DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN

PROTOTIPO DE MÁQUINA CNC CON

ACOPLAMIENTO FDM PARA LA
FABRICACIÓN DE PIEZAS ROBÓTICAS
EN 3D.
Autores:
Carlos Augusto Ramos Jaramillo - 20441524678
Oswaldo Hernández Londoño -
Facultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y Biomédica.
Ingeniería Electrónica
Universidad Antonio Nariño
Villavicencio - Meta
Cramos22@uan.edu.co
Ohernandez23@uan.edu.co
Director
Ing. Miguel Eduardo Ordoñez Mosquera, PhD
Miguel.o@uan.edu.co

RESUMEN: Las máquinas-herramientas de control I. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

numérico computarizado (CNC) configuran una
tecnología y un elevado grado de eficacia, exactitud, El control numérico computarizado automatiza
uniformidad y mecanizado en la fabricación de piezas,
los movimientos de máquina-herramienta,
por otro lado la impresión 3D no es algo nuevo en el
mundo tecnológico, desde hace mucho tiempo se
insertando al sistema instrucciones
intenta reproducir objetos en 3 dimensiones para su codificados, facilitando mucho la
réplica y producción en masa. Esto es a través de productividad en diversas áreas, siendo una de
diferentes tipos de tecnologías de impresión 3D como ellas la impresión en 3 dimensiones (3D).
lo es la FDM (Fused deposition modeling).
Sin embargo, debido a los elevados precios en el
El presente trabajo se basa en la implementación de un
mercado, el cual influye en que no todos estén en
sistema de modelado por deposición fundida (FDM) a
la capacidad económica de comprar una máquina
una CNC para poder lograr reducir costos de máquinas
CNC o una impresora 3D, y además de esto, en el
extras para las prácticas de laboratorio en la
mercado no se comercializan máquinas con doble
Universidad Antonio Nariño Sede Villavicencio la cual
funcionalidad CNC-Impresora 3D., lo que
no cuenta con máquinas-herramientas de este tipo.
conlleva a que la universidad Antonio Nariño Sede
Con la creación del prototipo de una máquina-
herramienta CNC con acoplamiento FDM para la
Villavicencio no cuente con estos tipos de
fabricación de piezas robóticas en 3D, se brindará en la
máquinas en sus laboratorios y no se pueda
Universidad Antonio Nariño sede Villavicencio acceso realizar prácticas en esta área del conocimiento
a este tipo de tecnología, estableciendo de esta por lo se desea solventar la escasez de prácticas
manera alternativas para que los estudiantes estudiantiles en el modelamiento y fabricación de
desarrollen prácticas en esta área de conocimiento, de partes robóticas a bajo costo.
una manera didáctica y a bajos costos.
II. JUSTIFICACIÓN
PALABRAS CLAVE: CNC, FDM, Impresora, Piezas Con este proyecto se pretende diseñar, construir y
3D, Prototipo, Diseño, Código G. programar un prototipo de máquina herramienta
CNC con acoplamiento FDM para que los
estudiantes de ingenierías puedan realizar prácticas
en los laboratorios de la Universidad Antonio
Nariño sede de Villavicencio en el modelamiento y
la fabricación de partes robóticas u otros artículos
en 3D a bajo costo.
Tomando en cuenta el auge mundial que está
teniendo en el mercado por su utilidad y eficacia,
llegando a ser una excelente oportunidad de traer
esta tecnología a la UAN sede villavicencio y así
los estudiantes se pueda desenvolver en una nueva
área de conocimiento.
III. OBJETIVOS
A. OBJETIVO GENERAL
Diseñar y construir un prototipo de una máquina
CNC con acoplamiento de un sistema FDM para la
fabricación de piezas robóticas en 3D.
B. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
● Diseñar y construir un prototipo de
máquina CNC.
● Adaptar un sistema FDM extraíble a la
máquina CNC.
● Identificar los tipos de software libres
para la máquina CNC.
● Calibrar el sistema de coordenadas para
su movimiento a través del lenguaje de
programación G.
● Diseñar un entorno gráfico cómodo y
simple para la manipulación de la
máquina.
● Verificar la eficiencia de la máquina por
medio de 4 guias de laboratorio
IV. MARCO TEÓRICO
El término control numérico por computador fue
introducido en la década de 1950, cuando los
comandos de programación eran códigos
numéricos. El operario escribía manualmente
dichos códigos para la máquina.
Desde entonces se han desarrollado lenguajes
simbólicos para comunicar instrucciones a las
máquinas herramientas. Por ejemplo, las
aplicaciones de diseño asistido por computador
(CAD) y de fabricación asistida por computador
(CAM) con las cuales puede dibujar una pieza
como una serie de líneas y curvas, que se
denominan geometrías de la pieza. Las geometrías
se utilizan para generar automáticamente
instrucciones de código NC para la máquina
herramienta.
EL Control Numérico computarizado3. Se
considera de Control Numérico por Computador,
también llamado CNC (en inglés Computer
Numerical Control) a todo dispositivo capaz de
dirigir el posicionamiento de un órgano mecánico
móvil mediante órdenes elaboradas de forma
totalmente automática a partir de informaciones
numéricas en tiempo real. Para maquinar una pieza
se usa un sistema de coordenadas que especificarán
el movimiento de la herramienta de corte.
Entre las operaciones de maquinado que se pueden
realizar en una máquina CNC se encuentran las de
torneado, de fresado y hoy en dia las impresoras 3D
con sistema FDM o laser. Sobre la base de esta
combinación es posible generar la mayoría (si no
son todas) las piezas de industria en general.
V. ALCANCE
Aquí se deben identificar los alcances del proyecto
y las limitaciones del mismo, de modo que se
asegure que con el trabajo realizado se cubrirán
todos los objetivos para terminarlo exitosamente.
VI. METODOLOGIA
En la metodología deben detallarse los procesos,
técnicas, actividades y demás estrategias
requeridas para la ejecución de cada uno de los
objetivos, aclarando cuáles son sus alcances y
limitaciones. Asimismo, se deben identificar cuáles
son los pasos lógicos a seguir para la obtención de
resultados de manera coherente con los cada uno
de los objetivos específicos propuestos.
La metodología deberá reflejar la estructura lógica
y el rigor científico del proceso de investigación.
Incluyendo desde la elección de un enfoque
metodológico especifico (sistema de hipótesis,
diseños muéstrales o experimentales), el
procedimiento de recolección, organización,
sistematización y análisis de datos, hasta la forma
como se van a analizar, interpretar y presentar los IX. UBICACIÓN DENTRO DE LAS
resultados. LÍNEAS DE TRABAJO DEL
PROGRAMA

Tenga en cuenta que el diseño metodológico es la Se establecerá dentro de cual línea de trabajo del
base para planificar todas las actividades que programa en la sede se encuentra enmarcado el
demanda el proyecto y para determinar los tema del anteproyecto. Cada sede establecerá sus
recursos requeridos. líneas de trabajo.

X. USUARIOS DIRECTOS Y FORMAS

DE UTILIZACIÓN DE LOS
RESULTADOS DEL PROYECTO
VII. RECURSOS FÍSICOS

Aquí se debe enumerar e indicar en forma breve

las especificaciones técnicas de los equipos que
utilizará en el proyecto y las materias primas e
insumos necesarios para el desarrollo del trabajo,
indicando los recursos existentes en la
Universidad y los recursos por adquirir.
Se indica quienes serán los usuarios inmediatos de
los resultados del proyecto y las acciones concretas
a través de las cuales serán utilizados. El objetivo
de este numeral es obtener información sobre las
posibilidades de aplicación real de los resultados.

VIII. RESULTADOS ESPERADOS.

Se deben registrar los productos y resultados que se

planea conseguir con el desarrollo del trabajo, es
necesario incluir:

XI. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

En este se especifican en detalle las actividades que se desprenden del diseño metodológico del proyecto, se estiman
para cada una de ellas los tiempos probables de duración, basados en las experiencias previas y teniendo en cuenta
el tiempo total y el equipo de personal disponible. Para la elaboración del cronograma de actividades, se emplearán
diagramas para una mejor visualización.

SEMANAS
ACTIVIDAD
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

XII. PRESUPUESTO

El estudiante proyectante es responsable de justificar y establecer una estrategia para la consecución de recursos que
permitan llevar a cabo el proyecto, ya sea por recursos propios o por financiamiento de entidades interesadas en el
proyecto, lo cual deberá quedar planteado en el anteproyecto con los soportes respectivos, si es el caso.

Recursos Estudiante
Descripción del recurso físico
Cant Und Valor Unitario Valor Total
XIII. BIBLIOGRAFIA

En la bibliografía se relacionan, de acuerdo con las normas ICONTEC, todos los documentos que fueron utilizados
en la escritura del anteproyecto como fuente de información para fundamentar la investigación, incluyendo libros,
revistas, folletos, tesis, ponencias en congresos, páginas de Internet, etc.

Recuerde que los libros, revistas, folletos, tesis, ponencias, y sitios web, que sean citados como aporte al desarrollo
del proyecto, deberán mostrar o garantizar que han sido sometidos a algún tipo de revisión científica. No se deberá
citar, ni tener en cuenta, toda aquella información de la que su procedencia no sea fiable.
[1] G. Eason, B. Noble, and I. N. Sneddon, “On certain integrals of Lipschitz-Hankel type involving products of Bessel functions,” Phil. Trans.
Roy. Soc. London, vol. A247, pp. 529–551, April 1955. (references)
[2] J. Clerk Maxwell, A Treatise on Electricity and Magnetism, 3rd ed., vol. 2. Oxford: Clarendon, 1892, pp.68–73.
[3] I. S. Jacobs and C. P. Bean, “Fine particles, thin films and exchange anisotropy,” in Magnetism, vol. III, G. T. Rado and H. Suhl, Eds. New
York: Academic, 1963, pp. 271–350.
[4] K. Elissa, “Title of paper if known,” unpublished.
[5] R. Nicole, “Title of paper with only first word capitalized,” J. Name Stand. Abbrev., in press.
[6] Y. Yorozu, M. Hirano, K. Oka, and Y. Tagawa, “Electron spectroscopy studies on magneto-optical media and plastic substrate interface,”
IEEE Transl. J. Magn. Japan, vol. 2, pp. 740–741, August 1987 [Digests 9th Annual Conf. Magnetics Japan, p. 301, 1982].
[7] M. Young, The Technical Writer’s Handbook. Mill Valley, CA: University Science, 1989.