Universidad de Atacama

Departamento de Minas
Copiapó

Mecánica de Rocas
Teorema de Carter y ecuación de
Mohr-Coulomb

Nombre: Francesco Olivares

Segovia
Profesor: Hugo Olmos Naranjo
Fecha: 10 de Octubre
del 2014
Nivel: 502
 Mecánica de Rocas-Universidad de
Atacama- Copiapó

Índice
Introducción........................................................................................................ 2
Resumen............................................................................................................. 3
Teoría de Mohr-Coulomb...................................................................................... 4
Teorema de Carter.............................................................................................. 7
Calculo del Crown Concept Scaled...................................................................7
Determinación de la losa óptima...................................................................10
Datos del macizo rocoso en análisis..............................................................11
Medición de las cavidades............................................................................. 12
Geometrización de las cavidades..................................................................12
Análisis con el método de Carter...................................................................13
Conclusión........................................................................................................ 19
Bibliografía........................................................................................................ 20

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Introducción

En la mecánica de rocas, la cual es una ciencia inexacta que tiene que ser
analizada con mucho cuidado, se utilizan una serie de parámetros y ecuaciones
empíricas, que se basan en investigaciones con una gran cantidad de datos.
Dentro de los grandes autores de estas investigaciones de la geotecnia o de la
mecánica de rocas, están Barton, Bieniawski, Carter, entre muchos otros. En
esta ocasión analizaremos los resultados de dos estudiosos de la estabilidad y
comportamiento de los macizos rocosos, el Teorema de Carter y el de Mohr-
Coulomb.

El concepto de ancho escalado fue desarrollado décadas atrás, como

procedente del dimensionamiento empírico de la geometría de los pilares
coronas o losas que estaban subyacentes a la superficie de minas a rajo
abierto, (Carter 1989-1992). En un inicio, antes del desarrollo de este trabajo,
no existía un método que evaluara la estabilidad de las losas bajo la superficie
de las minas, suponiendo un riesgo para la seguridad del público en lugares
donde podría haber colapso. El concepto del Scaled Crown Span considera las
dimensiones de la geometría del caserón y usa estos como base para
compararlos con indicadores de la calidad del macizo rocoso. Esta metodología
del Scaled Span es muy utilizada en evaluación de estabilidad de losas,
teniendo una base de datos con más de 200 casos registrados, para usarlos
como guía.

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Resumen

En este informe presentaremos las ecuaciones teóricas y empíricas planteadas

por los investigadores Mohr y Carter, las cuales se analizarán en profundidad,
exponiendo valores para usar dichas formulas y observar cómo se comportan
estos valores.

En el planteo de la ecuación de Mohr-Coulomb, se trabajara la ecuación para

descubrir desde donde se conforma y que relaciones u otras ecuaciones
teóricas de la mecánica de rocas y resistencia de materiales, se utilizan para
conformar la relación de parámetros del modelo compresivo.

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Teoría de Mohr-Coulomb
Demostración de la siguiente ecuación teórica:

σ 3∗( 1+senφ ) (2 C∗cosφ )

σ 1= −
( 1−senφ ) (1−senφ )

Para lograr esta ecuación se debe tener en cuenta las siguientes formulas
empíricas, rescatadas del modelo compresivo bidimensional.

T =σ∗tgφ+C (1)

−( σ 1−σ 3 )
T= ∗sen 2 θ (2)
2

( σ 1+ σ 3 ) ( σ 1−σ 3 )
σ= + ∗cos 2 θ (3)
2 2

Desde la figura 1, se toma la siguiente relación de ángulos entre el ángulo de

fricción interna de los materiales (ϕ) y la orientación del estado tensional (θ).

2θ=90+ φ

Si aplicamos relaciones algebraicas en la relación descrita:

sen 2 θ=sen ( 90+φ ) =sen 90∗cosφ +cos 90∗s enφ=cosφ

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Fig.1 –Teoría de Fractura, donde se grafica la envolvente de Mohr.

cos 2 θ=cos ( 90+φ )=cos 90∗cos−sen 90∗senφ=−senφ

Reemplazando las ecuaciones 2 y 3 en la 1, más las igualdades

trigonométricas.

−( σ 1−σ 3 ) ( σ 1 +σ 3 ) ( σ 1−σ 3 )
2
sen 2 θ= ( 2
+
2 )
∗cos 2θ ∗tgφ+C

−( σ 1−σ 3 ) ( σ 1+ σ 3 ) ( σ 1−σ 3 )
2
cosφ=( 2
+
2 )
∗senφ ∗tgφ+C

−( σ 1−σ 3 )∗cos 2 φ=( ( σ 1 +σ 3 )−( σ 1−σ 3 )∗senφ )∗senφ +2C∗cosφ

−σ 1∗cos 2 φ+σ 3∗cos2 φ=σ 1∗senφ+ σ 3∗senφ−σ 1∗sen 2 φ+ σ 3∗sen2 φ∗sen 2 φ+2C∗cosφ

−σ 1∗cos 2 φ−σ 1∗senφ+ σ 1∗sen2 φ=−σ 3∗cos 2 φ+σ 3∗senφ+ σ 3∗sen 2 φ+ 2C∗cosφ

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2 2 2 2
σ 1∗(sen φ−cos φ−senφ)=σ 3∗(senφ −cos φ+sen φ)+2 C∗cosφ

σ 3∗( senφ−cos2 φ+ sen2 φ) 2 C∗cosφ

σ 1= +
(sen φ−cos φ−senφ) (sen φ−cos 2 φ−senφ)
2 2 2

Por problemas de relaciones trigonométricas, la ecuación no se puede reducir

más, por lo que será necesario aplicar otra metodología para lograr al objetivo.

Se considerara por lo tanto, al ángulo 2θ como el ángulo adyacente al anterior,

y se ajusan las formulas a este criterio, se tendrá;

T =σ∗tgφ+C (1)

( σ 1−σ 3 )
T= ∗sen 2θ (2)
2

( σ 1+ σ 3 ) ( σ 1 −σ 3 )
σ= − ∗cos 2θ (3)
2 2

Desde la figura 1, se toma la siguiente relación de ángulos entre el ángulo de

fricción interna de los materiales (ϕ) y la orientación del estado tensional (θ).

2θ=90−φ

sen 2 θ=sen ( 90−φ )=sen 90∗cosφ−cos 90∗senφ=cosφ

cos 2 θ=cos ( 90−φ )=cos 90∗cos+ sen 90∗senφ=senφ

Reemplazando las ecuaciones 2 y 3 en la 1, más las igualdades

trigonométricas.

( σ 1−σ 3 ) σ 1+ σ 3 ) ( σ 1−σ 3 )
2
sen 2θ= (( 2
−
2 )
∗cos 2 θ ∗tgφ +C

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( σ 1−σ 3 ) ( σ 1 +σ 3 ) ( σ 1−σ 3 )
2
cosφ= ( 2
−
2 )
∗senφ ∗ tgφ+C

( σ 1 −σ 3 )∗cos2 φ=( ( σ 1+ σ 3 )−( σ 1−σ 3 )∗senφ )∗senφ+2 C∗cosφ

σ 1∗cos2 φ−σ 3∗cos2 φ=σ 1∗senφ+ σ 3∗senφ−σ 1∗sen2 φ+ σ 3∗sen2 φ+2 C∗cosφ

2 2 2 2
σ 1∗cos φ−σ 1∗senφ +σ 1∗sen φ=σ 3∗cos φ+ σ 3∗s enφ+ σ 3∗sen φ+ 2C∗cosφ

σ 1∗(sen2 φ+cos 2 φ−senφ)=σ 3∗( senφ +cos 2 φ+ sen 2 φ)+2 C∗cosφ

cos
+(¿ ¿ 2 φ+ sen2 φ )
senφ ¿
¿
sen
¿
( ¿2 φ+ cos¿¿ 2 φ)−senφ
2C∗cosφ
¿+
(sen φ+cos 2 φ−senφ)
2

¿
¿
σ 1=σ 3∗¿

σ 3∗(1+ senφ) 2C∗cosφ

σ 1= +
(1−senφ) (1−senφ)

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Teorema de Carter
Se utiliza para determinar el espesor óptimo de la losa (pilar de corona), en un
método de explotación consolidado utilizando un Open Pit combinado con un
método de explotación Block Caving, o a su vez determinar la losa de una
cavidad si es autosustentable.

Carter (1992-2000) reconoció la necesidad de un método empírico que tiene en

cuenta también el RQD durante la evaluación. Q y RMR son ampliamente
utilizados en la industria y en general, tiene en cuenta todas las variables
relevantes como la formación de bloques, características comunes, agua y
estrés. Por lo tanto, está desarrollado sobre la base de 200 historias clínicas de
estabilidades de lozas.

Calculo del Crown Concept Scaled

El Crown Concept Scaled (Cs) caracteriza el pilar sobre la base de su geometría
3D y es calculado como sigue:

Cs=S∗
√ ( )
γ
T∗ 1+ SR ∗(1−0.4∗cosθ)

Dónde:

Cs: Scaled Crown span, o anchura del pilar corona ajustada (m)

S: Actual Crown span (m)

γ: Gravedad especifica del macizo rocoso

T: Grosor del Crown pillar (m)

SR: span ratio S/L (anchura del Crown pillar dividido por longitud acuñada del
Crown pillar (m))

Θ: manteo de la foliación del cuerpo (grados)

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Peso específico o gravedad especifica

La gravedad específica de una sustancia es la relación entre el peso de esta y

su volumen. Se puede calcular de la siguiente forma:

γ =ρ Rx∗g

γ: Gravedad especifica del macizo rocoso

ρRx : Densidad de la roca

g:aceleración de la gravedad =9.81 m/s2

El scaled Crown pillar puede trazar una relación a las condiciones del macizo
rocoso identificados en la losa.

El Scaled Crown Span (Cs) se calcula aplicando un factor de corrección al ancho

actual de la losa, considerando todas las dimensiones criticas del grosor de la
losa y el manteo y geometría de la roca que forma las paredes del caserón y la
superficie del pilar corona o losa.

Fig.2 Esquema que muestra un caserón con su ancho (S), su longitud (L) y su
manteo (θ).

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Fig.3 Muestra la sección vertical del caserón, con el espesor de la losa (T), el
ancho del caserón (S) y el manteo de la foliación (θ).

Fig.4 Comparación entre la razón del grosor sobre el ancho de la losa versus la
calidad del macizo rocoso de la zona más débil dentro de la geometría del
pilar.

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Una relación del excedente de losas relacionadas al macizo rocoso de la

cavidad versus el Q de Barton y RMR, la línea crítica de alcance, se representa
en la siguiente ecuación:

S c=3.3∗Q0.43∗( senh 0.0016 Q)

Sc: línea crítica de anchura (m)

Q: método del índice Q

El Sc indica una medida del ancho escalado máximo para un pilar dado antes
de que ocurra una falla en la estabilidad. Siendo la ecuación una curva
aproximada para obtener un valor medio de las curvas de Barton y Carter.

Fig.5 Resumen de casos de Crown pillar, muestra el ancho de la losa

modificado versus la calidad del macizo rocoso Q o RMR.

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El factor de seguridad para la losa respectiva puede ser designado por la

comparación de la razón:

F.S.= Sc/Cs

Si el valor de FS es mayor o igual a 1, se tendrá un nivel de estabilidad

conveniente.

Determinación de la losa óptima

Por lo tanto, los autores trataron de determinar una fórmula para la

determinación del espesor optimo del pilar corona. Durante la primera etapa
de la modelación, espesor losa ha sido considerada como una función de las
variables más eficaces tales como ancho y altura de la labor, la fuerza de
cohesión, RMR y peso específico de la roca.

13.22∗C0.03∗S 0.41∗h 0.56

T=
γ 0.03∗RMR0.66

C: fuerza de cohesión

S: ancho del caserón

h: altura del caserón

γ : Gravedad especifica de la roca

RMR: Rock mass rating

La fórmula puede ser posible para distintas situaciones desde un Open Pit
combinado con un Block Caving, como también para el estudio de losas de
cavidades.

Datos del macizo rocoso en análisis

Para poder analizar el comportamiento del macizo rocoso a analizar según los
resultados que nos entregue el estudio de Carter, se consideraran 3 tipos de
rocas en este caso:

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Roca 1:

Densid γ RQD Jn Jr Ja Jw SRF Q

ad
2.7 26.67 85.47 0.7 3 3 1 5 24.42 (roca
2 buena)

Roca 2:

Densid γ RQD Jn Jr Ja Jw SRF Q

ad
2.6 25.64 70.32 0.7 3 3 1 5 20.09 (roca
buena)

Roca 3:

Densid γ RQD Jn Jr Ja Jw SRF Q

ad
2.2 21.69 38.23 20 3 2 1 10 0.29 (roca muy
5 mala)

También se determinó los índices RMR y UCS para estos 3 tipos de rocas,
mediante los métodos tradicionales de Bieniawski (1989) y Barton (1974).

Roca1, RMR: 66; UCS: 151

Roca2, RMR: 66; UCS: 186

Roca3, RMR: 65; UCS: 161

Medición de las cavidades

Se deben tomar las dimensiones de las labores, caserones, piques, y cualquier

desarrollo subterráneo; serán tratados como cavidades.

Se tomaran en consideración las cavidades del tipo con acceso y sin acceso. En
el primer caso se pueden realizar levantamientos con herramientas que
realizan un escaneo 3D de la labor, o con un método de geo mensura; para
poder llevarlos a algún software de diseño.

En labores sin acceso, ya sea que están aisladas por derrumbes en los accesos
u otra razón, se deberá utilizar información de planos u archivos que se tengan
de la mina subterránea, para luego programar tiros de auscultación en los

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sectores de posibles cavidades, lo cual luego debe ser corroborado con tiros
que hayan rompido en la cavidad y realizar un levantamiento 3D con algún
instrumento, como por ejemplo el equipo C-ALS.

Si el pozo rompe a menos de 10 metros, es decir una loza con espesor menor a
10m, se debe evacuar el sector y retirar todo tipo de equipos que estén
trabajando en el área. Este será el protocolo se seguridad para una losa de
10m mínimos.

Geometrización de las cavidades

Con algún software como el Minesight, se pueden obtener los datos

correspondientes a las dimensiones de las cavidades, determinar además los
parámetros de la losa correspondiente a la cavidad, necesarios para el análisis
por el teorema de Carter.

Con este método podemos obtener los valores de:

 Actual Crown Span o anchura del pilar corona (S): el cual se mide la
abertura de la cavidad mirada desde un perfil de frente.

 Crown Pillar Thickness o espesor del pilar (T): es la altura o espesor de

losa, el cual está por encima de la cavidad.

 Lenght of Crown pillar o longitud del pilar corona (L): el cual se refiere al
largo de la losa. Medido desde el inicio de la cavidad hasta el final de
esta. Este es otro factor importante ya que al ser más pequeño el largo
de la labor, menor es la probabilidad de generar un hundimiento en el
sector.

 Angulo de inclinación (θ): según Carter es un factor importantísimo en la

auto sustentación de losa, puesto que el fractura miento aumenta según
el grado de inclinación de la cavidad y losa.

Análisis con el método de Carter

Aplicando los formulismos mencionados anteriormente, se tienen los siguientes

resultados;

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En este caso se tomaron las dimensiones de las labores mediante un criterio de

dato optimista, promedio y pesimista. A las cuales se les determino el Cs, el
límite critico Sc y la condición de estabilidad según dos formas. A continuación
se muestran los cálculos para labores con distintas geometrías y de distintos
tipos de rocas.

Roca 1: Andesita Ocoíta

Roca 2: Andesita Porfídica

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Roca 3: Arenisca volcánica

Luego se procede a calcular el limite crítico del ancho de la losa (Sc), y el factor
de seguridad para ver la condición de estabilidad según lo señalado en las
formulas.

Roca 1: Andesita Ocoíta

Roca 2: Andesita Porfídica

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Roca 3: Arenisca volcánica

Para comprobar la estabilidad de la labor, está la someteremos a otro método

(mas gráfico), para corroborar los resultados.

Cs= 6.8 (optimista)

Cs= 8.9 (promedio)

Cs= 12 (pesimista)

Q= 24.42 (roca buena)

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Q=0.29 Q=24.4

Cs= 7-

Cs= 4.5

Se ingresa a la gráfica con estos valores, y se puede observar que si sitúa en

un sector de la estabilidad, aunque si el valor de Cs se aumenta más de 12,
entraría en una zona critica. No por nada, cuando se calculó el valor de
Sc=13.54, este nos indicó un valor máximo para este parámetro.

De acuerdo a los resultados se puede entonces dar cuenta de las siguientes

relaciones entre los distintos parámetros:

Q vs FS
30
25
20 Q vs FS
15
10
5
0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0

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Para la mayoría de los casos, cuando se tiene un índice Q mayor a 20, lo que
indica una roca de buena calidad, el factor de seguridad indica estabilidad del
sistema.

SR vs FS
2.0

1.5
Q vs SR
1.0

0.5

0.0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0

Para la mayoría de los casos, cuando la razón S/L es cercana a 1, es decir,

tanto el ancho como la longitud del pilar son similares, la estabilidad es más
segura.

T vs Q
25
20
15 T vs Q

10
5
0
0 5 10 15 20 25 30

Cuando se está frente a una calidad del macizo rocoso mayor, se sigue una
tendencia de necesitar un espesor de la losa menor, tal como se indica en la
gráfica con algunos puntos que alteran esta relación, pero se debe analizar los
valores de los demás parámetros para explicar este fenómeno.

Incrementa la estabilidad para cualquier calidad del macizo rocoso, por un

incremento en:

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T: espesor del pilar corona

σ hz : Esfuerzos insitu en la horizontal, y/o

Θ: manteo de la foliación o de la pared de la labor subyacente.

Decrece la estabilidad para cualquier pilar, si incrementa lo siguiente:

S: el ancho del pilar corona

L: longitud del pilar corona

ϒ: gravedad especifica del macizo del pilar.

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Conclusión

Hoy en día, uno de los principales problemas para los ingenieros geo
mecánicos es determinar el grosor optimo de la losa (Crown pillar), para los
casos cuando en las minas se trabaja con métodos combinados de Block
Caving y Open Pit. La seguridad involucrada en estas operaciones se ve bajo el
riesgo de colapso de la superficie, lo que podría traer problemas de pérdidas de
equipos o de personas. Es por esto que para los autores de fórmulas que
ayudan a este proceso, es de suma importancia realizar las investigaciones
necesarias para obtener resultados apropiados. En el cálculo del grosor de la
losa en este método, se consideran las variables más efectivas como el ancho
de la labor, el largo de la labor, RMR y el peso específico de la roca, en el
análisis dimensional y determinar si hay estabilidad de las condiciones.

El comportamiento de los parámetros para distintas situaciones de labores

subyacentes a la superficie, indicara el nivel de la estabilidad en el sistema,
siempre deseando que la seguridad de las personas y equipos no se vea
afectada. Si el espesor de la losa aumenta, y el peso específico de la roca no
varía, además que la calidad de la roca se mantiene a un rango aceptable (roca
competente o semi-competente), la condición del pilar seria estable. Por otro
lado, si las dimensiones del caserón (ancho y largo) aumentan o no son
similares, además el manteo de la foliación es menos vertical, se tendrá un
sistema inestable.

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Bibliografía

 Crown-pillar risk assessment planning aid for cost effective mine

closure remediation

 An Update on the Scaled span concept for Dimensioning Surface

Crown pillars for new or abandoned mine workings, Golder
Associates, Toronto, Canadá.

 Tesis “estabilidad en las cavidades mina Franke”-Jose Luis Salas,

Universidad de Atacama (2014).

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