Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Profesor: Antonio Chong Escobar, Ph.D. Referencia Bibliográfica: Ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la frontera, Boyce – Diprima, 4ta edición
______________________________________________________________________________LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
2
৺La función Gamma
∞
Se denota por Γ y se define como: Γ(𝑝 + 1) = ∫0 𝑒 −𝑥 𝑥 𝑝 𝑑𝑥.
Esta integral impropia converge en el infinito, es decir, converge cuando 𝑥 → ∞ para todo valor de 𝑝. Para 𝑝 < 0 no sólo es impropia
debido al límite de integración superior infinito sino también debido a que el integrando se vuelve no acotado en 𝑥 = 0. Sin embargo,
es posible demostrar que esta integral también converge cuando 𝑥 → 0 siempre que 𝑝 > −1.
Además, se puede demostrar que: a) Para 𝑝 > 0: Γ(𝑝 + 1) = 𝑝Γ(𝑝) b) Γ(1) = 1
c) Si 𝑝 ∈ ℕ : Γ(𝑝 + 1) = 𝑝! d) Γ(1/2) = √𝜋
৺La transformada de Laplace de 𝒇(𝒕) = 𝒕𝒑 para 𝒑 > −𝟏
∞
Aplicando el cambio de variable 𝑥 = 𝑆𝑡 a la transformada de Laplace 𝐿(𝑡 𝑝 ) = ∫0 𝑒 −𝑆𝑡 𝑡 𝑝 𝑑𝑡 se tiene:
𝑥 𝑑𝑥
𝑡= ; 𝑑𝑡 = ; si 𝑡 = 0 entonces 𝑥 = 0 ; si 𝑡 → ∞ entonces 𝑥 → ∞.
𝑆 𝑆
∞ 𝑥 𝑝 𝑑𝑥 ∞ 1 Γ(𝑝+1)
Así, 𝐿(𝑡 𝑝 ) = ∫0 𝑒 −𝑥 ( ) = 𝑝+1 ∫0 𝑒 −𝑥 𝑥 𝑝 𝑑𝑥 = 𝑝+1 , la cual converge siempre que 𝑝 > −1.
𝑆 𝑆 𝑆 𝑆
Γ(𝑝+1) 𝑝Γ(𝑝)
Además: a) Si 𝑝 > 0, entonces 𝐿(𝑡 𝑝 ) = 𝑝+1 = 𝑝+1 ; 𝑆 >0
𝑆 𝑆
𝑝!
b) Si 𝑝 ∈ ℕ, entonces 𝐿(𝑡 𝑝 ) = 𝑝+1 ; 𝑆 > 0.
𝑆
৺La transformada de Laplace de la derivada
Si 𝑓(𝑡) es una función SC y de OE, entonces 𝐿[𝑓 ′ (𝑡)] = 𝑆𝐿[𝑓(𝑡)] − 𝑓(0) para algún intervalo de valores de 𝑆.
Demostración:
∞ 𝑏
𝐿[𝑓 ′ (𝑡)] = ∫0 𝑒 −𝑆𝑡 𝑓′(𝑡)𝑑𝑡 = lím (∫0 𝑒 −𝑆𝑡 𝑓′(𝑡)𝑑𝑡 ) . Sean 𝑢 = 𝑒 −𝑆𝑡 → 𝑑𝑢 = −𝑆𝑒 −𝑆𝑡 𝑑𝑡 ; 𝑑𝑣 = 𝑓′(𝑡)𝑑𝑡 → 𝑣 = ∫ 𝑓 ′ (𝑡)𝑑𝑡 = 𝑓(𝑡) ,
𝑏→∞
𝑏
entonces: 𝐿[𝑓 ′ (𝑡)] = lím ([𝑓(𝑡)𝑒 −𝑆𝑡 − ∫ −𝑆𝑒 −𝑆𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡]𝑏0 ) = lím ([𝑓(𝑡)𝑒 −𝑆𝑡 ]𝑏0 + ∫0 𝑆𝑒 −𝑆𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡)
𝑏→∞ 𝑏→∞
𝑏 ∞
𝐿[𝑓 ′ (𝑡)] = lím ([𝑓(𝑏)𝑒 −𝑆𝑏 − 𝑓(0)] + 𝑆 ∫0 𝑒 −𝑆𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡) = lím (𝑓(𝑏)𝑒 −𝑆𝑏 ) − 𝑓(0) + 𝑆 ∫0 𝑒 −𝑆𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
𝑏→∞ 𝑏→∞
Si 𝑆 > 0 y lím 𝑓(𝑏) converge: lím (𝑓(𝑏)𝑒 −𝑆𝑏 ) = lím 𝑓(𝑏) lím (𝑒 −𝑆𝑏 ) = 0.
𝑏→∞ 𝑏→∞ 𝑏→∞ 𝑏→∞
𝑓(𝑏)
Si 𝑆 > 0 y lím 𝑓(𝑏) diverge: lím (𝑓(𝑏)𝑒 −𝑆𝑏 ) = lím ( ) y se puede verificar que este límite es igual a cero al aplicar la regla de
𝑏→∞ 𝑏→∞ 𝑏→∞ 𝑒 𝑆𝑏
L’hopital una o más veces u otros teoremas como el teorema del emparedado, así como posiblemente al establecer restricciones
adicionales para 𝑆 tales como 𝑆 > 𝑎.
Así se obtiene que: 𝐿[𝑓 ′ (𝑡)] = 𝑆𝐿[𝑓(𝑡)] − 𝑓(0) ; 𝑆 > 0 ∧ 𝑆 > 𝑎.
Por recursividad se puede demostrar que:
a) 𝐿[𝑓 ′′ (𝑡)] = 𝑆 2 𝐿[𝑓(𝑡)] − 𝑆𝑓(0) − 𝑓′(0),
b) 𝐿[𝑓 (𝑛) (𝑡)] = 𝑆 𝑛 𝐿[𝑓(𝑡)] − 𝑆 𝑛−1 𝑓(0) − 𝑆 𝑛−2 𝑓 ′ (0) − ⋯ − 𝑆𝑓 (𝑛−2) (0) − 𝑓 (𝑛−1) (0).
৺La transformada de Laplace de la integral
𝑡 1
Si 𝑓(𝑡) es una función SC y de OE, entonces 𝐿 [∫0 𝑓(𝑤)𝑑𝑤 ] = 𝐿[𝑓(𝑡)], para algún intervalo de valores de 𝑆.
𝑆
Demostración:
𝑡 ∞ 𝑡
𝐿 [∫0 𝑓(𝑤)𝑑𝑤 ] = ∫0 𝑒 −𝑆𝑡 (∫0 𝑓(𝑤)𝑑𝑤 ) 𝑑𝑡. Realizando integración por partes:
𝑡 𝑑 𝑡 𝑑𝑢 𝑒 −𝑆𝑡
𝑢 = ∫0 𝑓(𝑤)𝑑𝑤 → = (∫0 𝑓(𝑤)𝑑𝑤 ) = 𝑓(𝑡) ; 𝑑𝑣 = 𝑒 −𝑆𝑡 𝑑𝑡 → 𝑣 = ∫ 𝑒 −𝑆𝑡 𝑑𝑡 →𝑣=
𝑑𝑡 𝑑𝑡 −𝑆
𝑡 1 𝑡 ∞ ∞ 1
Entonces 𝐿 [∫0 𝑓(𝑤)𝑑𝑤 ] = [− 𝑒 −𝑆𝑡 ∫0 𝑓(𝑤)𝑑𝑤 ] − ∫0 − 𝑒 −𝑆𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
𝑆 0 𝑆
𝑡 1 𝑡 1 0 1 ∞
𝐿 [∫0 𝑓(𝑤)𝑑𝑤 ] = [ lím (− 𝑒 −𝑆𝑡 ∫0 𝑓(𝑤)𝑑𝑤 ) − (− ∫0 𝑓(𝑤)𝑑𝑤 )] + ∫0 𝑒 −𝑆𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
𝑡→∞ 𝑆 𝑆 𝑆
∞ 1 𝑡 1 𝑡
Si 𝑆 > 0 y ∫0 𝑓(𝑤)𝑑𝑤 converge: lím (− 𝑒 −𝑆𝑡 ∫0 𝑓(𝑤)𝑑𝑤 ) = lím (− 𝑒 −𝑆𝑡 ) lím (∫0 𝑓(𝑤)𝑑𝑤 ) = 0.
𝑡→∞ 𝑆 𝑡→∞ 𝑆 𝑡→∞
𝑡
∞ 1 𝑡 1 ∫ 𝑓(𝑤)𝑑𝑤
Si 𝑆 > 0 y ∫0 𝑓(𝑤)𝑑𝑤 diverge: lím (− 𝑒 −𝑆𝑡 ∫0 𝑓(𝑤)𝑑𝑤 ) = − lím ( 0 ) y se puede verificar que este límite es igual a cero
𝑡→∞ 𝑆 𝑆 𝑡→∞ 𝑒 𝑆𝑡
al aplicar la regla de L’hopital una o más veces u otros teoremas como el teorema del emparedado, así como posiblemente al
establecer restricciones adicionales para 𝑆 tales como 𝑆 > 𝑎.
𝑡 1 ∞ 1
Así se obtiene que: 𝐿 [∫0 𝑓(𝑤)𝑑𝑤 ] = ∫0 𝑒 −𝑆𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = 𝐿[𝑓(𝑡)] ; 𝑆 > 0 ∧ 𝑆 > 𝑎.
𝑆 𝑆
৺La derivada de la transformada de Laplace
𝑑𝑛
Si 𝑓(𝑡) es una función SC y de OE tal que 𝐿[𝑓(𝑡)] = 𝐹(𝑆) para 𝑆 > 𝑎, entonces (𝐿[𝑓(𝑡)]) = (−1)𝑛 𝐿[𝑡 𝑛 𝑓(𝑡)] , 𝑆 > 𝑎.
𝑑𝑆 𝑛
Demostración:
𝑑𝑛 𝑑𝑛 ∞ ∞ 𝑑𝑛 ∞ 𝑑𝑛
𝑛
(𝐿[𝑓(𝑡)]) = 𝑛 (∫0 𝑒 −𝑆𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡) = ∫0 ( 𝑛 [𝑒 −𝑆𝑡 𝑓(𝑡)]) 𝑑𝑡 = ∫0 (𝑓(𝑡) 𝑛 [𝑒 −𝑆𝑡 ]) 𝑑𝑡 , hallando la derivada 𝑛-ésima se tiene:
𝑑𝑆 𝑑𝑆 𝑑𝑆 𝑑𝑆
𝑑(𝑒 −𝑆𝑡 ) 𝑑 2 (𝑒 −𝑆𝑡 ) 𝑑 3 (𝑒 −𝑆𝑡 ) 𝑑 𝑛 (𝑒 −𝑆𝑡 )
= −𝑡𝑒 −𝑆𝑡 → = 𝑡 2 𝑒 −𝑆𝑡 → = −𝑡 𝑒 −𝑆𝑡
3
→ = (−1)𝑛 𝑡 𝑛 𝑒 −𝑆𝑡
𝑑𝑆 𝑑𝑆 2 𝑑𝑆 3 𝑑𝑆 𝑛
𝑑𝑛 ∞ ∞ −𝑆𝑡 𝑛
Entonces:
𝑑𝑆 𝑛
(𝐿[𝑓(𝑡)]) = ∫0 𝑓(𝑡)(−1) 𝑡 𝑛 𝑒 −𝑆𝑡 𝑑𝑡
𝑛
= (−1) 𝑛
∫0 𝑒 𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = (−1) 𝑛
𝐿[𝑡 𝑛 𝑓(𝑡)].
𝑑𝑛
Corolario 1: La transformada de funciones de la forma 𝑡 𝑛 𝑓(𝑡) tal que 𝑛 ∈ ℕ está dada por: 𝐿[𝑡 𝑛 𝑓(𝑡)] = (−1)𝑛 (𝐿[𝑓(𝑡)]).
𝑑𝑆 𝑛
2𝑎𝑠 𝑆 2 −𝑎2
A partir del corolario se puede deducir que: 𝐿[𝑡𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡)] = (𝑆 2 , 𝑆 > 0 ; 𝐿[𝑡𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑡)] = (𝑆 2 2)2 , 𝑆 > 0.
+𝑎2 )2 +𝑎
1 𝑛
𝑛 −1 𝑑
Corolario 2: La transformada inversa de una función 𝐹(𝑆) está dada por: 𝐿−1 [𝐹(𝑆)] = (−1) 𝐿 [ (𝐹(𝑆))].
𝑡𝑛 𝑑𝑆 𝑛
Deducción:
𝑑𝑛 𝑑𝑛 𝑑𝑛
(𝐿[𝑓(𝑡)]) = (−1)𝑛 𝐿[𝑡 𝑛 𝑓(𝑡)] → 𝐿−1 [ (𝐹(𝑆))] = 𝐿−1 [(−1)𝑛 𝐿(𝑡 𝑛 𝑓(𝑡))] → 𝐿−1 [ (𝐹(𝑆))] = (−1)𝑛 𝐿−1 [𝐿(𝑡 𝑛 𝑓(𝑡))]
𝑑𝑆 𝑛 𝑑𝑆 𝑛 𝑑𝑆 𝑛
𝑑𝑛 1 𝑑𝑛 1 𝑑𝑛
→ 𝐿−1 [ (𝐹(𝑆))] = (−1)𝑛 𝑡 𝑛 𝑓(𝑡) → (−1)𝑛 𝐿−1 [ (𝐹(𝑆))] = 𝑓(𝑡) → 𝐿−1 [𝐹(𝑆)] = (−1)𝑛 𝐿−1 [ (𝐹(𝑆))].
𝑑𝑆 𝑛 𝑡𝑛 𝑑𝑆 𝑛 𝑡𝑛 𝑑𝑆 𝑛
Profesor: Antonio Chong Escobar, Ph.D. Referencia Bibliográfica: Ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la frontera, Boyce – Diprima, 4ta edición
______________________________________________________________________________LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
3
৺La integral de la transformada de Laplace
𝑓(𝑡) 𝑓(𝑡) ∞
Si 𝐿[𝑓(𝑡)] = 𝐹(𝑆) y lím ( ) existe, entonces 𝐿 [ ] = ∫𝑆 𝐹(𝑉)𝑑𝑉 .
𝑡→0 𝑡 𝑡
Demostración:
∞
𝐿[𝑓(𝑡)] = 𝐹(𝑆) = ∫0 𝑒 −𝑆𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡, entonces:
∞ ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ 1 ∞ ∞ 1
∫𝑆 𝐹(𝑉)𝑑𝑉 = ∫𝑆 [∫0 𝑒 −𝑉𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 ]𝑑𝑉 = ∫0 [∫𝑆 𝑒 −𝑉𝑡 𝑑𝑉]𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = ∫0 [−𝑡 𝑒 −𝑉𝑡 ] 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = ∫0 −𝑡
[0 − 𝑒 −𝑆𝑡 ]𝑓(𝑡)𝑑𝑡
𝑆
∞ ∞ 𝑓(𝑡) 𝑓(𝑡)
∫𝑆 𝐹(𝑉)𝑑𝑉 = ∫0 𝑒 −𝑆𝑡 𝑡
𝑑𝑡 = 𝐿 [
𝑡
].
৺Función escalón unitario
La función escalón unitario se define como:
0 ; 0≤𝑡<𝑐 𝑒 −𝑐𝑆
𝜇𝑐 (𝑡) = 𝜇(𝑡 − 𝑐) = { tal que 𝑐 ≥ 0. Además, 𝐿[𝜇𝑐 (𝑡)] = ; 𝑆 > 0.
1 ; 𝑡≥𝑐 𝑆
Demostración:
∞ 𝑐 ∞ 1 ∞ 𝑒 −𝑐𝑆
𝐿[𝜇𝑐 (𝑡)] = ∫0 𝑒 −𝑆𝑡 𝜇𝑐 (𝑡)𝑑𝑡 = ∫0 𝑒 −𝑆𝑡 (0)𝑑𝑡 + ∫𝑐 𝑒 −𝑆𝑡 (1)𝑑𝑡 = [ 𝑒 −𝑆𝑡 ] = siempre que 𝑆 > 0.
−𝑆 𝑐 𝑆
Se puede expresar funciones por tramos utilizando la función escalón unitario como se muestra a continuación:
𝑔(𝑡) ; 0 ≤ 𝑡 < 𝑎
Para 𝑓(𝑡) = {ℎ(𝑡) ; 𝑎 ≤ 𝑡 < 𝑏 , se consideran las siguientes funciones en términos de la función escalón unitario:
𝑖(𝑡) ; 𝑡≥𝑏
4
El teorema de cambio de variable para integrales dobles establece que:
𝜕𝑥/𝜕𝑢 𝜕𝑥/𝜕𝑣
∬𝑅 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∬𝑆 𝑓(𝑥(𝑢, 𝑣), 𝑦(𝑢, 𝑣))|𝐽(𝑢, 𝑣)|𝑑𝑢𝑑𝑣 , donde 𝐽(𝑢, 𝑣) es el Jacobiano dado por: 𝐽(𝑢, 𝑣) = | |.
𝜕𝑦/𝜕𝑢 𝜕𝑦/𝜕𝑣
Entonces se aplica los siguientes cambios de variables: 𝜃 = 𝑡 + 𝑇 ; 𝑥 = 𝑇, tal que:
Variables originales: 𝑡, 𝑇
Nuevas variables: 𝜃, 𝑥
Variables originales en términos de las nuevas variables: 𝑇 = ⏟ 𝑥 ; 𝑡=𝜃−𝑇 → 𝑡= ⏟ 𝜃−𝑥.
𝑇(𝜃 , 𝑥) 𝑡(𝜃 , 𝑥)
𝜕𝑡/𝜕𝜃 𝜕𝑡/𝜕𝑥 1 −1
Jacobiano: 𝐽(𝜃, 𝑥) = | |=| |=1
𝜕𝑇/𝜕𝜃 𝜕𝑇/𝜕𝑥 0 1
Entonces:
∞ 𝜃
𝐹(𝑆)𝐺(𝑆) = ∫0 ∫0 𝑒 −𝑆𝜃 𝑓(𝜃 − 𝑥)𝑔(𝑥)|𝐽(𝜃, 𝑥)|𝑑𝑥𝑑𝜃
Sustituyendo 𝐽(𝜃, 𝑥) = 1 y cambiando 𝜃 por 𝑡, lo cual es válido porque 𝜃 es una variable ficticia para la integral definida, se obtiene:
∞ 𝑡 ∞ 𝑡 ∞
𝐹(𝑆)𝐺(𝑆) = ∫0 ∫0 𝑒 −𝑆𝑡 𝑓(𝑡 − 𝑥)𝑔(𝑥)𝑑𝑥𝑑𝑡 = ∫0 𝑒 −𝑆𝑡 (∫0 𝑓(𝑡 − 𝑥)𝑔(𝑥)𝑑𝑥) 𝑑𝑡 = ∫0 𝑒 −𝑆𝑡 [𝑓(𝑡) ∗ 𝑔(𝑡)]𝑑𝑡 = 𝐿[𝑓(𝑡) ∗ 𝑔(𝑡)].
৺Función delta de Dirac 𝜹(𝒕)
1/𝑎 ; 𝑐 ≤𝑡 <𝑎+𝑐
Sea la función 𝑤𝑎 (𝑡 − 𝑐) = { , tal que 𝑐 ≥ 0 y 𝑎 > 0.
0 ; 0≤ 𝑡 < 𝑐 ∧ 𝑡 ≥ 𝑎+𝑐
∞
Si 𝑤𝑎 (𝑡 − 𝑐) es una fuerza, ∫−∞ 𝑤𝑎 (𝑡 − 𝑐)𝑑𝑡 es una medida de la intensidad de fuerza dada por:
∞ 𝑎+𝑐 1 1 𝑎+𝑐
∫−∞ 𝑤𝑎 (𝑡 − 𝑐)𝑑𝑡 = ∫𝑐 𝑎
𝑑𝑡 = [ 𝑡]
𝑎
= 1.
𝑐
∞
Por ejemplo, si en un circuito eléctrico 𝑤𝑎 (𝑡 − 𝑐) es la derivada del voltaje, entonces ∫−∞ 𝑤𝑎 (𝑡 − 𝑐)𝑑𝑡 es el voltaje total aplicado.
1 1 1 1 𝑒 −𝑐𝑆 𝑒 −(𝑎+𝑐)𝑆 𝑒 −𝑐𝑆 (1−𝑒 −𝑎𝑆 )
Además, 𝐿[𝑤𝑎 (𝑡 − 𝑐)] = 𝐿 [ 𝜇𝑐 (𝑡) − 𝜇𝑎+𝑐 (𝑡)] = 𝐿[𝜇𝑐 (𝑡) − 𝜇𝑎+𝑐 (𝑡)] = [ − ]= ; 𝑆 > 0.
𝑎 𝑎 𝑎 𝑎 𝑆 𝑆 𝑎𝑆
∞; 𝑡 =𝑐
Se define la función delta de Dirac como 𝛿𝑐 (𝑡) = 𝛿(𝑡 − 𝑐) = lím 𝑤𝑎 (𝑡 − 𝑐) = { .
𝑎→0 0; 𝑡≠𝑐
−𝑐𝑆
La transformada de esta función está dada por 𝐿[𝛿𝑐 (𝑡)] = 𝑒 ; 𝑆 > 0.
Demostración:
∞ ∞ ∞
𝐿[𝛿𝑐 (𝑡)] = ∫0 𝑒 −𝑆𝑡 𝛿𝑐 (𝑡)𝑑𝑡 = ∫0 𝑒 −𝑆𝑡 lím 𝑤𝑎 (𝑡 − 𝑐) 𝑑𝑡 = lím (∫0 𝑒 −𝑆𝑡 𝑤𝑎 (𝑡 − 𝑐)𝑑𝑡 )
𝑎→0 𝑎→0
𝑒 −𝑐𝑆 (1−𝑒 −𝑎𝑆 ) 𝑒 −𝑐𝑆 (−𝑒 −𝑎𝑆 (−𝑆))
= lím (𝐿[𝑤𝑎 (𝑡 − 𝑐)]) = lím ( ) = lím ( ) = lím (𝑒 −𝑐𝑆 𝑒 −𝑎𝑆 ) = 𝑒 −𝑐𝑆 ; 𝑆 > 0.
𝑎→0 𝑎→0 𝑎𝑆 𝑎→0 𝑆 𝑎→0
∞
Además, ∫0 𝛿(𝑡)𝑑𝑡 = 1 y 𝑓(𝑡)𝛿(𝑡 − 𝑐) = 𝑓(𝑐)𝛿(𝑡 − 𝑐).
La función delta de Dirac se utiliza para representar impulsos unitarios, tales como golpes mecánicos instantáneos o impulsos
eléctricos instantáneos.
৺La transformada de Laplace de funciones periódicas
Una función 𝑓: [0, ∞) → ℝ se dice periódica de periodo 𝑃, si 𝑓(𝑡 + 𝑛𝑃) = 𝑓(𝑡), ∀𝑛 ∈ ℕ, ∀𝑡 ≥ 0. Si 𝑓(𝑡) es una función SC y de OE
1 𝑃
que además es periódica de periodo 𝑃, entonces 𝐿[𝑓(𝑡)] = ∫ 𝑒 −𝑆𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 ; 𝑆 > 0.
1−𝑒 −𝑆𝑃 0
Demostración:
∞ 𝑃 2𝑃 3𝑃 (𝑛+1)𝑃
𝐿[𝑓(𝑡)] = ∫0 𝑒 −𝑆𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = ∫0 𝑒 −𝑆𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 + ∫𝑃 𝑒 −𝑆𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 + ∫2𝑃 𝑒 −𝑆𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 + ⋯ = ∑∞ 𝑛=0 (∫𝑛𝑃 𝑒 −𝑆𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 )
Aplicando el cambio de variable: 𝑣 = 𝑡 − 𝑛𝑃 ; 𝑑𝑣 = 𝑑𝑡 ; si 𝑡 = 𝑛𝑃 entonces 𝑣 = 0 ; si 𝑡 = (𝑛 + 1)𝑃 entonces 𝑣 = 𝑃.
𝑃 −𝑆(𝑣+𝑛𝑃) 𝑃 −𝑆𝑣 −𝑆𝑛𝑃 −𝑆𝑛𝑃 𝑃 𝑒 −𝑆𝑣 𝑓(𝑣)𝑑𝑣 )
𝐿[𝑓(𝑡)] = ∑∞ 𝑛=0 (∫0 𝑒 𝑓(𝑣 + 𝑛𝑃)𝑑𝑣) = ∑∞ 𝑛=0 (∫0 𝑒 𝑒 𝑓(𝑣)𝑑𝑣) = ∑∞ 𝑛=0 (𝑒 ∫0
𝑃 𝑃 1 1 𝑃
𝐿[𝑓(𝑡)] = (∫0 𝑒 −𝑆𝑣 𝑓(𝑣)𝑑𝑣 ) ∑∞
𝑛=0(𝑒
−𝑆𝑃 )𝑛 = (
∫0 𝑒 −𝑆𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 ) (1−𝑒 −𝑆𝑃 ) = 1−𝑒 −𝑆𝑃 ∫0 𝑒 −𝑆𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 ; 𝑆 > 0.
৺Resolución de una ecuación diferencial ordinaria (EDO) utilizando la transformada de Laplace
Para resolver una EDO utilizando la transformada de Laplace es necesario conocer las condiciones iniciales del problema, es decir, se
debe tener un problema de valor inicial. La resolución consiste en aplicar la transformada de Laplace a cada lado de la EDO para así
obtener la transformada de su solución. A continuación, se debe aplicar la transformada inversa de Laplace para hallar la solución de
la EDO. Para resolver problemas de valor inicial asociados a ecuaciones de coeficientes variables de tipo polinomial, 𝑡 𝑛 , se utiliza el
𝑑𝑛
corolario 1 de la derivada de la transformada, esto es: 𝐿[𝑡 𝑛 𝑓(𝑡)] = (−1)𝑛 𝐿[𝑓(𝑡)], donde 𝑓(𝑡) es la incógnita del problema de
𝑑𝑆 𝑛
valor inicial.
Profesor: Antonio Chong Escobar, Ph.D. Referencia Bibliográfica: Ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la frontera, Boyce – Diprima, 4ta edición
______________________________________________________________________________LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
5
৺Aplicaciones de EDO de 2do orden
𝑑 2 𝑢(𝑡) 𝑑𝑢(𝑡)
Un gran número de fenómenos físicos se describen con ecuaciones de la forma 𝑚 +𝑐 + 𝑘𝑢(𝑡) = 𝐹𝐸 (𝑡) donde 𝑚, 𝑐, 𝑘
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
son constantes, 𝑢(𝑡) es la función incógnita y 𝐹𝐸 (𝑡) es una función conocida. Entre los fenómenos a citar están las oscilaciones
mecánicas y las oscilaciones eléctricas, esto es, sistemas masa-resorte-amortiguador y circuitos eléctricos resistor-inductor-capacitor.
𝐿
𝐿 + ∆𝐿
𝑤 = 𝑚𝑔
Ley de Hooke: 𝐹𝑅 ≈ ∆𝐿, esto es, 𝐹𝑅 = 𝑘∆𝐿, tal que 𝑘 es la constante de restitución.
𝑚 𝑚𝑔
Entonces, ∑ 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 = 0 → 𝑚𝑔 = 𝐹𝑅 → 𝑚𝑔 = 𝑘∆𝐿 → 𝑘 = .
∆𝐿
Si se desplaza el bloque de masa 𝑚 desde la posición de equilibrio y se lo suelta o si se aplica una fuerza externa al bloque, entonces
el sistema inicia un movimiento oscilatorio que se describe a continuación.
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
𝐹𝑅 𝐹𝑀
𝐿 + ∆𝐿
𝑤=𝑚 𝐹𝐸
𝑅 : Resistencia [ohmios]
𝐿 : Inductancia [henrios]
𝑖(𝑡) 𝐶 : Capacitancia [faradios]
𝐸(𝑡) 𝐿
𝐸(𝑡): Fuerza electromotriz [voltios]
𝑖(𝑡): Intensidad de corriente [amperios]
𝑞(𝑡): Carga almacenada en el capacitor [culombios]
𝐶
𝑑𝑞 𝑡
Ecuación auxiliar: 𝑖(𝑡) = → ∫ 𝑖(𝑡)𝑑𝑡 = ∫ 𝑑𝑞 → 𝑞(𝑡) = ∫ 𝑖(𝑡)𝑑𝑡 → 𝑞(𝑡) = ∫0 𝑖(𝑤)𝑑𝑤
𝑑𝑡
1 1
𝑑𝑖(𝑡) 1 𝐸(𝑡) − 𝑅𝑖(𝑡) − 𝑞(𝑡) 𝐸(𝑡0 ) − 𝑅𝑖(𝑡0 ) − 𝑞(𝑡0 )
1) 𝐿 + 𝑅𝑖(𝑡) + 𝑞(𝑡) = 𝐸(𝑡) por lo tanto: 𝑖 ′ (𝑡) = 𝐶
→ 𝑖 ′ (𝑡0 ) = 𝐶
𝑑𝑡 𝐶 𝐿 𝐿
Las siguientes ecuaciones se deducen de la ecuación 1 (para el caso de la ecuación 2 y 3 se hace uso de la ecuación auxiliar):
𝑑𝑖(𝑡) 1 𝑡
2) 𝐿 + 𝑅𝑖(𝑡) + ∫0 𝑖(𝑤)𝑑𝑤 = 𝐸(𝑡) ; 𝑖(𝑡0 ) = 𝑖0
𝑑𝑡 𝐶
𝑑 2 𝑞(𝑡) 𝑑𝑞(𝑡) 1
3) 𝐿 +𝑅 + 𝑞(𝑡) = 𝐸(𝑡) ; 𝑞(𝑡0 ) = 𝑞0 ; 𝑞′ (𝑡0 ) = 𝑖(𝑡0 ) = 𝑖0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝐶
1
𝑑 2 𝑖(𝑡) 𝑑𝑖(𝑡) 1 𝐸(𝑡0 ) − 𝑅𝑖(𝑡0 ) − 𝑞(𝑡0 )
4) 𝐿 +𝑅 + 𝑖(𝑡) = 𝐸 ′ (𝑡) ; 𝑖(𝑡0 ) = 𝑖0 ; 𝑖 ′ (𝑡0 ) = 𝐶
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝐶 𝐿
Profesor: Antonio Chong Escobar, Ph.D. Referencia Bibliográfica: Ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la frontera, Boyce – Diprima, 4ta edición