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Versão 1.0
Outubro 2008
a) Acesso ao barramento
b) Endereçamento
c) Serviços de comunicação
d) Perfis
Conjunto de Camada
Link de Dados Implementação
Perfis Física
RS485
Subconjuntos da IEC
Plastic fiber
Perfil 3/1 61158 PROFIBUS
Glass fiber
Transmissão assíncrona
PCF fiber
Subconjuntos da IEC
Perfil 3/2 61158 MBP PROFIBUS
Transmissão síncrona
ISO/IEC8802-3 ISO/IEC 8802-
Perfil 3/3 PROFInet
TCP/UDP/IP/Ethernet 3
Tabela 2 – Propriedades da Família do Perfil de Comunicação CPF3 (PROFIBUS)
Tecnologia PROFIBUS
a) Tecnologias de transmissão
b) Protocolos de comunicação
1.5.
Transmissão de dados - camada física PROFIBUS
a) RS485
B A B A
L = 110nH cada
TxR N
TxR P
390Ω 220Ω 390Ω
Vp DGND
b) Codificação MBP
Especificação Valores
Tipo de Cabo 0,8 mm2 (AWG 18)
Impedância 100 Ohm +- 20% (a 31,25KHz)
Resistência em Loop 44 Ohm/Km
Diâmetro 0,8 mm
Capacitância Máx 2 nF/Km
Atenuação Máx 3 dB/Km
Comprimento máximo 1900 m
Cobertura da blindagem Min. 90%
Tabela 6.b – Especificação de cabo PA
d) Fibra Óptica
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Valéria Paula Venturini. Desenvolvimento de um mestre PROFIBUS com a
finalidade de análise de desempenho. Dissertação (Mestrado) – Escola de
Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2007.
O Slot Time (TSL) define o tempo máximo aguardado por um
reconhecimento ou resposta, após transmissão da mensagem. Se esse
tempo se expirar antes do reconhecimento ou resposta, a estação que
fez a requisição deve repetir o pedido, respeitando o número de
retransmissões suportadas.
Tempo que um dispositivo leva para envias dados de rede para seu
software de aplicação.
Request Frame
Tqui
min TSDR
max TSDR
Response Frame
Tid1
GAP UPDATE TIME (TGUD)
WATCHDOG
Manfred Popp. The New Rapid Way to PROFIBUS DP. From DP-
V0 to DP-V2. PROFIBUS Nutzerorganisation e. V. 2003.