1. ¿Qué es una función de transferencia y porque es importante en el estudio de
sistemas de control? R// Una función de transferencia es una representación de elementos de un sistema que se modelan matemáticamente. Es importante para el análisis de sistemas de control de cualquier sistema ya que de esta manera se puede observar el comportamiento del sistema y su estabilidad.
2. ¿Que determina exclusivamente si un sistema de control es estable o inestable, sin
importar su estado transitorio y que comandos utilizaría para determinarlo? R// Lo que determina si un sistema es estable o no son los polos del sistema, en la gráfica se representan con una x y los comandos a utilizar son Roots(nombre de la función de transferencia{1})
3. ¿Utilizando que comandos representaría la respuesta de un sistema bajo una entrada
Rampa? R// Los comandos a utilizar son “ lsim” y el proceso a seguir es: [u,t]=gensig(‘tiempo de periodo’, tiempo final, tiempo de paso); lsim(sys,u,t)
4. ¿Si tiene un sistema de control en el cual la ganancia es ajustable por medio de un
potenciómetro, con que comando podría verificar que no se perderá la estabilidad al variar ese parámetro? R// El comando a utilizar es dcgain(sys)