Triangulacion Con Base de 300 Metros

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES
FACULTAD DE TECNOLOGIA
CARRERA DE TOPOGRAFIA Y GEODESIA
EXAMEN DE GRADO A NIVEL

LICENCIATURA
TRIANGULACION CON BASE MINIMA DE 300 m

AJUSTE POR MINIMOS CUADRADOS
(CIUDAD DE LA PAZ)
POSTULANTE : Edgar Angel Condori Arratia
La Paz - Bolivia
2015
Dedicatoria
A mis padres por ser el pilar fundamental de mi vida y mi educación;

por su incondicional apoyo a través del tiempo.
Todo este trabajo ha sido posible gracias a ellos…

AGRADECIMIENTOS…
Todo mi agradecimiento:
A Dios, por ayudarme, darme fuerzas y voluntad para seguir

adelante y luchar por ser cada día mejor.
A mis padres, que aun a su avanzada edad continúan dándome

lecciones importantes de vida.
A mi esposa e hijo, que son la fuerza por el que cada día malo sea
tolerable. Su gran comprensión y constante estímulo durante los años
que dediqué a esta carrera fueron indispensables para su conclusión.
A la Señora Maria Eugenia Mariaca, Don Gines Vargas, Don Javier

Guzmán, Don Jorge Pabón y al Lic. Jorge Mostajo, a quienes siempre
consideré pilares fundamentales de nuestra carrera y cuyos
conocimientos y valiosas enseñanzas contribuyeron al desarrollo y
mejoramiento del presente examen de grado.
Y a nuestro Director de carrera, Ing. Vitaliano Miranda el mejor

Director que tuvo y tendrá nuestra carrera.
INDICE
CAPITULO I
PLANTEAMIENTO GENERAL DEL PROYECTO
1.1 INTRODUCCION ............................................................................................................... - 1 -
1.2 ANTECEDENTES ............................................................................................................... - 2 -
1.3 UBICACIÓN DEL AREA DE TRABAJO ........................................................................ - 5 -
1.4 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ........................................................................... - 7 -
1.4.1 IDENTIFICACION DEL PROBLEMA ................................................................................ - 7 -
1.4.2 FORMULACION DEL PROBLEMA ................................................................................... - 8 -
1.3 OBJETIVOS......................................................................................................................... - 8 -
1.3.1 OBJETIVO GENERAL ................................................................................................. - 8 -
1.3.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS ......................................................................................... - 8 -
1.4 JUSTICACIONES ............................................................................................................... - 9 -
1.4.1 JUSTIFICACIÓN DEL TEMA ............................................................................................. - 9 -
1.5 LIMITES Y ALCANCE ............................................................................................................. - 9 -
1.5.1 LIMITES................................................................................................................................ - 9 -
1.5.2 ALCANCES ........................................................................................................................ - 10 -
CAPITULO II
MARCO TEORICO
2.1 DEFINICIONES ....................................................................................................................... - 11 -
TOPOGRAFIA ............................................................................................................................... - 11 -
GEODESIA: .................................................................................................................................... - 12 -
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS) ............................................................. - 12 -
2.2 EXPLICACION DE LA TECNICA y HERRAMIENTAS A UTILIZAR ................... - 22 -
2.2.1 HERRAMIENTAS TECNICAS Y/O INFORMÁTICAS ................................................... - 22 -
2.2.2 MATERIALES .................................................................................................................... - 23 -
2.2.3 PERSONAL ......................................................................................................................... - 24 -
CAPITULO III
MARCO PRÁCTICO
(DESARROLLO DEL TRABAJO)
3.1 METODOLOGÍA DEL TRABAJO DE CAMPO .......................................................... - 26 -

3.1.1 RECOPILACION DE INFORMACION ............................................................................. - 26 -
3.1.2 RECONOCIMIENTO DE LOS VERTICES EN CAMPO ................................................. - 26 -
3.1.3 MONUMENTACION Y SEÑALIZACION ....................................................................... - 26 -
3.1.4 MENSURA DE ANGULOS HORIZONTALES ................................................................ - 27 -
3.1.5 MENSURA DE LA BASE .................................................................................................. - 29 -
3.1.6 GEOREFERENCIACION DE PUNTOS DEL CUADRILATERO MEDIANTE GPS ...... - 32 -
3.2 METODOLOGIAS DEL TRABAJO DE GABINETE .................................................. - 34 -
3.2.1 CALCULOS DE ANGULOS EN EL CUADRILATERO .................................................. - 34 -
3.2.2 CALCULO DE FACTORES DE REDUCCION DE DISTANCIAS .................................. - 36 -
3.2.3 CALCULO DE TRIANGULACION POR MINIMOS CUADRADOS ............................. - 39 -
3.2.4 PROCESAMIENTO Y AJUSTE DE DATOS GPS ............................................................ - 46 -
3.3 RESULTADOS .................................................................................................................. - 48 -
CAPITULO IV
CONCLUSIONES
4.1 CONCLUSIONES ..................................................................................................................... - 49 -
CAPITULO I
PLANTEAMIENTO GENERAL DEL PROYECTO
1.1 INTRODUCCION
Cuando hablamos de Topografía, nos encontramos ante una disciplina de vital

importancia en todos los proyectos relacionados con la ingeniería en general, sin él,
sería imposible cualquier proyecto y obra de ingeniería. La planeación y ejecución del
levantamiento topográfico son actividades de especial importancia, dado que el nivel de
precisión que se logre está directamente vinculado con la aplicación de una red de
puntos de control de precisión establecidos desde la antigüedad hasta la actualidad.
La Topografía tiene un campo de aplicación extenso, lo que la hace sumamente

necesaria para todo tipo de profesionales; sin su conocimiento no se podría proyectar
alguna obra, sin un buen plano no se podría proyectar debidamente un edificio o trazar
un fraccionamiento, sin el levantamiento de secciones transversales no le sería posible
proyectar presas, puentes, gasoductos, sistemas de aprovechamiento de agua potable,
canales de riego, obras de irrigación o carreteras, sistemas viales de tránsito rápido,
tampoco podría señalar una pendiente determinada como se requiere en un
alcantarillado o en actividades relacionadas con la Geología, la Silvicultura, la
Arquitectura y la Arqueología1.
La Triangulación es uno de los procedimientos empleados en Topografía y Geodesia

para la determinación de las posiciones de puntos sobre la superficie de la tierra a
efectos de ser utilizados con fines científicos y prácticos 2.
La importancia y finalidad científica de la Triangulación es la determinación de la forma

y tamaño de la tierra. El método usado por los antiguos griegos con el fin de obtener
1 Apuntes de Topografía (Ing. Lucio Duran Celis)
2 Apuntes de Geodesia (Instituto Geográfico Militar, 1966)
-1-
elementos de juicio para la determinación del tamaño de la tierra es básicamente el que
actualmente se usa para la determinación del elipsoide de revolución que más se
adapte al Geoide, que es esencial para establecer un Sistema Geodésico Mundial. La
finalidad práctica, es proporcionar un marco planialtimetrico preciso que sirva de apoyo
y control para los levantamientos topográficos3.
Se debe mencionar que no significa que los postulados de la topografía clásica hayan
perdido validez a pesar del desarrollo técnico, científico y tecnológico, ya que el
conocimiento de los métodos tradicionales de la topografía es fundamental para el
Topógrafo Geodesta.
Dentro del plan de estudios de la carrera de Topografía y Geodesia de la Universidad

Mayor de San Andrés, la Topografía, la Geodesia y los Sistemas de Información
Geográfica son el pilar fundamental del conocimiento del futuro profesional.
El presente proyecto pretende evaluar los resultados obtenidos mediante el cálculo de

la Triangulación por mínimos cuadrados y los resultados del post- procesamiento y
ajuste de datos GPS.
1.2 ANTECEDENTES
El procedimiento de la Triangulación fue ideado por W. Snelius (1591-1626), está

basado en el Teorema de Senos de Trigonometría Plana, que dice: midiendo tres
ángulos y conociendo un lado puedo calcular los otros lados4.
En el año 1944, la Comisión de Cartografía del Instituto Panamericano de Geografía e

Historia (IPGH), designo un comité en Geodesia, con el propósito de promover una
estrecha cooperación entre países miembros en problemas de mutuo interés, entre
ellos el desarrollo del Datum continental. Es así que, en 1956 se estableció un punto
Datum “La Canoa”, en Venezuela, como punto origen para la triangulación continental.
El Datum La Canoa, sirve de punto de partida y corrección de las redes geodésicas del
3 Apuntes de Geodesia (María Eugenia Mariaca)
4 Apuntes de Geodesia (Instituto Geográfico Militar, 1966)
-2-
todo el continente sudamericano, extendidas desde Venezuela, a través de Colombia,
Ecuador Perú y Bolivia, atravesando por el Brasil, Las Guayanas y cerrando el circuito
con la Canoa en Venezuela5.
Figura 1.- Red de triangulación Continental (Datum de Partida La Canoa)
Fuente: Vertebración y Soberanía (Tcnl. Jaime Medrano Soriano, 1992)
5 Vertebración y Soberanía (Tcnl. Jaime Medrano Soriano, 1992)
-3-
En nuestro país, el Instituto Geográfico Militar (IGM) mediante el convenio firmado el 10
de mayo de 1946 con el Servicio Geodésico Interamericano (I.A.G.S.) logró la
cooperación, la asistencia técnica, la dotación de material, instrumental, vehículos y la
capacitación técnica en las diferentes especializaciones de campo y gabinete 6.
A partir de 1948, se observan las cadenas de Triangulación y se ejecutan las líneas de

nivelación bajo las nuevas Normas Técnicas de carácter Internacional de uno a otro
confín de la República y que constituyen parte de los trabajos geodésicos de las
cadenas y líneas transcontinentales7.
Como resultado de estas tareas, se tienen 491 estaciones de Triangulación de Primer

Orden, 42 estaciones de Triangulación de Segundo Orden8.
Figura 2- Red de Triangulación Nacional
-4-
Fuente: Vertebración y Soberanía (Tcnl. Jaime Medrano Soriano, 1992)
1.3 UBICACIÓN DEL AREA DE TRABAJO
Figura 3.- Ubicación Geográfica
Fuente: Elaboración Propia
El proyecto se encuentra en el municipio de La Paz a una altura media de 3800 m.s.n.m.

Es una región con temperatura media de 18.3ºC, precipitación media anual de 512 mm.
Su extensión territorial es de 2012 km 2. La ubicación geodésica media del proyecto es:
-5-
φ 16°29'47"S, 68°08'40"W. Se encuentra ubicada geográficamente en el
departamento de La Paz, provincia Murillo, Sección Capital del municipio de La Paz
(Figura 3).
Esta área ha sido escogida por el tribunal examinador por tener características propias
para el tipo de proyecto, ya que cuenta con puntos prominentes desde las cuales se
propone realizar el presente proyecto. El área de estudio está determinada por cuatro
puntos estratégicos, ubicados dentro de la ciudad de La Paz (Figura 4).
Figura 4.- Ubicación de Puntos del Cuadrilátero

-6-
Las principales dificultades del proyecto fueron: el clima cambiante de la ciudad de La
Paz y las inclemencias del tiempo, ya que en fecha del trabajo de campo se sufrió de
una lluvia esporádica acompañado de vientos de Norte a Sur, con periodos de sol
radiante que provocaron dificultades en la visualización de las señales en los vértices
del cuadrilátero.
1.4 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
1.4.1 IDENTIFICACION DEL PROBLEMA
La necesidad de determinar y establecer coordenadas geodésicas precisas que sirvan

como base fundamental para actividades, obras o proyectos de diferente índole.
El espacio establecido en el proyecto, corresponde al área urbana de la ciudad de La

Paz, el cual por sus características necesita una Red de Puntos de Control acorde a las
precisiones establecidas para trabajos de Catastro y Regularización de Derecho
Propietario. Esta área posee una tasa de crecimiento poblacional y crecimiento de
infraestructura residencial y de comercio importante por lo que su regularización y
reordenamiento son esenciales para su crecimiento cualitativo en base a los Puntos de
Control Horizontal.
Si existiera una ausencia de puntos de referencia confiables, la seguridad técnica y

jurídica de los bienes inmuebles sería afectada, pues no se podría contar con una base
de datos grafica espacial en el cual se ubiquen de manera correcta los numerosos
predios de la comuna y los problemas y conflictos de linderos entre propiedades vecinas
no tendrían solución.
Si bien, en la actualidad existen los medios tecnológicos actuales para la

implementación de puntos de control Horizontal y Vertical, la Triangulación clásica sigue
siendo usada en áreas rurales (por falta de recursos, de equipo topográfico de actual
tecnología y/o condiciones necesarias) donde teniendo en cuenta los problemas
acarreados por una mala ubicación espacial de sus propiedades, recurren a la
topografía clásica para poder georeferenciar sus predios y salvar de problemas
causados por la parte técnica.
-7-
1.4.2 FORMULACION DEL PROBLEMA
Por lo mencionado se plantea la siguiente pregunta: ¿Sera que con datos y resultados
precisos de una Triangulación clásica se coadyuve en la solución de problemas
causados por la mala Georeferenciación de los predios?
Respondiendo la pregunta planteada se identificó los siguientes problemas que dieron

lugar a la elaboración del presente proyecto.
· No se tiene la certeza especifica que demuestren las discrepancias entre una

Georeferenciación mediante Triangulación Clásica y GPS.
· No existe una experiencia formal de comparación de resultados entre
coordenadas de una triangulación clásica y con GPS.
Con el presente proyecto se pretende fundamentar que la topografía clásica aún tiene
vigencia por sus métodos y resultados.
1.3 OBJETIVOS
1.3.1 OBJETIVO GENERAL
§ Establecer de manera precisa una Red de Puntos de Control Horizontal

utilizando la metodologia de Triangulacion mediante el Calculo por Minimos
Cuadrados.
1.3.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS
§ Realizar la mensura de ángulos horizontales de un cuadrilatero con equipo

topográfico de precisión (Teodolito Wild T-3) para establecer una Red de Puntos
de Control por métodos de Triangulación.
§ Efectuar la compensación y el ajuste del cuadrilátero mediante el método de
Mínimos Cuadrados.
§ Evaluar los resultados obtenidos por Triangulacion y los resultados por medicion
con GPS de precision.
-8-
1.4 JUSTICACIONES
1.4.1 JUSTIFICACIÓN DEL TEMA
Bolivia, como muchas naciones ha considerado importante a partir del año 1948
la construcción de una Red de apoyo (Red de Triangulación) para toda clase de
trabajos topográficos9.
El reciente empleo de dispositivos electrónicos para la medición de distancias y

el posicionamiento satelital ha disminuido a gran nivel el uso de los
procedimientos de triangulación, pero no podemos olvidar el grado de precisión
alcanzada por los métodos clásicos. Por lo que aún hoy en día los resultados de
67 años de arduo trabajo se continúan usando con la utilización de los mapas
topográficos 1:50000, 1:100000, 1:250000 basadas en la Red de Triangulación
en el sistema PSAD-56.
Este proyecto contribuye a entender que dichos procedimientos utilizados con

las actuales perspectivas, aún podrían seguir vigentes y más aún, se
encontrarían a un nivel de precisión casi comparada con las actuales técnicas
de Georeferenciación.
1.5 LIMITES Y ALCANCE
1.5.1 LIMITES
Ø Por instrucciones del tribunal examinador, la determinación de ángulos del

cuadrilátero estuvo sujeta a una cantidad de cuatro series, por consiguiente, el
orden determinado es el orden topográfico (III Orden)
Ø El presente trabajo está enmarcado en una aplicación topográfica para la
determinación de coordenadas precisas.
-9-
1.5.2 ALCANCES
- El proyecto de “Triangulación con Base mínima de 300 m”, pretende de manera

puntual determinar una red de 4 puntos de control en base a metodologías de
Triangulación y Resolución por Mínimos Cuadrados.
- Se evaluará 3 resultados importantes para la determinación de la precisión del
cuadrilátero, como ser: Angular, lineal y coordenadas.
- Para la evaluación del trabajo, se medirá los 4 vertices del cuadrilátero con
equipos GPS de precisión.
- Se presentará las tablas de resultados comparativos entre las dos metodologías
de medición para las conclusiones respectivas.
- Se generará reportes, planillas y procedimientos de cálculo de campo y
gabinete, tanto de la triangulación como de la medición con GPS de precisión.
- 10 -
CAPITULO II
MARCO TEORICO
2.1 DEFINICIONES
TOPOGRAFIA10: La topografía es el arte y la técnica de representar de modo grafico

las formas y los detalles naturales y artificiales de una zona de la superficie terrestre.
La palabra topografía se deriva de dos voces griegas: Topo – Lugar y Graphos –

Descripción y nos enseña a representar una porción limitada de la superficie terrestre
por medio de una figura geométrica semejante.
La topografía determina los límites, el área, las elevaciones y las estructuras en la

superficie de la tierra. Con el auxilio de la geometría analítica y el dibujo en la confección
de un plano de una determinada zona.
Hoy en día esta definición se ha visto enriquecida y beneficiada por teoremas y

adelantos computacionales así como vía satélite que ya se aplican en campo y
gabinete.
Para su estudio la Topografía se divide en dos partes:
Planimetría. - Encargada de obtener por diferentes métodos la proyección

horizontal sobre un plano11.
Altimetría. - es la encargada de obtener las cotas o alturas de los puntos obtenidos

en la planimetría12.
10 Apuntes de Topografia (Ing. Lucio Duran Celis)
11 Nociones de Topografía, Geodesia y Cartografía (Víctor Castellanos)
12 Nociones de Topografía, Geodesia y Cartografía (Víctor Castellanos)
- 11 -
GEODESIA: La palabra geodesia literalmente expresa “división de la tierra”. Sin
embargo, en el sentido más amplio, puede definirse brevemente como la ciencia que
resuelve los problemas relacionados con la determinación de la figura y dimensiones
de la tierra13, de lo expuesto, podemos deducir la Geodesia tiene dos finalidades:
Finalidad Práctica14.- Determinar la posición de puntos sobre la superficie

terrestre.
Finalidad Científica15.- Investigar y determinar la forma y dimensiones de la tierra.

Para ello utiliza los siguientes procedimientos:
1. Observaciones astronómicas
2. Control Horizontal (Poligonales, Triangulación, Trilateración)
3. Control Vertical (Nivelación)
4. Observaciones Gravimétricas
5. Observaciones satelitales(GPS)
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)16: El GPS (Global Positioning

System: sistema de posicionamiento global) o NAVSTAR-GPS1 es un sistema global
de navegación por satélite (GNSS) que permite determinar en todo el mundo la posición
de un objeto, una persona o un vehículo con una precisión hasta de centímetros (si se
utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son unos pocos metros de precisión. El GPS
funciona mediante una red de 24 satélites en órbita sobre el planeta tierra, a 20.200 km,
con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra. Cuando se
desea determinar la posición, el receptor que se utiliza para ello localiza
automáticamente como mínimo tres satélites de la red, de los que recibe unas señales
indicando la identificación y la hora del reloj de cada uno de ellos. Con base en estas
señales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el tiempo que tardan en llegar
13 Introducción a la Geodesia Geométrica (Manuel medina Peralta, 1974)
14 Apuntes de Geodesia (IGM, 1966)
15 Apuntes de Geodesia (IGM, 1966)
16
Wikipedia
- 12 -
las señales al equipo, y de tal modo mide la distancia al satélite mediante "triangulación"
(método de trilateración inversa), la cual se basa en determinar la distancia de cada
satélite respecto al punto de medición. Conocidas las distancias, se determina
fácilmente la propia posición relativa respecto a los tres satélites. Conociendo además
las coordenadas o posición de cada uno de ellos por la señal que emiten, se obtiene
las posiciones absolutas o coordenadas reales del punto de medición. También se
consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atómicos
que llevan a bordo cada uno de los satélites.
La antigua Unión Soviética construyó un sistema similar llamado GLONASS, ahora

gestionado por la Federación Rusa. Actualmente la Unión Europea está desarrollando
su propio sistema de posicionamiento por satélite, denominado Galileo. A su vez, la
República Popular China está implementando su propio sistema de navegación, el
denominado Beidou, que prevén que cuente con entre 12 y 14 satélites entre 2011 y
2015. Para 2020, ya plenamente operativo deberá contar con 30 satélites.
MINIMOS CUADRADOS17: La condición fundamental de los mínimos cuadrados es

que el valor más probable (VMP) es la cantidad a de los cuadrados de los residuales
sea mínimo.
El uso del algebra matricial brinda por lo menos dos importantes ventajas al matemático,
Ingeniero o Topógrafo moderno: (1) proporciona los medios para reducir sistemas
complicados de ecuaciones a expresiones sencillas que pueden más fácilmente
visualizarse y manejarse, y (2) proporciona un método sistemático de tratamiento
matemático que está muy bien adaptado para las actuales computadoras de alta
velocidad. La anotación matricial es la más adecuada para los cómputos por mínimos
cuadrados y, por ende, se emplea a fin de facilitar el manejo implicado en el análisis y
solución de esos sistemas ecuacionales.
17 Lecciones prácticas de mínimos cuadrados para agrimensores (Agencia Cartográfica de Defensa del Servicio Geodésico
interamericano, 1983)
- 13 -
El ajuste de triangulación por mínimos cuadrados puede efectuarse por ecuaciones de
condición, ecuaciones de observación de dirección o ecuaciones de observación de
ángulos. En esta sección, consideraremos la triangulación por el método de ecuación
de observación de ángulos mediante mínimos cuadrados. Los cómputos se harán en
un sistema de coordenadas rectangulares planas tal como el Sistema UTM,
Definición de matriz18.- Una matriz es un juego de números arregladas en una

ordenación cuadrada o rectangular de filas y columnas. El arreglo es tal que se
pueden efectuar ciertas operaciones matemáticas definidas de una manera
sistemática y eficaz.
Como ejemplo de una representación matricial, considérese el siguiente sistema

de tres ecuaciones lineales involucrando a tres incógnitas:
! ! " #1

1 ! ! " #2
! 1 ! !! ! " #3
El sistema anterior de ecuaciones lineales puede representarse en forma matricial

como:
a a a! &

$a a a ! % * $ % = $& %
a! a! a!! ! &!
esto a su vez puede representarse en la anotación matricial compacta como:
'∗) "&
Tamaño o Dimensiones de una matriz. - El tamaño o dimensiones de una matriz

se especifica por su número de filas m y su número de columnas n.
18 Lecciones prácticas de mínimos cuadrados para agrimensores (Agencia Cartográfica de Defensa del Servicio Geodésico
interamericano, 1983)
- 14 -
Métodos de ajuste por mínimos cuadrados. - Los métodos básicos en el ajuste
por mínimos cuadrados son: a) método de la ecuación de condición y b) método de
la ecuación de observación.
a) Método de la Ecuación de Condición19
Este método está basada en relacionar entre sí los valores obtenidos

directamente en campo. Al aplicar a ellos las condiciones impuestas por modelo
matemático que nos proporciona dichas ecuaciones de condición. Así, en una
red de triángulos planos que hemos observado en campo, tiene que satisfacer
sus ángulos es la la suma de los tres de cada triangulo sea 180°, y la suma de
los ángulos en cada vértice 360°.
Existirán, en general, infinitos sistemas de correcciones posibles a aplicar a los

ángulos, y de entre todos se elige aquel sistema particular tal, que la suma de
los cuadrados de los residuos debe ser un mínimo.
" ! # # $ # ⋯ . #

" &'('&)
!
b) Método de la Ecuación de Observacion20
Aunque con similares características matemáticas que el método visto

anteriormente de Ecuaciones de Condición, en cuanto a la utilización de
concepto de mínimos, tiene ciertas diferencias respecto a él, que son
importantes de resaltar. Entre ellas, en primer lugar, diremos que es necesario
de antemano conocer las coordenadas aproximadas, las cuales deben estar
diferencialmente cerca de las coordenadas finales buscadas. Se trata, pues,
como en el método anterior, de encontrar los diferenciales que sumados con
sus signos a estas coordenadas aproximadas nos den las ajustadas. Una
19 Topografia (Paul R. Russell)
20 Topografia (Paul R. Russell)
- 15 -
ventaja de este método es que no modifica, como hacía en el anterior, las
observaciones de campo. Es interesante matizar que debemos tratar de que las
correcciones que es preciso aplicar a las observaciones deben ser semejantes
a los errores de medida cometidos en los trabajos de campo y a las precisiones
que nos den los aparatos empleados en las observaciones20.
El método puede aplicarse a puntos aislados, determinados, por ejemplo, por

observaciones directas o inversas, pero donde encuentra su máximo interés, es
en el cálculo simultáneo de una gran red, que es lo que constituye el
denominado cálculo en bloque, los modernos ordenadores han permitido el
tratamiento por este método, pudiendo compensar redes de triangulación de
grandes dimensiones.
Cada observación efectuada sobre el terreno va a dar lugar a una expresión

matemática, que relaciona los valores aproximados, las correcciones buscadas
y los valores medidos. Esta expresión se llama relación de observación y tiene
la forma general siguiente:
! "#$ % '(% )*# + , %%-- . / "#$ % 0%1#
Donde el valor aproximado, en general, es un valor que se calcula a partir de

las coordenadas de los puntos aproximados. Las correcciones, (según los
casos en acimut, o distancia, o desnivel) son los que buscamos. El valor
observado, que será el medido en el campo, y Residuo, que llamaremos, que
es precisamente, como su nombre indica, el resto que quedará siempre, debido
a los errores inevitables que cometeremos.
RESISTENCIA DE LA FIGURA21: Llamaremos estimador de la consistencia

topográfica de una figura o forma geométrica entre dos lados extremos de ella, siendo
el primero el lado o base de partida que se supone conocido y el segundo el de llegada
a determinar, a una cifra proporcional al error previsto para este último como se muestra
21 Tratado de Topografía 2 (Manuel Chueca Pasos et. al.)
- 16 -
en el gráfico 2.12, transmitido a través de la secuencia de cálculo establecida, y
corregido en función del camino geométrico empleado y la conformación de los
triángulos recorridos, la misma se puede obtener utilizando la siguiente formula19:

!"# $ !"!% $ !"# &

R = Resistencia de la figura
D = Numero de direcciones menos la base
C = Condición geométrica
A = Angulo de distancia que se opone al lado conocido
B = Angulo de progreso que opone al lado por conocer
A2 y B 2 = Diferencia tabular para un segundo en la sexta cifra decimal de los
logaritmos del seno.
Donde:
C = (n’ – s’ + 1) + (n – 2*s + 3)
n’ = Número total de doble direcciones
s’ = Número total de estaciones ocupadas
n = Número total de lados
s = Número total de estaciones ocupadas y no ocupadas
Los límites máximos de resistencia de la figura son:
I ORDEN II ORDEN III ORDEN

R1 R2 R1 R2 R1 R2
DESEABLE 15 50 25 80 25 120
MAXIMO 25 80 40 120 50 150
TRILATERACION22: Este es un método para levantamientos de control horizontal

basado exclusivamente en la medición de distancias horizontales (y no de ángulos) y
su empleo se ha extendido debido a la distanciometria electrónica. Tanto la
triangulación como la poligonación exigen la medición de ángulos horizontales; de
manera que los levantamientos de triangulación con frecuencia se pueden llevar a cabo
más rápidamente y con igual precisión.
22 Topografía (Paul R. Wolf)
- 17 -
Las figuras geométricas utilizadas en la trilateración, aunque no están tan
estandarizadas, son similares a las empleadas en la triangulación. Las estaciones
deben ser visibles entre si y, por consiguiente, estar ubicadas en los puntos más altos,
quizá con torres o puestos elevados de observación. Triangulación
La consistencia de la figura en trilateración está menos cuantificada que en el caso de

la triangulación; sin embargo, las furas delgadas son menos “rígidas” en dirección
transversal a su dimensión. Por tanto, las redes que cubren áreas básicamente áreas
cuadradas dan mejores resultados, puesto que proporcionan una precisión uniforme
total más confiable.
Debido a los requisitos de intervisibilidad y a la conveniencia de tener redes básicas

cuadradas, la trilateración es ideal para aumentar el control en áreas metropolitanas y
en grandes obras de ingeniería. En situaciones especiales donde el relieve, u otras
condiciones exigen figuras angostas y alargadas, la red se puede forzar midiendo
algunos ángulos horizontales. Además, en el caso de arcos de trilateración de gran
longitud, las observaciones azimutales astronómicas impedirán que la red se deforme
en dirección. En el caso de redes de trilateración se obtiene una estimación completa y
justa de la consistencia geométrica de la figura mediante el análisis por mínimos
cuadrados.
Como en la triangulación, los levantamientos por trilateración se puede extender a partir

de uno o más señalamientos de posición conocida. Si solo una estación es fija, por lo
menos se debe conocer o medir un azimut.
Los cálculos de trilateración consisten en reducir a horizontales las distancias inclinadas

medidas, luego al elipsoide y, por último, a sus longitudes en cuadricula, si los cálculos
se realizan en sistemas cartográficos de coordenadas ortogonales planas. Los errores
de observación en las redes de trilateración, se deben compensar o ajustar de
preferencia por el método de mínimos cuadrados.
- 18 -
TEORIA DE ERRORES23: El proceso de efectuar mediciones, así como el de realizar
los cálculos subsecuentes son tareas fundamentales de los topógrafos. El proceso
necesita una combinación de habilidad humana y equipo adecuado, aplicados ambos
con buen juicio. Sin embargo, no importa con cuanto cuidado se hagan, las mediciones
nunca son exactas y siempre tendrán errores.
Los topógrafos, cuyo trabajo debe realizarse bajo estrictas normas de calidad, deben
conocer los distintos tipos de errores, sus causas, sus diferentes magnitudes bajo
diferentes condiciones de trabajo, así como su manera de propagarse. Solo entonces
podrán seleccionar los instrumentos y procedimientos necesarios para reducir la
magnitud de los errores a nivel razonable.
Los topógrafos también deben ser capaces de evaluar las magnitudes de los errores en
sus mediciones, de modo que puedan considerarlos en sus cálculos o bien, en el caso
de ser necesario, efectuar nuevas mediciones. En la actualidad, el álgebra matricial y
las computadoras electrónicas son usadas comúnmente por los topógrafos para
elaborar proyectos de medición y para investigar y distribuir los errores después de
obtener las conclusiones.
TRIANGULACION24: Antes de la aparición del equipo electrónico para la medición de

distancias, la triangulación era el método principal para levantamientos de control
horizontal, especialmente si se tenían que cubrir áreas extensas. El método posee un
gran número de condiciones de cierre y comprobaciones inherentes, las cuales ayudan
a detectar equivocaciones y errores en los datos de campo, e incrementa la posibilidad
de satisfacer un estándar de mejor precisión. Como lo indica su nombre, la triangulación
utiliza figuras geométricas formadas por triángulos. Se miden los ángulos horizontales
y un número limitado de lados llamados “líneas base”. Utilizando los ángulos y las
longitudes de línea base, los triángulos se resuelven trigonométricamente y se
determina la ubicación de las estaciones.
- 19 -
Para la extensión del control por triangulación se han empleado diferentes figuras
geométricas, pero las cadenas de cuadriláteros son las más comunes. Estas figuras
geométricas son las más simples que permiten la comprobación rigurosa de cierres y
ajustes de errores de observación en campo.
La Triangulación es uno de los procedimientos empleados en Topografía y Geodesia

para la determinación de las posiciones de puntos sobre la superficie de la tierra. En
este entendido, para un buen el desarrollo del trabajo de debe comprender las
características principales y requerimientos básicos con que se desarrollara el trabajo.
Las triangulaciones se clasifican de diferentes formas:
a) Por la longitud de los lados25.- La longitud de lados para una triangulación de

Primer Orden en término medio es de 25 km, los lados más largos tienen el
inconveniente que trae aparejada la necesitada la necesidad de elevarse sobre
el terreno. La longitud de los lados de una triangulación de Segundo Orden es
más o menos de 12 km y la de los lados de una de Tercer Orden es de más o
menos 5 km.
b) Por el error de cierre26.- Otra de las características de las diferentes órdenes
está dada por el error medio de los ángulos compensados. Así tenemos:
El Primer Orden, donde el promedio de los errores de cierre de los triángulos
tomados en valor absoluto debe ser aproximadamente de 1” a 3”.
En el Segundo Orden, el promedio de cierre de triángulos es de 3”a 5”.
El Tercer Orden, el promedio de cierre de triángulos es de 5” a 10”.
c) Por el Control entre Bases27.- Con la longitud de la Base Medida y los ángulos
compensados, se calcula la longitud de la nueva base medida, directamente por
los triángulos que las vinculan. Se halla la diferencia entre la medida directa e
indirecta.
25 Apuntes de Geodesia (Instituto Geográfico Militar)
- 20 -

Para una Triangulación de Primer Orden esa diferencia debe ser menor a

Para una Triangulación de Segundo Orden esa diferencia debe ser menor a

Para una Triangulación de Tercer Orden esa diferencia debe ser menor a

d) Por el número de lecturas de series28, una característica importante para

alcanzar la precisión angular es el número de series realizada, es así que para
el Primer Orden, se debe realizar 16 series con ángulos internos y externos. Para
un Segundo Orden, una secuencia de 8 series y para un Tercer Orden una
secuencia de 4 series.
Las condiciones angulares más importantes para un cuadrilátero son:
· La suma de ángulos internos del cuadrilátero debe ser igual a 360°.

1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 + 7 + 8 = 360°
· Cuando dos líneas diagonales se cruzan con otra (que se llama transversal), los
ángulos en las esquinas correspondientes se llaman ángulos correspondientes
y estas suponiendo que es una figura geométrica perfecta debería cumplir la
siguiente condición:
2+7 =3+6 ; 8+5 =1+4
Figura 8.- Ordenamiento de ángulos en el cuadrilátero

NINA MUNA
CASA
KILLI
Fuente: Elaboración propia
- 21 -
2.2 EXPLICACION DE LA TECNICA y HERRAMIENTAS A UTILIZAR
La metodología y las herramientas utilizadas durante todo el desarrollo del trabajo de

campo son enunciadas a continuación:
ü Conociendo el grado de precisión requerida (Orden Topográfico), se

eligió un Teodolito Wild T3 para la lectura de ángulos del cuadrilátero. Por
lo que se posiciono un trípode y un jalón con nivel circular sobre cada uno
de los vértices del cuadrilátero, se dejó un alarife para cerciorarse de la
correcta verticalidad y permanencia del jalón sobre el punto.
ü Se realizó cuatro series de lecturas angulares con imposiciones de 00°,
45°, 90° ! 135° en cada uno de los vértices del cuadrilátero.
ü La Base asignada para el cuadrilátero se encuentra entre los puntos KILLI
– CASA, para la medición de la misma se utilizó una Estación Total
Sokkia Power Set 510, con la cual se midió la distancia horizontal desde
ambos lados de los puntos de la Base para luego sacar el promedio final.
ü En el cálculo del cuadrilátero, se compensó los ángulos internos del
cuadrilátero mediante metodologías y procedimientos de Mínimos
Cuadrados.
ü Para el cálculo de coordenadas de los vértices, se tomó en cuenta la Base
Horizontal medida con Estación Total debidamente reducida al elipsoide.
ü Para la evaluación de resultados, se procedió a la medición con GPS
Geodésico de cada uno de los vértices más uno de referencia a solicitud
de un miembro del tribunal.
2.2.1 HERRAMIENTAS TECNICAS Y/O INFORMÁTICAS
El proceso de elaboración del proyecto tanto en campo como en gabinete, fue asistido
por diferentes herramientas técnicas como ser:
· Apuntes de las materias de Estadística y Compensaciones, Topografía I - II y

Geodesia I, donde se encontraron todas las pautas para el desarrollo del trabajo.
- 22 -
· Planimetría de la ciudad de La Paz, el plano planimétrico de la ciudad de La Paz
de carácter oficial del GAMLP, se constituye en una herramienta sumamente útil para
la ubicación de los accesos a los puntos del cuadrilátero ya que poseen los nombres
de las calles y/o avenidas y muestran las áreas verdes y los accesos a diferentes
lugares de la ciudad de La Paz.
· Imágenes de Satélite, es la representación visual de la información capturada por

un sensor montado en un satélite artificial. Estos sensores recogen información
reflejada por la superficie de la tierra que luego es enviada a la Tierra y que
procesada convenientemente entrega valiosa información sobre las características
de la zona representada. Para el presente proyecto se utilizarán imágenes de satélite
de Google Earth.
· Software AutoCad Civil 3D, El software Autodesk AutoCAD 2016 es un software

exclusivo para el sector de diseño y construcción, desde el diseño de edificios,
carreteras, canales, hidráulica, topografía y otros.
· Software ArcGis 10, comprendido dentro los softwares para el Sistema de

Información Geográfico y análisis espacial, producido y comercializado por ESRI,
agrupan varias aplicaciones para la captura, edición, análisis, tratamiento, diseño,
publicación e impresión de información geográfica.
· Software Excel, es una aplicación distribuida por Microsoft Office para hojas de
cálculo. Este programa es desarrollado y distribuido por Microsoft. Se empleara este
programa para realizar los cálculos y diagramas que conllevan este proyecto.
2.2.2 MATERIALES
Los equipos y materiales utilizados en el trabajo de campo son:
- Teodolito Wild T3
- GPS Geodésico de Simple Frecuencia (3)
- GPS Navegadores (1)
- Jalones (4)
- 23 -
- Trípodes (5)
- Radios de comunicación (5)
- Cámara fotográfica (1)
- Planillas de campo
- Laptop
- Espejos
- Material de Escritorio
2.2.3 PERSONAL
El personal de apoyo empleado en el trabajo de campo son los siguientes:
- 4 Alarifes
- 1 Chofer
- 24 -
CAPITULO III
MARCO PRÁCTICO
(DESARROLLO DEL TRABAJO)
Para el desarrollo de la aplicación práctica del presente examen de grado, la estructura

metodológica más apropiada es detallada en el siguiente cuadro.
Figura 5.- Estructura de metodología de Triangulación
TRABAJO EN
TRABAJO EN CAMPO GABINETE RESULTADOS
Recopilacion de
informacion EVALUACION DE RESULTADOS
CALCULO DE ANGULOS DEL
CUADRILATERO (SERIES)
Reconocimiento en campo
PROCESAMIENTO Y AJUSTE No
Monumentacion y DE DATOS GPS
Evaluación Correcta?
señalizacion
CALCULO DE FACTORES DE
Mensura de Ángulos
Horizontales
REDUCCION DE DISTANCIAS si
PARA LINEA BASE
No
Control de Calidad ELABORACION DE PLANO DE
CALCULO DE CUADRILATERO
si TRIANGULACION POR
MINIMOS CUADRADOS
Mensura de la Base
Georeferenciacion de PROCESAMIENTO Y AJUSTE ELABORACION DE

vertices DE DATOS GPS INFORME FINAL
Esta metodología fue diseñada en base a criterios técnicos extraídos de la bibliografía

citada y de entrevistas a profesionales del área de Topografía y Geodesia, además de
ex catedráticos con conocimientos del tema.
- 25 -
3.1 METODOLOGÍA DEL TRABAJO DE CAMPO
3.1.1 RECOPILACION DE INFORMACION
Para iniciar todas las etapas del proyecto, es necesario contar con una base teórica y
conceptual sólida para la elaboración del proyecto, por ello en esta tarea se recopiló el
siguiente material:
· Material Bibliográfico (Libros, boletines y manuales)

· Planimetría de la ciudad de La Paz
· Mapa Topográfico escala 1:50000
· Imagen satelital de la ciudad de La Paz
· Modelo Digital de Elevación
3.1.2 RECONOCIMIENTO DE LOS VERTICES EN CAMPO
En fecha 30 de octubre de 2015 se realizó el reconocimiento del área de trabajo

(vértices del cuadrilátero) lo que permitió tener ideas más claras sobre:
· Comprobar las condiciones de observación en cada sitio

· Elaborar croquis descripciones de los puntos.
· Recabar todo tipo de observación o descripción de las marcas establecidas.
· Calcular rendimientos, tiempos, cantidad de ayudantes, alimentación y otros
· Concretar los puntos definitivos para la triangulación.
3.1.3 MONUMENTACION Y SEÑALIZACION
El establecimiento físico de las marcas de los puntos del cuadrilátero, fue de mediante
clavos, tornillos y/o bulones empotrados en la superficie el suelo, esto en virtud a la
ubicación del lugar escogido por el tribunal examinador.
Los criterios para la ubicación de estos puntos fueron los siguientes:
· Todos los puntos de nuestra Red de Triangulación fueron establecidos de tal

modo que aseguren razonablemente su permanencia y estabilidad.
- 26 -
· Que sean intervisibles entre sí.
· La señalización se realizó con pintura de color rojo para su inequívoca ubicación
y control.
3.1.4 MENSURA DE ANGULOS HORIZONTALES
En fecha 3 de noviembre del presente año, se dio inicio a los trabajos de campo con la
medición de ángulos horizontales por medio del método de series, el trabajo de
Triangulación se efectuó según el siguiente criterio:
· Se utilizó un taquímetro de precisión Wild T3, con capacidad de lectura de 0.1

segundos de arco, de acuerdo con el orden de precisión requerido por el
tribunal.
· El método de observación angular fue el método de Series, realizando cuatro
series por estación.
· Previo al trabajo de campo, el teodolito fue sometido a un riguroso control y
ajuste por parte del postulante. Además, se recurrió a un especialista en
mantenimiento de equipos óptico-mecánicos de precisión, como ser el T.S.
Jorge Pabón Ralde para la verificación y ajuste correspondiente.
· Para el registro de las observaciones, se recurrió a libretas de campo donde se
plasmó directamente los valores observados.
Figura 6.- Fotografías de Puntos de Triangulación
Punto NINA
- 27 -
Punto KILLI Punto MUNA
Fuente: Propia
La metodología de medición de ángulos en campo con el teodolito repetidor Wild T3,

se la realizó de la siguiente manera:
· Se coloca el trípode sobre el punto de estación, se engancha la plomada física

en el tornillo central de sujeción y se centra el trípode sobre el punto vértice del
cuadrilátero con una aproximación de 1 a 2 centímetros. Las puntas del trípode
deben estar clavadas fuertemente en el suelo. Se coloca el Teodolito sobre la
base del trípode, se tratar que el espejo de iluminación de los círculos Hz y Vt
se encuentre orientado hacia el sol. Una vez comprobado la correcta sujeción
del teodolito al trípode por medio del tornillo de la placa base del trípode, se
realizará el centrado y nivelación correcta y precisa.
· Para la lectura de ángulos en cada vértice: se fija el círculo horizontal, para lo
cual se apunta el anteojo hacia la estación inicial y se fija el ángulo por medio
del tornillo de reiteración. Se apunta el equipo al segundo punto y por medio del
tornillo de coincidencia se afina la puntería y se toma la primera lectura con el
micrómetro. Se gira entonces el anteojo hasta visualizar la estación siguiente.
Así se van observando todos los vértices hasta el último donde se le da un giro
de 180º en ángulos horizontal y vertical sobre el mismo punto (vuelco de
campana) y se vuelve a visualizar todos los puntos hasta llegar al primer punto
visado. Antes de comenzar otra vuelta, se corre el círculo unos grados para la
imposición (00º, 45º, 90º y 135º) de modo que las lecturas de la nueva vuelta se
realicen sobre otro sector del limbo.
- 28 -
La fórmula29 usada para la imposición dependiendo del número de series a
realizarse es la siguiente:
#
! "
!∗
G = Graduación del Limbo (360º)

n = Numero de Series a realizarse
m = Cantidad de ejes del instrumento
180º
! "
!%&' )& &'&
3.1.5 MENSURA DE LA BASE
La medida de la Base es una de las operaciones que requiere mayor cuidado, tanto por
lo que respecta a la preparación del terreno en que va desarrollarse el trabajo (que debe
quedar libre de obstáculos e intervisible entre sí) como en los detalles que comprenden
la medición de la base en sí, como el control de la temperatura, la presión y la correcta
mensura con la estación total.
Por otro lado, en la actualidad y para el presente proyecto se contó con un mejor equipo
de medición de distancias como ser una Estación Total, por lo que las técnicas actuales
acompañan a este trabajo para un mejor alcance en sus resultados.
Con antelación a los trabajos de medida de Base, se procedió a la configuración de la

Estación Total Sokkia Power Set 510 con los parámetros técnicos de constante de
prisma (-30) y, de corrección de partes por millón (PPM) que se aplica a la distancia
horizontal. Para calcular las PPM se utiliza la siguiente ecuación, la cual depende de la
presión y la temperatura.
29 Apuntes de Topografía de Campo I (T.S. Ginés Vargas Silva)
- 29 -
79.4 ∗
30 !" ∗ %279 & ) ∗ 10*+
273.16 ' (
Donde:
P: Presión atmosférica en milibares.

T: Temperatura en °C.
El valor de 279 (Refractive Index) es el índice de refracción del instrumento
El valor de 79.4 (Carrier Wavelength) es una constante de multiplicación de la
presión en milibares
En el presente proyecto, la medición de distancias de la base fue realizado mediante la

doble lectura de distancias horizontales de la Base de cuadrilátero, es decir se
estaciono en uno de los vértices de la base y se viso al otro extremo y se midió la
distancia horizontal, este mismo aspecto se repitió para el otro extremo de la base.
Tal operación estuvo acompañada de la medición de la temperatura ambiente y la

presión atmosférica por medio de un GPS Navegador (Garmin Map 62s), con lo que se
procedió inicialmente al ingreso de datos a la Estación Total. El valor de corrección de
PPM para estos factores es: 106.
Figura 7.- Fotografías de medida de Base
Punto KILLI Punto CASA

Fuente: Propia
30 Manual de usuario Sokkia Power Set 510
- 30 -
En la siguiente tabla, se muestra los resultados de la medición de distancias:
Tabla 1.- Medición de la Base con Estación Total
ESTACION PTO. OBS. DISTANCIA

HORIZONTAL
KILLI CASA 1213.275 m
CASA 1213.275 m
CASA 1213.277 m
CASA KILLI 1213.275 m
KILLI 1213.276 m
KILLI 1213.274 m
PROMEDIO: 1213.275 m
Las características técnicas del equipo de ESTACION TOTAL empleada son:
Anteojo
· Aumentos: 30x
· Imagen: derecha
· Diámetro libre del objetivo: 40 mm
· Distancia mínima de enfoque: 1.7 m (5.6 ft)
Medida de ángulo:
· Absoluta, continúa. Tiempo de repetición 0.3 segundos
· Unidades elegibles 360° (sexag.), 400gon, 360° decimal, 6400 mil, V%, ±V
Sensibilidad de los niveles

· Nivel esférico: 10’/2 mm
· Nivel Tubular: 30"/2mm
Medida de Distancias
· Prisma estándar: 1.3 a 4000 m
· Lamina reflectante: 1.3 a 500 m
· Sin reflexión: 0.3 a 200 m
Precisión
· Con prisma: (2+2ppm x D)mm
- 31 -
3.1.6 GEOREFERENCIACION DE PUNTOS DEL CUADRILATERO MEDIANTE GPS
La metodología de medición con el sistema GPS fue la siguiente:
· Mediante el punto de control Base BLPZ (INGA) correspondiente a una estación

de medición continua perteneciente al Instituto Geográfico Militar, se implantó 4
puntos de control GPS (MUNA, KILLI, CASA y NINA).
· Los tiempos de sesión simultánea fueron aproximadamente de dos horas para
los equipos móviles.
· Registro de información del satélite cada 15 segundos.
· Mascara de obstrucción de 15º desde el horizonte.
· Se empleó el método Diferencial (DGPS), con el objeto de eliminar errores
debido a los relojes y efemérides, el cual permitió una buena precisión por línea
base. Para la aplicación de este método se deben tomar en cuenta las siguientes
consideraciones:
1. Se necesitan dos unidades como mínimo: una (la Base) funcionando en una
posición conocida con precisión, y las otras (el receptor Móvil) en el punto
que se requiere medir. Puede haber diversas unidades remotas registrando
datos al mismo tiempo.
2. Es preciso conocer la distancia aproximada entre las dos unidades (línea de

base), con el propósito de calcular los tiempos de sesión dependiendo a la
longitud de Línea Base.
3. Los datos deben ser recogidos simultáneamente por las dos unidades.
4. Se debe emplear el mismo intervalo de registro en las dos unidades.
- 32 -
Figura 7.- Fotografías de la Georeferenciación con GPS
Las características técnicas del equipo GPS de precisión empleado son:
· Fase portadora L1, código C/A

· Con Programa post-proceso y técnica de tiempo real
ofrece en fase diferencial las siguientes precisiones:
· Estático 5mm + 1ppm.
· Cinemático 2cm + 2ppm
· Fast Static 1cm + 1ppm.
· RTK (Real Time Kinematic) 2cm + 2ppm.
· Presenta 12 canales de recepción.
· Presenta los siguientes accesorios
· Antena Geodésica Compact L1
· Baterías tipo Camcorder.
· Trípode
· Tribach
· Cable RS-232
- 33 -
Los datos técnicos más importantes del Punto de Control son:
Tabla 2. Datos Técnicos
PARÁMETROS TÉCNICOS
Datum: WGS-84 Zona: 19
Proyección: C.U.T.M MC.: 69º
Tabla 3. Datos de Punto de Red Geodésica utilizada
BLPZ (INGA)
Geodésicas 16° 31' 47.465568'' S 68° 10' 5.814333'' S 4090.652
UTM 588751.180893 8172270.46601 Zona: 19
Fuente: Instituto Geográfico Militar (IGM)
3.2 METODOLOGIAS DEL TRABAJO DE GABINETE
3.2.1 CALCULOS DE ANGULOS EN EL CUADRILATERO
Para el cálculo de la planilla de series primero se debe calcular el ángulo promedio que
se obtiene de promediar en ángulo directo con el inverso en cada punto de cada serie
expresado de la siguiente manera.
#$ %& ' ()*+,- . 180º

!
2
+ : $ / 180 → 4180
+ : $ 5 180 → '180
Luego, restar la diferencia entre los valores directo e inverso de la imposición a cada
uno de los ángulos leídos para encontrar el ángulo corregido.
Una vez teniendo cada uno de los cuatro ángulos horizontales de las cuatro series de
cada ángulo leído, se procede a calcular la media aritmética de los valores del límite
superior e inferior a calcularse mediante la siguiente formula:
- 34 -
∑

"
!1
Donde: S = Desviación estándar

n - 1= Grados de libertad
∑ = Suma de los cuadrados de las residuales
Con este valor sumando y restando del promedio de ángulos se obtiene el valor máximo
y mínimo permisible.
#$%&' )$*+,& -'&, $ ./%& 0

#$%&' )+ +,& -'&, $ ./%& !
Los datos, procedimientos y resultados de este proceso se encuentran en Anexos, a

continuación, se presentan los ángulos finales corregidos.
RESUMEN DE ANGULOS FINALES
Tabla 4. Resumen de ángulos finales
PUNTO ANGULO
1 53º 04' 20.30”
2 27º 54' 32.34”
3 57º 39' 20.80”
4 25º 30' 12.09”
5 11º 26' 20.32”
6 43º 46' 00.21”
7 73º 31' 00.58”
8 67º 08' 08.66”
- 35 -
3.2.2 CALCULO DE FACTORES DE REDUCCION DE DISTANCIAS
A fin de hacer comparables dos o más medidas es necesario reducirlas al nivel de

mar (geoide) y posteriormente reducirlas al elipsoide31.
Las formulas y el procedimiento cronológico, utilizado para dichas reducciones de

distancias se enuncian a continuación:
a) Reducción al Nivel del Mar
Para la reducción al nivel del mar se requiere conocer los radios de curvatura
principales en la sección normal y el radio de azimut correspondiente a la base
medida. La formulas citadas a continuación son enunciadas en forma ordenada con
los cuales se podrá calcular paso a paso la reducción al nivel del mar.

´
1
a

!1 "e ∗ Senoφ%&
a ∗ "1 e%
'
!1 "e ∗ Seno& φ%(
N∗M
)
M ∗ Seno& Az*+, - N ∗ Cos& Az*+,
./023:
=&9 =;
45 6789; < ?
>&9 >;
@B8DEF8GH7 I8BJ ∗ "K '@%
45*+, 45 L @B8DEF8GH7
P
O´
P - QRT 3RUV
31 Introducción a la Geodesia Geométrica (Manuel Medina Peralta)
- 36 -
b) Reducción al Elipsoide
a

1 e ∗ Senoφ!"
#
#´
1#
1
T29
2 ∗ " ∗ 0.9996" ∗ 1 $ #´%&' " (!
1
T30
24 ∗ ) ∗ 0.9996) ∗ 1 $ 6 ∗ #´%&' " ( $ 9 ∗ #´" %&' ) ( $ 4 ∗ #´* %&' + ( 24 ∗ ,-/" (#´" ∗ %&' ) (!!
1
T31
720 ∗ + ∗ 0.9996+
58:8;8<= 0.9996 ∗ 1 $ >? 500000!" ∗ ,29! $ >? 500000!) ∗ ,30! $ >? 500000!+ ∗ ,31!
1
T29′
2 ∗ " ∗ 0.9996" ∗ 1 $ #´%&' " (!
1
T30′
24 ∗ ) ∗ 0.9996) ∗ 1 $ 6 ∗ #´%&' " ( $ 9 ∗ #´" %&' ) ( $ 4 ∗ #´* %&' + ( 24 ∗ ,-/" (#´" ∗ %&' ) (!!
1
T31′
720 ∗ + ∗ 0.9996+
5B8:<= 0.9996 ∗ 1 $ >" 500000!" ∗ ,29! $ >" 500000!) ∗ ,30! $ >" 500000!+ ∗ ,31!
1
5
1 1 4 1
∗ $5 $
6 5C/CDC-E C/CDC-E $ 5 FC/-E 5FC/-E
2
c) Factor Combinado
GHIJKLMNOI PQ ∗ G
- 37 -
El cálculo del factor de reducción al Geoide y al elipsoide para el presente trabajo con
datos obtenidos en campo es el siguiente:
Datos:
Semieje mayor (a) = 6378137
Excentricidad (e) = 0.0066943799902
PUNTO NORTE ESTE ALT.ELIP.

CASA 8176936.986 592297.464 3835.020
KILLI 8176040.513 593113.431 3748.307
PUNTO LATITUD (f) LONGITUD (l) ALT.ELIP.
CASA 16°29'15,13621"S 68°08'06,85872"W 3835,020
KILLI 16°29'44,19337"S 68°07'39,20819"W 3748,307
Solución. -
CALCULO DE FACTOR DE CORRECCIÓN CALCULO DE FACTOR DE CORRECCIÓN

AL GEOIDE AL ELIPSOIDE
N = 6379857.628091770 T29 = 1.2370247940E-14
M = 6340568.039275190 T30 = 2.6133959336E-29
R = 6358479.7035143 T31 = 2.0646388529E-44
e’ = 0.0067394967423445 K inicial = 9.9970533968E-01
Az = 137º 41’ 29.88” T29’ = 1.2370235205E-14
C = 0º 14’ 47.67” T30’ = 2.6133851032E-29

Az geo = 137º 26’ 42.21” T31’ = 2.0646356581E-44
K’ inicial = 9.9970721038E-01
k’ = 0.9993972288127 K’ = 9.9970627503E-01
Factor combinado
K combinado = 0.9991036808905
- 38 -
El cálculo de la distancia de la base aplicando el factor de reducción combinado es el
siguiente:
"#$% $ & . '().∗ +,-/01234-
"#$% $ & 1213.275 : ∗ 0.9991036808905
?@ABCDE@C FGHIE@HCJKLMMLNOPQPR & STST. SUU V
3.2.3 CALCULO DE TRIANGULACION POR MINIMOS CUADRADOS
· Para el inicio del cálculo de triangulación de un cuadrilátero, primero se debe

ordenar de manera sistemática los ángulos internos del cuadrilátero y
renombrarlos en sentido de las agujas del reloj.
Figura 8.- Ordenamiento de ángulos en el cuadrilátero

NINA MUNA
CASA
KILLI
- 39 -
· Una vez ordenados los ángulos de forma gráfica, se debe separar estos en dos
tablas: en ángulos pares y en ángulos impares; iniciar el cálculo tomando en
cuenta un segundo de diferencia del logaritmo seno del ángulo correspondiente
(Ver Tablas 5 y 6), mediante la siguiente ecuación:
log !" # 00°00′01"&' ( log! "&
Los valores de DL son valores pequeños nosotros podemos tomar a todos los
valores de (DL) como exponente a la (-6) y solo tomamos el valor de resultante
(con dos o más cifras significativas), porque estos valores se pueden simplificar
tranquilamente en una ecuación Matricial.
· Las ecuaciones32 para la resolución matricial (por mínimos cuadrados) del

cuadrilátero son las siguientes:
* + , !+ ∗ + , &./ ∗ 2
Donde:
1 0 1 1 0 1 0 0
0 0 1 0 1 1 0 1
+3 =
0 1 0 0 1 0 1 1
451 (452 453 (454 455 (456 457 (458
180º ( !1 # 3 # 4 # 6&
@ L
180º ( !3 # 5 # 6 # 8&
? K
2? 180º ( !2 # 5 # 7 # 8& K
? K
>A 5BC DEF ( A 5BC GHIEF J
· La matriz resultante V, representa los valores de corrección de los ángulos

expresados en segundos.
32 Apuntes de la materia de Estadística y Compensaciones
- 40 -
a) Calculo de Triangulación por Mínimos Cuadrados
Figura 9.- Cuadrilátero con datos sin corregir
Tabla 5.- Ángulos Impares

ANGULO IMPARES LOG SEN DL
1 53.0723 -0.0972 1.582
3 57.6558 -0.0732 1.333
5 11.4390 -0.7026 10.406
7 73.5168 -0.0182 0.623
-0.8913
Tabla 6.- Ángulos Pares

ANGULO PARES LOG SEN DL
2 27.9090 -0.3297 3.975
4 25.5034 -0.3660 4.414
6 43.7667 -0.1601 2.198
8 67.1357 -0.0355 0.888
-0.8913
- 41 -
MATRIZ B
1 0 1 1 0 1 0 0
0 0 1 0 1 1 0 1

0 1 0 0 1 0 1 1
1 2 3 4 5 6 7 8
1 0 1 1 0 1 0 0
0 0 1 0 1 1 0 1

0 1 0 0 1 0 1 1
1.582 3.975 1.333 4.414 10.406 2.198 0.623 0.888
MATRIZ W
180º %1 & 3 & 4 & 6'

$ A
180º %3 & 5 & 6 & 8'
# @
# 180º %2 & 5 & 7 & 8' @
W=
"∑ )*+,- /:;,+ ∑ )*+,-<=>:;,+ ?
6.600
10.010
B
1.900
50.562
CALCULO DE V (Utilizando calculadora CASIO CFX-9850GC)
C D % ∗ D 'FG ∗ B
CG 0.934"
$C A $3.396"A
# H@ # @
C 3.6756"
# I@ # @
C 0.714"@
V = # J@ → V= #
C
# K@ # 3.367" @
#CL @ # 2.705" @
#CM @ # 2.132" @
"CN ? " 0.262" ?
- 42 -
CALCULO ANGULOS CORREGIDOS
ANGULO SIN ANGULO

PUNTO CORREGIR CORRECCION CORREGIDO
(a) (V) (a+ V)
1 53º 04' 20.30” 0.934” 53º 04' 21.23”
2 27º 54' 32.34” -3.396” 27º 54' 28.94”
3 57º 39' 20.80” 3.6756” 57º 39' 24.48”
4 25º 30' 12.09” -0.714” 25º 30' 11.38”
5 11º 26' 20.32” 3.367” 11º 26' 23.69”
6 43º 46' 00.21” 2.705” 43º 46' 02.91”
7 73º 31' 00.58” -2.132” 73º 30' 58.45”
8 67º 08' 08.66” 0.262” 67º 08' 08.92”
- 43 -
b) CALCULO DE COORDENADAS (NINA – MUNA)
Figura 9.- Cuadrilátero con datos Corregidos
DATOS:
a
Longitud BASE Reducida (KILLI - CASA): 1212.188 m
PUNTO ESTE NORTE

CASA 592297.464 8176936.986
KILLI 593113.431 8176040.513
CALCULO DE DISTANCIAS
r KILLI – CASA – NINA

Por Ley de Senos

4 7
- 44 -
∗ !7 1212.188 ∗ " !73º 30$ 58.45′′
2699.658 &
4 " !25º 30$ 11.38′′
r KILLI – CASA – MUNA
Por Ley de Senos

'

2 5
∗ !2 1212.188 ∗ " !27º 54$ 28.94′′
' 2861.403 &
5 " !11º 26$ 23.69′′
CALCULO DE AZIMUT DE LA BASE
Por Ley de Tangentes

+, - +/
() *
:, - :/
=>?//?.@?/A=>,,>B.@C@
* ;< () 137º 41$ 29.88′′
D/BCE@E.=/?AD/BC>? .>DC
FGHIJK LFMFANOPP QRSº TQ$ UV. WW$$

FGHIJK NOPPOALFMF RQSº TQ$ UV. WW$$
CALCULO DE AZIMUT (KILLI – NINA)
XYZ[\\[A][]^ XYZ[\\[A_^`^ - a1 b 2c
XYZ[\\[A][] 317º 41$ 29.88$$ - a53º 04$ 21.23$$ b 27º 54$ 28.94"c
XYZ[\\[A][]^ 236º 42$ 39.71′′
CALCULO DE AZIMUT (CASA – MUNA)
XY_^`Âef]^ XY_^`ÂZ[\\[ b a 7 b 8c
XY_^`Âef]^ 137º 41$ 29.88$$ b a73º 30$ 58.45$$ b 67º 8$ 8.92$$ c
XY_^`Âef]^ 278º 20$ 37.25′′
- 45 -
CALCULO DE COORDENADAS DEL PUNTO NINA (Aplicando factores de reducción
de distancias)
∗ !" ∗ #$%&'()*+% , ∗ -./0 2345

593113.431 < !!2699.658 @ ∗ 0.9991036808905, ∗ -./0 236º 42B 39.71BB ,
DEFEG HIJKHL. MHNO
P P ∗ !" ∗ #$%&'()*+% , ∗ Q0-./0 2345

P 8176040.513 < !!2699.658 @ ∗ 0.9991036808905, ∗ Q0-./0 236º 42B 39.71BB ,
REFEG 8174558.773 O
CALCULO DE COORDENADAS DEL PUNTO MUNA
ST ∗ !" ∗ #$%&'()*+% , ∗ -./0 23U4V

ST 592297.464 < !!2861.403 @ ∗ 0.9991036808905, ∗ -./0 278º 20B 36.25′′,
DXYEG 589467.156 m
PST P ∗ !" ∗ #$%&'()*+% , ∗ Q0-./0 23U4V

PST 8176936.986 < !2861.403 @ ∗ 0.9991036808905, ∗ Q0-./0 278º 20B 36.25′′,
RXYEG 8177352.087 m
3.2.4 PROCESAMIENTO Y AJUSTE DE DATOS GPS
La transferencia de los datos GPS se realizó con el programa PCCDU, utilitario del
Software TopCon Tools v. 7.5.1. Toda esta información fue debidamente organizada en
un directorio principal y subdirectorios adjuntos al presente proyecto.
La información “Raw Data” de los receptores GPS una vez descargado a una PC, fueron
procesadas con el software TopCon Tools v. 7.5.1, durante este proceso se
solucionaron ambigüedades de los vectores GPS para el ajuste de coordenadas
Espaciales, Geodésicas, UTM y la generación del azimut cuadricula entre puntos.
- 46 -
Para el proceso de las líneas Base, se fijaron las coordenadas de la estación de
referencia INGA, el procesamiento de líneas base se realizó incluyendo todos los
vectores de estaciones que fueron ocupadas, como resultado del post-proceso tuvieron
como resultado una “solución fija”, cuyos resultados en los componentes Horizontal y
vertical son: 0.006m y 0.003 promedio.
Como resultado del procesamiento y ajuste de datos GPS, se obtuvieron las siguientes
coordenadas (Ver tabla 8 y ver croquis de puntos GPS establecidos en anexos):
Tabla 8. Coordenadas UTM Ajustadas
PUNTO NORTE ESTE ALT. ELIP.

CASA 8176936.986 592297.464 3835.020
KILLI 8176040.513 593113.431 3748.307
MUNA 8177352.030 589467.028 4153.320
NINA 8174558.670 590856.685 3977.242
REFE 8176994.211 592243.622 3845.834
Tabla 9. Coordenadas Geodésicas Ajustadas
PUNTO LATITUD LONGITUD ALT. ELIP.

CASA 16°29'15.13621"S 68°08'06.85872"W 3835.020
KILLI 16°29'44.19337"S 68°07'39.20819"W 3748.307
MUNA 16°29'02.01898"S 68°09'42.37831"W 4153.320
NINA 16°30'32.72672"S 68°08'55.11294"W 3977.242
REFE 16°29'13.28159"S 68°08'08.68290"W 3845.834
- 47 -
3.3 RESULTADOS
Concluido la fase de trabajos de campo y gabinete, se obtuvo los siguientes resultados

los cuales muestran las diferencias entre las diferentes metodologías usadas.
Tabla 10. Comparación de Ángulos del Cuadrilátero
ANGULO TRIANGULACION GPS DIFRENCIA

1 53º 04´ 21.23´´ 53º 04´ 20.31´´ 0º 0´ 0.92´´
2 27º 54´ 28.94´´ 27º 54´ 29.41´´ 0º 0´ 0.47´´
3 57º 39´ 24.48´´ 57º 39´ 25.97´´ 0º 0´ 1.49´´
4 25º 30´ 11.38´´ 25º 30´ 9.22´´ 0º 0´ 2.16´´
5 11º 26´ 23.69´´ 11º 26´ 15.76´´ 0º 0´ 7.93´´
6 43º 46´ 2.91´´ 43º 46´ 4.5´´ 0º 0´ 1.59´´
7 73º 30´ 58.45´´ 73º 31´ 1.06´´ 0º 0´ 2.61´´
8 67º 08´ 8.92´´ 67º 08´ 13.7´´ 0º 0´ 4.78´´
Tabla 11. Comparación de Lados

DISTANCIA DISTANCIA
DIFERENCIA
LADO GPS TRIANGULACION
(m)
(m) (m)
CASA-KILLI 1212.215 1212.188 0.027
KILLI-NINA 2699.771 2699.658 0.113
NINA-MUNA 3119.937 3119.869 0.068
MUNA-CASA 2860.704 2860.586 0.118
Tabla 12. Comparación de Coordenadas

PUNTO COORDENADAS POR COORDENADAS DIFERENCIAS
AJUSTE GPS CALCULADAS POR (m)
MINIMOS CUADRADOS
KILLI 593113.431 8176040.513 593113.431 8176040.513 0.000 0.000
CASA 592297.464 8176936.986 592297.482 8176936.966 -0.018 0.020
MUNA 589467.028 8177352.030 589467.156 8177352.087 -0.128 -0.057
NINA 590856.685 8174558.670 590856.751 8174558.773 -0.066 -0.103
- 48 -
CAPITULO IV
CONCLUSIONES
4.1 CONCLUSIONES
Ø Esta experiencia ha mostrado que la implementación de Puntos de Control

Horizontal utilizando la metodología de Triangulación mediante el Cálculo por el
método de Mínimos Cuadrados, se encuentra dentro de los parámetros
esperados para una triangulación de orden topográfica.
Ø Se ha podido establecer un error de cierre angular de 4.7” en la mensura de
ángulos horizontales, lo cual está dentro de los parámetros de tolerancia para
una triangulación de orden topográfica.
Ø En el cotejo de resultados entre coordenadas obtenidas con GPS de precisión y
coordenadas obtenidas mediante Triangulación, las discrepancias se
encuentran razonablemente acordes a la tolerancia (promedio de 0.081 m. Ver
tabla 12)
Ø Si bien este trabajo está relacionado a un trabajo practico, sus conclusiones
pueden ser tomadas en cuenta para el estudio de problemáticas similares y toma
de decisiones.
- 49 -
BIBLIOGRAFIA
TRATADO DE TOPOGRAFIA. Davis-Foote-Kelly (1976), Ed. Mcgraw-Hill. Madrid-España.
APUNTES DE GEODESIA. Instituto Geográfico Militar (1966), Ed. I.G.M., La Paz.
VERTEBRACION Y SOBERANIA. Tcnl. Jaime Medrano Soriano (1992), Libro Autorizado por
el I.G.M.. La Paz.
LECCIONES PRACTICAS DE MINIMOS CUADRADOS PARA AGRIMENSORES. Agencia

Cartográfica de Defensa. Servicio Geodésico Interamericano (1983), Ed. Escuela Cartografica S.G.I.
Argentina.
TOPOGRAFIA. Paul R. Wolf, Russell C. Brinker (1997), Ed. Alfaomega. Mexico.
TOPOGRAFIA, GEODESIA Y CARTOGRFIA APLICADAS A LA INGENIERIA. Francisco

Javier Polidura fernandez (2000), Ed. Mundi-Prensa. Madrid-España.
ATLAS DEL MUNICIPIO DE LA PAZ. Gobierno Autónomo Municipal de La Paz (2006), Ed.
G.A.M.L.P. La Paz
EL TEODOLITO Y SU EMPLEO. Wild Heerbrugg. (1985). Wild Heerbrugg. Suiza
GEODESIA E HIDROGRAFIA. Vicente Gandarias (1956), Ed. Dossat S.A.. Madrid-España.
APUNTES DE TOPOGRAFIA DE CAMPO I . Gines Vargas Silva (1994). La Paz
APUNTES DE TOPOGRAFIA DE CAMPO II . Gines Vargas Silva (1994). La Paz
APUNTES DE GEODESIA GEOMETRICA II . Maria Eugenia Mariaca (1995). La Paz
PAGINAS WEB CONSULTADAS
Wikipedia. (2012).
https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_posicionamiento_global
CALCULO DE SERIES (Método Directo e Inverso)
SERIE N DIRECTA INVERSA PROMEDIO IMPOSICION ERROR CORREGIDO
NINA 0º 0' 0'' 179º 59' 51.4'' - 0º 0' 4.3'' - 0º 0' 4.3'' + 4.3'' 0º 0' 0''
KILLI MU NA 53º 4' 17.7'' 233º 4' 17.7'' + 53º 4' 17.7'' + 53º 4' 17.7'' + 4.3'' 53º 4' 22''
CASA 80º 58' 48'' 260º 58' 48'' + 80º 58' 48'' + 80º 58' 48'' + 4.3'' 80º 58' 52.337''
NINA 45º 0' 0'' 225º 0' 0.2'' + 90º 0' 0.1'' + 0º 0' 0.1'' - 0.1'' 0º 0' 0''
KILLI MU NA 98º 4' 16.9'' 278º 4' 20'' + 143º 4' 18.4'' + 53º 4' 18.4'' - 0.1'' 53º 4' 18.35''
CASA 125º 58' 53.3'' 305º 58' 53.4'' + 170º 58' 53.3'' + 80º 58' 53.3'' - 0.1'' 80º 58' 53.24''
NINA 90º 0' 0'' 270º 0' 0'' + 180º 0' 0'' + 0º 0' 0'' - 0'' 0º 0' 0''
KILLI MU NA 143º 4' 26.1'' 323º 4' 22.3'' + 233º 4' 24.2'' + 53º 4' 24.2'' - 0'' 53º 4' 24.2''
CASA 170º 58' 49.4'' 350º 58' 55'' + 260º 58' 52.2'' + 80º 58' 52.2'' - 0'' 80º 58' 52.2''
NINA 135º 0' 0'' 314º 59' 55'' + 269º 59' 57.5'' - 0º 0' 2.5'' + 2.5'' 0º 0' 0''
KILLI MU NA 188º 4' 17.2'' 8º 4' 11.1'' + 323º 4' 14.1'' + 53º 4' 14.1'' + 2.5'' 53º 4' 16.65''
CASA 215º 58' 50.4'' 35º 58' 50.2'' + 350º 58' 50.3'' + 80º 58' 50.3'' + 2.5'' 80º 58' 52.8''
KILLI 0º 0' 0'' 180º 0' 2.3'' + 0º 0' 1.1'' + 0º 0' 1.1'' - 1.1'' 0º 0' 0''
CASA NINA 73º 30' 52.5'' 253º 30' 52.9'' + 73º 30' 52.7'' + 73º 30' 52.7'' - 1.1'' 73º 30' 51.55''
MUNA 140º 38' 58.7'' 320º 38' 59.2'' + 140º 38' 59'' + 140º 38' 59'' - 1.1'' 140º 38' 57.8''
KILLI 45º 0' 0'' 225º 0' 7.9'' + 90º 0' 4'' + 0º 0' 4'' - 4'' 0º 0' 0''
CASA NINA 118º 31' 12.2'' 298º 31' 4.40'' + 163º 31' 8.3'' + 73º 31' 8.3'' - 4'' 73º 31' 4.35''
MUNA 185º 39' 19.8'' 5º 39' 16.1'' + 230º 39' 18'' + 140º 39' 18'' - 4'' 140º 39' 14''
KILLI 90º 0' 0'' 270º 0' 1.2'' + 180º 0' 0.6'' + 0º 0' 0.6'' - 0.6'' 0º 0' 0''
CASA NINA 163º 31' 2.9'' 343º 30' 59.3'' + 253º 31' 1.1'' + 73º 31' 1.1'' - 0.6'' 73º 31' 0.5''
MUNA 230º 39' 22.1'' 50º 39' 16.3'' + 320º 39' 19.2'' + 140º 39' 19.2'' - 0.6'' 140º 39' 18.6''
KILLI 135º 0' 0'' 315º 0' 9.1'' + 270º 0' 4.6'' + 0º 0' 4.6'' - 4.6'' 0º 0' 0''
CASA NINA 208º 30' 58.9'' 28º 31' 4'' + 343º 31' 1.5'' + 73º 31' 1.5'' - 4.6'' 73º 30' 56.9''
MUNA 275º 39' 17.8'' 95º 39' 4.40'' + 50º 39' 11.1'' + 140º 39' 11.1'' - 4.6'' 140º 39' 6.55''
MUNA 0º 0' 0'' 180º 0' 0.3'' + 0º 0' 0.1'' + 0º 0' 0.1'' - 0.1'' 0º 0' 0''
NINA CASA 57º 39' 27.9'' 237º 39' 14.8'' + 57º 39' 21.4'' + 57º 39' 21.4'' - 0.1'' 57º 39' 21.2''
KILLI 83º 9' 38'' 263º 9' 31.9'' + 83º 9' 34.9'' + 83º 9' 34.9'' - 0.1'' 83º 9' 34.8''
MUNA 45º 0' 0'' 224º 59' 58.9'' + 89º 59' 59.5'' - 0º 0' 0.5'' + 0.5'' 0º 0' 1.1''
NINA CASA 102º 39' 21.9'' 282º 39' 16.4'' + 147º 39' 19.1'' + 57º 39' 19.1'' + 0.5'' 57º 39' 19.6''
KILLI 128º 9' 32.5'' 308º 9' 30.8'' + 173º 9' 31.7'' + 83º 9' 31.7'' + 0.5'' 83º 9' 32.2''
MUNA 90º 0' 0'' 269º 59' 57.6'' + 359º 59' 58.8'' + 0º 0' 1.2'' - 1.2'' 0º 0' 0''
NINA CASA 147º 39' 25.9'' 327º 39' 15.6'' + 237º 39' 20.7'' + 57º 39' 20.7'' - 1.2'' 57º 39' 21.95''
KILLI 173º 9' 34.8'' 353º 9' 33.2'' + 263º 9' 34'' + 83º 9' 34'' - 1.2'' 83º 9' 35.2''
MUNA 135º 0' 0'' 315º 0' 0.7'' + 180º 0' 0.4'' + 0º 0' 0.4'' - 0.4'' 0º 0' 0''
NINA CASA 192º 39' 27.2'' 12º 39' 19.3'' + 237º 39' 23.3'' +57º 39' 23.3'' - 0.4'' 57º 39' 22.9''
KILLI 218º 9' 37'' 38º 9' 27.2'' + 263º 9' 32.1'' + 83º 9' 32.1'' - 0.4'' 83º 9' 31.75''
CASA 0º 0' 0'' 179º 59' 58.7'' - 0º 0' 0.7'' - 0º 0' 0.7'' + 0.7'' 0º 0' 1.3''
MUNA KILLI 11º 26' 13.1'' 191º 26' 13'' + 11º 26' 13'' + 11º 26' 13'' + 0.7'' 11º 26' 12.4''
NINA 55º 12' 14.5'' 235º 12' 15.5'' + 55º 12' 15'' + 55º 12' 15'' + 0.7'' 55º 12' 14.35''
CASA 45º 0' 0'' 224º 59' 54.9'' + 89º 59' 57.4'' - 0º 0' 2.6'' + 2.6'' 0º 0' 5.1''
MUNA KILLI 56º 26' 16'' 236º 26' 10.6'' + 101º 26' 13.3'' +11º 26' 13.3'' + 2.6'' 11º 26' 10.75''
NINA 100º 12' 9.1'' 280º 12' 18.6'' + 145º 12' 13.8'' + 55º 12' 13.8'' + 2.6'' 55º 12' 11.3''
CASA 90º 0' 0'' 270º 0' 3'' + 90º 0' 1.5'' + 89º 59' 58.5'' - 58.5'' 179º 59' 57''
MUNA KILLI 101º 26' 23.1'' 281º 26' 22.5'' + 101º 26' 22.8'' + 281º 26' 22.8'' - 58.5'' 191º 26' 24.3''
NINA 145º 12' 18.7'' 325º 12' 12.5'' + 145º 12' 15.6'' + 325º 12' 15.6'' - 58.5'' 235º 12' 17.1''
CASA 135º 0' 0'' 314º 59' 54.6'' + 269º 59' 57.3'' - 0º 0' 2.7'' + 2.7'' 0º 0' 5.4''
MUNA KILLI 146º 26' 34.3'' 326º 26' 15.1'' + 281º 26' 24.7'' + 11º 26' 24.7'' + 2.7'' 11º 26' 22''
NINA 190º 12' 19.7'' 10º 12' 19.3'' + 325º 12' 19.5'' + 55º 12' 19.5'' + 2.7'' 55º 12' 16.8''
2.1 CALCULO DE ANGULOS FINALES (MINIMOS CUADRADOS)
ANGULO (NINA – KILLI – MUNA)

ANGULO (NINA – KILLI – MUNA)
Nº VALOR OBSERVADO DIFERENCIA e2

1 53º 4' 22'' -1.70 2.8900
2 53º 4' 18.35' 1.95 3.8025
3 53º 4' 24.2'' 14.82 219.6324
4 53º 4' 16.65'' 3.65 13.3225
PROMEDIOS: 53º 4' 20.3'' 18.72 239.6474
Calculo de Error Medio Cuadrático (EMC)

∑
= = 8.94”

CALCULO VALOR MÁXIMO ANGULO FINAL

53º 4' 20.3'' + 8.94” = 53º 4' 29.24''
CALCULO VALOR MÍNIMO 53º 04' 20.3”
53º 4' 20.3'' - 8.94” = 53º 4' 11.36''
ANGULO (NINA – KILLI – CASA)

CASA)
A)

ANGULO 2 (NINA – KILLI – CAS
1 80º 58' 52.33'' 0.30 0.0918

2 80º 58' 53.24'' -0.60 0.3600
3 80º 58' 52.19'' 14.82 219.6324
4 80º 58' 52.8'' -0.16 0.0256
PROMEDIOS: 80º 58' 52.64'' 14.36 220.1098

∑
= = 8.57”


80º 58' 52.64'' + 8.57' = 80º 59' 01.21''
80º 58' 52.64'' - 8.57' = 80º 58' 44.07''

ANGULO (KILLI – CASA – NINA)
NINA)
A)

KILLI – CASA – NIN
1 73º 30' 51.55'' 6.77 45.8329

2 73º 31' 4.35'' 53.97 2912.7609
3 73º 31' 0.49'' 14.82 219.6324
4 73º 30' 56.9'' 1.42 2.0164
PROMEDIOS: 73º 30' 58.32'' 76.98 3180.2426

ANGULO ((KILLI
∑
= = 32.56”


73º 30' 58.32'' + 32.56' = 73º 31' 30.88''
73º 30' 58.32'' - 32.56' = 73º 30' 25.76''
ANGULO (NINA – CASA - MUNA)

KILLI – CASA – MUNA)

1 140º 38' 57.80'' -48.56 2358.0736
2 140º 39' 14.00'' -4.76 22.6576
3 140º 39' 18.60. '' 14.82 219.6324
4 140º 39' 6.55'' 2.69 7.2361
PROMEDIOS: 140º 39' 9.24'' -35.81 2607.5997

ANGULO ((KILLI
∑
= = 29.48”


140º 39' 9.24'' + 29.48' = 140º 39' 38.72''
140º 39' 9.24'' - 29.48' = 140º 38' 39.76''

ANGULO (MUNA – NINA – CASA)
CASA)
A)

A – NINA – CAS
1 57º 39' 21.20'' -0.40 0.1600

2 57º 39' 19.60'' 1.20 1.4400
3 57º 39' 19.5'' 14.82 219.6324
4 57º 39' 22.90'' -2.10 4.4100
PROMEDIOS: 57º 39' 20.8'' 13.52 225.6424
(MUNA

ANGULO (MUN
∑
= = 8.66”


57º 39' 20.8'' + 8.67' = 57º 39' 29.47''
57º 39' 20.8'' - 8.67' = 57º 39' 12.13''
ANGULO (MUNA – NINA – KILLI)

KILLI)
A – NINA – KILLI)

1 83º 9' 34.80'' -1.91 3.6481
2 83º 9' 32.20'' 0.69 0.4761
3 83º 9' 32.80'' 14.82 219.6324
4 83º 9' 31.75'' 1.14 1.2996
PROMEDIOS: 83º 9' 32.89'' 14.74 225.0562
MUNA

ANGULO ((MUN
MUN
∑
=
= 8.66”

83º 9' 33.49'' + 8.68' = 83º 9' 42.17''
83º 9' 33.49'' - 8.68' = 83º 9' 24.81''

ANGULO (CASA – MUNA – KILLI)
KILLI)
CASA – MUNA – KILLI)
1 11º 26' 20.7'' -0.37 0.1369

2 11º 26' 20.9'' -0.57 0.3249
3 11º 26' 20.3'' 14.82 219.6324
4 11º 26' 19.4'' 0.93 0.8649
PROMEDIOS: 11º 26' 20.32'' 14.81 220.9591
ANGULO ((CASA

∑
=
= 8.58”

11º 26' 20.32'' + 8.58’’ = 11º 26' 28.90''
11º 26' 20.32'' - 8.58’’ = 11º 26' 11.74''
ANGULO (CASA - MUNA– NINA)

NINA)
CASA – MUNA – NINA)
1 55º 12' 19'' 1.53 2.3409

2 55º 12' 22.3'' -1.77 3.1329
3 55º 12' 18.00'' 14.82 219.6324
4 55º 12' 22.8'' -2.27 5.1529
PROMEDIOS: 55º 12' 20.53'' 12.31 230.2591
ANGULO ((CASA

∑
= = 8.76”


55º 12' 20.53'' + 8.76' = 55º 12' 29.29''
55º 12' 20.53'' - 8.76' = 55º 12' 11.77''

RESUMEN DE ANGULOS FINALES
PUNTO ANGULO
1 53º 04' 20.30”
2 27º 54' 32.34”
3 57º 39' 20.80”
4 25º 30' 12.09”
5 11º 26' 20.32”
6 43º 46' 00.21”
7 73º 31' 00.58”
8 67º 08' 08.66”
REFERENCIACION DE VERTICES GPS
DATOS DEL VERTICE
NOMBRE DE VERTICE : INGA NOMBRE TRADICIONAL:
MONUMENTO DE : H° C° INSCRIPCION :
FOTO IDENTIFICABLE : SI NO X FECHA : 3 - 11 - 2015
FOTOGRAFIA DE VERTICE REGISTRO DE OBSERVACIONES GPS
DATUM WGS - 84 ZONA (UTM): 19 LUGAR: Cuartel Ingavi

DIA JULIANO: 307 Sesion: a Poligono:
HORA LOCAL Inicial: 2 0 0 0 Final: 1 9 5 9
C00RDENADAS INFORMACION DEL RECEPTOR

Latitud: (s) 1 6 3 1 4 7 . 4 4 Marca: ………..Javad….…….
Modelo: ……….Legacy……...
Longitud: (w) 6 8 1 0 0 5 . 8 3
N° de Serie: …..L00928…...…
Elevacion 4 0 9 2 INFORMACION DE LA ANTENA
Marca: ………..Javad….….….
Alt. Antena 0 . 0 5 3 Modelo: ……….Legacy….…...
N° de Serie:…...LA0750.......…
Mapa 1:5000 5 9 4 4 II
ESTACION BASE INGA
CROQUIS DE UBICACIÓN
INGA
Edgar Condori Arratia

NOMBRES (S) APELLIDO PATERNO APELLIDO MATERNO FIRMA
OBS.- Registro de observaciones y datos de Campo REVISO :

DATOS DEL VERTICE
NOMBRE DE VERTICE : CASA NOMBRE TRADICIONAL: Av. Via Crucis
DATUM WGS - 84 ZONA (UTM): 19 LUGAR: Periferica


Longitud: (w) 6 8 0 8 0 6 . 8 5
N° de Serie: …..L00929…...…
N° de Serie:…...LA0751.......…
Mapa 1:5000 5 9 4 4 I
ESTACION BASE INGA
CASA


DATOS DEL VERTICE
NOMBRE DE VERTICE : KILLI NOMBRE TRADICIONAL:
DATUM WGS - 84 ZONA (UTM): 19 LUGAR: Mirador KilliKilli

DIA JULIANO: 307 Sesion: b Poligono:

Longitud: (w) 6 8 0 7 3 9 . 2 1
N° de Serie: …..L00929…...…
N° de Serie:…...LA0751.......…
Mapa 1:5000 5 9 4 4 I
ESTACION BASE INGA
KILLI


DATOS DEL VERTICE
NOMBRE DE VERTICE : MUNA NOMBRE TRADICIONAL:
DATUM WGS - 84 ZONA (UTM): 19 LUGAR: Cruz Munaypata

DIA JULIANO: 307 Sesion: c Poligono:

Longitud: (w) 6 8 0 9 4 2 . 3 6
N° de Serie: …..L00929…...…
N° de Serie:…...LA0751.......…
Mapa 1:5000 5 9 4 4 I
ESTACION BASE INGA
MUNA


DATOS DEL VERTICE
NOMBRE DE VERTICE : REFE NOMBRE TRADICIONAL:
DATUM WGS - 84 ZONA (UTM): 19 LUGAR: Av.Via Crucis

DIA JULIANO: 307 Sesion: d Poligono:

Longitud: (w) 6 8 0 8 0 8 . 6 8
N° de Serie: …..L00929…...…
N° de Serie:…...LA0751.......…
Mapa 1:5000 5 9 4 4 I
ESTACION BASE INGA
REFE


DATOS DEL VERTICE
NOMBRE DE VERTICE : INGA NOMBRE TRADICIONAL:
DATUM WGS - 84 ZONA (UTM): 19 LUGAR: Av.Via Crucis


Longitud: (w) 6 8 1 0 0 5 . 8 1
N° de Serie: …..L00928…...…
N° de Serie:…...LA0750.......…
Mapa 1:5000 5 9 4 4 II
ESTACION BASE INGA
INGA


DATOS DEL VERTICE
NOMBRE DE VERTICE : NINA NOMBRE TRADICIONAL:
DATUM WGS - 84 ZONA (UTM): 19 LUGAR: Mirador NinaKhollu


Longitud: (w) 6 8 0 8 5 5 . 1 0
N° de Serie: …..L00929…...…
N° de Serie:…...LA0751.......…
Mapa 1:5000 5 9 4 4 II
ESTACION BASE INGA
NINA


Project
Project name: EXAMENDIA307.ttp
Project folder: C:\Documents and Settings\Administrador\TopconTools\Jobs
Creation time: 06/11/2015 20:34:49
Created by: EDGAR
Comment: EXAMEN DE GRADO
Linear unit: Meters
Angular unit: DMS
Projection:
Datum: WGS84
Geoid:
Time Zone: GMT Standard Time
Adjustment Summary
Adjustment type: Plane + Height, Minimal constraint
Confidence level: 95 %
Number of adjusted points: 5
Number of plane control points: 1
Number of used GPS vectors: 6
A posteriori plane UWE: 0,5669854 , Bounds: ( 0,3478505 , 1,668832 )
Number of height control points: 1
A posteriori height UWE: 0,7184039 , Bounds: ( 0,1590597 , 1,920937 )
GPS Observations
Distance Solution Sigma Sigma Sigma

Name Azimuth PDOP HDOP Status
(m) Type X (m) Y (m) Z (m)
CASA−INGA 216°59'16,8090" 5871,924 Fixed,L1 2,546 1,108 Adjusted 0,003 0,007 0,003
CASA−KILLI 137°26'47,4169" 1216,386 Fixed,L1 3,148 1,268 Adjusted 0,012 0,021 0,008
INGA−KILLI 48°55'47,8043" 5780,920 Fixed,L1 2,700 1,201 Adjusted 0,004 0,007 0,003
INGA−MUNA 7°46'57,0957" 5136,815 Fixed,L1 2,851 1,045 Adjusted 0,006 0,015 0,005
INGA−REFE 36°14'29,6487" 5884,964 Fixed,L1 3,665 2,092 Adjusted 0,004 0,010 0,010
KILLI−REFE 317°23'11,1770" 1295,607 Fixed,L1 3,673 2,098 Adjusted 0,008 0,017 0,016
GPS Observation Residuals
Name dN (m) dE (m) dHt (m) Horz RMS (m) Vert RMS (m)
CASA−INGA -4685,914 -3529,551 252,928 0,003 0,007
CASA−KILLI -893,759 820,516 -86,850 0,010 0,024
INGA−KILLI 3791,189 4350,509 -344,958 0,004 0,008
INGA−MUNA 5089,147 695,545 60,589 0,006 0,016
INGA−REFE 4742,209 3476,058 -247,537 0,009 0,012
KILLI−REFE 950,787 -874,709 97,392 0,014 0,020

Loop Closures
dHz dU Horz Tolerance Vert Tolerance dHz dU Length
Loop
(m) (m) (m) (m) (ppm) (ppm) (m)
CASA-KILLI(03/11/2015
18:16:30)
CASA-INGA(03/11/2015 12869,230
0,0098 0,0263 0,0943 0,1243 0,76 2,04
18:16:30) 3
INGA-KILLI(03/11/2015
16:28:00)
KILLI-REFE(03/11/2015
16:57:45)
INGA-KILLI(03/11/2015 12961,490
0,0019 0,0011 0,0948 0,1248 0,15 0,09
16:28:00) 8
INGA-REFE(03/11/2015
16:57:45)
Control Points
Name Latitude Longitude Ell.Height (m) Code
INGA 16°31'47,46557"S 68°10'05,81433"W 4090,652
Name Grid Northing (m) Grid Easting (m) Elevation (m) Code
INGA 8172270,659 588751,180 4090,652
Adjusted Points
CASA 16°29'15,13621"S 68°08'06,85872"W 3835,020
KILLI 16°29'44,19337"S 68°07'39,20819"W 3748,307
MUNA 16°29'02,01898"S 68°09'42,37831"W 4153,320
REFE 16°29'13,28159"S 68°08'08,68290"W 3845,834
CASA 8176936,986 592297,464 3835,020
KILLI 8176040,513 593113,431 3748,307
MUNA 8177352,030 589467,028 4153,320
REFE 8176994,211 592243,622 3845,834

Project
Project name: EXAMENDIA308.ttp
Project folder: C:\Documents and Settings\Administrador\TopconTools\Jobs
Creation time: 06/11/2015 21:02:46
Created by: EDGAR
Comment: EXAMEN DE GRADO 2015
Linear unit: Meters
Angular unit: DMS
Projection:
Datum: WGS84
Geoid:
Time Zone: GMT Standard Time
Adjustment Summary
Adjustment type: Plane + Height, Minimal constraint
Confidence level: 95 %
Number of adjusted points: 2
Number of plane control points: 1
Number of used GPS vectors: 1
A posteriori plane UWE: 1 , Bounds: ( 1 , 1 )
Number of height control points: 1
A posteriori height UWE: 1 , Bounds: ( 1 , 1 )
GPS Observations
Distance Solution PDO SigmaX SigmaY SigmaZ

Name Azimuth HDOP Status
(m) Type P (m) (m) (m)
INGA−NINA 42°23'04,9287" 3114,337 Fixed,L1 3,743 1,338 Adjusted 0,002 0,003 0,001
GPS Observation Residuals
Name dN (m) dE (m) dHt (m) Horz RMS (m) Vert RMS (m)
INGA−NINA 2298,813 2097,980 -114,171 0,001 0,004
Adjusted Control Points
INGA 16°31'47,46557"S 68°10'05,81433"W 4090,652
INGA 8172270,659 588751,180 4090,652
Adjusted Points
NINA 16°30'32,72672"S 68°08'55,11294"W 3977,242
NINA 8174558,670 590856,685 3977,242

589000 589500 590000 590500 591000 591500 592000 592500 593000 593500
MUNA
#
0
CASA
8177000
8177000
#
0
©
8176500
8176500
KILLI
#
0
8176000
8176000
8175500
8175500
LEYENDA
VERTICES
#
0 LADOS
8175000
8175000
COORDENADAS GPS COORD. TRIANGULACION

PUNTO
ESTE NORTE ESTE NORTE
KILLI 593113.431 8176040.513 593113.431 8176040.513 1:20,000
CASA 592297.464 8176936.986 592297.482 8176936.966 0 0.125 0.25 0.5 0.75 1
NINA Miles
MUNA 589467.028 8177352.030 589467.156 8177352.087
NINA 590856.685 8174558.670 590856.751 8174558.773 #
0
8174500
8174500
589000 589500 590000 590500 591000 591500 592000 592500 593000 593500
TEMA:
DATOS TECNICOS: TRIANGULACION CON BASE MINIMA DE 300m
UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES Y RESOLUCION POR MINIMOS CUADRADOS
Datum : WGS-84
Cuadricula: CUTM FACULTAD DE TECNOLOGIA POSTULANTE: FECHA:
Zona: 19 CARRERA DE TOPOGRAFIA Y GEODESIA
EDGAR ANGEL CONDORI ARRATIA 17 DE NOVIEMBRE DE 2015

Triangulacion Con Base de 300 Metros

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Triangulacion Con Base de 300 Metros

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Formate disponibile

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES

EXAMEN DE GRADO A NIVEL

TRIANGULACION CON BASE MINIMA DE 300 m

POSTULANTE : Edgar Angel Condori Arratia

A mis padres por ser el pilar fundamental de mi vida y mi educación;

Todo este trabajo ha sido posible gracias a ellos…

A Dios, por ayudarme, darme fuerzas y voluntad para seguir

A mis padres, que aun a su avanzada edad continúan dándome

A la Señora Maria Eugenia Mariaca, Don Gines Vargas, Don Javier

Y a nuestro Director de carrera, Ing. Vitaliano Miranda el mejor

3.1 METODOLOGÍA DEL TRABAJO DE CAMPO .......................................................... - 26 -

Cuando hablamos de Topografía, nos encontramos ante una disciplina de vital

La Topografía tiene un campo de aplicación extenso, lo que la hace sumamente

La Triangulación es uno de los procedimientos empleados en Topografía y Geodesia

La importancia y finalidad científica de la Triangulación es la determinación de la forma

1 Apuntes de Topografía (Ing. Lucio Duran Celis)

2 Apuntes de Geodesia (Instituto Geográfico Militar, 1966)

Dentro del plan de estudios de la carrera de Topografía y Geodesia de la Universidad

El presente proyecto pretende evaluar los resultados obtenidos mediante el cálculo de

El procedimiento de la Triangulación fue ideado por W. Snelius (1591-1626), está

En el año 1944, la Comisión de Cartografía del Instituto Panamericano de Geografía e

3 Apuntes de Geodesia (María Eugenia Mariaca)

4 Apuntes de Geodesia (Instituto Geográfico Militar, 1966)

Figura 1.- Red de triangulación Continental (Datum de Partida La Canoa)

Fuente: Vertebración y Soberanía (Tcnl. Jaime Medrano Soriano, 1992)

5 Vertebración y Soberanía (Tcnl. Jaime Medrano Soriano, 1992)

A partir de 1948, se observan las cadenas de Triangulación y se ejecutan las líneas de

Como resultado de estas tareas, se tienen 491 estaciones de Triangulación de Primer

Figura 2- Red de Triangulación Nacional

6 Vertebración y Soberanía (Tcnl. Jaime Medrano Soriano, 1992)

7 Vertebración y Soberanía (Tcnl. Jaime Medrano Soriano, 1992)

8 Vertebración y Soberanía (Tcnl. Jaime Medrano Soriano, 1992)

Figura 3.- Ubicación Geográfica

Fuente: Elaboración Propia

El proyecto se encuentra en el municipio de La Paz a una altura media de 3800 m.s.n.m.

Figura 4.- Ubicación de Puntos del Cuadrilátero

Fuente: Elaboración Propia

1.4 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1.4.1 IDENTIFICACION DEL PROBLEMA

La necesidad de determinar y establecer coordenadas geodésicas precisas que sirvan

El espacio establecido en el proyecto, corresponde al área urbana de la ciudad de La

Si existiera una ausencia de puntos de referencia confiables, la seguridad técnica y

Si bien, en la actualidad existen los medios tecnológicos actuales para la

Respondiendo la pregunta planteada se identificó los siguientes problemas que dieron

· No se tiene la certeza especifica que demuestren las discrepancias entre una

1.3.1 OBJETIVO GENERAL

§ Establecer de manera precisa una Red de Puntos de Control Horizontal

1.3.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS

§ Realizar la mensura de ángulos horizontales de un cuadrilatero con equipo

1.4.1 JUSTIFICACIÓN DEL TEMA

El reciente empleo de dispositivos electrónicos para la medición de distancias y

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