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OBJETIVOS GENERALES
Analizar los métodos de deformaciones angulares y método de las fuerzas.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Detallar el procedimiento tanto de las deformaciones angulares como el método de
las fuerzas.
Extraer y comparar los métodos utilizados por 5 autores diferentes.
Extraer ejemplos, comparar y elegir el método más eficaz para poder desarrollar
estructuras hiperestáticas.
Realizar algunos ejemplos que nos permitan familiarizarnos con el método.
MARCO TEORICO
Ejemplo 1:
G.H.= 5 - 3 = 2
Es una estructura Hiperestático de grado 2 (Posee dos
reacciones redundantes)
Un aspecto importante para la ejecución del método es
definir quiénes serán las reacciones redundantes, ya
que, la estructura secundaria tiene que ser estáticamente
estable al igual que lo es la estructura real.
pueden calcularse por medio del principio del trabajo virtual para cuerpos elásticos.
MATRIZ DE FLEXIBILIDAD.
Es una matriz (Arreglo numérico en filas y columnas) formada por todos los coeficientes de
flexibilidad generados en la estructura producto las cargas o momentos unitarios redundantes.
Su tamaño dependerá del número de reacciones redundantes que exista, es decir, si el sistema
es de clasificación estática Híper-n, entonces se generará una matriz de flexibilidad de n filas
por n columnas.
PROPIEDADES DE LA MATRIZ DE FLEXIBILIDAD
Si la “matriz de flexibilidad” estudiada resultase ser singular, quiere decir las fuerzas
escogidas no son realmente redundantes (generando la estructura primaria es inestable), y
por ende dicha matriz realmente no es una matriz de flexibilidad.
conocer todas las constantes de la ecuación de compatibilidad de deformaciones que
dependen de la matriz de flexibilidad, bastara con determinar los términos de la matriz del
problema primario, en la matriz de flexibilidad los de la diagonal principal y los que estén
por encima de esta para resolver el sistema de ecuaciones.
ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD.
Despejando:
DEFLEXIONES ANGULARES
Descripción General
El método se basa en la determinación de los desplazamientos de los nodos. Para lograrlo, es
necesario establecer las ecuaciones de equilibrio de fuerzas en la dirección de los
desplazamientos considerados en la estructura.
Con la aplicación de las relaciones esfuerzo-deformación del material, las fuerzas internas de
los elementos que concurren al nodo se pueden expresar en función de los desplazamientos
del nodo. Estas expresiones conocidas como ecuaciones pendiente deflexión se sustituyen
en las ecuaciones de equilibrio y se obtienen estas últimas en función de los desplazamientos
de los nodos. De esta forma se genera un sistema de ecuaciones en el que las incógnitas
corresponden a los valores de los desplazamientos. Este sistema tiene como particularidad
que la cantidad de ecuaciones de equilibrio, es igual a la de desplazamientos. Al establecer
los valores que adquieren los desplazamientos, estos se aplican a las ecuaciones pendiente-
deflexión, obteniéndose con ello los momentos flexionantes totales en los extremos de los
elementos estructurales.
Este método en su forma convencional es obsoleto hoy en día, sin embargo, se sigue
considerando como uno de los métodos de desplazamiento más importante de acuerdo con
las siguientes consideraciones:
1. Para algunos sistemas estructurales simples (vigas, marcos rígidos) el método puede
presentar una solución rápida.
2. Las ecuaciones fundamentales del método sirven de base para el desarrollo del
método de distribución de momentos.
Cargas en el claro.
Rotaciones en los extremos de los elementos estructurales. (Giros de la tangente en
los extremos de la curva elástica de la barra.)
Desplazamiento transversal relativo de los extremos del elemento estructural.
(Rotación de la cuerda que une los extremos de la curva elástica de la barra.)
1. Considérese el elemento estructural mostrado en la siguiente figura (el cual puede ser
uno de los elementos estructurales que conforman un marco rígido).
considerando los giros en los extremos y la rotación del eje del elemento estructural, se tendrá
la configuración de deformación mostrada en la siguiente fig., es necesario hacer notar que
los desplazamientos son producidos exclusivamente por flexión.
El momento final en los extremos de la barra, estará determinado por la suma algebraica
Determinar los momentos finales en los extremos de los elementos estructurales, será posible
mediante la suma algébrica de los términos que corresponden a un nodo en particular, a partir
de las siguientes tres etapas:
1. Se fijan los nodos evitando el desplazamiento angular y transversal y se calculan los
momentos de empotramiento.
Si se considera el elemento estructural como una viga con dos extremos empotrados, las
condiciones de desplazamiento en los apoyos son
Las expresiones anteriores deben ser entonces los momentos de empotramiento MAB y
MBA.
Asi pues, en forma general las expresiones (1.8) se plantean como
Método de la Pendiente-Deflexión
El método de la pendiente-deflexión para el análisis de las vigas indeterminadas lo presentó
George A. Maney en 1915. El método toma en cuenta solo las deformaciones por flexión de
las estructuras. A pesar de que se considera una herramienta útil para el análisis de vigas y
marcos indeterminados, la comprensión de los fundamentos de este método proporciona una
introducción invaluable en el método matricial de las rigideces, el cual forma la base de la
mayoría de los programas de cómputo usados en el análisis estructural.
Primero obtendremos las relaciones fundamentales necesarias para la aplicación del método
de la pendiente-deflexión y después desarrollaremos los conceptos básicos de este método.
Consideraremos la aplicación del método de análisis para las vigas continuas y presentaremos
el análisis de marcos con traslaciones restringidas en los nodos. Finalmente, consideraremos
el análisis de marcos con nodos que se desplazan.
Ecuaciones de la pendiente-deflexión
Cuando una viga continua o un marco está sujeto a cargas externas, se desarrollan momentos
internos en los extremos de sus elementos individuales.
Las ecuaciones de la pendiente-deflexión relacionan los momentos en los extremos de un
elemento con las rotaciones y los desplazamientos en sus extremos y las cargas aplicadas al
elemento.
Para obtener las ecuaciones de la pendiente-deflexión, enfocaremos nuestra atención en un
elemento arbitratorio AB de la viga continua mostrada en la Fig. 15.1(a). Cuando una viga
está sujeta a cargas externas y tiene asentamientos en sus apoyos, el elemento AB se deforma,
como se muestra en la Fig. 15.1 (b). Como se indica en esta figura, la notación de doble
subíndice se usa para los momentos en los extremos del elemento, el primer subíndice
identifica el extremo del elemento en el cual actúa el momento y el segundo subíndice el otro
extremo del elemento. Por lo tanto, MAB señala el momento en el extremo A del elemento
AB, mientras que MBA representa el momento en el extremo B del elemento AB. Además,
como se muestra en la Fig. 15.1 (b), øA y øB indican, respectivamente, las rotaciones en los
extremos A y B del elemento con respecto a la posición no deformada (horizontal) del
elemento; Δ representa la traslación relativa entre los dos extremos del elemento en la
dirección perpendicular al eje no deformado del elemento; y Ψ denota la rotación de la cuerda
del elemento (es decir, la línea recta que conecta la posición de los extremos del elemento)
debido a la traslación relativa Δ. Ya que se suponen la deformaciones pequeñas, la rotación
de la cuerda se puede expresar como
Tenga en cuenta que todos los elementos y las rotaciones se muestran en sentido positivo en
la Fig. 15.1 (b).
Las ecuaciones de la pendiente-deflexión se pueden obtener relacionando los momentos en
el extremo del elemento y las rotaciones y la cuerda aplicando el segundo teorema de área-
momento. De la Fig.15.1 (b) podemos ver que:
Aquí, como se muestra en la Fig. 15.1 (b), ΔBA es la desviación tangencial del extremo B
desde la tangente a la curva elástica en el extremo A, y ΔAB es la desviación tangencial del
extremo A desde la tangente de la curva elástica del extremo B. De acuerdo con el segundo
teorema de área-momento, las expresiones para las desviaciones tangenciales ΔAB y ΔBA
y se pueden obtener sumando momentos alrededor de los extremos A y B, respectivamente,
del área bajo el diagrama M/EI entre los dos extremos.
El diagrama de momento flexionante para el elemento se construye en partes aplicando MAB
y MBA, y las cargas externas por separado en el elemento con apoyos simples en los
extremos. Los tres diagramas de momento flexionante de la viga simple obtenidos se ilustran
en la Fig. 15.1(c). Asumiendo que el elemento es prismático es decir, que tiene EI constante
en toda su longitud, sumamos los momentos del área bajo el diagrama EI alrededor de los
extremos A y B, respectivamente, para determinar las desviaciones tangenciales:
Para expresar los momentos en el extremo del elemento en términos de las rotaciones en el
extremo, la rotación de la cuerda y la carga externa, resolvemos las Ecs. (15.5a) y (15.5b)
simultáneamente para MAB y MBA. Reescribimos la Ec. (15.5a) como:
Sustituyendo esta ecuación en la Ec. (15.5b) y resolviendo la ecuación resultante para MAB,
obtenemos
Como la Ec. (15.6) indica, los momentos desarrollados en los extremos de un elemento
dependen de las rotaciones y traslaciones de sus extremos, además de la carga externa
aplicada entre sus extremos.
Ahora, suponga que el elemento en consideración, en lugar de ser parte de una gran
estructura, es una viga aislada con ambos extremos completamente restringidos a las
rotaciones y las traslaciones, como se muestra en la Fig. 15.1 (e). El momento que se
desarrollaría en los extremos de la viga empotrada se denominan momentos de empotre, y
sus expresiones se pueden obtener de las Ecs. (15.6) fijando øA = Øb= Ψ; es decir
En donde FEM AB y FEMBA indican los momentos de empotre debido a la carga externa en
los extremos A y B, respectivamente, de la viga empotrada AB (ver Fig. 15.1(e)).
Comparando las Ecs. (15.6) y (15.7), encontramos que el segundo término del lado derecho
de las igualdades de las Ecs. (15.6) son iguales a los momentos de empotre que se
desarrollarían si los extremos del elemento estuvieran restringidos contra las rotaciones y las
traslaciones. Por lo tanto, sustituyendo las Ecs. (15.7) en las Ecs. (15.6), obtenemos
Las Ecs. (15.8), que expresan los momentos en los extremos de un elemento en términos de
las rotaciones y las traslaciones de sus extremos para una carga externa específica, se llaman
ecuaciones de la pendiente-deflexión. Estas ecuaciones son válidas solo para elementos
prismáticos compuestos por un material elástico lineal y sujeto a pequeñas deformaciones.
Además, a pesar de que las ecuaciones toman en cuenta las deformaciones de los elementos
por flexión, las deformaciones debidas a las fuerzas axiales y cortantes se desprecian.
De las Ecs. (15.8) observamos que las dos ecuaciones de la pendiente deflexión tienen la
misma forma y que una de las ecuaciones se puede obtener de la otra simplemente
intercambiando los subíndices A y B. Por lo tanto, es más conveniente expresar estas
ecuaciones por una sola ecuación de la pendiente-deflexión:
En la cual el subíndice n representa el extremo cercano del elemento donde el momento Mnf
actúa y el subíndice f identifica el extremo (el otro) lejano del elemento.
Según ARTEAGA:
Las estructuras aporticadas consisten generalmente de miembros prismáticos que pueden ser
tratados como viga elásticamente restringidas a los apoyos, del pórtico presentado (al
diagrama) aislamos el tramo AB incorporando al diagrama de cuerpo libre los momento
resistentes de sus apoyos.
Este estado inicial (a) es igual a efectuar la superposición de los sistemas (b), (c) y (d), los
dos últimos acompañados de sus vigas conjugadas cargadas. Nótese que consideramos
positivos a los momentos horarios, invirtiendo el signo del momento a la derecha. Bajo esta
premisa:
Para el caso (c) obtenemos los giros øA’, ØB’, como las reacciones de la viga conjugada:
OBJETIVO:
Calcular los momentos en los extremos:
Mij y M ji del elemento en función de las cargas (Momentos de Empotramiento
Perfecto: Mij y Mji) y de las deformaciones producidas por estas: øi, Øj, ∆ij:
En donde:
∆ij : Desplazamiento transversal relativo del extremo (j) respecto del extremo (i)
Øi= Øj= ∆ij / Lij : Rotación de la barra “i j”
En donde:
EJEMPLOS DE APLICACIÓN
EJEMPLO 1.- Resolver el sistema mostrado y determinar las reacciones en los apoyos.
Considerar solo efectos de flexión (EI=cte)
SOLUCIONARIO:
EJEMPLO 3.- Aplicar el método pendiente-deflexión a la viga del problema anterior, para
determinar los elementos mecánicos en los extremos de cada tramo, considerando que en el
apoyo en C se presenta un desplazamiento vertical de 0.25 cm hacia abajo. Considerar
I=48,000 cm4 y E=2,100 Ton/cm2.
SOLUCIÓN:
1º. Deformada
De (1) y (2): 4º. Momentos de Maney
CONCLUSIONES:
Se llegó a recopilar información de diversos autores (Arteaga, kassimali, Ronald
Santana T. y Ricardo Sánchez) las cuales nos permitieron entender mejor el desarrollo
de los métodos.
Se pudo llegar a la conclusión de que el método utilizada por el ingeniero Ronald
Santana Tapia fue más sencillo ya que trata de explicar cada método secuencialmente
haciendo algunas demostraciones necesaria que nos permite entender mejor.
El método de las fuerzas es aplicable para estructuras estáticamente indeterminadas.
El método deflexión se fundamenta en análisis de desplazamientos y rotaciones,
donde estas variables son derivadas en función de las cargas.
Para estructuras con más de tres grados de libertad se recomienda usar el método de
las fuerzas ya que en el método de deformaciones angulares resultaría engorroso
resolver muchas ecuaciones
Se recomienda usar el método de deformaciones angulares en pórticos y vigas
continuas hiperestáticas
BIBLIOGRAFIA:
RONALD SANTANA TAPIA (Análisis estructural)
ARTEAGA (resistencia de materiales)
ASLAM KASSIMALI (Análisis estructural)
RICARDO SÁNCHEZ (análisis estructural)