FT-RC02

MANIPULADOR ROBÓTICO MITSUBISHI MOVEMASTER RV

M1
Dependencia: Laboratorios y Talleres de Mecánica
Laboratorio: Robótica y CNC Ubicación: Bloque 4 primer piso
Descripción General: El brazo robótico RV M1, es un elemento capaz de realizar e interpolar 5
grados de libertad (más la pinza) para desempeñar movimientos automatizados buscando
desarrollar procesos conforme a los sistemas de manufactura flexible.
Nombre del equipo: Brazo robótico Movemaster
Marca/Fabricante: Mitsubishi Electric Corporation.
Página web: http://www.mitsubishielectric.com.co/
Email: servicio.bogota@melcol.com.co
Tipo de equipo: Brazo robótico para investigación.
Código equipo:
No. Serie: Modelo: RV M1
Dimensiones del equipo
Frente (mm): 230 Profundidad (mm): 772
Altura(mm): 367 Peso(Kg): 19
Espacio de instalación requerida (mm x mm): 1200 x 1200
CONDICIONES AMBIENTALES
Temperatura de ambiente de instalación de 5 a 40 °C.
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
Potencia (kW): 0.03 Voltaje (V): 120 Número de fases: 1
Amperaje (A): 0.09-0.25 Frecuencia (Hz): 60 Protección eléctrica: Fusibles,
polo a tierra y cable aislado
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
5 grados de libertad, sin incluir la mano.
Unidad de servomotor DC.
Interfaz digital / O para datos y procesamiento de bits.
Capacidad de elevación 1.2k9 incluyendo mano.
Fuente de alimentación 12OV AC, monofásica, 50/60 Hz.
Agarre manual estándar y fuerza de apertura programable.
Teach-box: esta unidad de mano compacta es usado para monitorear programas y alterar
posiciones de robot.
La unidad de accionamiento es compacta, fuente de alimentación modular y control unidad,
diseñada para un fácil mantenimiento y transporte, contiene la CPU y electrónica de potencia
para controlar el robot, y está incluido con el sistema como equipamiento estándar.
Lubricación
Sistemas (s) de lubricación: N/A Tipo(s) de lubricación: N/A
Lubricante(s): N/A
Refrigeración
Sistemas(s) de refrigeración: N/A
Refrigerante(s): N/A

Calle 68D Bis A Sur # 49F-70 Bloque 4 Piso 1

PBX 57 (1) 3239300 Ext. 5023 – Bogotá D.C., Colombia
Acreditación Institucional de Alta Calidad. Resolución No. 23096 del 15 de diciembre de 2016 cncudmecanica@gmail.com
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ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
Construcción: vertical, articulado
Grados de libertad: 5 sin incluir la mano.
Sistema de accionamiento eléctrico: servomotores DC.
Rotación cintura: 300° (max 120°/s)
Rotación hombro: 130° (max 72°/s)
Rotación codo: 110° (max 109°/s)
Inclinación muñeca: ±90° (max 100°/s)
Enrollamiento muñeca: ±180° (max 163°/s)
• Velocidad máx. 1 m/seg. Carga máxima 0,5 Kg.
• Unidad de manejo: 63 comandos de programación, con 629 posiciones (8Kb), 2048 líneas de
programación (16 Kb), RAM con batería y EPROM, 16 entradas y 16 salidas programables.
• Teaching Box: Sistema de manejo con servo motor DC, fuerza de apretón 3.5 Kgf, vida de
servicio de más de 300000 veces.

PICTOGRAMA DE SEGURIDAD

OBSERVACIONES

Proyectó Cristian Rodríguez Auxiliar laboratoristas

Revisó Luini Hurtado Coordinador de Laboratorios de Mecánica
Aprobó Luini Hurtado Coordinador de Laboratorios de Mecánica
Fecha 26/09/2018 Versión 03

Calle 68D Bis A Sur # 49F-70 Bloque 4 Piso 1

PBX 57 (1) 3239300 Ext. 5023 – Bogotá D.C., Colombia
Acreditación Institucional de Alta Calidad. Resolución No. 23096 del 15 de diciembre de 2016 cncudmecanica@gmail.com
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