Julian Alzate Zuluaga

Sarah Valentina Arias

Katherin Villada

PÉNDULOS ACOPLADOS

RESUMEN

En el laboratorio de física III en el experimento # 2 de péndulos acoplados, identificaremos los dos

modos propios de oscilación a través de dos péndulos idénticos acoplados por medio de un resorte,
por el medio pudimos determinar y estudiar determinando las variables de periodicidad,
aceleración angular, masa, longitud y constante elástica del resorte, pudimos analizar los anteriores
aspectos en dos formas distintas, fase y contra fase teniendo en cuenta que los péndulos acoplados
están conectados entre sí, esto para que el movimiento de un péndulo influya en el del otro.

ABSTRACT

In physics laboratory III in experiment # 2 of coupled pendulums, we will identify the two proper
modes of oscillation through two identical pendulums coupled by means of a spring, by means of
which we could determine and study by determining the variables of periodicity, angular
acceleration , mass, length and elastic spring constant, we were able to analyze the previous aspects
in two different ways, phase and counter phase taking into account that the attached pendulums
are connected to each other, this so that the movement of one pendulum influences that of the
other.

PALABRAS CLAVES

Movimientos acoplados: Un sistema de osciladores acoplados es aquel que consta de

muchos osciladores individuales interconectados entre sí. El modelo de osciladores acoplados se
puede aplicar tanto a sistemas mecánicos como a modelos atómicos de sólidos.
Así como cada sistema oscilatorio tiene asociada una frecuencia característica de oscilación; un
sistema con múltiples osciladores acoplados tiene asociado un conjunto de modos de
oscilación con frecuencias características definidas.
Grados de libertad: El número de coordenadas independientes (escalares) necesarias para
determinar simultáneamente la posición de cada partícula en un sistema dinámico es llamado
el número de grados de libertad del sistema

Modos propios de oscilación: Un modo normal de un sistema oscilatorio es la frecuencia a la cual

la estructura deformable oscilará al ser perturbada. Los modos normales son también llamados
frecuencias naturales o frecuencias resonantes. Para cada estructura existe un conjunto de estas
frecuencias que es único.

KEYWORDS

Coupled movements: A system of coupled oscillators is one that consists of many individual
oscillators interconnected with each other. The model of coupled oscillators can be applied both to
mechanical systems and to atomic models of solids.

Degrees of freedom: The number of independent (scalar) coordinates necessary to simultaneously

determine the position of each particle in a dynamic system is called the number of degrees of
freedom in the system

Oscillation modes: A normal mode of an oscillatory system is the frequency at which the deformable
structure will oscillate when disturbed. Normal modes are also called natural frequencies or
resonant frequencies. For each structure there is a set of these frequencies that is unique.

INTRODUCCIÓN

Se denomina péndulos acoplados al comportamiento de un sistema oscilatorio formado por medio

dos péndulos con un mismo soporte y con un resorte constante elástico, ese resorte hace que los
movimientos no sean independientes dándole el nombre de movimientos de oscilaciones
acopladas, con el fin de determinar los modos propios de oscilación que son en fase y contrafase y
encontrar las diferentes variables a través de la aplicación cassy lab que nos ayudarán a verificar los
periodos de oscilación.

Además de ello sabemos que si en un péndulo acoplado ya sea en fase o en contra fase
Contra fase. Fase.

Si soltamos ambos péndulos en el mismo grado de inclinación habrá una parte muy mínima de
alteración en el sistema, y para poder describir cada movimiento debemos hacer uso de la ecuación
de la posición angular respecto al tiempo para cada péndulo.

Justificación: Para este laboratorio hicimos uso de un software llamado cassy lab, uno de los puntos
importantes de esta práctica es entender y saber usar esta herramienta mediante el computador,
también saber en qué momento y como usar las ecuaciones de la constante y el desacople de los
péndulos.

Hipótesis: Teniendo en cuenta el movimiento y las ecuaciones lograr identificar las aceleraciones y
frecuencias en cada uno de los movimientos ya sea en fase o desfase.

Objetivos:

1. Identificar y determinar las frecuencias propias de oscilación para un sistema de dos grados de
libertad.

2. Determinar el valor de aceleración de la gravedad.

PROCEDIMIENTO

Procedimiento de laboratorio:

Primeramente, hicimos la debida verificación de cada uno de los equipos con los que nos
disponíamos a trabajar, es decir el péndulo las masas que íbamos a usar en este experimento,
posterior mente nos dimos a la tarea de familiarizarnos con el software CASSY LAB que básicamente
nos arrojaba los resultados en fase y en contra fase de cada movimiento, luego empezamos a hacer
oscilar los péndulos debidamente conectados entre sí por un resorte, el cual a medida de tomar 3
diferentes picos de medición (fase o contra fase), hallábamos la diferencia mediante el software,
posterior mente íbamos moviendo el péndulo en 7 posiciones distintas.

Materiales

Los materiales usados fueron:

- Equipos para el experimento que constaba de una base dos péndulos, el resorte que los conectaba
entre sí, unas masas en cada uno de los péndulos, un sistema de adaptación para la conexión entre
el computador y los péndulos, y ya finalmente el computador con el software.

Cuidados

Algunos cuidados que debíamos tener era, no dejar que el resorte se deformara en el medio de los
péndulos para que no alterara nuestro resultado, tomar de manera adecuada las medidas para no
ver alterados el uso de las ecuaciones.

Inicio del experimento

Las oscilaciones las hicimos de manera suave, es decir con poco ángulo de acción para que no
chocaran entre si viendo afectada la gráfica en cada uno de los procedimientos.

1. Considere el valor k = 2, 9754 N/m para la constante elástica del resorte a utilizar.

2. Monte el arreglo ilustrado en la Figura 2.2. El resorte debe ubicarse lo más horizontal posible y
en la posición más baja de las varillas.
3. Determine la relación є = l / L . Donde l es la distancia entre el punto de suspensión y el punto de
ubicación del resorte.

4. Utilizar la aplicación CASSY LAB para la toma de datos en fase y en contrafase midiendo los
periodos de oscilación, realizarlo el siete posiciones de acople con el resorte }

L= 3 cm

L= 0,3 m

PRIMER POSICIÓN

l= 0,25 m

L= 0,3 m

є= l/L 0,83 m
FASE CONTRAFASE
tiempo (s) Tensión (v) tiempo (s) Tensión (v)
1,199 -0,0007 0,53 -0,0015
1,184 -0,0015 0,481 -0,0007
1,179 0 0,476 -0,0044
1,1873 -0,0007 0,4957 -0,0022

SEGUNDA POSICIÓN

l= 0,225 m

L= 0,3 m

є= l/L 0,75 m
FASE CONTRAFASE
tiempo (s) Tensión (v) tiempo (s) Tensión (v)
1,184 -0,0037 0,58 0,0029
1,184 -0,0029 0,421 -0,0051
1,179 -0,0022 0,545 -0,0037
1,1823 -0,0029 0,5153 -0,0020

TERCERA POSICIÓN
l= 0,20 m

L= 0,3 m

є= l/L 0,67 m
FASE CONTRAFASE
tiempo (s) Tensión (v) tiempo (s) Tensión (v)
1,16 -0,0015 0,55 0
1,174 0,0007 0,481 -0,0007
1,219 -0,0051 0,515 -0,0007
1,1843 -0,0020 0,5153 -0,00047

CUARTA POSICIÓN

l= 0,175 m

L= 0,3 m

є= l/L 0,58 m
FASE CONTRAFASE
tiempo (s) Tensión (v) tiempo (s) Tensión (v)
1,13 -0,0029 0,53 -0,0059
1,165 -0,0015 0,525 -0,0052
1,174 0,0051 0,525 0,0051
1,1563 0,0002 0,5267 -0,002

QUINTA POSICION

l= 0,15 m

L= 0,3 m

є= l/L 0,50 m

FASE CONTRAFASE
tiempo (s) Tensión (v) tiempo (s) Tensión (v)
1,174 0 0,525 -0,0007
1,155 -0,0015 0,56 -0,0007
1,169 -0,0007 0,54 0,0007
-
1,1660 -0,0007 0,5417 0,00023333333
 33

SEXTA POSICIÓN

l= 0,125 m

L= 0,3 m

є= l/L 0,42 m
FASE CONTRAFASE
tiempo (s) Tensión (v) tiempo (s) Tensión (v)
1,199 0 0,525 -0,0051
1,189 -0,0022 0,555 0,0044
1,169 0,0007 0,53 -0,0051
1,1857 -0,0005 0,5367 -0,00193

SÉPTIMA POSICIÓN

l= 0,1 m

L= 0,3 m

є= l/L 0,33 m
FASE CONTRAFASE
tiempo (s) Tensión (v) tiempo (s) Tensión (v)
1,209 -0,0015 0,54 0,0007
1,179 0 0,59 -0,0015
1,07 -0,0029 0,53 0
-
0,00026666666
1,1527 -0,0015 0,5533 67

ANÁLISIS

1. Con los datos experimentales hallados en los numerales 4, 5 y 6 obtenga ω1 y ω2 con sus
respectivas incertidumbres:
w1: Frecuencia en fase

PRACTICO:

w1=RAIZ(g/L)

W1=RAIZ(9,8/0,30)= 5,715

TEORICO:

w2: Frecuencia en fase

w2=g/L*2є^2*K/M

W1=2π/T w1= 2π/ 1,225= 5,129 Rad/s

%error=(|Teórico-Practico|/Teórico)*100
%error= (5,129-5,715)/5,129)*100

=11,425%

Péndulo en contrafase:
Practico:

W2=RAIZ(g/L+2Eˆ2k/m)
=RAIZ((9,8/0,3)+2*(0,583^2)*(2,9754/0,1))
=7,273 rad/s

Teórico:
W2=2π/T w= 2π/0,525 =11,968 rad/s
%error=(11,968-7,273)/11,968*100

=39,223%
Tabla cálculo ω2 de péndulo en contrafase

posiciones ω2
1 73,992
2 66,140
3 59,115
4 52,916
5 47,544
6 42,998
7 39,279

2 Con los valores obtenidos, construya una gráfica de ω2² vs ∈².

para sacar w2 usamos la siguiente formula

w2=raíz(g/L+2eˆ2k/m)

Calculamos lo siguientes valores de la gravedad correspondiente g=9,8 , L=0,30m , k=2,9754N/m y

valores de l

Tablas del cálculo de ϵ, ϵ2, ω1 y w2

ϵ ϵ2 ω1 ω2
0,833 0,694 5,715 8,602
0,750 0,563 5,715 8,133
0,667 0,444 5,715 7,689
0,583 0,340 5,715 7,274
0,500 0,250 5,715 6,895
0,417 0,174 5,715 6,557
0,333 0,111 5,715 6,267
Tabla wˆ2 vs eˆ2

W^2*E^2
80.000

60.000 y = 59.508x + 32.667

W^2

40.000

20.000

0.000
0.000 0.200 0.400 0.600 0.800
E^2

3. Determine la ecuación experimental a partir de su gráfico y por comparación con la ecuación (2.8)
determine los valores de g y k con sus respectivas incertidumbres.

W2 = 59,508x + 32,667

Wˆ2= g/L+2eˆ2k/m
después de despejar la ecuación obtenemos

wˆ2= 2k/m eˆ2+g/L

Donde

2* k / M =59,508
Conocemos el valor de M, entonces despejamos k
k = 59,508* M / 2
k =59,508 *(0,1Kg) / 2
k= 2,9754N/m
Donde
g/L=32,667
Conocemos el valor de L, entonces despejamos g
g=32,667*L
g=32,667*0,3m
g=9,798m/s2

4. Compare el valor de g con el valor aceptado. Encuentre su porcentaje de error. Si se conoce el

valor teórico para la constante k, halle también su porcentaje de error

Error porcentual de la gravedad:

(Valor teórico-Practico)/Teórico*100

(9,81-9,798)/9,81*100 = 12,232%

Error porcentual gravedad 12,232%

Error porcentual de la constante elástica:

(Valor teórico-Practico)/Teórico*100

(2,975-2,9754)/2,975*100=0,01%

Error porcentual gravedad 0,01%

CONCLUSIONES

Después de hacer el experimento y saber que el Angulo de cada uno de los péndulos influye sobre
el resultado de las gráficas, y por consecuencia al sacar la ecuación de la gráfica, nos afectara
finalmente el hallar la constante de elasticidad y la gravedad, que al final del experimento tuvimos
errores del 12,232% y del 0,01% debido a fallas nuestras al calcular el Angulo en la fase y desfase,
y por ultimo vimos que al mover el resorte vario muy poco los datos.
BIBLIOGRAFIA

Guías del laboratorio.

http://media.utp.edu.co/facultad-ciencias-basicas/archivos/contenidos-departamento-de-
fisica/experimento2if.pdf