. cantidad de movimiento lineal para cuerpos rigidos.

El principio de trabajo y energía es una herramienta muy útil en mecánica.

Se puede obtener otra herramienta útil para el análisis del movimiento al
integrar la segunda ley de newton con respecto al tiempo.
∑F = ma =m𝑑𝑣/𝑑𝑡
Donde a y v se miden a partir de una marco de referencia inercial. Al
reordenar los términos e integrarlos entre los limites v = v1 cuando t = t1 y
v = v2 cuando t = t2, tenemos:
𝑡2
∑ ∫ 𝐹𝑑𝑡 = 𝑚𝑣2 − 𝑚𝑣1
𝑡1

Esta ecuación se conoce como principio del impulso y cantidad de

movimiento lineal. Por la derivación se vee que es simplemente una
integración con respecto al tiempo de la ecuación de movimiento.
Proporciona un medio directo de obtener a velocidad final v2 dela
particula después de un lapso de tiempo especificado cuando la velocidad
inicial de la particula se conoce y las fuerzas que actúan en ellas son o
constantes o pueden expresarse como una función de tiempo.

Cantidad de movimiento lineal: conociéndose la ecuación del principio

del impulso y cantidad de movimiento lineal se puede decir que los dos
vectores de la forma :

L = mv

Se conoce como la cantidad de movimiento lineal de la particula. Como m

es un escalar positivo, el vector de cantidad de movimiento lineal tiene la
misma dirección que v, y su magnitud mv tiene unidades de masa-
velocidad.
Impulso lineal: la integral l = ∫Fdt se conoce como impulso lineal. El
termino es una cantidad vectorial que mide el efecto de una fuerza
durante el tiempo enque la fuerza actua. Como el tiempo es un escalar
positivo, el impulso actua en la misma dirección que la fuerza, y su
magnitud tiene unidades de fuerza-tiempo.
Si la fuerza se expresa como una función del tiempo, el impulso se
determina mediante la evaluación directa de la integral. En particular, si la
fuerza es constante en cuanto a magnitud y dirección, el impulso
resultante es:
𝑡2
l = ∫𝑡1 𝐹𝑑𝑡 = 𝐹(𝑡2 − 𝑡1)

donde F es una constante.

Principio del impulso y cantidad de movimientos lineales:

𝑡2
𝑚𝑣1 + ∑ ∫ 𝐹𝑑𝑡 = 𝑚𝑣2
𝑡1

La cual expresa que la cantidad de movimiento iicial de la particula en el

instante t1 mas la suma de todos los impulsos aplicados a la particula de
t1 a t2 equivale a la cantidad de movimiento final de la particula en el
instante t2.
Si cada uno de los vectores de la ecuación anterior se divide en sus
componentes x,y,z podemos escribir las tres ecuaciones esclares
siguientes de impulso y cantidad de movimientos lineales.
principio del impulso y cantidad de movimientos lineales para
un sistema de partículas.
el principio de impulso y cantidad de movimientos lineales para un
sistema de partículas que se mueve con respecto a una referencia inercial,
se obtiene con la ecuación de movimiento aplicada a todas las partículas
del sistema, es decir.

∑Fi = ∑midvi/dt

El termino del lado izquierdo representan solo a la suma de fuerzas

externas que actúan en las partículas. Recuerde que la sfuerzas internas f
que actúan entre las partículas no aparecen con esta suma, puesto que de
acuerdo con la tercera ley de newton ocurren en pares colineales iguales
pero opuestos y por consiguiente se cancelan. Al multiplicar ambos lados
de la ecuación por dt e integrar entre los limites t = t1, v = v1 y t = t2, v =
v2 se obtiene

𝑡2
∑𝑚𝑣1 + ∑ ∫ 𝐹𝑑𝑡 = ∑𝑚𝑣2
𝑡1

Donde m = mi
F = Fi
V = Vi
.cantidad de movimiento angular para cuerpo rigidos.
considere el cuerpo que aparece en la figura, el
cual se somete a movimiento plano general. En el
instante que se muestra, el punto arbitrario p
tiene una velocidad conocida vp y el cuerpo tiene
una velocidad angular w. por consiguiente la
velocidad de la particula iesima del cuerpo es .
vi = vp + vi/p = vp + w x r

la cantidad de movimiento angular de esta particula con respecto al punto

p es igual al momento de su cantidad de movimiento lineal con respecto a
p.
(Hp)i = r x mivi
Si expesamos vi en función de vp y utilizamos vectores cartesianos
tenemos.
(Hp )ik = mi(xi +yj) x [(vp)xi + (vp)yj +wk x (xi + yj)]
(Hp)i = -miy(vp)x + mix(vp)y + mwr2
Si mi sustituye dm e integramos a lo largo de toda la masa m del cuerpo,
obtenemos

Hp = −(∫𝑚 𝑦𝑑𝑚)(vp)x + (∫𝑚 𝑥𝑑𝑚)(vp)y + (∫𝑚 𝑄𝑑𝑚)w

Donde Q = r2
En este caso Hp representa la cantidad de movimiento angular del cuerpo
con respecto a un eje (el eje z) perpendicular al plano de movimiento que
pasa por el punto p.
Esta ecuación se reduce a una forma mas simple si p coincide con el
centro de masa G del cuerpo en cuyo caso x = y = 0por consiguiente.
HG = IGW
Aquí la cantidad de movimiento angular del cuerpo con respecto al punto
G es igual al producto de momento de inercia del cuerpo con respecto a u
eje que pasa por G y la velocidad angular del cuerpo.
 a partir de la figura vG puede expresarse en función
de vpcomo

vG = vp + w x 𝑟⃗

al realizar el producto vectorial e igualar los componentes i y j respectivos

se obtienen las dos ecuaciones escalares
(vG)X = (vp)x - 𝑦⃗w
(vG)y = (vp)y - 𝑥⃗w

Traslación: cuando un cuerpo rigido se somete a traslación rectilínea o

curva como se muestra en la figura entonces w = 0 y su centro de masa
tiene una velocidad de vG = v. por consiguiente, la cantidad de movimiento
lineal, y la cantidad de movimiento angular con respecto a G, se
convierten en

L = mvG
HG = 0

Rotación con respecto a un eje fijo: cuando un cuerpo rigido gira

alrededor de un eje fijo como se muestra en la figura, la cantidad de
movimiento lineal y la cantidad de movimiento angular con respecto a G,
son
 L = mvG
HG = IGW

Movimiento plano general: cuando un cuerpo rigido se somete a

movimiento plano general como se muestra en la figura, la cantidad de
movimiento lineal y la cantidad de movimiento angular con respecto a G,
son

L = mvG
HG = IGW