Materia: Mecanismos

Profesor: Ing. Sebedeo Jiménez Rodríguez

Mecatrónica V A
Equipo 1:
Alcudia Segura Viviana
Balcázar Pérez Rodrigo
Dominguez Hernández José Manuel
Comalcalco, Tab. a 02 de septiembre del 2019
• Introducción
• Mecanismo de transmisión de movimiento
• Correa y Polea
• Ruedas de fricción
• Engranajes
• Tornillo sin fin
• Conclusión
Introducción

La creciente utilización de maquinaria y los cada vez más exigentes

requerimiento de velocidad y automatización, enfatizan la importancia
del ingeniero mecánico en el análisis del comportamiento cinemática y
dinámico de los equipos, tanto para el diseño de nuevas maquinas,
como para el rediseño, modificación u operación de las ya existentes.
 De un objeto a otro
Mecanismos de
Permiten transferir sin cambiar la
transmisión de
energía mecánica naturaleza del
movimiento
movimiento

o con la ayuda de un
aparato intermediario puede ocurrir entre
como una cadena o dos piezas mecánicas
una correa.
Correa y polea
 Correa y polea
Los sistemas de transmisión de poleas y
correas se emplean para transmitir la
potencia mecánica proporcionada por el
eje del motor entre dos ejes separados
entre sí por una cierta distancia.

Las poleas son ruedas con una o varias hendiduras

en la llanta, sobre las cuales se apoyan las correas.

Las correas son cintas cerradas de cuero y otros

materiales que se emplean para transmitir
movimiento de rotación entres dos ejes generalmente
paralelos.
Directo Ejes cruzados Correa invertida
 Grúa Sistemas
de teatro

Lavadora Polea de pozo

Relación de transmisión (i) como la relación que existe entre la velocidad
de la polea salida (n2) y la velocidad de la polea de entrada (n1).

Supongamos un sistema reductor de modo que:

n1 = velocidad de la polea motriz (entrada) es de 400 rpm.
n2 = velocidad de la polea conducida (salida) es de 100 rpm.

𝑛2 100 1
En este caso, la relación de transmisión es: 𝑖 = = =
𝑛1 400 4

Una relación de transmisión 1:4 significa que la velocidad de la

rueda de salida es cuatro veces menor que la de entrada.
Los estudios estiman que fue
inventada en el quinto milenio a.
C. en Mesopotamia

Permite transmitir un movimiento giratorio entre dos

ejes paralelos.
Este sistema consiste, básicamente, en dos ruedas
solidarias con sus ejes, cuyos perímetros se
encuentran en contacto directo, pudiendo
transmitirse el movimiento de una a otra mediante
fricción.
Exteriores Interiores Troncocónicas
Impresoras Dinamo de bicicleta Aparatos de feria
La relación de transmisión i es una magnitud adimensional que representa el número de veces que
la rueda de salida gira más que la rueda de entrada. Su valor viene dado por la siguiente expresión:

𝑁𝑠
i=
𝑁𝑒

donde:

i: es la relación de transmisión.
𝑁𝑆 : es el valor de la velocidad de giro de la rueda de salida.
𝑁𝑒 : es el valor de la velocidad de giro de la rueda de entrada.

Ejemplo: En un sistema formado por dos ruedas de fricción, la rueda de entrada

gira a 200 rpm y la de salida a 100 rpm, determinar: la relación de transmisión.
ENGRANAJES
ENGRANAJES

Mecanismo utilizado para transmitir potencia

mecánica entre las distintas partes de una
máquina mediante dientes que engranan de
manera sucesiva.

Mecanismo de Anticitera
• 30 engranes de bronce
• Predecía eclipses
• Juegos Olímpicos
 TIPOS DE ENGRANAJES

ENGRANAJES

Ejes Aplicaciones Forma de Transmisión de

Ejes Paralelos
Perpendiculares Especiales transmitir cadena
Ejes Paralelos

Cilíndricos de Cilíndricos de dientes Doble helicoidales

dientes rectos helicoidales
 Ejes Perpendiculares

Cónicos de dientes
Helicoidales cruzados Cónicos de dientes rectos
helicoidales
Aplicaciones especiales

Planetarios Interiores de cremallera

Transmisión mediante Cadena o polea dentada
NOMENCLATURA DE ENGRANES

Paso Circular: Es la distancia (in) entre

los perfiles del diente.
Espesor del diente: Es la distancia a lo
ancho del diente a lo largo del circulo de
paso
Paso Diametral: Es el numero de dientes
de un engrane por pulgada del diámetro
de paso.
NOMENCLATURA DE ENGRANES
NOMENCLATURA DE ENGRANES

Angulo de presión: Es el Angulo que forma

la línea de acción de las fuerzas entre
dientes

Línea de presión: Es donde se efectúa, el

movimiento y la transferencia de potencia

Línea de acción : Es una parte de la línea

de presión en la cual sucede el contacto.
NOMENCLATURA DE ENGRANES
NOMENCLATURA DE ENGRANES
¿Como pedir un engrane?
PASOS DIAMETRALES ESTANDAR
Practica 1
Se tiene la siguiente base, calcular las medidas que deben tener
1 engrane y un piñón con un paso diametral de 16 montados en
un cilindro de ¼ in de diámetro para que su relación sea 3:1
Formula de relación 5 In
R= N engrane
N piñón Datos 2 In
R= 30 Nengrane= 30 ¼ In
10 Npiñon=10
3:1
 Practica 1
Se tiene la siguiente base, calcular las medidas que deben tener
1 engrane y un piñón con un paso diametral de 16 montados en
un cilindro de ¼ in de diámetro para que su relación sea 3:1
5 In
Formula de Diámetro
de Paso

DP= N 2 In
PD ¼ In 1.25 In

DP = 30/16= 1.875 in
DP = 10/16= 0.625 in
Formula de Distancia entre centros
D centros= DP engrane + DP piñon
2 = 1.25 in
 Practica 2
Se tiene la siguiente base, calcular las medidas del porta
satélites y la corona si se sabe que los satélites tienen 15
dientes con un paso diametral de 32

Formula de Diámetro
de Paso
1 in
DP= N
PD
3in

DP = 15/32= 0.46875 in
2.5 in
 Practica 2
Se tiene la siguiente base, calcular las medidas del porta
satélites y la corona si se sabe que los satélites tienen 15
dientes con un paso diametral de 32
Formula de Distancia entre centros
1 in= DP engrane + DP satélite
2
2 in-0.46875 in = DP engrane 1 in

DP engrane=1.530 in
3in
Formula de Diámetro
de Paso DP*PD=N
2.5 in
1.530*32 = 48.96 dientes
DP= N
PD
 Practica 2
Se tiene la siguiente base, calcular las medidas del porta
satélites y la corona si se sabe que los satélites tienen 15
dientes con un paso diametral de 32
Diametro de paso de la Corona

DP corona= 1.530 in + 2(0.46875 in)

DP corona= 2.468 in 1 in

3in
Formula de Diámetro
de Paso DP*PD=N
2.5 in
DP= N 2.468*32 = 78.976 dientes
PD
Autos Relojes Bombas
Hidráulicas
• Se denomina tornillo sin fin a una disposición que transmite el
movimiento entre ejes que están en ángulo recto
(perpendiculares). Cada vez que el tornillo sin fin da una vuelta
completa, la corona que tiene unida avanza un número de dientes
igual al número de entradas del sinfín.
 Historia.
• Un tornillo de Arquímedes es una
máquina gravimétrica helicoidal
utilizada para la elevación de
agua, harina, cereales o material
excavado. Fue inventado en el
siglo III a. C. por Arquímedes.
• hay tres tipos de configuraciones del sin fin:
 Maquinas que emplean el tornillo sin fin.
• Entre las aplicaciones del tornillo sinfín podemos destacar:
1. Sistema de puertas automáticas
2. Sistemas de dirección en automoción
3. Reductores de velocidad
• La expresión por la que se rige este mecanismo es similar a la de las
ruedas dentadas teniendo en cuenta el número de entradas del
tornillo como elemento motor en este caso:

Donde:
 Conclusión.
• El tema de transmisión de movimiento permiten transferir energía
mecánica de un objeto a otro sin cambiar la naturaleza del
movimiento (rotacional a rotacional o traslacional a traslacional). En
cada uno de los temas son distintos tipos de movimiento en
diferentes direcciones. Tratamos de llevarlo ala vida diaria con
ejemplos de algunas maquinas de uso diario.
Bibliografía
• https://www.edu.xunta.es/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/files/d
atos/1464947673/contido/42_sistemas_de_polea_y_correa.html
• https://9710.wixsite.com/paginawebmpvg/single-
post/2015/12/12/Maquinas-que-utilizan-poleas
• https://www.edu.xunta.es/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/files/d
atos/1464947673/contido/41_ruedas_de_friccin.html