RADAR

1. INTRODUCCION

Desde la invención de los aparatos electrónicos u manuales que emplean las personas en la vida
cotidiana surge una necesidad de cuidar nuestro alrededor.
La forma convencional de seguridad hoy en día se basa en dispositivos electrónicos todo
totalmente esta automatizado y en pocos sistemas vigilado por una persona las 24Hrs del día.
Entonces si tomamos en cuenta los sistemas ocupados para el cuidado o prevención de cualquier
tipo de situaciones riesgosas para las personas de un ambiente, un hogar, una compañía, etc.
Surge la pregunta cómo podemos controlar o vigilar todo lo que entra a una ciudad o un país
excluyendo la vía terrestre.
La creación de un radar en 1934 por GEMA(La sociedad de aparatos electro-acústicos y
mecánicos), da el primer paso creando un magnetrón capaz de trabajar a 650Mhz.
Desde entonces el desarrollo de los mismos ha avanzado mucho creando así radares muy grandes
que son utilidad imprescindible en especial para control aéreo, debido al uso que se necesita
para poder tener una vía aérea despejada para la incursión de un avión u otro cualquier
vehículo aéreo.
En el presente proyecto se trabaja en base a los sensores para construcción de un radar de
corto alcance probando distintos sensores para obtener el mayor alcance posible y al mismo
tiempo tener un equipo de buena fiabilidad.
Para la creación del mismo primero debemos estudiar todos los sensores disponibles a la mano y
lo que pueden ofrecernos.
Un radar de corto puede ser ocupado en zonas alejadas para el control de un perímetro esto es
muy dado que en horas de la noche se tiene poca visibilidad e incluso el uso de luz para
cubrir zonas grandes sería considerado como un gasto excesivo de presupuesto.
También podría reemplazar en algunos casos a un sensor de movimiento dependiendo el uso y la
visibilidad de ambos para así tener un mejor rendimiento del mismo.

1.1. DEFINICION DEL PROBLEMA

1.1.1. DESCRIPCION DEL PROBLEMA

La creación del radar se debe a que se necesitaba la detección de objetos móviles o
estáticos tales como aviones barcos entre otros mediante el uso de ondas de radio.

1.1.2. SITUACION DESEADA

La construcción o el desarrollo del mismo nos indica que la mejor situación para tener
un uso satisfactorio y provechoso seria si todos los objetos que se desean detectar fueran de
tamaños totalmente captables por el radar cosa que con el pasar tiempo surgen problemas en su
funcionamiento debido al tamaño de los objetos.

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1.2. OBJETIVOS
A continuación, presentaremos los objetivos generales y específicos planteados.

1.2.1. OBJTEIVO GENERAL

El objetivo general del proyecto es el de estudiar el funcionamiento de un radar
empleando un sensor ultrasónico, que será utilizado para comprender los problemas que surgen
al momento de poner en uso un radar.

1.2.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS

Para poder llegar a este objetivo principal tendremos que realizar los siguientes
puntos:

 Entender el funcionamiento de los sensores.

 Estudiar a profundidad el funcionamiento y en qué sistema se basa un sensor
ultrasónico.
 Poner a prueba el radar ya implementado y plantear situaciones o ambientes de la vida
cotidiana donde puede ser utilizado.

2. HISTORIA DE LOS RADARES

2.1. DEFINICION
El radar (término derivado del acrónimo inglés radio detection and ranging, “detección
y medición de distancias por radio”) es un sistema que usa ondas electromagnéticas para medir
distancias, altitudes, direcciones y velocidades de objetos estáticos o móviles como
aeronaves, barcos, vehículos motorizados, formaciones meteorológicas y el propio terreno.
El Radar funciona transmitiendo una señal y midiendo el tiempo que tarda en ir y regresar del
objeto donde rebota la señal.
La noción de radar también se emplea para nombrar al aparato que aplica este sistema.
Por ejemplo: “El radar del ejército detectó un avión sospechoso que volaba sin
autorización sobre el río Bautista”, “De acuerdo al radar de la policía, el automóvil
circulaba a 180 kilómetros por hora”, “El aeropuerto cuenta con ocho radares para controlar el
tráfico aéreo”.
Lo que hace el radar es emitir ondas electromagnéticas que se reflejan en el objetivo
y se reciben en la misma posición del emisor. Esa especie de eco permite procesar diversas
informaciones, como distancias, velocidades, altitudes y direcciones de objetos móviles o
estáticos.
Los radares se pueden clasificar haciendo uso de una gran variedad de criterios para
ello. Así, por ejemplo, entre las propuestas más significativas se encuentran las siguientes:

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• Si se tiene en cuenta lo que es la forma de la onda, se pueden dividir en tres
grupos: de onda continua con modulación, de onda continua y de onda pulsada.
• En el caso de que se tenga en consideración lo que es el número de antenas, se
pueden clasificar en tres tipos: multiestático, monoestático y biestático.
Los radares tienen múltiples usos. Pueden ser utilizados por las fuerzas armadas para
conocer la posición y los movimientos de diversos blancos, por la policía para medir la
velocidad con que circulan los automóviles por una carretera, por la seguridad aeroportuaria
para dar indicaciones a los aviones y evitar las colisiones, por el capitán de un barco para
guiarse en alta mar, o por el servicio meteorológico para detectar precipitaciones, entre
otras utilizaciones.
En la actualidad, el tipo de radar que más se suele utilizar y que afecta a la
población de a pie es el radar que se emplea para llevar a cabo lo que son los controles de
velocidad. En España la DGT (Dirección General de Tráfico) es la que se encarga de proceder a
establecer esos citados radares por las distintas provincias.
Sin embargo, hay que decir que esos radares tienen “enemigos”. Y es que de cara a
evitar que los conductores sean multados han llegado incluso a surgir apps que avisan de donde
están situados los correspondientes radares de tráfico.
Es posible clasificar al radar de otras muchas maneras según otras variables. De esta
forma puede hablarse de radares secundarios, de seguimiento o de búsqueda, entre otros.

2.1.1. INVENTOR DEL RADAR

En 1887, un físico llamado Heinrich Hertz empezó a
experimentar con ondas de radio en su laboratorio en Alemania y
descubrió que las ondas de radio podían ser transmitidas por
diferentes materiales y por otros eran reflejadas.
El desarrolló un sistema para medir la velocidad de las ondas
de radio.
Christian Hulsmeyer (1881 – 1957) patentó en Alemania, el
Reino Unido, los Estados Unidos, etc., un aparato llamado
“Telemobiloskop” o dispositivo remoto de visión de objetos.
Este aparato podía detectar barcos en un rango de 3000 metros.
Sin ningún tipo de amplificación.
En esos tiempos se ofreció con el propósito de evitar la
colisión entre barcos. Especialmente cuando por este motivo se hundió el TITANIC en 1912. El
interés por este dispositivo no creció y cayó en el olvido.

2.1.2. EL PRIMER RADAR PATENTADO

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El inventor del radar es el escocés Robert Alexander Watson-Watt (1892 – 1973) en el
año 1935. Watson-Watt era superintendente del Laboratorio de Radioinvestigación en Gran
Bretaña.
El recién creado Comité para el Examen Científico de la Defensa Aérea le preguntó si
se podría utilizar el radio como “rayo mortal” para destruir aviones enemigos.
La respuesta llegó el 12 de febrero de 1935 en forma de un
memorándum de Watson-Watt.
Aunque la cantidad de energía necesaria lo haría
imposible, se podía “detectar” los aviones, haciendo
rebotar ondas de radio en ellos y midiendo el tiempo de
respuesta. De esta manera se calcularía tanto la dirección como
la distancia.
“Robert
Watson-Watt”
La patente del radar fue otorgada al Señor Watson Watt el 2 de abril de 1935. Ese
mismo año se dio la orden de desarrollar un sistema de radar completo, después de que se
probara que por medio de un detector de sonido no se lograba un tiempo de respuesta adecuado,
que si se lograba con el RADAR.
Este fue el inicio de la primera red de radares llamada “Chain” que estuvo operativa a
partir del año 1937, mucho antes de que la guerra terminara. De esta manera los aviones
enemigos pudieron ser detectados.
Nadie tiene acreditada la invención del RADAR. Muchos dan este crédito a los ingleses
por ser los pioneros en este campo. Fueron ellos los que crearon la “Chain Home” para prevenir
un ataque aéreo alemán en la segunda guerra Mundial.
El primero modelo de un radar funcional como vemos en la imagen fue el que se patento.
Los alemanes se adelantaron a los trabajos británicos, y
Heinrich Rudolph Künhold de la Marina alemana comenzó a trabajar
en ello en 1933, llevando a cabo un experimento en la bahía de
Kiel el 20 de marzo de 1934 con barcos en vez de aviones.
Sin embargo, no adoptaron transmisiones de pulso para
calcular el rango hasta septiembre de 1935, cuando los británicos
ya habían descubierto unos meses antes que eran de vital
importancia.
Los británicos llevaron a cabo una prueba el 26 de febrero
de 1935 durante la cual un bombardero Heyford voló a unos 2.000
metros cerca de una estación de transmisión en Daventry y fue
identificado a 13 kilómetros en un visualizador de osciloscopio de
rayo catódico en la parte trasera de una furgoneta.
Este experimento solo utilizó materiales fácilmente
disponibles.

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3. COMO FUNCIONA
El principio electrónico de base para el funcionamiento del radar es muy similar al de
la reflexión de ondas sonoras.
Si se emite un sonido en la dirección de un objeto que refleje el sonido (como un
cañón rocoso o una cueva) es posible escuchar el eco y, conociendo la velocidad del sonido
en el aire y el tiempo de retardo, se pueden calcular la posición relativa y la distancia a la
que se encuentra el objeto, con base en la relación entre espacio velocidad y tiempo.
El radar emplea pulsos de energía electromagnética en una forma similar.
La energía de radiofrecuencia (RF) se transmite hacia y se refleja desde un objeto
reflector. Una pequeña fracción de la energía reflejada, denominada ECO como en el caso de las
ondas sonoras, retorna al equipo radar. Los equipos radar analizan el eco para determinar la
dirección y distancia del objeto reflector.
3.1. PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
La antena radar ilumina un objeto (blanco) con una señal de microondas; el blanco la
refleja y entonces es captada por un dispositivo receptor. La señal eléctrica que capta la
antena se denomina señal eco o de retorno. La señal radar es generada por un transmisor
potente y recibida por un receptor altamente sensible.

Todos los blancos producen reflexiones difusas, es decir que reflejan energía en
varias direcciones.
La señal reflejada también se denomina dispersión. El término con que se conoce la
señal que se refleja en la dirección exactamente opuesta a la de la señal incidente es
Backscatter (dispersión de retorno).
Las señales radar se pueden desplegar en indicadores planos de posición (PPI) u otros
sistemas de visualización más avanzados. El PPI muestra un vector rotatorio en cuyo origen se
encuentra el radar; indica la dirección hacia la que apunta la antena y, por consiguiente, el
acimut (azimut) de los blancos.

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3.2. REFLEXION
Las ondas electromagnéticas se dispersan cuando hay cambios significativos en las
constantes dieléctricas o diamagnéticas.
Esto significa que un objeto sólido en el aire o en el vacío (es decir, un cambio en
la densidad atómica entre el objeto y su entorno) producirá dispersión de las ondas de radio,
como las del radar.
Esto ocurre particularmente en el caso de los materiales conductores como el metal y
la fibra de carbono, lo que hace que el radar sea especialmente indicado para la detección de
aeronaves. En ocasiones los aviones militares utilizan materiales con sustancias resistivas y
magnéticas que absorben las ondas del radar, reduciendo así el nivel de reflexión.
Estableciendo una analogía entre las ondas del radar y el espectro visible, estos
materiales equivaldrían a pintar algo con un color oscuro.

La
reflexión de
las ondas del
radar varía en
función de su
longitud de
onda y de la
forma del
blanco. Si la
longitud de
onda es mucho
menor que el tamaño del blanco, la onda rebotará del mismo modo que la luz contra un espejo.
Si por el contrario es mucho más grande que el tamaño del blanco, lo que ocurre es que
este se polariza (separación física de las cargas positivas y negativas) como en un dipolo
(véase: Dispersión de Rayleigh).
Cuando las dos escalas son similares pueden darse efectos de resonancia. Los primeros
radares utilizaban longitudes de onda muy elevadas, mayores que los objetivos; las señales que
recibían eran tenues.
Los radares actuales emplean longitudes de onda más pequeñas (de pocos centímetros o
inferiores) que permiten detectar objetos del tamaño de una barra de pan.
Las señales de radio de onda corta (3 kHz-30 MHz) se reflejan en las curvas y aristas,
del mismo modo que la luz produce destellos en un trozo de cristal curvo.
Para estas longitudes de onda los objetos que más reflejan son aquellos con ángulos de
90º entre las superficies reflectivas. Una estructura que conste de tres superficies que se
juntan en una esquina (como la de una caja) siempre reflejará hacia el emisor aquellas ondas
que entren por su abertura.
Este tipo de reflectores, denominados reflectores de esquina (corner reflectors, ver
imagen a la derecha), se suelen usar para hacer "visibles" al radar objetos que en otras

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circunstancias no lo serían (se suelen instalar en barcos para mejorar su detectabilidad y
evitar choques).
Siguiendo el mismo razonamiento, si se desea que una nave no sea detectada, en su
diseño se procurará eliminar estas esquinas interiores, así como superficies y bordes
perpendiculares a las posibles direcciones de detección.
De ahí el aspecto extraño de los aviones "stealth" (avión furtivo). Todas estas
medidas no eliminan por completo la reflexión debido a la difracción, especialmente para
longitudes de onda grandes.
Otra contramedida habitual es arrojar cables y tiras metálicas cuyo largo es media
longitud de onda (chaffs) con la idea de cegar al radar son efectivas, si bien la dirección
hacia la que se reflejan las ondas es aleatoria cuando lo óptimo sería dirigir la reflexión
hacia el radar que se quiere evitar.
El factor que da la medida de cuánto refleja un objeto las ondas de radio se llama
"sección transversal de radar" (σ), traducción del inglés RCS ("Radar Cross Section").
3.3. POLARIZACION
El campo eléctrico de la señal que emite un radar es perpendicular a la dirección de
propagación. La dirección de dicho campo determina la polarización de la onda. Los radares
usan polarizaciones horizontales, verticales, lineales o circulares, en función de la
aplicación.
Por ejemplo, la polarización circular es adecuada para minimizar la interferencia
causada por la lluvia (pero debe evitarse para radares meteorológicos que lo que buscan es
cuantificar las precipitaciones).
La lineal permite detectar superficies de metal. La polarización aleatoria es adecuada
para detectar superficies irregulares como rocas y se usa en radares de navegación.
La señal de radar puede ser polarizada (usualmente horizontal y vertical)
Las polarizaciones son controladas cambiando entre antenas H y V:
– HH: Horizontal Transmit, Horizontal Receive
– HV: Horizontal Transmit, Vertical Receive
– VH: Vertical Transmit, Horizontal Receive
– VV: Vertical Transmit, Vertical Receive
Modo “Quad-Pol-cuando cuatro polarizaciones son medidas
Diferentes polarizaciones pueden ser utilizadas para determinar las propiedades
físicas del objeto observado
4. BIBLIOGRAFIA
Páginas de internet
 https://www.radescan.com/index.php?
option=com_content&view=article&id=1&Itemid=102&lang=es
 https://www.unocero.com/noticias/como-funciona-el-radar/
 https://www.radescan.com/index.php?
option=com_content&view=article&id=1&Itemid=102&lang=es

Pág. 7
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 https://www.ingmecafenix.com/automatizacion/sensores/el-radar/
 https://definicion.de/radar/
 https://unicrom.com/historia-del-radar/
 https://historia-biografia.com/historia-del-radar/
 https://www.curiosfera.com/quien-invento-el-radar-historia/
 http://www.radartutorial.eu/01.basics/Principio%20Radar.es.html#this

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