“Año de la lucha contra la corrupción e

impunidad”

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

FACULTAD DE CIENCIAS

Escuela Profesional de Ciencias Biológicas

Informe – soporte de hardware (PARROT DRONE

SUPPORT DE MATLAB)

CURSO : ELECTRONICA DE POTENCIA

ALUMNO : SAAVEDRA EZPINOSA JESUS YAIR

SEMESTRE : 2019-1

DOCENTE : ING MIGUEL PANDURO ALVARADO .

Piura 13 de agosto del 2019

Parrot Drone support de Matlab (controle drones parrot desde MATLAB y
adquiera datos de sensores e imágenes) el paquete de soporte MATLAB para
parrot drones proporciona interfaces para controlar un dron parrot desde
MATLAB puedes pilotar el dron enviando comandos para controlar su dirección
velocidad y orientación utilizando los comandos de MATLAB y puede adquirir
imágenes de la cámara del dron, que pueden procesarse en MATLAB.
LOS PUNTOS DESTACADOS INCLUYEN:
- Conéctese a parrot bebot 2 o parrot Mambo fpv drone a través de wifi.
-
- Drone piloto con comandos Matlab para despegar, moverse en una
dirección especifica girar y aterrizar.
-
- Controla la velocidad del dron y el nivel de inclinación mientras te
mueves en una nueva posición

- Transmita imágenes y videos en vivo desde la cámara dron

- Leer datos de vuelo, incluyendo velocidad, altura y orientación

- Leer el nivel actual de batería del dron

- Flip drone en una de las cuatro direcciones

- Enviar comando de aborto para pagar los motores de drones en caso de

emergencia

HARDWARE SOPORTADO
MODELO DEL DRON LANZAMIENTO DE NOTAS
MATLAB
MAMBO R2019a Y La transmisión de video
de la cámara requiere el
FPV POSTERIOR
paquete de soporte
versión 19.1.1 o
posterior
BEBOP 2 R2019a Y El soporte de bepob 2
requiere el paquete de
POSTERIOR
soporte versión 19.1.3 o
posterior

PLATAFORMA Y SOPORTE DE LANZAMIENTO

Consulte la tabla de requisitos del sistema del paquete de soporte de hardware
Paquete de soporte de hardware R2019a
Paquete de soporte de MATLAB para 19.1.0
sensores Android
W, M, L
Paquete de soporte MATLAB para 19.1.0
sensores Apple iOs
W, M, L
Paquete de soporte MATLAB para 19.1.0
hardware arduino
W, M, L
Paquete de soporte MATLAB para 19.1.0
hardware beagleBone black
w

SOPORTE DE SENSOR DE ANDROID DE MATLAB

Use MATLAB para adquirir datos de acelerómetro, magnetómetro, orientación y
ubicación de sensores integrados en su dispositivo Android,

- Soporte de Android de simulink

- Soporte para pone y ¡pad de MATRLAB coder

- Soporte para ¡phone y ¡pad de simulink

- Soporte de sensores para phone y ¡pad de MATLAB

MATLAB: Admite la adquisición de datos de sensores integrados en su

dispositivo Android con el paquete de soporte de MATLAB para sensores de
Android puede registrar datos o consultar los datos más recientes disponibles
de los sensores compatibles en su teléfono inteligente o tableta Android. Luego
puede analizar datos en MATLAB o crear aplicaciones que tomen decisiones
basadas en los datos del sensor. El paquete de soporte de MATLAB para
sensores Android le permite adquirir y registrar datos de los sensores Android
compatibles para obtener las siguientes medidas:
- Aceleración en 3 ejes
- Campo magnético en 3 ejes
- Velocidad angular en 3 ejes
- Acimut, roll, pitch
- Latitud, longitud, altitud, precisión horizontal, velocidad y rumbo

Hay varias formas de adquirir datos sensores de su dispositivo y acceder a

ellos en MATLAB:
. transmita datos del sensor a través de wifi a una computadora en la misma
red que ejecuta MATLAB

. Transmita datos del sensor a la nube, luego inicie sesión en MATLAB online
para acceder a el

. Registre los datos del sensor localmente cuando su dispositivo este

desconectado, luego cárguelo en MATLAB Drive una vez que esté en línea.

SOPORTE DE RADIO ADALM-PLUTO DE CONMUNICATIONS TOOLBOX

Prototipo y prueba de sistemas de radio definidos por software (SDR) que
utilizan dispositivos analógicos ADALM-PLUTO con MATLAB y simulink
Soporte de SDR de zynq de communications TOOLBX
Soporte de USRP de communications TOOLBBX
Soporte RTL-SDR de communcations TOOLBX
Soporte USRP-E310 de communications TOOLBXX

CAPACIDADES Y CARACTERISTICAS:
Comunicaciones paquete de compatibilidad con la caja de herramientas para
dispositivos analógicos ADLM-PLUTO Radio (plutoSDR) le permite utilizar
MATLAB y Simulink para crear prototipos, verificar y probar los sistemas
inalámbricos prácticos. Usando este paquete de soporte con un PLUTOSDR,
puede trabajar con señales de RF en vivo, como radio FM, señales de
vigilancia de aviones (ADS-B) y señales WlAN. Esto le permite probar su
diseño en condiciones reales.
LOS PUNTOS DESTACADOS DE SOPORTE INCLUYEN:

. plutoSDR como periférico de E/S para transmitir y recibir señales de RF de

transmisión

. Frecuencia de muestreo configurable entre 520 kHz y 61,44 MHZ

. Frecuencia central configurable de 70 mhZ A 6.0GHZ.
* EL AD9363 Pluto SDR está especificado para operar desde 325MHz este
paquete de soporte reconfigura la radio para operar en un rango de
sintonización más amplio.

APLICACIONES
las aplicaciones versátiles sobre las que se puede usar los drones son
inmensas, sin embargo, los drones sufren algunas limitaciones que dificultan su
aplicabilidad en algunos aspectos en los que pueden mantenerse los aviones
regulares. En la actualidad el paquete de soporte de MATLAB para parrot
Drones ahora es compatible con los drones parrot Bebop2
También ahora pueden acceder a la cámara first person view (fpv) del dron
parrot para capturar imágenes y ver la transmisión de video en vivo