Nuevo giro en la interpretación de fallas en el análisis de vibraciones

El nuevo concepto

No muy diferente de los elementos químicos, el mundo del análisis de vibraciones también
se basa en patrones. Existen elementos comunes unificadores en los sistemas mecánicos,
como ejes rotativos, cojinetes, cuchillas, engranajes, etc. Las fuentes de vibración crean
amplitudes de respuesta medibles, tasas de ocurrencia repetitivas (o respuesta de
frecuencia) y algunas veces inducen movimientos estructurales generales (respuesta de
fase), cada uno proporcionando pistas sobre la falla subyacente de la maquinaria.

El componente de amplitud le dice al analista que una medición puede estar "fuera de la
familia" con grupos de "tipos" o "clases" de máquinas similares. Las frecuencias se generan
en el espectro FFT, proporcionando patrones que pueden estar relacionados con el diseño o
la función de la máquina (por ejemplo, rodamientos de elementos rodantes, dientes de
engranajes, álabes de turbina, etc.). Los conjuntos de frecuencias pueden indicar un
funcionamiento normal o la aparición de fallas o defectos mecánicos. El análisis de fase es
una herramienta de diagnóstico que le permite al analista examinar fallas que tienen una
apariencia similar en el espectro y no se pueden distinguir individualmente.

Hasta ahora, esta información debe ser de segunda mano para el analista de vibraciones
experimentado. Sin embargo, cuando las fallas se agrupan direccionalmente y de acuerdo
con el contenido de frecuencia, se despliega una cantidad significativa de información en
nuestro formato de tabla de una página. En lugar de buscar espectros de muestra en un libro
o en un gráfico de pared para algo similar al espectro de medición de su máquina, ahora
podemos definir lógicamente la falla desde una dirección diferente. El resultado es una
herramienta útil diseñada para ayudar al analista a reducir las numerosas posibilidades
cuando se enfrenta a una firma de vibración de maquinaria difícil.

Terminología y Agrupaciones

Se requiere una revisión de los términos a medida que recorremos la estructura de la Tabla
Periódica del Análisis de Vibración. Las agrupaciones por columna contienen las fallas de
vibración dominantes por contenido de frecuencia. Los encabezados de columna se
muestran en la tabla completa en la Figura 1.
Figura 1

El grupo sincrónico
La agrupación sincrónica en la Figura 2 incluye fallas que generan una respuesta
predominante de 1x rpm en el espectro. Hay muchas fallas que entran en esta categoría,
incluidas algunas fallas que pueden comenzar como fallas síncronas y, si no se controlan,
pueden deteriorarse en otro grupo.

Para nuestros propósitos, las fallas síncronas comienzan con una respuesta elevada de 1x
rpm y mantienen este patrón (excepto amplitudes crecientes). El grupo síncrono es un
pequeño grupo de selección que se define estrechamente en la primera columna de la tabla.
Este grupo incluye desequilibrio, excentricidad, aflojamiento mecánico tipo A, fallas en los
dientes del engranaje y problemas de desalineación de la transmisión por correa.

La segunda columna también es representativa de la respuesta sincrónica, pero a menudo

puede incluir un armónico adicional, así como el pico de 1x rpm. Este efecto puede estar
relacionado con la gravedad de la falla y puede cambiar con la fatiga general de la máquina.
Sin embargo, veremos que algunas de las otras categorías también, en ocasiones, se
superponen en agrupaciones adyacentes.
Figura 2

El grupo armónico
El contenido de frecuencia que se considera armónico incluirá (lo adivinó) múltiplos
armónicos o enteros de la velocidad de rotación de 1x rpm (consulte la Figura 3). Como se
señaló anteriormente, puede haber un poco de superposición con el grupo síncrono, sin
embargo, el grupo armónico puede incluir un solo armónico o docenas de armónicos de la
frecuencia fundamental.

La segunda columna en la tabla incluye fallas que típicamente han elevado 1x rpm y un
solo segundo armónico. Este grupo incluye la desalineación del acoplamiento (offset y
angular), rotores doblados o inclinados, y rodamientos de elementos rodantes. El grupo
expandido de fallas se encuentra en las columnas tres y cuatro de la tabla. Estas fallas
incluyen armónicos de engrane de engranajes, paso de la pala, paso de la barra del rotor y
firmas de flojedad mecánica (tipos B y C).
figura 3

Sub-armónico / Sub-síncrono
La agrupación de tabla sub-armónica o sub-síncrona (ver Figura 4) genera contenido de
frecuencia por debajo de la velocidad del rotor síncrono 1x rpm o el orden fundamental de
la falla. La falla puede ser una fracción entera de la velocidad de rotación o no sincronizada
con respecto a esta velocidad. El grupo incluye holgura mecánica de los tipos B y C,
eventos de rozamiento del rotor / estator, frecuencias de transmisión de la correa,
problemas de repetición del diente del engranaje (fase de ensamblaje y diente de caza),
inestabilidad de torbellino y látigo de aceite, problemas de turbulencia de flujo / cavitación,
frecuencia de paso del poste eléctrico y elemento rodante teniendo jaula (tren) frecuencia.

Esta agrupación incluye la superposición de grupos armónicos y no sincrónicos y puede

incluir contenido de frecuencia adicional. Sin embargo, el analista debe recordar el aspecto
único "sub-sincrónico" de estas fallas que puede eliminar otras fuentes potenciales.
Figura 4

El grupo no sincrónico
El grupo no sincrónico que se muestra en la Figura 5, se superpone un poco al grupo sub-
sincrónico. Esta agrupación de fallas requiere que la frecuencia de falla NO sea una
fracción múltiple o completa de la velocidad fundamental del rotor o incluso una función de
esa velocidad. Todas las fallas sub-sincrónicas en esta categoría también son fallas no
sincrónicas. Estas frecuencias de falla se crean a partir de cantidades geométricas en el
diseño de rodamientos, diámetros de correa, diseño de tuberías o creadas a partir de la
teoría del campo electromagnético.

Todas las fallas de rodamientos de elementos rodantes (incluidas las frecuencias de la jaula,
el giro de los elementos y la pista de rodadura) siempre se definen como no síncronas. La
geometría en el diseño de los cojinetes de tipo diario crea espacios libres y excentricidades
que aseguran que el punto de inestabilidad (giro) no sea sincrónico.

Los problemas relacionados con el flujo crean energía aleatoria y respuestas de frecuencia
de banda ancha que no están relacionadas con la velocidad del rotor

Las fallas eléctricas del motor de CA y CC se agregan a este grupo, así como la serie de
fallas de frecuencia natural. Las fallas especiales, como los problemas de "restricción" o
"corrugación" en los rollos de papel y la producción de películas, están relacionados con los
diámetros de los rollos, la alineación o las frecuencias naturales estructurales. La falla de
"estriado" o "electroerosión" está relacionada con la firma del rodamiento del elemento
rodante no sincrónico ya señalada.
Figura 5

El grupo de modulación / bandas laterales

El grupo de modulación (ver Figura 6) incluye fallas que se distinguen más comúnmente
por sus conjuntos de "banda lateral". Muchas fallas en los rodamientos de los elementos
rodantes tienden a generar bandas laterales en las etapas posteriores de falla. La
electroerosión en los rodamientos de los elementos rodantes generará "pilas de heno" de
picos relacionados con las frecuencias de defectos en el rodamiento. Las fallas de
restricción tienden a crear bandas laterales que rodean la frecuencia natural de un rollo de
papel. La frecuencia central puede relacionarse con los diámetros de los rodillos en nip, su
alineación o relaciones de excentricidad.

Figura 6
El grupo de indicaciones múltiples
Varias fallas se resaltan con líneas punteadas y se vinculan a otras áreas de la tabla. Estas
son fallas que pueden ser descritas por otra categoría y / o solo por firmas de modulación.
Este es el grupo de indicación múltiple (ver Figura 7).

Siempre que la modulación está involucrada en la firma de la vibración, la gravedad del

problema generalmente está relacionada con el número de conjuntos de bandas laterales
que se encuentran en el espectro de frecuencia, o la cantidad de pulsación de amplitud
observada en la forma de onda de tiempo. Cualquiera de los indicadores permitirá la
tendencia del deterioro incluido en la falla a lo largo del tiempo.

Figura 7

El patrón de respuesta direccional

Un patrón secundario útil en la Tabla Periódica de Análisis de Vibración se puede encontrar

en los grupos direccionales inherentes a la falla. La respuesta de amplitud de vibración
puede presentarse en varias direcciones, pero hay respuestas direccionales preferidas en
muchas firmas de fallas. Una nota al margen aquí le recordará al analista que las
mediciones en múltiples direcciones requieren una evaluación de direccionalidad.

La tabla está codificada por colores para la dirección dominante de la respuesta vibratoria.
Puede que no sea casual, pero este concepto de detección direccional es muy útil para
reducir la probabilidad de posibles fuentes de fallas.

El grupo de respuesta radial

El grupo de respuesta radial que se muestra en la Figura 8 es una herramienta poderosa
porque de las 35 fallas básicas presentadas en la tabla, solo un tercio tiene una preferencia
radial dominante. En máquinas montadas horizontalmente, las firmas de holgura mecánica
de tipo A y B inducirán la respuesta solo en la dirección vertical. Del mismo modo, las
fallas de los rodamientos del elemento rodante se detectan mejor en la dirección de
medición vertical en la vecindad de la zona de carga del rodamiento. Las fallas restantes en
este grupo se pueden detectar en las direcciones vertical u horizontal (radial).

Figura 8

El grupo de respuesta axial

El grupo de fallas direccionales de respuesta axial en la Figura 9 es un grupo aún más
pequeño que las fallas radiales en la Tabla Periódica de Análisis de Vibración. Esta
agrupación incluye solo cinco fallas verdaderamente axiales y otras tres que pueden ser
predominantemente axiales en función del diseño (engranajes) o por la gravedad de la falla
(eje doblado y desequilibrio del rotor sobresaliente).

Recuerde, si estamos analizando firmas de medición, ya hemos reducido la falla en función

del contenido de frecuencia. Si los datos indican que las posibilidades restantes también
incluyen una respuesta predominantemente axial, el grupo final se reduce muy
rápidamente.
Figura 9

El grupo axial y / o radial

Este grupo incluye fallas que están inclinadas axial o radialmente en la Figura 10. El
conjunto define 18 fallas potenciales. Nuevamente, en este punto, el analista ya ha evaluado
la medición por respuesta de frecuencia. El conocimiento adicional de que la falla NO es
puramente "radial" o puramente "axial" eliminará varias posibles fuentes de falla.

Figura 10

Una herramienta de detección efectiva

Con suerte, en este momento, la efectividad de la Tabla Periódica de Análisis de Vibración
como herramienta de detección se está volviendo obvia. Hasta este punto, hemos utilizado
los grupos de categorías de respuesta de frecuencia y direccionales para eliminar muchas
fallas potenciales, pero tenga en cuenta que NO hemos visto un espectro de ejemplo en un
gráfico de pared o libro de referencia.

Seamos realistas, no es probable que nuestro problema de maquinaria único esté

perfectamente duplicado en un libro. Incluso si lo fuera, con la cantidad de variables
involucradas, ¡es poco probable que podamos encontrarlo! El método de análisis "cazar y
picotear" no es un uso eficiente del tiempo del analista.

Recursos de mesa adicionales

Todavía no hemos terminado con la tabla periódica. Puede observar que la tabla incluye
información adicional dentro de los bloques de colores que define cada problema de
vibración. La esquina superior izquierda señala la categoría de contenido de frecuencia con
una letra: S, H, SS, NS o M (consulte la Figura 11).

Figura 11: información detallada del icono

La esquina inferior izquierda proporciona un número de página de referencia para la Guía

de fallas por vibración (VFG) (consulte las Figuras 12a-c). A medida que reducimos las
posibilidades, podemos recurrir al VFG para obtener información adicional y distinguir
aspectos de la falla potencial de la maquinaria.
Figura 12a: Guía de falla por vibración (VGF) - desalineación de transmisión por correa

Figura 12b: VGF - frecuencia de engrane de engranaje

Figura 12c: VGF - inestabilidad del remolino de aceite

La esquina superior derecha incluye un símbolo para la prueba de diagnóstico adecuada que
se puede realizar para proporcionar información sobre la falla potencial.

Los primeros cinco iconos que se muestran en la Figura 13 representan las siguientes
pruebas de diagnóstico:

Figura 13: referencias del icono de prueba de diagnóstico

Análisis de fase : tradicionalmente utilizado para distinguir fallas con firmas de respuesta
de frecuencia idénticas. La tabla incluye 10 posibles fallas donde un análisis de fase puede
ser apropiado.

Análisis de forma de onda de tiempo: la forma de onda de tiempo es esencial como el

método singular de detección de problemas de falla de dientes de engranajes. También se
usa para corroborar evidencia en problemas de flojedad y alineación, así como eventos de
fricción y problemas de frecuencia de latido.
Análisis de órbita : se considera esencial en el análisis de cojinetes de película fluida
(revista) para detectar inestabilidades y problemas de carga.

Análisis de espectro ultrasónico : se utiliza con mayor frecuencia para detectar problemas
de fatiga y lubricación de los rodamientos de elementos tempranos. Esta herramienta
también es útil en los problemas del tren de engranajes.

Prueba de frecuencia natural de impacto : define las frecuencias naturales estructurales,

el margen de resonancia, la amortiguación y las formas de modo.

El símbolo final en la Figura 13 se encuentra en la esquina inferior derecha de algunas

fallas seleccionadas en la tabla. El símbolo indica que hay una fórmula, cálculo o tabla que
puede proporcionar información adicional sobre la falla.

Avanzando

El concepto de tabla periódica de análisis de vibraciones ha estado funcionando durante

más de un año desde la publicación de este artículo. La construcción ha sido revisada por
pares en varios lugares, sin embargo, con una exposición más amplia, es probable que los
lectores noten que falta un elemento o limitación que debe abordarse. Estas críticas son
bienvenidas.

La visión a largo plazo para la Tabla Periódica de Análisis de Vibración es que se convierta
en una plataforma de capacitación informática autoguiada donde el analista pueda
profundizar en cada falla y experimentar la información de maquinaria, animaciones e
historias de casos a voluntad. El concepto se está implementando actualmente en todos los
cursos de capacitación en Full Spectrum Diagnostics.

Dan Ambre, PE, es ingeniero mecánico y fundador de Full Spectrum

Diagnostics, PLLC, una empresa de consultoría de mantenimiento predictivo de servicio
completo. Dan también es un representante certificado de capacitación en software para
Vibrant Technology, Inc., los creadores de las herramientas de software ME'scope VES. El
entrenamiento de Análisis de Modalidad y ODS de Full Spectrum Diagnostics se dirige al
Analista de Vibración en la Planta. www.fullspec.net