FISICA I

I Unidad: Cinemática Curvilínea

Movimiento En Dos y Tres Dimensiones
INTRODUCCIÓN AL CÁLCULO
CINEMÁTICA CURVILÍNEA – MOVIMIENTO EN DOS Y TRES
DIMENSIONES
LOGROS

• Al término de la sesión de aprendizaje el estudiante

resuelve problemas propuestos sobre aceleración
promedio y la velocidad y aceleración instantánea,
aplicando la definición de razón de cambio y reglas de
derivación; con orden y precisión.
EL CINEMÓMETRO

Vea la infografía y responda si el cinemómetro mide

la velocidad instantánea de los vehículos
PREGUNTAS PARA ANALIZAR

1. ¿Qué es la velocidad?, ¿Qué es la aceleración?

2. ¿Qué diferencia existe entre velocidad promedio y
velocidad instantánea?
3. Los estudiantes observan en la diapositiva el logro de
aprendizaje de la sesión.
PENDIENTE DE LA TANGENTE

• Se quiere hallar la pendiente de la recta tangente a la

curva en el punto (a ; f(a))
y

y = f(x)
4

(a;f(a))
2

x
2 a 4 6 x 8
SE EMPIEZA POR LA SECANTE…

• Se toma un punto arbitrario (x ; f(x)) y se traza la recta

secante que pasa por esos dos puntos
y

6
(x; f(x))

f(x)  f(a)
m
x a
2

(a; f(a))
x
2 a 4 6 x 8
SECANTE DE UNA RECTA A LA CURVA
y

4 f(x) - f(a)

2 x- a

x
2 a 4 6 x 8
AHORA HAGAMOS QUE “X” APROXIME A “A”
y

4
f(x) - f(a)

2 x- a

x
2 a 4 6 x 8
AHORA HAGAMOS QUE “X” APROXIME A “A”
y

f(x) - f(a)

2 x- a

x
2 a 4 x 6 8
AHORA HAGAMOS QUE “X” APROXIME A “A”
y

x
2 a x 4 6 8
AHORA HAGAMOS QUE “X” APROXIME A “A”
y

x
2 a x 4 6 8
AHORA HAGAMOS QUE “X” APROXIME A “A”
y

x
2 ax 4 6 8
AHORA HAGAMOS QUE “X” APROXIME A “A”
y

f(x)  f(a)
m  lím
x a
2
xa

f(a  h)x  f(a)

2 ax 4 m  lím
6 8

h0 h
O EN SU FORMA EQUIVALENTE, H=X-A

• La derivada de una función f en un número a, denotada

con f’(a), es:

f(a  h)  f(a)
f'(a)  lím
h0 h
• Si el límite existe.
INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA
• La derivada de una función f(x) en un número a es la pendiente de
la recta tangente a la gráfica de la función en el punto (a; f(a)).
• La derivada también se puede interpretar como la razón de cambio
de una magnitud respecto de otra.
y

¿cuánto vale la derivada de f(x)

en el punto que se muestra?
x
2 ax 4 6 8
REGLA PARA ENCONTRAR DERIVADAS

dc dxn
0  nx n1
dx dx

d g  h dh(x)n n1  dh 

dg dh
  nh(x)  
dx dx dx dx  dx 

d g.h dg dh
 hg
dx dx dx
dg dh
d g / h dx h  g dx
 2
dx h
HALLAR LAS DERIVADAS

Dadas las funciones:

f(x)  5x 2  7x  6

f(x)  4x  3x  10x
6 5 2

f(x)  (8x2  5x)(13x2  4)

4x
f(x) 
3  x2

f(x)  (5x  4)2

LA CINEMÁTICA Y EL MOVIMIENTO

El estudio de la cinemática comienza con la definición de posición.

La posición es una magnitud vectorial que determina la ubicación de un
punto material en el eje coordenado.

𝑥1 𝑥2
0 eje x

La partícula pasa de la posición 𝑥 1 a la posición 𝑥 2

MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIÓN
El desplazamiento Δx en el movimiento rectilíneo está dado por el
cambio en la coordenada x en un intervalo de tiempo transcurrido Δt.
Desplazamiento x = x2 – x1

P1 P2

0
eje x
x1 x2
partida llegada
LA POSICIÓN COMO FUNCIÓN DEL TIEMPO

p1 p2

x(t) x(t1) x(t2) x(t3)

Representación
gráfica de la
posición como
función del Gráfica x-t
tiempo
VELOCIDAD MEDIA

•La velocidad media es una x m

vmed 
magnitud vectorial que se t s
define como la razón del
desplazamiento por unidad de 2,0𝑚
tiempo 𝑣𝑚𝑒𝑑 = = 1,0 m/s
2,0𝑠

t  2,0 s
x (m)
0 5 7 10

 x  2,0 m
VELOCIDAD INSTANTÁNEAS
Con frecuencia es necesario conocer la velocidad de una partícula en un instante
especifico en el tiempo en lugar de la velocidad promedio durante un intervalo de tiempo
finito. En otras palabras, nos gustaría poder especificar su velocidad de manera tan
precisa como detalla su posición al notar lo que ocurre en una lectura particular de reloj;
esto es, en algún instante especifico. ¿Que significa hablar acerca de que tan rápido se
mueve algo si se “congela el tiempo” y solo hablar acerca de un instante individual? A
finales del siglo xii, con la invención del calculo, los científicos empezaron a razonar las
formas de describir el movimiento de un objeto en cualquier momento del tiempo.
En notación de calculo, este
limite se llama derivada de x
respecto a t, que se escribe
dx/dt:

∆𝑥 𝑑𝑥
𝑣𝑥 = lim =
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡
EJERCICIO

• Un Honda Civic viaja en línea recta en carretera. Su distancia x de

un letrero de alto está dada en función de t por:

x(t)  t2 t3

• Donde a =1,50 m/s2 y b=0,0500 m/s3.

• Calcule la velocidad media del auto para el intervalo de 0 a 2,00 s;
• Calcule la velocidad instantánea en t=0 y t=2,00 s.
 ACELERACIÓN MEDIA E INSTANTÁNEA

Definimos la aceleración media de la partícula al moverse

de Pl a P2 como una cantidad vectorial cuya componente x
es amed-x igual a vx, el cambio en la componente x de la
velocidad, dividido entre el intervalo de tiempo t:

𝑣2𝑥 − 𝑣1𝑥 ∆𝑣𝑥

𝑎𝑚𝑒𝑑−𝑥 = =
𝑡2 − 𝑡1 ∆𝑡
ACELERACIÓN INSTANTÁNEA

Ya podemos definir la aceleración instantánea con el mismo procedimiento que

seguimos para la velocidad instantánea. Como ejemplo, suponga que un piloto de
carreras acaba de entrar en una recta como se muestra en la figura. Para definir la
aceleración instantánea en P1, tomamos el segundo punto P2 en la figura. Cada vez
mas cerca de P1, de modo que la aceleración media se calcule en intervalos cada
vez mas cortos. La aceleración instantánea es el limite de la aceleración media
conforme el intervalo de tiempo se acerca a cero. En el lenguaje del calculo, la
aceleración instantánea es la tasa instantánea de cambio de la velocidad con el
tiempo. Así,

∆𝑣 𝑑𝑣
𝑎𝑥 = lim =
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡
EJERCICIO

• La gráfica de la figura
muestra la velocidad de un
policía en motocicleta en
función del tiempo. A)
Calcule la aceleración
instantánea en: t =3 s, t = 7
s y t = 11 s. ¿Qué distancia
cubre el policía los primeros
6 s? ¿Los primeros 9 s?
¿Cuál es el desplazamiento
del policía a los 13 s?
ACELERACIÓN, VELOCIDAD Y POSICIÓN

x(t)
d t2 x(t)
d2 dt
v(t)
 dt
dt2 t1
d t2
v(t)
dt
a(t) 
t1
dt
a(t)
 PROBLEMAS
La aceleración de un camión está dada por ax(t)=at, donde a =1,2 m/s3. a)
Si la rapidez del camión en 1,0 s es 5,0 m/s, ¿cuál será en t=2,0 s? b) Si la
posición del camión en 1,0 s es 6,0 m, ¿cuál será en 2,0 s? Dibuje todas
las gráficas para este movimiento. 120

Solución 100

80

1 1 v
60

v x  t2  C  v x  4,40  1,2  t2 40

2 2 20 t
2 4 6 8 10

1 3
x  x 0  t  4,40  t 30
6 x 25

1
 x  1,40  4,40t  1,2  t3
20

15
6 10

x(2)  10,4 m 5 t
1 2 3 4
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME

• Es aquel movimiento en el que la velocidad del móvil en cualquier instante permanece

constante.
• Es decir, el móvil se mueve en línea recta, en una sola dirección y con
desplazamientos iguales en intervalos de tiempo iguales.
• Debido a que la velocidad no cambia, la aceleración en este tipo de movimiento es
nula.

𝑑𝑥
Definimos velocidad instantánea como 𝑣=
𝑑𝑡
Despejamos la posición 𝑑𝑥 = 𝑣𝑑𝑡

Definimos los valores de variación 𝑥0 ≤ 𝑥 ≤ 𝑥 0≤𝑡≤𝑡

𝑥
𝑡
Integramos 𝑑𝑥 = 𝑣𝑑𝑡
0
𝑥0

Obtenemos 𝑥 − 𝑥0 = 𝑣. 𝑡 𝑥 = 𝑥0 + 𝑣. 𝑡
 Tabla de Integrales

x n 1
 x dx  n  1 (siempre que n  1)
n

dx
 arcsin
x
  arccos
x
a 2

 x2  0
a x
2 2
a a
dx
 x  dx  ln x
 1 dx
x
 x2  a2
 ln( x  x 2  a 2 )
dx 1
 a  bx b ln(a  bx)


e ax
xe dx  2 ax  1
ax

a
dx 1
 (a  bx) 2 b(a  bx)
 

dx

x 1

 ln a  be cx 
a  be cx
a ac
dx 1 1 x
 a2  x2 a  tan
a 
1
sin axdx   cos ax
a
ax
2
dx
 a  x 2a a  x
2

1
ln  a 2
 x2
0

1
cosaxdx  sin ax
a
xa
dx

1
 x 2  a 2 2a x  a ln  
x2  a2  0
 tan axdx   ln cos ax   ln sec ax 
1 1
a a
xdx 1
 a 2  x 2 2a ln(a  x )
  2 2
EJERCICIOS

• Ejercicio. Un vehículo parte de la posición -25,0 metros. Al cabo de

70,0 s se encuentra en la posición 245,0 metros. ¿Cuál ha sido el
valor de su velocidad si se sabe que realizó un MRU?
• Solución
• x1 = -25,0 m
• x2 = 245,0 m
245,0  (25,0) m
• t = 70,0 s v
70,0 s

m
v  3,86
s
MOVIMIENTO CON ACELERACIÓN CONSTANTE
• En el movimiento rectilíneo uniformemente variado se cumple que la aceleración es
constante.
• Integrando la aceleración se obtiene la expresión de la velocidad.
• Antiderivando la velocidad del paso anterior se obtiene la expresión de la posición
instantánea del móvil.

𝑑𝑣
𝑎=
𝑑𝑡
𝑣
𝑡 𝑣 − 𝑣0
𝑑𝑣 = 𝑎𝑑𝑡 𝑑𝑣 = 𝑎𝑑𝑡 𝑣 = 𝑣0 + 𝑎. 𝑡 𝑎=
0 𝑡
𝑣0

𝑥0 ≤ 𝑥 ≤ 𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑣= = 𝑣0 + 𝑎. 𝑡 𝑑𝑥 = (𝑣0 +𝑎. 𝑡)𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 0≤𝑡≤𝑡

1 1
𝑥 − 𝑥0 = 𝑣0 𝑡 + 𝑎. 𝑡 2 𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0 𝑡 + 𝑎. 𝑡 2
2 2
Formulas Del Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado

En el movimiento rectilíneo uniformemente variado hay cinco variables:

Vo = velocidad inicial, Vf = velocidad final, a = aceleración, d = distancia, t = tiempo

CUANDO AUMENTA LA 𝑑 = 𝑥 − 𝑥0 CUANDO DISMINUYE LA

VELOCIDAD VELOCIDAD

1 1 1 2
d  vo t  at 2
1
d  v f t  at 2 d  vo t  a  t 2 d  vf t  at
2 2 2 2

v f  vo  at v 2f  v 2o  2ad v f  vo  at v 2f  v 2o - 2ad

d
v f  vi 
t d
v f  vi 
t
2 2

Formulas Adicionales Del Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado

Tiempo de alcance Tiempo de encuentro

2d 2d
t alc  t enc 
a1  a 2
Siendo a1 y a2 aceleraciones a1  a 2
CAIDA LIBRE

En ausencia de la resistencia del aire, todos los cuerpos, independientemente de su

peso, masa, forma o composición, al dejárseles libre, caen hacia la superficie terrestre
debido a la atracción que ejerce la Tierra.
Los experimentos muestran que si puede omitirse
el efecto del aire, Galileo esta en lo cierto: todos
los cuerpos en un lugar especifico caen con la
misma aceleración hacia abajo, sea cual fuere su
tamaño o peso. Si además la distancia de caída es
pequeña en comparación con el radio terrestre, y
si ignoramos los pequeños efectos debidos a
rotación de la Tierra, la aceleración es constante.
El modelo idealizado que surge de tales supuestos
se denomina caída libre, aunque también incluye
el movimiento ascendente.
La aceleración constante de un cuerpo en caída
libre se llama aceleración debida a la gravedad, y
denotamos su magnitud con la letra g. Por lo
regular, usaremos el valor aproximado de g cerca
de la superficie terrestre:

g = 9.8 m/s2

(valor aproximado cerca de la superficie terrestre)

FORMULAS CAIDA LIBRE
𝑔 = 9.81 𝑛𝑖𝑣𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑟
ℎ = 𝑦 − 𝑦0
𝑔 = 9,78 𝐶𝑎𝑗𝑎𝑚𝑎𝑟𝑐𝑎

Modelo matemático Información adicional

v = v0 - g t
No contiene la posición

h = v0 t - ½gt2
No contiene la velocidad final

v2 – v02 = -2g h
No contiene el tiempo

h = ½(v + v0)t
No contiene la aceleración
EJERCICIOS

• Se deja caer un tabique (rapidez inicial cero) desde la

azotea de un edificio. El tabique choca con el piso 2,50 s
después. Se puede despreciar la resistencia del aire, así
que el tabique está en caída libre. a) ¿Qué altura tiene el
edificio? b) ¿Qué magnitud tiene la velocidad del tabique
justo antes de tocar el suelo? c) dibuje las gráficas ay-t,
vy-t y y-t para el movimiento.

ay H  30,7m
y(t)  y o  v oy t  t2
2
(9,81)
0  H  0(2,50)  (2,50)2
2
CONCLUSIONES

1. ¿Qué dificultades se le presento para realizar

los cálculos de velocidad media e instantánea?,
¿De qué forma los superó?, ¿En qué
situaciones de su vida cotidiana le servirá el
cálculo de velocidad y aceleración?
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

1. Wilson, Buffa. Física. Ed. Pearson. 6°edición. Parte 1, cap.2.

2. Sears Zemansky. Física Universitaria. Ed. Pearson. 12° ed. Cap

2.