CARRERA DE INGENIERÍA

MECATRÓNICA

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
MECATRÓNICA

Alumno: Christian Miranda

Análisis de posición, mecanismos de 

alimentación.

NRC: 2393

Fecha: 15/01/2019
La siguiente figura muestra un interesante sistema de manejo de materiales para
colocar piezas pequeñas sobre un riel de suministro. Examine cuidadosamente la
configuración de los componentes del mecanismo; luego, conteste las siguientes
preguntas para obtener mayor conocimiento acerca de la operación.

1. Los tornillos pequeños sin rosca, de cabeza redonda, se alimentan a una máquina
para hacer cuerdas mediante los rieles transportadores B y C, ¿Cómo pasan los
tornillos de la bandeja A al transportador B?

Los tornillos pasan al transportador B gracias al movimiento giratorio de la bandeja junto con
la fricción generada entre los componentes, así pasan uno tras otro aleatoriamente de
acuerdo a la eficiencia del mecanismo.

2. Aun cuando no se ve con claridad, el riel B tiene un diseño de manecillas

paralelas. ¿Por qué se usa un diseño de manecillas paralelas para transportar los
tornillos?
Porque a través de este diseño de manecilla paralela la cabeza del tornillo puede orientarse
eficientemente, a comparación de otros diseños. Los tornillos que se posicionan en el riel
son aquellos que conforme se acerquen a la manecilla, logren pasar alineados de forma
aleatoria.

3. Conforme un segundo mecanismo eleva intermitentemente el eslabón D, ¿Cuál es

el movimiento del riel B?

El riel transportador B gira repetidamente hacia arriba y hacia abajo, a una posición elevada,
ly baja a la bandeja.
4. ¿Cuál es la finalidad del eslabón E?

El eslabón E es un brazo de conexión el cual conecta el movimiento del brazo D al brazo B.

5. Conforme un segundo mecanismo eleva intermitentemente el eslabón D, ¿Cuál es

el movimiento de los tornillos?
Cuando se llega a la altura máxima y el transportador B se encuentra en una posición
elevada los tornillos con capaces de deslizarse hacia abajo hasta la sección C, luego el
transportador B baja, para recoger nuevamente mas tornillos.

6. ¿Qué determina que el eslabón D pueda viajar a la posición inferior? Observe

que las puertas del riel B no tocan la parte inferior de la bandeja A.

El eslabón D se limita a una traslación pura, y el eslabón B se mueve con rotación pura. por lo tanto,
se requiere un enlace de conexión, o una unión ranurada, para unir los dos componentes, de esta
manera se tendría un mecanismo similar a un manivela corredera.

7. Conforme los tornillos se amontonan en el riel de salida C, ¿qué ocurre a la

manecilla F conforme el eslabón D es forzado a bajar?

La punta del eslabón B en contacto con el recipiente es la posición más baja, se tiene un tope que
sirve como parada F para evitar que las puntas del eslabón choquen con el recipiente que contiene
los tornillos.

8. Conforme los tornillos se amontonan en el riel de salida C, ¿Qué ocurre a la

puntas del riel B?
A medida que los tornillos se vayan trasladando al bastidor de salida y en las puntas del eslabón B, el
elemento F hace contacto con las cabezas de los tornillos, se prohíbe la bajada completa de la punta
del riel B a la bandeja y ningún tornillo puede ingresar a la punta del riel B.

9. ¿Cuál es el propósito ​de este tipo de dispositivo? Comente sus características

principales.

El dispositivo analizado es una pista de alimentación, el cual detiene automáticamente la

alimentación de los tornillos sin rosca cuando la pista de salida se encuentra atascada.
10. ¿Qué tipo​ ​de mecanismo podría operar el eslabón D?

El eslabón D puede ser accionado por un mecanismo que compense un desplazamiento más corto
requerido cuando la pista está con varios tornillos. Se puede emplear un mecanismo de manivela
deslizante, junto con un resorte.

MECANISMO 2
La figura 14.3 describe una máquina de traspaso que mueve alojamientos de embragues de
una estación a otra. La plataforma A soporta el alojamiento durante la transferencia. Examine
cuidadosamente la configuración de los componentes del mecanismo; luego, conteste las
siguientes preguntas para obtener mayor conocimiento acerca de la operación.

1. ¿A qué tipo de movimiento está restringida la barra B?

La barra B y la mesa están restringidos a un movimiento de traslación horizontal.

2. ¿Qué movimiento realiza el eslabón C conforme se acorta el cilindro de aire L?

La parte superior del eslabón C se mueve horizontalmente y la parte inferior verticalmente.
así como el cilindro L se acorta, la parte superior del enlace C se mueve hacia la derecha y la
parte inferior del enlace C se mueve hacia abajo. por lo tanto, el enlace C se mueve hacia la
derecha, y hacia abajo.

3. ¿Cuál es el movimiento del punto K conforme sea corta el cilindro de aire L?

El punto K se mueve hacia la derecha y hacia abajo.

4. ¿Qué necesita la unión F para desplazarse por la ranura G?

Dado que la parte superior del enlace C no puede moverse verticalmente, y la parte inferior
está restringida, la parte inferior debe poder moverse verticalmente si se produce algún
movimiento. por lo tanto, el punto F debe viajar en la ranura G, a medida que el cilindro
aumente o disminuya.

5. ¿Cuál es el objetivo de este mecanismo?

El propósito de este mecanismo es mover la tabla A izquierda y derecha. el movimiento del

cilindro se amplifica y la conexión inferior ayuda a soportar una carga colocada en la tabla A

6. ¿Qué efecto tiene el giro del extremo R de la varilla roscada al alargar la varilla
del cilindro?

Girar el extremo de la varilla roscada mueve la zona de movimiento de la mesa A,

empujándola hacia la izquierda o hacia la derecha.

7. Elabore un diagrama cinemático de este mecanismo.

8. Calcule la movilidad de este mecanismo.

Grados de libertad G=3(N-1)-2P1-P2

Donde:
G= grados de libertad
N= número de miembros del mecanismo
PI= número de pares binarios de un grado de libertad
PII= número de pares binarios de dos grados de libertad

Se tiene 8 miembros en el mecanismo, y 10 pares binarios de un grado de libertad por la

tanto,

G=3(8-1)-2(10)=1

Lazos cinemáticos = 10-7=3

Enlace simulación en Geogebra

https://youtu.be/0jNsyftFz88