09/08/2018

Faculty of Natural Resources and Spatial Sciences
Geomatics Theory of Errors (GTE710S)
Michael Mutale
Office: 105 Poly Heights
Telephone: 061 207 2677
Date: Thursday, 09 August 2018

Geomatics Theory of Errors (GTE710S)

Lecture Outline
• Propagation of Errors

• Error Propagation Derivation

• General Form of Error Propagation

• Error Propagation for Inter‐dependent Observations

• Error Propagation for Independent Observations
2

1
 09/08/2018

Geomatics Theory of Errors (GTE710S)

Propagation of Errors
• Errors in direct observations have been looked at thus far
• Often times other quantities can be determined based on 
other direct measurements (e.g. angles and distances to 
compute coordinates)
• By error propagation, the impact of observations on 
computed quantities can be investigated
• Error Propagation is the evaluation of errors in computed 
quantities
• It involves identification of errors in the final quantities 
which result from errors in the original observations

Geomatics Theory of Errors (GTE710S)

Propagation of Errors – Example
Area of 100x40 rectangle is 4000
A one unit error gives an area of 101x41=4141
Error in area is 141, which is approximately 100x1 + 40x1

2
 09/08/2018

Geomatics Theory of Errors (GTE710S)

Error Propagation ‐ General Form
For a given function y of inter‐dependent measurements x1, x2, x3
… xm, such that y =  ax1 + bx2 + x3 … + cxn
The Generalized Law of the Propagation of Variances (GLOPOV) is 
given as:
δy δy δy δy
σ σ σ σ ⋯ σ
δx δx δx δx

δy δy δy δy
2 σ ⋯ All Combinations … 2 σ
δx δx δx δx
Where:
σ , σ , σ , etc. are the variances of each variable

σ ,σ , etc. are the covariance factors relationship between variables

5

Geomatics Theory of Errors (GTE710S)

Error Propagation – Example 1
For the following equation and the given statistical data calculate 
the following :
Y = 3x1 + 2x2

σ 0.02, σ 0.04, σ 0.0003

(a) Variance of y:  y2
(b) Standard deviation of y:  y

3
 09/08/2018

Geomatics Theory of Errors (GTE710S)

Error Propagation – Example 1
Solution: Equation: Y = 3x1 + 2x2
δy δy
3, 2 σ 0.02, σ 0.04, σ 0.0003
δx δx

δy δy δy δy
σ σ 𝜎 σ ⋯ σ
δx δx δx δx

δy δy δy δy
2 σ ⋯ All Combinations … 2 σ
δx δx δx δx

Variance σ 3 0.02 2 0.04 2 3 2 0.0003 0.3364

Standard Deviation σ 0.3364 0.58

7

Geomatics Theory of Errors (GTE710S)

Error Propagation – Example 2
The following equation and statistical data are given: 
Y = 2x1 ‐ 5x2 ‐ 7x3 and 

σ 0.01, σ 0.03, σ 0.02, σ 0.002, σ σ 0

Calculate the following: 
a) Variance σy2 and 
b) b) Standard error σy

4
 09/08/2018

Geomatics Theory of Errors (GTE710S)

Error Propagation – Example 2
Solution: Equation: Y = 2x1 ‐ 5x2 ‐ 7x3
σ 0.01, σ 0.03, σ 0.02, σ 0.002, σ σ 0
δy δy δy
2, 5, 7
δx δx δx

δy δy δy δy
σ σ 𝜎 σ ⋯ σ
δx δx δx δx
δy δy δy δy
2 σ ⋯ All Combinations … 2 σ
δx δx δx δx
Note: With σx1x2 and σx2x3 = 0, it is unnecessary to calculate all combinations (as prescribed by 
the formula) as these terms would also be = 0

Variance σ 2 0.01 5 0.03 7 0.02 2 2 7 0.002 1.714

Standard Deviation σ 1.714 1.31

9

Geomatics Theory of Errors (GTE710S)

Error Propagation ‐ Independent Variables
Variables are said to be independent when the variables in an 
equation or calculation have no covariance or relationship 
between them

Given y a function of independent measurements x1, x2, x3 … xn, 
such that y = ax1 + bx2 + x3 …+cxn

If the n unknown variables are independent, then their 
covariance elements are 0 by definition and hence the 
Simplified Law of Propagation of Variances (SLOPOV) is given as:

δy δy δy δy
σ σ 𝜎 σ ⋯ σ
δx δx δx δx
10

5
 09/08/2018

Geomatics Theory of Errors (GTE710S)

Error Propagation ‐ Sum of Observations
If we assume a function such that:

A = B1 + B2 + B3 + B3 + … + Bn

Then, applying the Simplified Law of Propagation of Variances 
(SLOPOV), the variance in the computed value A will be:

δy δy δy δy
σ σ 𝜎 σ ⋯ σ
δB δB δB δB

And since  =  =  =  = 1, we get:

σ σ 𝜎 σ ⋯ σ
11

Geomatics Theory of Errors (GTE710S)

Error Propagation ‐ Mean of Observations
If we assume a function such that:
…
A
Then, applying SLOPOV, the variance in computed value A will be:
1 δy 1 δy 1 δy 1 δy
σ σ 𝜎 σ ⋯ σ
𝑛 δB 𝑛 δB 𝑛 δB 𝑛 δB
And since  =  =  =  = 1, we get:

1 1 1 1
σ σ 𝜎 σ ⋯ σ
𝑛 𝑛 𝑛 𝑛
1
σ σ 𝜎 σ ⋯ σ
𝑛
And if σ σ σ σ σ , then
Which is the
n 1 1 σ standard deviation
σ σ σ Implying that σ σ
n n n n of the mean‼! 12

6
 09/08/2018

Geomatics Theory of Errors (GTE710S)

Error Propagation – Example 3
Given that d1 and d2 are measured distances and given that σd1 = 
±0.30m and σd2 = ±0.25m, calculate the standard deviation of the 
sum & difference of these measurements, and comment on the 
results
Solution: Standard deviation of Sum:
Equation: D = d1 + d2
δD δD
σ σ σ
δd δd
δD δD
1, 1
δd δd

σ 1 0.30 1 0.25 0.1525m

σ 0.1525 0.391m
13

Geomatics Theory of Errors (GTE710S)

Error Propagation – Example 3
Solution: Standard deviation of Difference:
Equation: D = d1 ‐ d2
δD δD
σ σ σ
δd δd

δD δD
1, 1
δd δd

σ 1 0.30 1 0.25 0.1525m

σ 0.1525 0.391m

Comment: standard deviation of sum and difference of independent variables is the same
14

7
 09/08/2018

Geomatics Theory of Errors (GTE710S)

Error Propagation – Example 4
A theodolite is set up at point A. In order to determine the height of a 
remote point (B), the slope distance as well as vertical angle from point 
A is measured Given that:
 HI : Height of Instrument 
 HS : Height of Target
 HD : Horizontal distance
 SD : Slope distance
 HB : Height of Point B above datum
 HA : Height of Point A above datum
 Alpha : Vertical angle from Point A to Point B
 The following data is available: 
 σAlpha = ± 30”, Alpha = 20°, σSD = ± 0.015m, 
σHI = σHS = σHA = ±0.01m
 Calculate the standard deviation in 
calculated height at point B (σHB), if the 
slope distance of 100m was measured 15

Geomatics Theory of Errors (GTE710S)

Error Propagation – Example 4
Solution : Formulate the equation to calculate the height of point B 
(HB), using the relative independent variables, i.e.:
HB = HA + HI – HS + SD[Sin(Alpha)]
Given: σHA = ±0.01m, σHI = ±0.01m, σHS = ±0.01m, σSD = ± 0.015m, 
σAlpha = ± 30”, Alpha = 20° and SD = 100m
δHB δHB δHB δHB δHB
σ σ σ σ σ σ
δHA δHI δHS δSD δAlpha

δHB δHB δHB δHB δHB

1, 1, 1, Sin Alpha , SD Cos Alpha
δHA δHI δHS δSD δAlpha

σ 1 0.01 1 0.01 1 0.01 0.015 0.01

30"
Sin 20 0.015 100Cos 20 0.000513m
206265

σ 0.000513 0.023m
16

8
 09/08/2018

Geomatics Theory of Errors (GTE710S)

Error Propagation – Example 5
An angle between points B and C is measured from Point A using a 01” 
theodolite and the following parameters are given:

 c = ± 03”
 p = ± 05”

Given that:
σc : instrument centering standard deviation
σp : target pointing standard deviation

For two and four arcs of observations respectively, calculate:
(a) Standard deviation in directions d1 and d2
(b) Standard deviation in Angle alpha and comment on results 17

Geomatics Theory of Errors (GTE710S)

Error Propagation – Example 5
Solution : 
 c2   p2  c2   p2
  
2
d1
2
d2
 2
alpha 
2n n

Where n = The number of arcs of observations

For two (n=2) arcs of observations:
9  25
Direction Variance =   d21   d22   8.5"
4
Direction Standard Deviation =   d1   d2   8.5"  2.9"
9  25
Angle Variance =  alpha
2
  17 "
2
Angle Standard Deviation =  alpha   17"  4.1" 18

9
 09/08/2018

Geomatics Theory of Errors (GTE710S)

Error Propagation – Example 5
For four (n=4) arcs of observations:

9  25
Direction Variance =   d21   d22   4.3"
8

Direction Standard Deviation =   d1   d 2   4.3  2.1"

9  25
Angle Variance =  alpha
2
  8.5"
4
Angle Standard Deviation =  alpha   8.5"  2.9"

Comment: Better results are obtained by taking more arcs of 
observations, reducing both σd and σalpha

19

Geomatics Theory of Errors (GTE710S)

Error Propagation – Example 6
What is the standard deviation in the horizontal distance (HD) between 
A and B if the slope distance (SD) is 1345.67m and the vertical angle α is 
4° 13′ 56″ ± 16.8″?
Particulars for the instrument setup:
Assume an instrument with setup error of ±0.005m, target setup error 
of ±0.01m and EDM precision of 5mm + 5ppm

20

10
 09/08/2018

Geomatics Theory of Errors (GTE710S)

Error Propagation – Example 6
Solution: First compute the error in Slope Distance:
2
 HD x ppm 
 SD =  2
Inst +  Target +  EDM + 
2 2

 1000000 
2
 1345.67x5 
 SD = 0.005 + 0.01 + 0.005 + 
2 2 2
 = ±0.014m
 1000000 
Horizontal Distance is given by formular:
HD = SCos
HD = 1345.67Cos  4° 13' 56" = 1342.00m

Then compute the error in Horizontal Distance (Non‐linear)
2 2
 δHD   δHD 
H =  σS  +  σα 
 δS   δα  21

Geomatics Theory of Errors (GTE710S)

Error Propagation – Example 6
Error in the Horizontal Distance:
δHD
σS = σSCosα = 0.014Cos  4° 13' 56" = 0.014m
δS

δHD σ   16.8" 
σ α = -S  α  Sinα = -1345.67   Sin  4° 13' 56" = -0.008m
δα  ρ   206265 

2 2
 δHD   δHD 
 HD =  σS  +  σα 
 δS   δα 

 HD = 0.0142 + 0.0082 =  0.016m

So the distance precision is 1342.00  0.016m

22

11
 09/08/2018

Geomatics Theory of Errors (GTE710S)

Derivatives of Trigonometric Functions
d
(cos x)   sin x
dx

d
(sin x)  cos x
dx

d
(tan x)  sec 2 x
dx

1
[ Note : sec x  ]
cos x
23

Geomatics Theory of Errors (GTE710S)

Derivative Rules
Derivatives of Sums and Scalar Multiples: 
Sums: The derivative of a sum of two functions is equal to the sum of 
d df dg
the individual derivatives  f  g  
dx dx dx
Scalars: the derivative of a scalar multiple of a function is equal to the 
derivative of the function multiplied by the scalar multiple
d df
 af   a
dx dx dy dv du
Product Rule of Differentiation: u v
dx dx dx
The product rule states that for two functions, u and v If y = uv, then:

dy dy du
Chain Rule of Differentiation:  x
dx du dx

24

12
 09/08/2018

Geomatics Theory of Errors (GTE710S)

Product Rule of Differentiation
Given that y = 2x(x2 − 1)5
Let u = 2x and v = (x2 − 1)5
Then by the product rule of differentiation:
dy dv du
=u +v
dx dx dx
dv du
=  2x 10x  x 2  1 = 20x 2  x 2  1 and v = 2  x 2  1
4 4 5
u
dx dx
dy
= 20 x 2 ( x 2  1) 4  2  x 2  1
5
Therefore
dx
Expanding and factorising we get:
dy
= 20 x 2 ( x 2  1) 4  2  x 2  1  x 2  1
4

dx
dy
=  20x 2 +2x 2  2  x 2 -1 = 2 11x 2  1 x 2  1
4 4

dx 25

Geomatics Theory of Errors (GTE710S)

Chain Rule of Differentiation
Given that y = (3x − 2)4

Then let u = 3x − 2 giving y = u4
dy dy du dy du
= x = 4u 3 and =3
dx du dx du dx

dy
Therefore = 4u 3 x 3 = 12u 3
dx

dy
= 4  3 x  2  x 3 = 12  3 x  2 
3 3
But u = 3x  2 
dx

26

13
 09/08/2018

Geomatics Theory of Errors (GTE710S)

Next Topics – Unit 6
Introduction to Matrices

Types of Matrices

Matrix Methodology

Simultaneous Equation Solving
27

Geomatics Theory of Errors (GTE710S)

The End!!!!

QUESTIONS/DISCUSSION

28

14