB Y A Y A B
Exemplu numeric
201
Nr.pct. X (m) Y (m)
1 809,583 1745,124
2 818,171 1759,668
3 812,132 1795,471
D1 15,63m
D2 8,78m
D3 9,98m
Etapa de calcul
Y3 Y2
23 arctg
X3 X2
35.803
23 arctg 89.3621 110.6379
6.039
X 2 A1 D1 cos 2 3 2.599m
Y2 A1 D1 sin 2 3 15.412m
X A1 X 2 X 2 A1 815.572m
YA1 Y2 Y2 A1 1775.080m
X A A1 D2 cos A A1 8.657m
YA A1 D2 sin A A1 1.460m
X A X A1 X A A1 824.229m
YA YA1 YA A1 1776.540m
202
■ Calculul coordonatelor punctului B:
A B 2 3 110.6379
X A B D3 cos A B 1.660m
YA B D3 sin A B 9.841m
X B X A X A B 822.569m
YB YA YA B 1786.381m
Etapa de calcul
Y3 Y2
23 arctg
X3 X2
203
■ Calculul distanţei D 3 din coordonate:
D3 D23 ( X 2 X 3 ) 2 (Y2 Y3 ) 2
2 A 2 3
3 A 3 2
X A1 X 2 D1 cos 2 A
YA1 Y2 D1 sin 2 A
X A2 X 3 D2 cos3 A
YA2 Y3 D2 sin 3 A
204
X A1 X A2
XA
2
Y Y A2
1
YA A
2
Exemplu numeric
Se măsoară: distanţele D 1 şi D 2
Etapa de calcul
Y3 Y2
23 arctg
X3 X2
35.635
23 arctg 89.9931 110.0069
5.648
D3 D2 3 ( X 2 X 3 ) 2 (Y2 Y3 ) 2 36.080m
205
D22 D32 D12 1955.5913 423.9481
arccos arccos 37.6567
2 D3 D2 1845.1312
2 A 2 3
3 A 3 2
2 A 61.3103
3 A 347.6636
X A 824.473m
YA 1552.605m
206
Etapa de calcule
= dir 23 – dir 2A
= dir 3A – dir 32
2 A 2 3
3 A 3 2
207
■ Calculul coordonatelor punctului A folosind relaţiile de la intersecţia înainte
procedeul analitic:
Y3 Y2 X 2 tg 2 A X 3 tg 3 A
XA
tg 2 A tg 3 A
Y A1 Y2 ( X A X 2 )tg 2 A
Y A2 Y3 ( X A X 3 )tg 3 A
Y A1 Y A2
YA
2
Exemplu numeric
208
Nr.pct. X (m) Y (m)
1 854,517 1543,674
2 849,779 1558,718
3 852,513 1580,874
P.S. P.V. Direcţii
unghiulare
orizontale
măsurate
1 84,4450
3 257,2052
2 A 300,7851
3 2 125,4618
A 96,1820
Etapa de calcule
2 A 2 3
3 A 3 2
2 A 135.7637
3 A 262.9040
209
■ Calculul coordonatelor punctului A folosind relaţiile de la intersecţia înainte
procedeul analitic:
Y3 Y2 X 2 tg 2 A X 3 tg 3 A
XA
tg 2 A tg 3 A
Y A1 Y2 ( X A X 2 )tg 2 A
Y A2 Y3 ( X A X 3 )tg 3 A
Y A1 Y A2
YA
2
YA1 1567.928m
YA2 1567.929m
Y A 1567.9285m
210
7. INSTRUMENTE ŞI METODE DE DETERMINARE A COTELOR
Nivelmentul sau altimetria este acea parte din topografie care are ca scop
determinarea altitudinilor (cotelor) punctelor situate pe suprafaţa topografică,
precum şi cu reprezentarea reliefului pe planuri şi hărţi.
Orice punct de pe suprafaţa terestră trebuie să fie determinat prin cele
trei coordonate: X, Y, H. Cotele sunt absolute dacă sunt determinate faţă de
suprafaţa de nivel zero sau relative dacă se determină faţă de o suprafaţă de
referinţă stabilită arbitrar. În figura 7.1 se pot observa cotele absolute şi cele
relative ale punctelor A şi B:
H A si H B cote absolute;
H 'A si H 'B cote relative
211
Figura 7.2 Diferenţe de nivel pozitive şi negative
212
Evolutiv şi aparatele de nivelment s-au dezvoltat în vederea obţinerii de
rezultate rapide cu o precizie sporită. Principiul constructive al nivelelor este acela
al vizei orizontale.
Clasificarea acestora se poate face după mai multe criterii:
a) după modul de orizontalizare a axei de vizare:
- nivele de tip rigid;
- nivele cu compensator sau nivele automate.
b) după precizia de citire pe miră:
- nivele de precizie;
- nivele de mare precizie.
c) după modul de modernizare
- nivele clasice;
- nivele moderne.
Nivelele rigide
1.şuruburi de calare;
2.suportul nivelei sferice;
3.nivela sferică de Calare;
4.nivela torică;
5.moleta ocularului;
6.şurub de blocare a
mişcării orizontale;
7.şurub de mişcare fină pe
orizontală;
8.luneta;
9.partea anterioară a
obiectivului;
10.ocularul;
11.sistemul de focusare al
imaginii;
Figura 7.4.a Nivela rigidă secţiune transversală 12.şurub de basculare;
213
13.şurub de acţionare a
micrometrului;
14.lupă pentru citiri pe
tamburul micrometrului.
1.şuruburi de calare;
2.suportul nivelei sferice;
3.nivela sferică de Calare;
4.nivela torică;
5. luneta;
6. ocularul;
7.obiectivul;
8. sistemul de focusare al
imaginii
9. şurub de blocare a
mişcării orizontale
Figura 7.4 c Nivela rigidă Ni 030 Părţi
componenente
axa nivelei torice LL care este tangenta dusă din punctual normal al
nivelei în partea interioară a torului de sticlă;
214
Modul de lucru pe teren
215
Figura 7.6 Nivela Ni 030
216
Părţile componente sunt următoarele:
1 – luneta;
2 – ocular;
3 – obiectiv;
4 – şurub de focusare a imaginii;
5 – şurub de mişcare fină a lunetei în
plan orizontal;
6 – nivela sferică de calare;
7 – ambaza;
8 – şuruburi de calare;
9 – placa de tensiune;
10 – trepied;
11 – şurub de prindere a nivelei de
trepied
Figura 7.7a Schema generală a nivelei
automate
217
cs c j
►Se verifică citirile pe miră cu relaţia: c m (1...2)mm ;
2
Din această categorie de instrumente fac parte următoarele tipuri de
nivele: Ni 025, Ni 050, Kern GKD – A, GK1 – A, Wild NAK0, NAK2, Sokkisha –
C32, C40, Leica NA 720, NA724, NA 728, Runner 20, Runner 24, Pentax AP –
128, AP – 124, AP – 120, etc.
Figura 7.10 Nivela Leica NA 720 Figura 7.11 Nivela Leica Runner 20
Figura 7.12 Nivela Pentax AP 120 Figura 7.13 Nivela Pentax AP 128
218
Figura 7.14 Nivelă digitală Leica Sprinter
Mire centimetrice
219
Mire cu bandă de invar
- banda de invar este fixată la talpa mirei, iar la vârf
are un resort de întindere a benzii astfel încât
tensiunea din bandă să rămână constantă;
- coeficientul de dilataţie este
C l =± 0,0008mm/10/m;
- lungimea mirei poate fi de 3 m sau 1,75 m;
- diviziunile au grosimea de 1 mm pentru mirele cu
două scale şi de 3 mm pentru mirele cu o singură
scală;
- distanţa dintre diviziuni este de 5 mm;
- eroarea de divizare a benzii de invar este ±0,01
mm/1m;
- pe banda de invar se fac două rânduri de diviziuni
separate decalate la 2,5 mm între ele;
- originile celor două scale diferă, de exemplu la
mirele Zeiss constanta este k=606 500;
- mirele de invar se vor instala pe punctele
intermediare pe broaşte de nivelment;
pentru verticalizarea mirei se va face cu ajutorul
nivelei sferice montate pe spatele mirei
220
Figura 7.15. Exemplu de citire pe mira de invar
221
Modul de lucru pe teren
222
Figura 7.18 Principiul nivelmentului geometric de mijloc
C A H A CB H B
H B H A (C A C B )
H AB C A CB
H B H A H AB
223
Trebuie făcută menţiunea că diferenţa de nivel poate să fie pozitivă sau negativă
în funcţie de poziţia punctului A faţă de B, astfel:
H pv H A C A
Exemplu numeric
Se dă H A cota reperului;
Se cere să se calculeze H B
S-au efectuat măsurătorile pe teren şi au rezultat citirile pe miră C A şi C B
224
7.2.4. Nivelment geometric de capăt
H AB C A CB
225
Varianta 2 – figura 7.20
H B H A ( I CB )
H B H A H AB
226
7.3. Nivelmentul trigonometric
227
Figura 7.21 Nivelment trigonometric cu vize ascendente la distanţe mici
Etapa de calcule
unde:
L AB – distanţa reală (înclinată) din teren dintre punctele A şi B;
D AB – distanţa orizontală dintre punctele A şi B calculată din măsurători
sau din coordonatele punctelor;
H B H A H AB
Exemplu numeric
Se dă cota punctului A
Se efectuează măsurătorile pe teren: i – înălţimea aparatului, α AB şi L AB
Se cere să se calculeze cota punctului B
228
H A = 96,452m, i = 1,50m, α AB = 5,5620, L AB = 32,42m
Etapa de calcule
În cazul în care terenul are pantă mare, iar vizarea nu se poate face la
înălţimea aparatului se va viza la o înălţime oarecare (poate să fie la înălţime unui
semnal). Elementele măsurate sunt aceleaşi ca la metoda anterioară (figura 7.22)
Etapa de calcule
229
H AB S DABtg AB
'
I
rezulta
H AB DABtg AB
'
I S
sau
H AB DAB ctgz ' I S
unde:
α´ - unghiul de pantă măsurat la înălţimea semnalului;
S – înălţimea semnalului la care se fac determinările.
Exemplu numeric
Se dă cota punctului A
Se efectuează măsurătorile pe teren: i – înălţimea aparatului, α/ AB şi D AB , S –
înălţimea semnalului
Se cere să se calculeze cota punctului B
H A = 96,452m, i = 1,50m, α/ AB = 16,1540, D AB = 43,14m, S = 2,70m
Etapa de calcule
H AB S DABtg AB
'
I
rezulta
H AB DABtg AB
'
I S
H AB 43.14tg16.1540 1.50 2.70 9.99m
H B H A H AB
H B 96.452 9.99 106.442m
230
7.3.3. Nivelment trigonometric cu vize descendente
H B H A H AB
Semnul plus este suma algebrica, se va tine cont de faptul ca
diferenta de nivel este negativa
H B H A DABtg ' I S
sau
H B H A DAB ctgz ' I S
Exemplu numeric
Se dă cota punctului A
Se efectuează măsurătorile pe teren: i – înălţimea aparatului, z/ AB şi D AB , S –
înălţimea semnalului
Se cere să se calculeze cota punctului B
H A = 110,382m, i = 1,55m, z/ AB = 108,3380, D AB = 56,25m, S = 4,80m
231
Etapa de calcule
H AB C A CB
232
8. METODA DRUMUIRII DE NIVELMENT
233
Figura 8.3. Schema drumuirii de nivelment cu punct nodal
234
cs c j
cm
2
Punctele citite sunt de două tipuri: puncte înapoi şi puncte înainte.
Punctul care este înapoi într-o staţie va fi punct înainte pentru staţia următoare.
Pentru eliminarea erorilor de divizare ale mirelor se recomandă să se
lucreze cu două mire, iar numărul niveleurilor să fie par, astfel încât mira care stă
pe punctul de pornire să fie şi pe punctul de închidere.
Citirile efectuate în teren se înregistrează într-un carnet de teren, după cum
urmează:
CS
RN 2 C mRN2 C RN2
Cj
Sume a b
Verificarea măsurătorilor în teren se face astfel:
a b H RN 2 H RN1
Unde:
a - suma citirilor medii inapoi
b - suma citirilor medii inainte
235
Neconcordanţa dintre cele două diferenţe generează o eroare ce trebuie
să se înscrie în toleranţă. Toleranţa se calculează cu următoarea relaţie:
Th 3 Dij (km)
h
Unde:
σ h este abaterea standard de determinare a diferentei de nivel
pe un km de dublu nivelment mentionata in cartea tehnica a aparatului
cu care se efectueaza masuratorile
D este lungimea totala a traseului de drumuire exprimata in km
e h = ( a b) ( H RN 2 H RN 1 )
Conditia este : eh Th
Dacă eroarea se înscrie în toleranţă se poate trece la compensarea
măsurătorilor şi calculul cotelor punctelor noi.
Etapa de calcule
H RN
`
11 C RN 1 C1
H 1`2 C1 C2
H 2` RN 2 C2 CRN 2
Verificarea calculelor:
H `
a b
eh H ( H RN 2 H RN 1 )
ch eh
ch
kh
Dij
236
H RN 11 H RN 11 k h D1
H 1 2 H 1 2 k h D2
H 2 RN 2 H 2 RN 2 kh D3
Verificare:
H H RN 2 H RN 1
H1 H RN 1 H RN 11
H 2 H 1 H 1 2
H RN 2 H 2 H 2 RN 2
Verificare:
H RN2 calculat prin transmiterea cotelor este egal cu H RN2 cunoscut din datele problemei
Exemplu numeric
237
CS 1.423
S3 2 C2 1.221
Cm' 2 1.221
C j 1.019
C S =1,558
RN 2 C mRN2 =1,426 C RN2 1,426
C j =1,294
Sume a 3.780 b 4.083
Verificarea măsurătorilor în teren se face astfel:
a b H RN 2 H RN1
3,780 - 4,083 = 90,137 – 90,452
-0,303 = -0,315
Etapa de calcule
H RN
`
11 C RN 1 C1 1.324 1.468 0.144m
238
■ Calculul erorii şi corecţiilor:
eh H ( H RN 2 H RN 1 ) 0.303 (0.315) 0.012
ch eh 12mm
ch 0.012m
kh 0.000066
Dij 181.2m
■ Calculul diferenţelor de nivel compensate:
H RN 11 H RN 11 k h D1 0.144 0.000066 * 48.8 0.144 0.003 0.147 m
Verificare:
H H H RN 2 RN 1
H 0.315m
H RN 2 H RN 1 0.315m
H RN2 calculat prin transmiterea cotelor este egal cu H RN2 cunoscut din datele problemei
239
Figura 8.5 Drumuire de nivelment geometric în circuit închis
Etapa de teren
240
CS
S4 3 C m3 C 3
Cj
CS
R N1 C mRN1 C RN1
Cj
Sume
a b
Verificarea măsurătorilor:
Deoarece reperul de plecare este acelaşi cu cel de sosire, diferenţa dintre suma
citirilor medii înapoi şi suma citirilor medii înainte trebuie să fie zero !
a b H RN1 H RN1 0
e h = ( a b)
Conditia este : eh Th unde toleranţa se calculează cu relaţia:
Th 3
h D (km)ij
Etapa de calcule
H 1`2 c1 c 2
H 2` 3 c 2 c3
H 3` RN 1 c3 cRN 1
Verificare:
H `
a b
241
H 1 2 H 1 2 k h D2
H 23 H 2 3 k h D3
H 3 RN 1 H 3 RN 1 kh D 4
Verificare:
H 0
D 1 , D 2 , D 3 , D 4 sunt lungimile niveleelor
Verificare:
H RN1 calculat prin transmiterea cotelor este egal cu H RN1 cunoscut din datele
problemei.
Exemplu numeric
242
1680
S3 2 1414 1414
1148
1353
3 1087 1087
0821
1620
S4 3 1363 1363
1106
1748
R N1 1483 1483
1218
Sume a b
Verificarea măsurătorilor:
a b H H 0 RN 1 RN 1
D ij 403m
Etapa de calcule
243
Verificare:
H a b
`
H 0.016
`
a b 0.016
■ Calculul erorii şi corecţiilor:
eh H 16mm
ch eh 16mm
ch 0.016m
kh 0.00004
D 403m
■ Calculul diferenţelor de nivel compensate:
H RN 11 H RN 11 k h D1 0.172 0.00004 * 100.2 0.172 0.004 0.168m
Verificare:
H 0
D 1 , D 2 , D 3 , D 4 sunt lungimile niveleelor
Verificare:
H RN1 calculat prin transmiterea cotelor este egal cu H RN1 cunoscut din datele
problemei.
H RN 1 H 3 H 3 RN 1 125.768 0.116 125.652m
244
8.4 Drumuirea de nivelment geometric de mijloc cu punct nodal
Se dau: cotele reperilor de pornire pentru fiecare drumuire H RN1 , H RN2 , H RN3
Se cere să se calculeze cotele punctelor 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, N
Etapa de teren
245
Carnet de teren drumuirea 2
PS PV Citiri pe miră Citiri medii
Înapoi Înainte Înapoi Înainte
S4 R N2 CS
C mRN2 C RN2
Cj
3 CS
C m3 C3
Cj
S5 3 CS
C m3 C 3
Cj
4 CS
C m4 C4
Cj
S6 4 CS
C m4 C 4
Cj
5 CS
C m4 C5
Cj
S7 5 CS
C m5 C 5
Cj
N CS
C mN CN
Cj
Sume a b
246
7 CS
C m7 C7
Cj
S 10 7 CS
C m7 C 7
Cj
8 CS
C m7 C8
Cj
S 11 8 CS
C m8 C8
Cj
N CS
C mN CN
Cj
Sume
a b
Etapa de calcule
H c1 c 2
`
1 2 H 3` 4 c3 c 4 H 6` 7 c6 c7
H `
c 2 c N
2 N H 4` 5 c 4 c5 H 7` 8 c 7 c8
H 5` N c5 c N H 8` N c8 c N
H a b H a b H a b
`1 2 3
247
Calculul ponderilor:
Drumuirea 1 Drumuirea 2 Drumuirea 3
1 1 1
p1 p2 p3
D 1 D 2 D 3
Calculul erorilor
Drumuirea 1 Drumuirea 2 Drumuirea 3
eh H N1 H N
1
eh H N2 H N
2
eh H N3 H N
3
eh Th
Th 3 * i Dkm
Unde i este abaterea standard pe un kilometru de dublu nivelment care
depinde de aparatul cu care se lucrează, având valori cuprinse între 3 – 7 mm.
Dacă eroarea se înscrie în toleranţă vom trece la calculul corecţiilor.
Calculul corecţiilor
Drumuirea 1 Drumuirea 2 Drumuirea 3
1 1 2 2
c h eh c h e h c h3 eh3
c h1 c h2 c h3
k h1 k h2 k h3
D 1 D 2 D 3
248
Drumuirea 1 Drumuirea 2 Drumuirea 3
H1 H RN 1 H RN 11 H 3 H RN 2 H RN 2 3 H 6 H RN 3 H RN 3 6
H 2 H 1 H 1 2 H 4 H 3 H 3 4 H 7 H 6 H 67
H 5 H 4 H 45 H 8 H 7 H 7 8
Verificare
H N H 2 H 2 N H N H 5 H 5 N H N H 8 H 8 N
Exemplu numeric
Etapa de teren
249
Lungimile porteelor şi niveleelor sunt următoarele:
D RN1-1 D 1-2 D 2-N
60,0 60,20 50,10 50,4 50,20 50,00
D1 120,20 D2 100,50 D3 100,20
250
Carnet de teren drumuirea 3
Etapa de calcule
251
Drumuirea 1 Drumuirea 2
H `
R11 cR1 c1 1.130m H `
R 2 3 cR 2 c3 0.574m
H `
c1 c2 1.195m
1 2 H 3` 4 c3 c4 0.488m
H `
2 N c2 cN 0.358m H 4` 5 c4 c5 1.048m
H 5` N c5 cN 0.714m
H a b
`1
H a b
2
Drumuirea 3
H `
R 3 6 cR 3 c6 0.584m
H 6` 7 c6 c7 0.494m
H 7` 8 c7 c8 0.291m
H 8` N c8 cN 0.356m
H a b
3
0.431 0.431
Calculul ponderilor:
Drumuirea 1 Drumuirea 2
1 1 1 1
p1 1 0.0031 p2 2 0.0031
D 320.9 D 327.2
252
Drumuirea 3
1 1
p3 3 0.0029
D 341.2
p1H N1 p2 H N2 p3 H N3 1.0978643
HN 120.644m
p1 p2 p3 0.0091
Calculul erorilor
Drumuirea 1 Drumuirea 2 Drumuirea 3
eh H N1 H N
1
eh H N2 H N
2
eh H N3 H N
3
Calculul corecţiilor
Drumuirea 1 Drumuirea 2 Drumuirea 3
ch eh1 0.001m
1
ch eh2 0.006m
2
ch eh3 0.004m
3
Drumuirea 1
H RN 11 H
RN 11 kh1D1 1.130 0.001 1.131m
H1 2 H1 2 kh1D2 1.195 0 1.195m
H 2 N H 2 N kh1D3 0.358 0 0.358m
Drumuirea 2
H RN 2 3 H
RN 2 3 kh2 D4 0.574 0.001 0.575m
H 3 4 H 3 4 kh2 D5 0.488 0.002 0.490m
H 4 5 H 4 5 kh2 D6 1.048 0.002 1.050m
H 5 N H 5 N kh2 D7 0.714 0.001 0.713m
253
Drumuirea 3
H RN 3 6 H
RN 3 6 kh3D8 0.584 0.002 0.582m
H 6 7 H 6 7 kh3D9 0.494 0.001 0.493m
H 7 8 H 7 8 kh3D10 0.291 0 0.291m
H 8 N H 8 N kh3D11 0.356 0.001 0.357m
Drumuirea 1
H1 H RN 1 H RN 11 120.35 1.131 121.481m
H 2 H1 H1 2 121.481 1.195 120.286m
H N H 2 H 2 N 120.286 0.358 120.644m
Drumuirea 2
H 3 H RN 2 H RN 2 3 122.046 0.575 121.471m
H 4 H 3 H 3 4 121.471 0.490 120.981m
H 5 H 4 H 4 5 120.981 1.050 119.931m
H N H 5 H 5 N 119.931 0.713 120.644m
Drumuirea 3
H 6 H RN 3 H RN 3 6 121.071 0.582 120.489m
H 7 H 6 H 6 7 120.489 0.493 119.996m
H 8 H 7 H 7 8 119.996 0.291 120.287m
H N H 8 H 8 N 120.287 0.357 120.644m
254
Figura 8.6 Drumuire de nivelment trigonometric
Etape de calcul
Di j Li j cos i j
H A` 1 DA1tg A1
H12` D12tg12
H 23
`
D23tg 23
H 3` B D3 Btg 3 B
Condiţia care se pune este ca suma diferenţelor de nivel provizorii să fie egală cu
diferenţa dintre cota reperului de sosire şi cota reperului de plecare.
Condiţie: H ` H B H A
Nerespectarea acestei condiţii conduce la calculul erorii:
eh H ` ( H B H A )
Eroarea trebuie să fie mai mică sau egală cu toleranţa:
eh Th
Th 0,2 Dkm
Dacă eroarea se încadrează în toleranţă se va calcula corecţia totală şi corecţia
unitară:
255
ch eh
ch
kh
D
■ Calculul diferenţelor de nivel compensate:
H A1 H A` 1 kh DA1
H12 H12` kh D12
H 23 H 23
`
kh D23
H 3 B H 3` B kh D3 B
Verificare: H H B HA
H1 H A H A1
H 2 H1 H12
H 3 H 2 H 23
H B H 3 H 3 B
Exemplu numeric
Etape de calcul
256
Di j Li j cos i j
DA1 35.68 cos 5.5674 35.544m
D12 29.76 cos 3.2685 29.721m
D23 32.75 cos 4.3698 32.673m
D3 B 35.51cos 4.6548 35.415m
Condiţia care se pune este ca suma diferenţelor de nivel provizorii să fie egală cu
diferenţa dintre cota reperului de sosire şi cota reperului de plecare.
Condiţie: H ` H B H A
Nerespectarea acestei condiţii conduce la calculul erorii:
eh H ` ( H B H A )
eh 1.937 1.959 0.022
257
H A1 H A` 1 kh DA1 3.116 0.006 3.122m
H12 H12` k h D12 1.527 0.005 1.522m
H 23 H 23
`
kh D23 2.246 0.005 2.241m
H 3 B H 3` B kh D3 B 2.594 0.006 2.600
H H H
B A
Verificare: 1.959
H B H A 1.959
258
9. METODA RADIERII DE NIVELMENT GEOMETRIC
Etapa de teren
Etapa de calcule
259
9.1 Metoda cotei punctului cunoscut
H1 H RN (CRN C1 )
H 2 H RN (CRN C2 )
H 3 H RN(CRN C3 )
H 4 H RN (CRN C4 )
Calculul cotei fiecărui punct nou se face în funcţie de cota punctului măsurat
anterior:
H1 H RN(CRN C1 )
H 2 H 1(C1 C2 )
H 3 H 2 (C2 C3 )
H 4 H 3 (C3 C4 )
260
Figura 9.3 Metoda cotei de la punct la punct
261
Exemplu numeric
Calculul cotei fiecărui punct nou se face în funcţie de cota punctului măsurat
anterior.
262
GLOSAR DE TERMENI
Scara numerică – este raportul constant dintre distanţa d de pe plan dintre
două puncte şi distanţa orizontală D dintre aceleaşi două puncte din teren,
ambele fiind exprimate în aceleaşi unităţi de măsură
Centrarea - este procedeul topografic prin care aparatul este instalat deasupra
punctului matematic al staţiei
Reţeaua geodezică - este formată din toate acele puncte, situate pe suprafaţa pe
care se efectuează ridicarea, pentru care se cunosc coordonatele într-un sistem
unitar de referinţă
Nivelmentul (altimetrie) este acea parte din topografie care are ca scop
determinarea altitudinilor (cotelor) punctelor situate pe suprafaţa topografică,
precum şi cu reprezentarea reliefului pe planuri şi hărţi
264
BIBLIOGRAFIE
265
18 Posescu M. Topografie - Editura Matrix Rom,
Bucureşti, 1999
19 Sărăcin A. Topografie – Note de curs şi aplicaţii,
Editura Matrix Rom, Bucureşti, 2005
266